專利名稱：電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用以優(yōu)化電梯運(yùn)動(dòng)的電梯系統(tǒng)，具體涉及對(duì)適合于應(yīng)用少量電梯的電梯系統(tǒng)所作的改進(jìn)。
在優(yōu)化電梯運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)中，最主要的問題是減少和均化每個(gè)用戶的等待時(shí)間。
為了解決這個(gè)問題，迄今業(yè)已采用過各種各樣的技術(shù)。
在初期階段，曾實(shí)踐過根據(jù)多個(gè)電梯的各自位置確定各個(gè)電梯不受控制的區(qū)域，以使電梯能以盡可能相等的時(shí)間間隔來配置。隨著微計(jì)算機(jī)的循序發(fā)展，廳堂(hall)呼叫分配方法業(yè)已得到應(yīng)用，該方法是在每次產(chǎn)生廳堂呼叫時(shí)要評(píng)估各種因素，以便按每次廳堂呼叫分配一個(gè)最佳的電梯。
這些控制方法是對(duì)不規(guī)則地產(chǎn)生廳堂呼叫實(shí)行最佳地服務(wù)的方法。此外，為了服務(wù)于特定的運(yùn)輸起見，在上班時(shí)間可采用分區(qū)間的直達(dá)運(yùn)行操作和使用一臺(tái)承擔(dān)特定廳堂呼叫的特定服務(wù)的電梯，來照顧特定運(yùn)輸需求。
日本專利JP-A-63-2447279和JP-A-63-247280公開一種服務(wù)于特定運(yùn)輸需求的特定電梯。JP-A-63-247279描述了一種已被編號(hào)的設(shè)備，用以在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)在特定高需求期間僅接受來自特定層的電梯籠呼叫，使得在例如午飯時(shí)或下班時(shí)，當(dāng)需要高度集中于一特定樓層的時(shí)間區(qū)間，指派一臺(tái)駛向特定樓層的電梯，并用這一電梯服務(wù)于這一特定層的需求，從而減少特定的編碼設(shè)備一個(gè)循環(huán)的時(shí)間，借此對(duì)高需要層給以優(yōu)先服務(wù)。如JP-A-63-247280所述，除JP-A-63-246279中說明的之外，多個(gè)電梯被分成為服務(wù)于所有層和服務(wù)于特定層的兩組電梯，在用于特定層的電梯上設(shè)有特定的指示器和特定的按鈕，當(dāng)時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)用于特定層的電梯給以只向特定層運(yùn)行的指示，借此確保乘客得到服務(wù)而不在選擇中猶豫不決。
廳堂呼叫分配方法和分區(qū)方法適用于無規(guī)則地產(chǎn)生廳堂呼叫的情況時(shí)的控制方法，它們不能令人滿意地服務(wù)于產(chǎn)出廳堂呼叫的層以及目標(biāo)層幾乎確定了的運(yùn)輸要求。
人們需要良好的服務(wù)，即便是在廳堂呼叫分配方法可在經(jīng)費(fèi)困難時(shí)對(duì)付高需求的情況下也需良好的服務(wù)，上述專利解決了這個(gè)問題。但是業(yè)已證明使用上述的先有技術(shù)在來自各層的乘客需求集中在第一層的情況下，例如在午飯時(shí)間，電梯在較高層處出現(xiàn)擁擠現(xiàn)象，并且對(duì)于中間層和較低層的服務(wù)被嚴(yán)重惡化了。還已證明，用上述的現(xiàn)有技術(shù)，對(duì)于時(shí)間、特定目標(biāo)層和特定的電梯是要預(yù)先確定的，因此不能處理對(duì)不同目的地的要求，因而不能照顧到在各種情況下可能變化的需求。
本發(fā)明的目的是要解決上述問題，并提供一種這樣的電梯系統(tǒng)，亦即該系統(tǒng)能夠在出現(xiàn)預(yù)想不到的變化或預(yù)想不到的位置的情況下，有效地考慮運(yùn)輸需求。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，響應(yīng)一個(gè)預(yù)定時(shí)間表的狀態(tài)，使一個(gè)需要的電梯只允許服務(wù)于多個(gè)特定層。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到在一個(gè)大樓內(nèi)發(fā)生運(yùn)輸要求的位置時(shí)，對(duì)于需求的分擔(dān)是這樣改變的，亦即使得一個(gè)需要的電梯承擔(dān)定位的需求，而其余的電梯承擔(dān)其它的或通常的需求。
按照上述構(gòu)想，能夠在上述情況下分配適合運(yùn)輸條件的電梯，并可在整體上改善服務(wù)，按照本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，運(yùn)輸被分成特定高需求運(yùn)輸和正常運(yùn)輸，并借助于被分成用于特定高需求運(yùn)輸?shù)碾娞莺陀糜谡＿\(yùn)輸?shù)碾娞萁o予服務(wù)，借此防止對(duì)運(yùn)輸需求的定位服務(wù)。
而且，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，用于其它層的電梯被免于用于過高需求層，這些層中上下電梯要花費(fèi)較多時(shí)間，因此可以減少一個(gè)循環(huán)的時(shí)間，因而從整個(gè)看來，減少了等待時(shí)間。進(jìn)而，如果在高需求層出現(xiàn)擁擠現(xiàn)象，可以避免通過高需求層前后的樓層，因此，從整體看來改善了服務(wù)性能。
如前所述，為了對(duì)無規(guī)律的廳堂呼叫提供優(yōu)化的服務(wù)，近來的廳堂呼叫分配方法是采用總體估算的方式來分配廳堂呼叫。因此，這種方法對(duì)于發(fā)生在特定層的高需求不適用。在4個(gè)或更多電梯實(shí)行分組管理的情況下，當(dāng)某一電梯用于特定層時(shí)，其它電梯可用于其它層，因此，這種廳堂呼叫分配方法可以充分滿足運(yùn)輸需求。
不過，通過本發(fā)明人用這種分配方法對(duì)兩臺(tái)到最多三臺(tái)電梯進(jìn)行的模擬表明，在需求集中于例如第一層的情況下，例如午餐時(shí)，如果在較高的層上梯的人多，途中就會(huì)發(fā)生擁擠，而不能服務(wù)于較低的層，即使途中擠不滿，在上下電梯人多時(shí)所用時(shí)間也比上下梯人少時(shí)用的更多，結(jié)果發(fā)生惡性循環(huán)，使得電梯運(yùn)行一個(gè)循環(huán)的時(shí)間拖長，從而增加了等待時(shí)間，同時(shí)，在每層等電梯的人數(shù)會(huì)增加，又使電梯再次承受繁重的運(yùn)輸。
即使是使用四個(gè)或更多個(gè)電梯，當(dāng)需求足夠高時(shí)，需要定位也是繁重的，并且服務(wù)的層數(shù)多，大部分電梯服務(wù)于高需求層。結(jié)果，對(duì)其它層的服務(wù)比高需求層的服務(wù)差，并且即使對(duì)高需求層的服務(wù)而言，例如由于大量的上下電梯的狀態(tài)而增加了循環(huán)時(shí)間，因而拖長了等待時(shí)間，導(dǎo)致服務(wù)惡化。
因此，用一臺(tái)合乎需要的電梯服務(wù)于高需求層。例如，如果在一個(gè)十層的樓內(nèi)從第十和第九層到第一層的需求很高，在沒有任何計(jì)數(shù)措施時(shí)，電梯在第九層就擠滿了，因而對(duì)第八以及較低層的服務(wù)變差。如果，這一需求被檢測(cè)到，使得幾個(gè)電梯中的合乎需要的一個(gè)電梯可以執(zhí)行從第十和第九層到第一層的穿梭運(yùn)行，從而減少了在第十、第九和第一層的等待時(shí)間，并且其它電梯可用于其它普通層，借此防止其它層由于擠滿而被忽略，并防止在擠滿期間上下電梯時(shí)間的增加。
這樣，電梯運(yùn)行一個(gè)循環(huán)的時(shí)間被減少了，并且在特定層的需求及一般需求的等待時(shí)間都可以減少，從而改善了服務(wù)性能。
本發(fā)明上述的和其它的目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)從下面對(duì)結(jié)構(gòu)附圖的詳細(xì)描述中會(huì)變得更明顯，這些附圖是圖1是總體結(jié)構(gòu)圖;
圖2是本發(fā)明的流程圖;
圖3A-3I是用來說明本發(fā)明的圖;
圖4表示在一單一設(shè)備情況下的一個(gè)實(shí)施例的例圖;
圖5A-5E是用以解釋單一設(shè)備按時(shí)間表(schedule)運(yùn)行的例子示意圖;
圖6是單一設(shè)備按時(shí)間表運(yùn)行的流程圖;
圖7是高需求測(cè)量的流程圖;
圖8是決定運(yùn)行方法的流程圖;
圖9A-9H是按時(shí)間表運(yùn)行的例子;
圖10A-10D是在單一設(shè)備情況下按時(shí)間表運(yùn)行的例子;
圖11是在進(jìn)行學(xué)習(xí)的情況下的一個(gè)例子的圖;
圖12A和12B是一個(gè)學(xué)習(xí)表的例子;
圖13是在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行模擬情況的例子;
圖14是在確定時(shí)間表的情況下的示例圖;
圖15是在通過模擬確定一個(gè)時(shí)間表的情況下的示例圖;
圖16是在執(zhí)行的時(shí)間表已被確定的情況下的流程圖;
圖17A和17B是按預(yù)定時(shí)間運(yùn)行表的例子;
圖18是設(shè)定服務(wù)率的情況下的一個(gè)例子示意圖;
圖19是可以輸入目的地的情況下的一個(gè)例子示意圖;
圖20A-20I是直達(dá)指示的例子示意圖;
圖21A-21H是在指示器上給出目的地指示的情況下的一個(gè)例子的示意圖;
圖22A-22E是指示運(yùn)行圖的情況下的例子示意圖;
圖23是指示運(yùn)行圖的流程圖;
圖24A-24F是簡化按時(shí)間表運(yùn)行例子的流程圖;
圖25A-25D是用來在電梯到達(dá)階段指明目的層的操作板的實(shí)施例的示意圖。
現(xiàn)在結(jié)合


本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖。來自廳堂呼叫按鈕101至10n的信息由設(shè)置在分組管理控制器3中的采集單元31采集，并通過廳堂呼叫傳輸部分2傳輸，結(jié)合來自電梯籠信息采集單元32的電梯籠信息，被傳輸?shù)椒峙淇刂茊卧?3和運(yùn)輸決定單元34。來自電梯籠呼叫鈕41至44的信息通過電梯籠呼叫傳送通道51至54被輸送到被編號(hào)的設(shè)備控制器61至64，并與電梯籠位置信息和每個(gè)被編號(hào)的設(shè)備的信息一起被輸送給電梯籠信息采集單元32和分配控制單元33。分配控制單元33根據(jù)上述信息確定一被分配的電梯用于一個(gè)廳堂呼叫，并通過傳輸線7向已被編號(hào)的設(shè)備控制器61至64發(fā)送一個(gè)分配信號(hào)。已被編號(hào)的設(shè)備控制器61至64根據(jù)分配信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)81至84，以使電動(dòng)機(jī)81至84引起牽引機(jī)構(gòu)91至94帶動(dòng)運(yùn)輸電梯籠111至114運(yùn)動(dòng)，從而服務(wù)于廳堂呼叫和電梯籠呼叫。121至124代表配重裝置。根據(jù)來自廳堂呼叫采集單元31和電梯籠信息采集單元32的信息，運(yùn)輸決定單元34決定對(duì)于每層的運(yùn)輸。借助于對(duì)一目的層的運(yùn)輸容量的預(yù)先推測(cè)值、是否出現(xiàn)擁擠、等待時(shí)間、登梯時(shí)間、乘客上下率、有無發(fā)生長期等待以及有無長期登梯來限定每層的運(yùn)輸量。當(dāng)一高需求發(fā)生或差的服務(wù)例如長期等待在不同層被檢測(cè)到時(shí)，運(yùn)輸決定單元34發(fā)出一按時(shí)間表(Schedule)運(yùn)行指令到分配控制單元33。分配控制單元33按照決定的運(yùn)輸條件選擇合適的按時(shí)間表運(yùn)行操作，并在下梯指示器131至13n上給出準(zhǔn)備進(jìn)行按時(shí)間表(Schedule)調(diào)度運(yùn)行的指示，當(dāng)電梯籠變空或到達(dá)頂層之后，進(jìn)行按時(shí)間表運(yùn)行。在時(shí)間表運(yùn)行中，選擇一個(gè)或多個(gè)被編號(hào)的設(shè)備，并將其調(diào)度到發(fā)生高需求的層，在那時(shí)，根據(jù)運(yùn)輸設(shè)定的主要的目的層在下梯指示器131至13n上指示。當(dāng)電梯到達(dá)發(fā)生高需求的層時(shí)，指派給對(duì)設(shè)定的目的層的電梯籠呼叫被自動(dòng)記錄，并且當(dāng)乘客登梯后，電梯一直走向設(shè)定的目的層。
圖2是本發(fā)明的流程圖，作為一個(gè)典型的情況，分配控制的流程如下根據(jù)被采集到的廳堂呼叫及梯籠呼叫信息，運(yùn)輸決定單元34首先計(jì)算每層的運(yùn)輸量(201)，然后決定運(yùn)輸量(202)。接下去，確定是否發(fā)生高需求或服務(wù)惡化被檢測(cè)到(203)。如果高需求或服務(wù)惡化發(fā)生，運(yùn)輸決定單元34對(duì)分配控制單元33發(fā)出按時(shí)間表運(yùn)行指令(204)。如果沒有發(fā)生，程序返回正常運(yùn)行控制(212)。接收按時(shí)間表運(yùn)行指令的分配控制單元33根據(jù)由運(yùn)輸決定單元34決定的運(yùn)輸量選擇一合適的按時(shí)間表運(yùn)行操作(205)。接著，選擇一預(yù)定的電梯并使其脫離在正常分配控制下的一個(gè)目標(biāo)(206)，并在停梯階段指示器131至13n上指示電梯處于按時(shí)間表運(yùn)行下電梯的位置。在那種情況下，設(shè)在發(fā)生高需求的層上的停梯階段指示器131至13n中的一個(gè)指示器給出“該電梯從這一層直接運(yùn)行到由運(yùn)輸量決定的主要目的層”的指示。當(dāng)變空或到達(dá)終點(diǎn)層后，該電梯直奔高需求層(207)。到達(dá)高需求層后，從本層到預(yù)定主目的層的電梯籠呼叫被記錄(208)，并且該電梯直奔目的層(209)之后，檢查高需求是否解除(210)，如果沒有，程序返回207步并重復(fù)上述步驟;如果已解除，在停梯階段指示器上給出恢復(fù)正常運(yùn)行的指示(211)，程序返到正常運(yùn)行(212)。
圖3A-3I用來解釋本發(fā)明。圖3A表明一個(gè)六層樓房安裝有兩部電梯時(shí)在按時(shí)間表運(yùn)行期間電梯的運(yùn)動(dòng)。圖3B表明向下運(yùn)行量大、向上運(yùn)行量小，尤其是在第六層和第五層向下運(yùn)行量大的情況。在這種情況下，在第五層和第六層向下的電梯就裝滿了乘客，對(duì)第四層或更低層向下的呼叫不能服務(wù)。特別是，在這一運(yùn)輸中，第五、六層的呼叫是優(yōu)先的，阻止電梯沿途返回，導(dǎo)致對(duì)中間層的服務(wù)嚴(yán)重惡化。在最壞的情況下，只要第五、六層向下的需求未結(jié)束，第四或更低層就不能得到服務(wù)。再者，任何電梯要在每一層都停，使得電梯上下運(yùn)行一個(gè)循環(huán)的時(shí)間增加，從而延長了等待時(shí)間和登梯時(shí)間。此外，在幾個(gè)人一組的情況下，如果允許上梯的人數(shù)少，有時(shí)就沒有人愿意上電梯，即使電梯并不擠。在這種情況下，電梯離開之后立即按廳堂呼叫鈕叫下次電梯。因?yàn)榘l(fā)生這種浪費(fèi)的呼叫，停梯又不上下乘客，運(yùn)行一個(gè)循環(huán)的時(shí)間被拖長了，又進(jìn)一步惡化等待時(shí)間和上梯時(shí)間。當(dāng)這種情況經(jīng)常發(fā)生時(shí)，第四層下樓的人不得不按上樓按鈕使電梯到達(dá)最高層而不下電梯再繼續(xù)向下運(yùn)行。這便加劇了擁擠，而且因?yàn)橐粋€(gè)根本無用的呼叫被發(fā)出又增加了等待時(shí)間。前述的運(yùn)輸方式典型是在樓內(nèi)午餐時(shí)間的運(yùn)輸之后，從辦公室所在層即五、六層到參照層或第一層用餐的人是主要用戶。據(jù)此，圖3B表示的運(yùn)輸可以分為一個(gè)從第五、六層到第一層的運(yùn)輸和一個(gè)其它層的運(yùn)輸，如圖3C、3D所示。這樣一個(gè)電梯被指明服務(wù)于供第五、六層使用，另一個(gè)電梯供其它層使用。在這一例子中，被編號(hào)的設(shè)備A是一個(gè)指明為從第五、六層上到第一層的電梯。被編號(hào)的設(shè)備B是一用于其它層的電梯，按這種方式，第五、六層上的人可乘上直達(dá)一層的電梯而在其它層不停，從而減少了登梯時(shí)間，并且它不響應(yīng)其它層的堂廳呼叫，這便減少了一個(gè)循環(huán)所用時(shí)間從而減少了等待時(shí)間。在與其它層有關(guān)的運(yùn)輸結(jié)合在一起考慮時(shí)，不會(huì)發(fā)生在第五、六層的擁擠致使運(yùn)輸惡化而造成的不便。此外，從第五、六層向下運(yùn)行有許多上下乘客消耗很多的時(shí)間，而上述的服務(wù)可以減少這種耗時(shí)的現(xiàn)象，并且一個(gè)循環(huán)的時(shí)間可以減少，等待時(shí)間也可減少。
在五、六層擁擠如此惡化以致在第六層就完全上滿從而影響對(duì)第五層的服務(wù)時(shí)，運(yùn)輸可以分成從第六層向下和從第五層向下的運(yùn)輸，如圖3G和圖3H所示，借此，如圖3E所示，編碼設(shè)備A響應(yīng)從第六層向下的呼叫，然后直達(dá)第一層，之后不停地駛向第五層，為第五層向下服務(wù)。
圖4是一個(gè)用單個(gè)設(shè)備的實(shí)施例。設(shè)置在編號(hào)的設(shè)備控制器61內(nèi)的運(yùn)輸決定裝置34通過廳堂呼叫采集單元31和電梯籠車箱信息采集單元32接收來自廳堂呼叫鈕101至10n、電梯籠呼叫鈕41、以及包括在電梯籠內(nèi)的載荷傳感器的信息，據(jù)此決定運(yùn)輸量，并且當(dāng)檢測(cè)到一高需求層或一低服務(wù)層時(shí)，便發(fā)出按時(shí)間表運(yùn)行指令給一運(yùn)行控制單元611，它依次控制電機(jī)控制單元612使其按時(shí)間表運(yùn)行方式運(yùn)行。
圖5A-5E用來解釋單一設(shè)備按時(shí)間表運(yùn)行的例子。圖5A所示的運(yùn)輸量被分為如圖5B所示從六樓到一樓的乘客需求以及圖5D所示的其它需求。在一設(shè)備的單機(jī)情況下，確定第一輪穿梭運(yùn)行操作，如圖5C所示的一個(gè)周期服務(wù)于圖5B所示的高需求層，接著確定如圖5E所示的一個(gè)第二輪穿梭運(yùn)行操作，服務(wù)于其它層，并且第一輪和第二輪穿梭運(yùn)行操作以恒定速率交替進(jìn)行。
圖6是一個(gè)單一設(shè)備按時(shí)間表運(yùn)行的流程圖。當(dāng)一個(gè)高需求層或一低服務(wù)層被檢測(cè)到時(shí)(601)，檢查需要按時(shí)間表運(yùn)行的層(602)，在每一層上給出按時(shí)間表運(yùn)行的指示(603)。因?yàn)樵趩我辉O(shè)備的情況下，很少提供一特定的指示器，在許多應(yīng)用中給出一個(gè)直達(dá)的指示。接著，在第一期間里，指示由時(shí)間表運(yùn)行所服務(wù)的層(604)，電梯直達(dá)到高需終點(diǎn)層(605)，然后從那里直達(dá)主要目的層(208)，借以完成高需求運(yùn)輸。在下一個(gè)期間里，服務(wù)于除高需求層之外的普通層。在那時(shí)，給出用于普通層的指示(607)。進(jìn)而，當(dāng)電梯響應(yīng)了來自除高需求層之外的其它層的全部呼叫之后，又響應(yīng)一個(gè)來自不是高需求層的呼叫(608)而到達(dá)終點(diǎn)層時(shí)，檢查高需求情況是否被解決(210)。如果高需求狀態(tài)沒有解除，則重復(fù)步驟(604)和其后的步驟，如果已被解除，程序就返回正常運(yùn)行(212)。
圖7是高需求測(cè)量流程圖。首先，在正常運(yùn)行期間，在每層的等待時(shí)間、登梯時(shí)間、登梯率、門廳呼叫數(shù)、下梯乘客數(shù)、擁擠發(fā)生以及浪費(fèi)的呼叫在電梯的一個(gè)循環(huán)內(nèi)被測(cè)量(202-1)，然后檢查是否擁擠、廳堂呼叫的錯(cuò)過、浪費(fèi)的呼叫或長期等待是否發(fā)生(202-2)，如沒有發(fā)生這些情況，則繼續(xù)進(jìn)行正常運(yùn)行。在沒有發(fā)生這些情況時(shí)，程序返回正常運(yùn)行，但是在發(fā)生時(shí)，則根據(jù)擁擠錯(cuò)過門廳呼叫，浪費(fèi)的呼叫，以及長期等待等現(xiàn)象的發(fā)生時(shí)間和樓層檢查該現(xiàn)象是否由于高需求所致(202-3)。如果不是，則繼續(xù)正常運(yùn)行，如果是，則由分配控制單元33發(fā)出一按時(shí)間表運(yùn)行指令給運(yùn)行控制單元611，從而執(zhí)行運(yùn)行按時(shí)間表運(yùn)行(202-4)。
在正常運(yùn)輸時(shí)，乘客上下電梯的層在大多數(shù)情況下是不能預(yù)定的，不過當(dāng)乘客在舉行娛樂活動(dòng)的層和另一層之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)乘客在午餐時(shí)在一特定層聚集時(shí)，或者下班時(shí)，或從一特定層到另一層定向的運(yùn)輸發(fā)生時(shí)，例如在上班時(shí)間，則會(huì)出現(xiàn)高需求，借助于記錄此時(shí)的上下一個(gè)循環(huán)期間上、下電梯的乘客數(shù)，可以得知主要的運(yùn)輸量。
在圖7的(203-3)步中，檢查長期等待是否是由于適用本發(fā)明的按時(shí)間表運(yùn)行方式服務(wù)的高需求而引起的，其中使用一種查表的方法，例如根據(jù)發(fā)生時(shí)區(qū)、發(fā)生層和發(fā)生事件制備的一個(gè)表，如圖17A和17B所示。并且通過查看此表確定按時(shí)間表運(yùn)行是否有效。為了簡化此表，可以根據(jù)電梯的擁擠、長期等待及其發(fā)生的時(shí)區(qū)以及發(fā)生的層數(shù)來制表。該表可以預(yù)先設(shè)定，或是在操作之后通過學(xué)習(xí)來制定。
圖8是運(yùn)行方法決定流程圖。首先，根據(jù)在高需求測(cè)量期間測(cè)量得到的例如長期等待發(fā)生的樓層和時(shí)間以及每層的上下乘客數(shù)，來確定需要使用按時(shí)間表運(yùn)行的樓層以及由來自該層的電梯所指定的目地層(205-1)。例如，以下述方式確定使用按時(shí)間表運(yùn)行的層?，F(xiàn)假定在午餐時(shí)區(qū)在一個(gè)7層樓房內(nèi)的第6層發(fā)生擁擠，由于擠滿，第五層以及較低的層被忽略旁路。按照本發(fā)明，第6層和第7層被稱為高需求層，而第5層及較低層叫作低服務(wù)層。利用學(xué)習(xí)功能，根據(jù)舊的學(xué)習(xí)結(jié)果做出決定，而不使用學(xué)習(xí)功能，借助查看預(yù)先準(zhǔn)備好的表做出決定。此處的學(xué)習(xí)功能不要求精確，不過它應(yīng)滿足以下要求例如按照時(shí)區(qū)在高需求層廳堂呼叫服務(wù)被記錄之后立即呼叫電梯籠的層。接著根據(jù)學(xué)習(xí)結(jié)果或表確定實(shí)行按時(shí)間表運(yùn)行的電梯數(shù)量(205-2)。在單設(shè)備情況下，不是確定電梯數(shù)量，而是確定對(duì)高需求層的完成的服務(wù)與對(duì)普通層完成的服務(wù)之比。這個(gè)比值可按時(shí)間規(guī)定，或是每完成一次高需求層服務(wù)操作之后就執(zhí)行兩次普通層服務(wù)操作(兩個(gè)上下往返)。借助于查看預(yù)先制備的表或根據(jù)模擬結(jié)果制備的表確定每個(gè)電梯的操作方式(205-3)。
圖9A-9H用來說明按時(shí)間表運(yùn)行的例子。圖9A至9D表示運(yùn)輸量類型，圖9E和9F是在每個(gè)運(yùn)輸量類型中按時(shí)間表運(yùn)行的例子。圖9A所示為乘客從高需求層向參考層聚集，例如在午餐時(shí)間的前半時(shí)或下班時(shí)，或是在頂層舉行的娛樂活動(dòng)結(jié)束時(shí)。圖9B所示為兩個(gè)高需求層的情況。圖9C所示為來自一層的乘客分散到其它層的情況，例如在上班時(shí)。在上班期間，與常規(guī)的分區(qū)直達(dá)方式相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，高需求不要求無例外地在參考層或在一預(yù)定時(shí)區(qū)內(nèi)發(fā)生，并且當(dāng)需求發(fā)生時(shí)，按時(shí)間表運(yùn)行可以在考慮整體運(yùn)行效率的條件下被執(zhí)行。尤其是，出現(xiàn)在上班時(shí)間的麻煩，在底層發(fā)生擁擠以及向上運(yùn)行對(duì)中間層服務(wù)的惡化的麻煩可以避免。圖9D所示為乘客從一特定層到另一特定層的情況，例如會(huì)議結(jié)束時(shí)或當(dāng)乘客在前一娛樂結(jié)束后走向另一娛樂廳時(shí)。圖9E所示按時(shí)間表運(yùn)行的例子，運(yùn)輸量請(qǐng)求如圖9A所示?？梢钥闯觯饕\(yùn)輸量是從第六層到第一層的運(yùn)輸需求，因此編號(hào)為A的設(shè)備執(zhí)行在第六層和第一層之間不停的穿梭運(yùn)行以服務(wù)于這一請(qǐng)求，編號(hào)B的設(shè)備用于其它需求。圖9F所示的主需求包括兩層的情況，如圖9B所示。在本例中，主運(yùn)輸需求是由第五和六層到第一層樓的運(yùn)輸需求，在這種情況下，主運(yùn)輸需求也用編號(hào)A的設(shè)置服務(wù)，其它運(yùn)輸需求用編號(hào)B設(shè)備，在本例中，編號(hào)A的設(shè)備先后在第六和第五層停下，然后不停地到達(dá)第一層;但是在需求進(jìn)一步增加使得對(duì)第五層達(dá)到第一層;但是在需求進(jìn)一步增加使得對(duì)第五層的服務(wù)惡化時(shí)，編號(hào)A的設(shè)備在第六層停下，檢查在第六層已經(jīng)擠滿，便直接駛向第一層，等乘客下來后又直接不停地駛向第五層，為第五層服務(wù)。除去在第六層發(fā)生擠滿的情況外，當(dāng)在第五層上梯的人數(shù)比原先預(yù)料的少時(shí)，根據(jù)已確定發(fā)生高需求的假定，也進(jìn)行這種運(yùn)行。在極端的情況下，即使響應(yīng)一個(gè)廳堂呼叫到達(dá)后，沒人上梯。圖9G所示為一個(gè)主運(yùn)輸需求為一個(gè)如圖9C所示的運(yùn)輸需求被服務(wù)的例子，其中乘客從參考層在上班時(shí)分散到其它層的運(yùn)輸需求與各層指定的運(yùn)輸量有些混合。在這種運(yùn)輸需求中，當(dāng)為各層指定的運(yùn)輸需求超過一恒值時(shí)，上、下電梯在每層都停，因此增加了一個(gè)循環(huán)的時(shí)間，結(jié)果發(fā)生長期等待。此外，中間層的乘客乘上一個(gè)擠滿的電梯拖長了上下時(shí)間，對(duì)參考層附近樓層的服務(wù)在沒有電梯籠呼叫時(shí)嚴(yán)重惡化。在這種情況下，編號(hào)A的設(shè)備被用于乘客從參照層分散到其它各層的需求，編號(hào)B的設(shè)備可以響應(yīng)來自其它層的呼叫。用這種方式，可從整體上改善服務(wù)。在這種情況下，對(duì)參考層的服務(wù)呈現(xiàn)惡化，但是這種運(yùn)行方法對(duì)這種運(yùn)輸需求是有效的，服務(wù)于參考層的編號(hào)A的設(shè)備的一個(gè)循環(huán)的時(shí)間可以縮短一半，借此確保由兩臺(tái)設(shè)備A和B實(shí)現(xiàn)的同樣的服務(wù)。圖9H所示為一來自一特定層到另一特定層的運(yùn)輸需求迭加在圖9D所示的普通運(yùn)輸需求上的情況。從一特定層到另一特定層和運(yùn)輸需求，它基本上由不同的運(yùn)輸量類型構(gòu)成，由編號(hào)A的設(shè)備服務(wù)，而一般的運(yùn)輸需求使用編號(hào)B的設(shè)備，借此可避免浪費(fèi)的上下和電梯的集中，為特定層上的人，準(zhǔn)備好子專用的登乘的電梯籠，可免于在該層上徘徊運(yùn)動(dòng)，可花費(fèi)短的上梯時(shí)間，而對(duì)于其它層上的乘客，不僅上梯時(shí)間得以改善，而且使由于來自特定層上的人導(dǎo)致的擁擠得以避免，因此從整體上看來，改善了服務(wù)。
圖10A-10D所示為單一設(shè)備運(yùn)行方法的例子。為照顧圖9A所示的運(yùn)輸量，在第一時(shí)段期間給出從第六層到第一層的直達(dá)服務(wù)，在第二時(shí)段期間給出其它層的服務(wù)，上述服務(wù)被交替重復(fù)，如圖10A所示，如此可獲得類似于圖9E所示情況的效果?？紤]到圖9B所示的情況，如圖10B所示，給定出一個(gè)時(shí)段用于第五層和第六層的期間和一個(gè)時(shí)段用于其它層，并交替重復(fù)上述服務(wù)操作?？紤]到惡劣的擁擠，提供了三個(gè)服務(wù)時(shí)段，如圖10C所示，第一個(gè)時(shí)段用于第六層，第二個(gè)時(shí)段用于第5層，第三個(gè)時(shí)段間用于其它層?？紤]到圖9D所示的情況，如圖10D所示，提供了一個(gè)時(shí)段用于特定層和一個(gè)時(shí)段用于其它層，結(jié)果是減少登梯時(shí)間和登梯率。
圖11是一個(gè)實(shí)施學(xué)習(xí)情況的實(shí)施例。學(xué)習(xí)單元35學(xué)習(xí)來自廳堂呼叫采集單元31和電梯籠信息采集單元32的信息并準(zhǔn)備一個(gè)學(xué)習(xí)表36。學(xué)習(xí)表36記錄了每一個(gè)樓層上每一電梯的等待時(shí)間、發(fā)生的廳堂呼叫數(shù)、登梯時(shí)間、在電梯到達(dá)一層和下一層之間的時(shí)間間隔里發(fā)生的廳堂呼叫、登梯率、上下乘客人數(shù)、發(fā)生擠滿、錯(cuò)過的層數(shù)，以及浪費(fèi)的呼叫數(shù)，按單位時(shí)間和每個(gè)樓層對(duì)數(shù)據(jù)分類，并按照時(shí)區(qū)記錄被分類的數(shù)據(jù)。按照本實(shí)施例，因?yàn)轭A(yù)定在某時(shí)區(qū)內(nèi)指定發(fā)生一個(gè)事件的主目的層的精度可以改善，浪費(fèi)的按時(shí)間表運(yùn)行的精度可以被改善，以確保有效的運(yùn)行。
圖12A和12B是學(xué)習(xí)表36的例子。如圖12A所示，將每層上的等待時(shí)間、發(fā)生的廳堂呼叫次數(shù)、登梯時(shí)間、在電梯到達(dá)兩層之間的時(shí)間間隔內(nèi)發(fā)生的廳堂呼叫、登梯率、上下乘客人數(shù)，發(fā)生擠滿、旁路錯(cuò)過的層數(shù)、，浪費(fèi)的呼叫數(shù)和由每個(gè)數(shù)層上為電梯指定的主目的層，按照時(shí)區(qū)記錄下來。記錄可按圖12B所示的用發(fā)生時(shí)區(qū)，發(fā)生層和電梯從每層被指定的主目的層進(jìn)行簡化。在這種情況下，高需求層和來自高需求層的電梯所指定的主目的層可借助于記錄的結(jié)構(gòu)改變，但為實(shí)現(xiàn)按時(shí)間表運(yùn)行的基本運(yùn)動(dòng)保持不變。
圖13是一根據(jù)記錄結(jié)果進(jìn)行模擬的情況下的一個(gè)實(shí)施例。模擬單元37借助于改變每個(gè)時(shí)區(qū)，在每個(gè)時(shí)區(qū)內(nèi)的條件，按運(yùn)輸量類型實(shí)行按時(shí)間表運(yùn)行設(shè)備，根據(jù)學(xué)習(xí)表36的內(nèi)容的層數(shù)和運(yùn)行方法，由學(xué)習(xí)單元35學(xué)習(xí)的結(jié)果所代表內(nèi)容，求得適合于不同條件的按時(shí)間表運(yùn)行。按時(shí)間表運(yùn)行被寄存在一個(gè)與每個(gè)學(xué)習(xí)運(yùn)行表相對(duì)應(yīng)的按時(shí)間表運(yùn)行表38中，當(dāng)實(shí)行按時(shí)間表運(yùn)行發(fā)生的條件被運(yùn)輸決定單元38檢測(cè)到時(shí)，一個(gè)對(duì)所決定的運(yùn)輸合適的程度、運(yùn)行條件、時(shí)間和層數(shù)從按時(shí)間表運(yùn)行表38中求得，以便進(jìn)行按時(shí)間表運(yùn)行。按照本發(fā)明的實(shí)施例，適用于不同樓房的不同條件的按時(shí)間表運(yùn)行可以通過預(yù)先進(jìn)行的模擬制備，從而可確保有效的運(yùn)行。
圖14是一個(gè)預(yù)先決定時(shí)間表情況的實(shí)施例。迄今提出的時(shí)間表是用以執(zhí)行按時(shí)間表運(yùn)行，其中檢測(cè)某種狀態(tài)的發(fā)生，并且解除這種狀態(tài)，不過用這種方法，在響應(yīng)上會(huì)產(chǎn)生滯后。對(duì)于在一特定時(shí)間總要發(fā)生的運(yùn)輸量，可借助于在到達(dá)預(yù)定時(shí)間時(shí)預(yù)先設(shè)置按時(shí)間表運(yùn)行來消除控制中的滯后。在這種情況下，平穩(wěn)的運(yùn)輸量發(fā)生的時(shí)間被學(xué)習(xí)單元檢測(cè)到，與預(yù)先確定的運(yùn)輸量相對(duì)應(yīng)的按時(shí)間表運(yùn)行被事前確定，并且在那時(shí)自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)按時(shí)間表運(yùn)行。學(xué)習(xí)單元35借助于使用計(jì)時(shí)器39，把每一運(yùn)輸量發(fā)生的時(shí)區(qū)記錄在學(xué)習(xí)表36上，并且分配控制單元33根據(jù)學(xué)習(xí)表36的數(shù)據(jù)和計(jì)時(shí)器39查找按時(shí)間表運(yùn)行表38，以便實(shí)現(xiàn)適合于所考慮的時(shí)區(qū)地按時(shí)間表運(yùn)行。按照本發(fā)明的實(shí)施例，按時(shí)間表運(yùn)行可在所考慮的事件發(fā)生之前開始執(zhí)行，以確保快速響應(yīng)。
圖15是一個(gè)根據(jù)模擬結(jié)果提前決定調(diào)度的實(shí)施例。模擬單元37進(jìn)行各種類型條件的按時(shí)間表運(yùn)行模擬，借助于以學(xué)習(xí)單元35的學(xué)習(xí)結(jié)果為基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)表36的數(shù)據(jù)，來確定適合于每一時(shí)區(qū)，每一運(yùn)輸需求以及每一事件的運(yùn)行方法，并且把確定的運(yùn)行方法寫在按時(shí)間表的運(yùn)行表38中。根據(jù)計(jì)時(shí)器39和學(xué)習(xí)表36的輸出以及廳堂和梯籠的情況，分配控制單元33從按時(shí)間表的運(yùn)行表38中選擇適合于所考慮的時(shí)區(qū)及條件的按時(shí)間表運(yùn)行類型，并執(zhí)行所選擇的按時(shí)間表運(yùn)行。按照本實(shí)施例，因?yàn)橥ㄟ^模擬可提前證實(shí)正確性，可以實(shí)現(xiàn)較穩(wěn)定的運(yùn)行控制，并且可以預(yù)測(cè)時(shí)間表運(yùn)行怎樣改變客流量。當(dāng)實(shí)踐時(shí)間表運(yùn)行之后，發(fā)現(xiàn)實(shí)際客流量與預(yù)計(jì)的客流量有很大差別時(shí)，實(shí)際運(yùn)輸量被確定為不同于現(xiàn)在執(zhí)行的時(shí)間表運(yùn)行設(shè)定的運(yùn)輸量，并且運(yùn)行被返回正常動(dòng)行，從而避免不合適的運(yùn)動(dòng)。
圖16是一個(gè)在某時(shí)執(zhí)行的時(shí)間表被提前決定的情況的流程圖。首先，分配控制單元33借助計(jì)時(shí)器39檢測(cè)時(shí)間是否到達(dá)預(yù)定時(shí)間(161)。接著，送輸量被確定(202)，借助于查看學(xué)習(xí)表36中的數(shù)據(jù)，檢查運(yùn)輸量是否是在那一時(shí)區(qū)內(nèi)被預(yù)計(jì)的運(yùn)輸量(162)。如果實(shí)際的運(yùn)輸量與預(yù)計(jì)的不同，程序則返回正常運(yùn)行，但是如果實(shí)際運(yùn)輸量和預(yù)計(jì)的一致，則執(zhí)行圖2中的(204)及隨后的步驟。當(dāng)實(shí)際運(yùn)輸量與預(yù)計(jì)運(yùn)輸量不同時(shí)返回執(zhí)行的正常地，特別是在如圖15所示的進(jìn)行模擬的情況下，這種方法尤其有效，不過，如果能僅僅通過判斷是否在某層有一呼叫發(fā)生來確定運(yùn)輸量，則不進(jìn)行模擬也可實(shí)現(xiàn)。
圖17A和17B是時(shí)間表的例子。圖17A表示一個(gè)例子，在其中根據(jù)時(shí)區(qū)，樓層以及高需求現(xiàn)象的發(fā)生對(duì)目地層、控制方式、以及設(shè)備號(hào)進(jìn)行修正，圖17B表示另一個(gè)例子，在其中根據(jù)時(shí)區(qū)和出現(xiàn)的情況進(jìn)行修正。
圖18表示一個(gè)設(shè)定服務(wù)率的例子。雖然前述實(shí)施例主要在高需求期間防止服務(wù)惡化，從而使各層都盡可能均勻地被服務(wù)，對(duì)各層而言，服務(wù)率可以改變，以便使特定層被優(yōu)先服務(wù)而對(duì)其它層也不會(huì)造成顯著的惡化。服務(wù)率設(shè)定單元12設(shè)定服務(wù)率，模擬單元37通過模擬求得能夠?qū)崿F(xiàn)該服務(wù)率的控制方法，并把該方法寫進(jìn)時(shí)間表的運(yùn)行表38中。分配控制單元33按每一運(yùn)輸量和時(shí)區(qū)從時(shí)間表的運(yùn)行表38中選擇可以實(shí)現(xiàn)所設(shè)服務(wù)率的時(shí)間表的方式，并且對(duì)分配進(jìn)行控制。
圖19表示在乘客指定的目的層是已知的條件下的實(shí)施例。使用設(shè)在下梯地點(diǎn)的目的按鈕141至14n，如果有多個(gè)主要高需求目的層，就為不同的目的層提供不同的平移，從而可以進(jìn)一步改善效率。
圖20A-20I是直達(dá)指示的例子，圖20A-20E是在進(jìn)行時(shí)間表的運(yùn)行的電梯的下梯地點(diǎn)及一個(gè)樓層上為指示器提供指示的例子，圖20F和20G是在下梯地點(diǎn)為除實(shí)行調(diào)度運(yùn)行的電梯之外的其它電梯提供指示的例子。圖20A表示僅給出直達(dá)指示的例子。圖20B是用“從第六層直達(dá)第一層”給出直達(dá)服務(wù)指示的層的例子。圖20C是當(dāng)運(yùn)行進(jìn)入，調(diào)度運(yùn)行時(shí)給出指示的例子。圖20D是當(dāng)運(yùn)行進(jìn)入時(shí)間表運(yùn)行時(shí)，目的地被指示的例子。圖20E是服務(wù)層和目的層被對(duì)角地指示的例子。圖20F中給出的指示表示該電梯直達(dá)那些執(zhí)行時(shí)間表運(yùn)行的電梯不服務(wù)的樓層。圖20G是指示正在執(zhí)行直達(dá)運(yùn)行，并且由其它電梯提供服務(wù)的例子。
圖20H是一個(gè)例子，其中在由按時(shí)間表運(yùn)行服務(wù)的層上的另一臺(tái)電梯的指示器上顯示出執(zhí)行時(shí)間表運(yùn)行的電梯。
圖20I是要接受調(diào)度運(yùn)行的乘客被引導(dǎo)到實(shí)行時(shí)間表運(yùn)行的電梯的例子。
圖21A-21H表示在指示器上給出直達(dá)指示的例子。圖21A表示一個(gè)電梯在第三層上，在三層上一個(gè)指示器指示運(yùn)行就要轉(zhuǎn)入調(diào)度運(yùn)行，并且第三層上的燈被點(diǎn)亮的一個(gè)例子。圖21B和21C是在第六層和第一層之間進(jìn)行直達(dá)運(yùn)行的例子。直達(dá)指示器點(diǎn)亮，并且服務(wù)層即第一層和第六層的燈內(nèi)光。圖21C是到達(dá)第六層的例子。圖21D是在第一層和第六、七層間實(shí)行調(diào)度運(yùn)行的例子。圖21E和21F是調(diào)度運(yùn)行在第一層和第六、七層之間進(jìn)行，具有分別為第七層服務(wù)的期間和為第六層服務(wù)的期間，如圖10C所示的例子。首先，被首先服務(wù)的第七層和第一層的燈亮并被指示，當(dāng)?shù)谝淮畏?wù)結(jié)束時(shí)，其次服務(wù)的第6層的燈亮，代替第七層的燈，一直多重復(fù)到時(shí)間表運(yùn)行結(jié)束。圖21G、21H是具有指示直達(dá)和正常的兩個(gè)指示燈的例子。當(dāng)圖4所示的單個(gè)電梯處于時(shí)間表運(yùn)行時(shí)，該電梯實(shí)行直達(dá)運(yùn)行的期間和實(shí)行正常運(yùn)行的期間交替發(fā)生。在這種情況下，在實(shí)現(xiàn)直達(dá)運(yùn)行的期間內(nèi)給出直達(dá)指示，以便給出上述的指示，在正常運(yùn)行期間里則給出正常指示，從而表明現(xiàn)在正進(jìn)行哪種運(yùn)行。
圖22A-22E表示顯示出運(yùn)行圖的例子。圖22A是指示接近到達(dá)時(shí)間和目的層的例子。圖22B是當(dāng)如圖10C所示的擠滿發(fā)生時(shí)給出不被服務(wù)的層的例子，從而發(fā)生一個(gè)服務(wù)空白區(qū)。圖22C是當(dāng)幾個(gè)電梯處在調(diào)度運(yùn)行時(shí)指示先發(fā)出和第二發(fā)出的例子。圖22D是服務(wù)次序用圖解表示的例子。圖22F是給予和調(diào)度運(yùn)行服務(wù)的層有關(guān)的其它電梯指示的例子，以便把乘客引導(dǎo)到執(zhí)行調(diào)度運(yùn)行的電梯。
圖23是圖解指示情況下的流程圖。按與圖2類似的方式進(jìn)行到步驟(208)，即為主要目的層準(zhǔn)備電梯籠呼叫，到達(dá)后等待直到圖上指示的時(shí)間(231)，(209)以及隨后的步驟以類似于圖2的方式進(jìn)行。按照本實(shí)施例，因?yàn)榈却^程一直進(jìn)行到圖上指示的時(shí)間，等待時(shí)間被增加了，但電梯不會(huì)提前于圖上時(shí)間開出，從而允許乘客有效地利用到達(dá)之前時(shí)間。
圖24A-24F表示一個(gè)簡化的調(diào)度運(yùn)行的例子。在這些圖的每流程中，步驟a1至f1表示檢測(cè)出現(xiàn)事件的步驟，從而開始各個(gè)流程。圖24A是一個(gè)在出發(fā)時(shí)檢測(cè)到擠滿時(shí)實(shí)行時(shí)間表運(yùn)行的流程圖。首先，檢測(cè)出從不擠滿到逐漸擠滿的變化(a1)。接著，檢測(cè)主目的層(a2)。進(jìn)而，決定在出發(fā)之后是否有一擠滿的層的呼叫被立即記錄(a3)，如果沒有記錄呼叫，則進(jìn)行正常運(yùn)行，但是，如果呼叫被記錄，則在擠滿層和主要目的層之間進(jìn)行直達(dá)運(yùn)行(4)。此后，決定在擠滿的層的需求是否消失(a5)，并且程度重復(fù)直到需求消失為止(a5)。在本實(shí)施例中，擠滿的層被認(rèn)為是高需求層，以便對(duì)其優(yōu)先改善服務(wù)。圖24B是一個(gè)由于擠滿而旁路錯(cuò)過的服務(wù)惡化被檢測(cè)的例子，其中插入一個(gè)調(diào)度運(yùn)行。在出發(fā)時(shí)的擠滿被檢測(cè)(b2)，同時(shí)檢查一主要目的層。接著，檢查是否在服務(wù)電梯出發(fā)之后在發(fā)生擠滿的層立即有一呼叫發(fā)出(b3)，如果沒有，則進(jìn)行正常運(yùn)行，如果有，則在擠滿層和主要目的層之間進(jìn)行直達(dá)運(yùn)行(b4);進(jìn)而檢查在擠滿層是否有一預(yù)定的呼叫發(fā)出，如果有，則重復(fù)(b4)以及其后的步驟，如果沒有，程序則返回正常運(yùn)行。圖24C是一個(gè)根據(jù)上下梯人數(shù)和時(shí)區(qū)進(jìn)行調(diào)度運(yùn)行的例子。首先，檢查時(shí)間是否到達(dá)所設(shè)時(shí)區(qū)(C1)。接著，檢查在調(diào)度層是否有許多乘客上梯(C2)。如果沒有，就決定不發(fā)出調(diào)度運(yùn)輸需求并進(jìn)行正常運(yùn)行。如果有許多乘客上梯，則檢查主目的層(C3)，并在特定層和主目的層之間進(jìn)行直達(dá)運(yùn)行(C4)。接著，檢查在特定層的需求是否消失(C5)，如果消失，則重復(fù)執(zhí)行(C4)及其后步驟，如果沒有消失，則程序返回正常運(yùn)行。圖24D所示的為設(shè)在?？康攸c(diǎn)用來檢查等待乘客數(shù)目的傳感器檢測(cè)到有許多等待乘客時(shí)進(jìn)行調(diào)度運(yùn)行的例子。首先，等待乘客傳感器檢查高需求(d1)。接著，確定主目的層(d2)，并檢查是否在從發(fā)生擁擠或高需求的層的前后層出發(fā)之后立即有一呼叫被記錄(d3)，如果沒有，則進(jìn)行正常運(yùn)行，但是如果有，則在發(fā)生高需求的層和主目的層之間進(jìn)行直達(dá)運(yùn)行(d4)。然后檢查消失(d5)，如果沒有消失，則重復(fù)執(zhí)行(d4)及其后的步驟，如果消失，程序返回正常運(yùn)行。按照本實(shí)施例，高需求可借助于等待乘客傳感器被精確地檢測(cè)。圖24E表示這樣一個(gè)例子，即在響應(yīng)一個(gè)廳堂呼叫的電梯到達(dá)時(shí)，卻沒人上電梯，并且此之后立即出現(xiàn)另一個(gè)廳堂呼叫的情況下執(zhí)行調(diào)度運(yùn)行。首先，響應(yīng)廳堂呼叫的一個(gè)未裝滿的電梯到達(dá)時(shí)，檢測(cè)到?jīng)]有上下乘客(e1)。接著，檢查在從發(fā)生廳堂呼叫的層出發(fā)之后是否立即有一廳堂呼叫被記錄(e2)，如果沒有，則進(jìn)行正常運(yùn)行，如果有，則在完成對(duì)未層的服務(wù)之后直達(dá)那一層(e3)。接著，對(duì)所述層發(fā)生的廳堂呼叫給予服務(wù)(e4)并且檢查在電梯出發(fā)后的一具恒定期間內(nèi)是否在所述層有一呼叫發(fā)生(e5)。如果有，(e3)及其后步驟被重復(fù)執(zhí)行，如果沒有，程序返回正常運(yùn)行。按照本實(shí)施例，對(duì)一個(gè)滿載運(yùn)行的電梯籠所到達(dá)的層的服務(wù)可以改善。圖24F是一個(gè)對(duì)出現(xiàn)惡劣服務(wù)的層給予直達(dá)服務(wù)的例子。首先，檢測(cè)出由于擠滿而錯(cuò)過的一層發(fā)生了服務(wù)(f1)，接著，檢查是否出現(xiàn)劣化服務(wù)的層發(fā)出了呼叫(f3)。如果沒有，則進(jìn)行正常運(yùn)行，如果有，則在完成對(duì)未層的服務(wù)后對(duì)出現(xiàn)服務(wù)惡化的層進(jìn)行直達(dá)運(yùn)行(f3)。對(duì)所述層給予服務(wù)(f4)，然后檢查在電梯出發(fā)后的一個(gè)恒定期間內(nèi)是否在所述層發(fā)出了一種呼叫(運(yùn)行方向按照所述層的條件確定)(f5)。如果有，(f3)及其后的步驟被重復(fù)執(zhí)行，如果沒有，程序返回正常運(yùn)行。
圖25A-25D表示一個(gè)等待乘客可以參加操作的實(shí)施例。在一個(gè)辦公樓內(nèi)，當(dāng)在一個(gè)有會(huì)議室的層發(fā)生高需求時(shí)，這種情況下的目的層不能預(yù)定，而是頻繁地被確定的。在那種情況，即使是目的層取決于時(shí)區(qū)，它也不是固定的，借助于提供一個(gè)如圖25A所示的裝在上梯門廳指示器上的目的按鈕141至14n或者借助于在電梯籠呼叫發(fā)生之后進(jìn)行運(yùn)行而不用確定直達(dá)電梯的目的方向，可以給出好的服務(wù)。一般地，只能到達(dá)所述樓層，但在本發(fā)明中，電梯到達(dá)發(fā)生廳堂呼叫的層之后直達(dá)電梯籠呼叫發(fā)生的層。圖25B是一個(gè)當(dāng)乘客希望到不經(jīng)受時(shí)間表運(yùn)行的層去時(shí)，乘客可以選擇所述層的實(shí)施例。代替使用這些按鈕，可以操作一個(gè)與執(zhí)行時(shí)間表運(yùn)行的電梯相距較遠(yuǎn)的門廳呼叫按鈕，從而選擇一臺(tái)正常運(yùn)行的梯籠。而不是時(shí)間表運(yùn)行的電梯籠。當(dāng)所設(shè)置的電梯數(shù)是1或2個(gè)時(shí)，在每層上只提供一對(duì)廳堂呼叫鈕。在那種情況下，在完成調(diào)度運(yùn)行保留之后再次按廳堂呼叫鈕或連續(xù)按兩次，可使正常運(yùn)行電梯籠被記錄。圖25C、25D是直達(dá)運(yùn)行的目的層使用一個(gè)指示器和一個(gè)下梯地點(diǎn)按鈕被記錄的例子。例如，借助于在一恒定期間內(nèi)按上下呼叫鈕記錄直達(dá)運(yùn)行，記錄的直達(dá)被指示后，用上下呼叫鈕設(shè)定目的層。設(shè)定的目的層用閃光指示，按向上鈕使層數(shù)上升，按向下鈕使層數(shù)下降。接著，在一恒定期間仙檢查到設(shè)定的層保持不變時(shí)，所述層被設(shè)定為目的層。
按照本發(fā)明，提供了一個(gè)電梯系統(tǒng)，它可以有效地考慮經(jīng)常變化的或位置不能預(yù)定運(yùn)量需求。
權(quán)利要求
1.一種電梯系統(tǒng)具有用于多個(gè)樓層的多臺(tái)電梯，其特征在于，所述系統(tǒng)包括響應(yīng)調(diào)度狀態(tài)，使所需電梯僅用于幾個(gè)特定層的裝置。
2.一種電梯系統(tǒng)具有用于多個(gè)樓層的多臺(tái)電梯以及響應(yīng)所發(fā)生的門廳呼叫，用于選擇和分配電梯的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)包括響應(yīng)調(diào)度狀態(tài)，指定所述電梯的一部分僅用于單一特定層的廳堂呼叫。
3.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個(gè)樓層的多臺(tái)電梯，以及用來響應(yīng)所發(fā)生的門廳呼叫，選擇和分配一個(gè)電梯的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)包括，響應(yīng)調(diào)度信號(hào)，指定所述電梯的一部分只用于幾個(gè)特定層的廳堂呼叫。
4.一種電梯系統(tǒng)，包括用于多個(gè)樓層的多臺(tái)電梯，其特征在于所需的電梯具有正常運(yùn)行方式以及一種僅接受幾個(gè)特定層的門廳呼叫的運(yùn)行方式。
5.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個(gè)樓層的多臺(tái)電梯，其特征在于同一個(gè)電梯具有僅用于幾個(gè)特定層的運(yùn)行方式和僅用于幾個(gè)其它特定層的運(yùn)行方式。
6.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個(gè)樓層的多臺(tái)電梯，其特征在于，所述系統(tǒng)包括響應(yīng)調(diào)度運(yùn)輸需求，把電梯分配成用于第一運(yùn)輸需求的電梯和用于第二運(yùn)輸需求的電梯的裝置，所述第一、第二運(yùn)輸需求按照所述調(diào)度運(yùn)輸需求互不相同。
7.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個(gè)樓層的多臺(tái)電梯，其特征在于所述系統(tǒng)包括在一個(gè)調(diào)度時(shí)間內(nèi)僅用于三個(gè)或更少特定層的電梯。
8.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個(gè)樓層的多臺(tái)電梯和響應(yīng)發(fā)生的廳堂呼叫，選擇的分配電梯的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)包括用來在所需層的下梯站上檢測(cè)調(diào)度服務(wù)狀態(tài)的裝置，以及響應(yīng)所述檢測(cè)裝置的輸出僅用于包括所述層在內(nèi)的幾個(gè)特定層的電梯。
9.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個(gè)樓層的多臺(tái)電梯和響應(yīng)發(fā)生的一個(gè)廳堂呼叫，用來分配電梯的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)包括在所述層的下梯站上檢查調(diào)度服務(wù)狀態(tài)的裝置，以及響應(yīng)所述檢查裝置的輸出，僅用于包括所述層和所述層前面幾個(gè)特定層的電梯。
10.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個(gè)樓層的多臺(tái)電梯，其特征在于，所述系統(tǒng)包括，響應(yīng)調(diào)度狀態(tài)，以便確定僅用于一個(gè)特定層的電梯數(shù)的裝置，以及指明所述服務(wù)層或不予服務(wù)層的裝置。
11.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個(gè)樓層的多臺(tái)電梯和用來選擇和分配一臺(tái)電梯，使其響應(yīng)發(fā)出一個(gè)廳堂呼叫的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)包括，用來把所述多臺(tái)電梯分成兩組，使第一組只在內(nèi)個(gè)特定層上進(jìn)行穿梭運(yùn)行的裝置，以及一個(gè)以第二組為選擇對(duì)象，從中選出一臺(tái)電梯響應(yīng)所述廳堂呼叫的裝置。
12.一種電梯系統(tǒng)，具有多臺(tái)用于多個(gè)樓層的電梯和選擇并分配響應(yīng)發(fā)生的廳堂呼叫的一臺(tái)電梯的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)包括，用來把所述多臺(tái)電梯分為兩組的裝置，用來使第一組電梯僅用于一個(gè)特定層的裝置，以及以第二組電梯作為選擇對(duì)象，把電梯分配給來自除所述特定層之外的樓層上的廳堂呼叫的裝置。
13.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個(gè)樓層的一臺(tái)電梯，其特征在于，所述系統(tǒng)包括一種正常運(yùn)行方式和一種只用于幾個(gè)特定層的運(yùn)行方式，以及響應(yīng)一個(gè)調(diào)度信號(hào)，在下梯站給出一個(gè)在該層不停梯的指示的裝置。
14.一種電梯系統(tǒng)，具有一臺(tái)用于多個(gè)樓層的電梯，以及用來在下梯站指示所述電梯所在層的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)包括，一種正常運(yùn)行方式和一種只服務(wù)于幾個(gè)特定層的運(yùn)行方式，以及用來在所述特定層運(yùn)行方式中，使用在所述特定層的下梯站上的指示裝置指示服務(wù)層的裝置。
15.一種電梯系統(tǒng)，包括用于多個(gè)樓層的一臺(tái)電梯，其特征在于，所述包括一個(gè)正常運(yùn)行方式和僅用于幾個(gè)特定層的特定運(yùn)行方式，以及用來僅在特定運(yùn)行期間在下梯站指示等待時(shí)間的裝置。
16.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個(gè)樓層的多臺(tái)電梯，其特征在于所述系統(tǒng)包括一個(gè)正常運(yùn)行方式和用于幾個(gè)特定層的特定運(yùn)行方式，用來按照運(yùn)輸量需求把一臺(tái)需要的電梯從所述正常運(yùn)行方式轉(zhuǎn)變成特定運(yùn)行方式的裝置，以及相應(yīng)于每臺(tái)電梯提供的，用來當(dāng)所述電梯處于所述特定運(yùn)行方式中時(shí)，在下梯站指示相應(yīng)電梯的目的層的裝置。
17.一種電梯系統(tǒng)，具有用于多個(gè)樓層的一臺(tái)電梯，并且該電梯執(zhí)行與另一臺(tái)電梯無關(guān)的獨(dú)立運(yùn)行，其特征在于，所述系統(tǒng)包括一種正常運(yùn)行方式和一種只用于幾個(gè)特定層的運(yùn)行方式。
18.一種電梯系統(tǒng)，具有一臺(tái)用于多個(gè)樓層的電梯，其特征在于，所述系統(tǒng)包括一個(gè)正常運(yùn)行方式和一種用來服務(wù)于幾個(gè)特定層的運(yùn)行方式，以及用來交替執(zhí)行所述兩種方式的裝置。
19.一種如權(quán)利要求18的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括用來在下梯站指示交替運(yùn)行操作的裝置。
全文摘要
一種電梯系統(tǒng)，由用來控制電梯的分組管理控制器，一個(gè)廳堂呼叫采集單元，一個(gè)梯籠信息采集單元，一個(gè)用來根據(jù)廳堂呼叫和梯籠呼叫決定運(yùn)輸量的運(yùn)輸量決定單元，一個(gè)用來根據(jù)決定結(jié)果進(jìn)行調(diào)度運(yùn)行和分配控制的分配控制單元組成。
文檔編號(hào)B66B1/20GK1079202SQ9310577
公開日1993年12月8日 申請(qǐng)日期1993年5月15日 優(yōu)先權(quán)日1992年5月15日
發(fā)明者飛田敏光, 藤野篤哉, 稻葉博美, 米田健治, 新村清, 東川明弘 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所