專利名稱:一種程控綁架人質(zhì)隱顯靶機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種靶機，具體的說屬于軍事訓(xùn)練設(shè)備中的射擊靶。
技術(shù)背景
近些年來，劫持人質(zhì)的犯罪有所上升，對于頑抗到底危機被劫人質(zhì)生命安全的綁 架者，無可選擇要采取擊斃的方式，能否一舉擊斃躲藏與人質(zhì)身后的綁架者而又不傷及被 劫持人，射手的射擊技術(shù)至關(guān)重要。現(xiàn)有的射擊訓(xùn)練靶多是延續(xù)戰(zhàn)爭訓(xùn)練而設(shè)置的只有固 定靶(胸靶、全身靶)和跑動靶，無隱顯于要保護(hù)對象后面的活動靶。能快速提高射手上述 技能的訓(xùn)練靶還沒有較為成熟的產(chǎn)品，此前已出現(xiàn)過一種由電動機、曲柄連桿驅(qū)動隱顯的 靶機。但因由電機至靶板之間純機械傳動，隱顯時間、間隔時間、顯出時間、顯出幅度等參數(shù) 變換受限，規(guī)律性強，訓(xùn)練難度低，不能滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是要提供一種能夠形象的模擬劫持分子躲藏在人質(zhì)身后，頭部 無規(guī)律左右窺視動作的程控綁架人質(zhì)隱顯靶機。通過對隱顯靶擺動的速度和幅度進(jìn)行即時 遙控，實現(xiàn)隱顯靶隱顯時間、隱顯間隔時間、顯出時間和顯出幅度無規(guī)律性，克服機械驅(qū)動 隱顯的靶機對以上參數(shù)變換規(guī)律性強，訓(xùn)練難度低的缺陷。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型由前人質(zhì)圖像板、人質(zhì)圖像板支架或底座、在人 質(zhì)圖像板后可向兩側(cè)擺動超出人質(zhì)圖像板遮擋范圍的綁架者頭像靶板即隱顯靶板、隱顯靶 板的直流驅(qū)動電機、直流驅(qū)動電機的程控電路組成。
所述隱顯靶板的直流驅(qū)動電機和直流驅(qū)動電機的程控電路設(shè)置在同一防彈箱體 內(nèi)，防彈箱體安裝在人質(zhì)圖像板后面相應(yīng)位置上，直流驅(qū)動電機的輸出軸伸出防彈箱體外， 輸出軸頂部設(shè)置隱顯靶板支架，底部設(shè)置帶有金屬感應(yīng)塊的定位連桿。隱顯靶板直接安裝 在電機輸出軸上。
所述直流驅(qū)動電機的程控電路直接接入電動機電磁線圈供電電路中，由信號接收 芯片、解碼器、在隱顯靶板擺動范圍內(nèi)限定不同轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的呈圓弧形排列的數(shù)個位 置傳感器和位置檢測電路、微處理器、電機轉(zhuǎn)速控制電路、電機轉(zhuǎn)向控制電路和遙控器組 成，信號接收芯片接收遙控器發(fā)出的無線信號，解碼器與連接對信號進(jìn)行解碼，多個位置傳 感器與定位連桿上的金屬感應(yīng)塊相對應(yīng)，位置傳感器連接位置檢測電路，微處理器分別與 位置傳感器、位置檢測電路、電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路連接。
為了便于運輸和裝卸，本實用新型采用折疊組合方式設(shè)置，所述的人質(zhì)圖像板由 上板和下板兩部分組成，上、下板之間安裝鉸軸，人質(zhì)圖像板底座為無蓋箱體，人質(zhì)圖像板 下板與無蓋箱體一個箱體壁的頂部之間安裝鉸鏈，在鉸鏈的上方、人質(zhì)圖像板下板上安裝 伸縮支臂，伸縮支臂的另一端安裝在無蓋箱體上。進(jìn)行打靶練習(xí)時人質(zhì)圖像板上、下兩板豎 直伸展在同一平面上，可伸縮支臂支撐整個靶機；運輸裝卸時防彈箱體拆卸后與其他部件 一同裝入靶機箱體內(nèi)，上、下兩板折疊后作為箱蓋。[0008]使用本實用新型的積極效果是，通過程控即時改變隱顯靶板擺動的幅度和頻率實 現(xiàn)隱顯靶板無規(guī)律擺動，使反劫持訓(xùn)練更加貼近實踐，為狙擊手準(zhǔn)確捕捉時機、提高一槍斃 敵的射擊技能提供了有效的訓(xùn)練器材。整個靶機設(shè)計成箱體結(jié)構(gòu)，便于運輸和裝卸。


圖1為程控綁架人質(zhì)隱顯靶機的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為隱顯靶直流驅(qū)動電機防彈箱體的結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為程控電路中的RX3400信號接收電路圖。
圖4為程控電路中的PT2272解碼器電路圖。
圖5為程控電路中的位置辨別電路圖。
圖6為程控電路中的位置檢測傳感器電路圖。
圖7為程控電路中的微處理器電路圖。
圖8為程控電路中的電機正反轉(zhuǎn)及停止控制電路圖。
圖9為程控電路中的直流電機轉(zhuǎn)速控制電路圖。 具體實施方式
參閱附圖1、附圖2，本實用新型由前人質(zhì)圖像板5、人質(zhì)圖像板支架或底座1、在人 質(zhì)圖像板的后可向兩側(cè)擺動超出人質(zhì)圖像板遮擋范圍的頭像靶板即隱顯靶板3、隱顯靶板 的直流驅(qū)動電機11、直流驅(qū)動電機的程控電路12和遙控器2組成。
所述直流驅(qū)動電機11和直流驅(qū)動電機的程控電路12設(shè)置在防彈箱體6內(nèi)，防彈 箱體6安裝在人質(zhì)圖像板5后面，直流驅(qū)動電機的輸出軸8伸出防彈箱體6外，輸出軸頂部 設(shè)置隱顯靶板支架7，底部設(shè)置帶有金屬感應(yīng)塊10的定位連桿9。
所述的人質(zhì)圖像板5由上板和下板兩部分組成，上、下板之間安裝鉸軸，人質(zhì)圖像 板底座1為無蓋箱體，人質(zhì)圖像板下板與無蓋箱體1的一個箱體壁頂部之間安裝鉸鏈，在鉸 鏈的上方、人質(zhì)圖像板下板上安裝伸縮支臂4，伸縮支臂4的另一端安裝在無蓋箱體1上。進(jìn) 行打靶練習(xí)時人質(zhì)圖像板上、下兩板豎直伸展在同一平面上，可伸縮支臂4支撐整個靶機； 運輸裝卸時防彈箱體6拆卸后與其他部件一同裝入箱體1內(nèi)，上、下兩板折疊后作為箱蓋。
參閱圖3至圖9，所述直流驅(qū)動電機的程控電路接入電動機電磁線圈供電電路中， 由信號接收芯片、解碼器、位置傳感器和位置檢測電路、微處理器、電機轉(zhuǎn)速控制電路、電機 轉(zhuǎn)向控制電路組成。信號接收芯片選擇型號RX3400，解碼器選擇型號PT2272，微處理器選 擇型號W77E58，信號接收芯片的krlo端口與解碼器連接，位置傳感器IND端口連接位置檢 測電路的IND端口，位置檢測電路連接微處理器的wl至w5端口，電機轉(zhuǎn)向電路連接微處理 器的Z/F端口，轉(zhuǎn)速控制電路連接微處理器的UL、UM、UH三個端口。本電路可實現(xiàn)自動控制 和手動控制兩種功能，在自動控制和手動控制兩種情況下又分別有單機操控和群機操控兩 種情況。
程控電路工作原理為信號接收芯片RX3400接收遙控器發(fā)出的指令，解碼器 PT2272對指令進(jìn)行解碼，同時位置傳感器和位置檢測電路檢測出隱顯靶板的位置，指令和 隱顯靶板位置信號同時傳送給微處理器W77E58進(jìn)行處理，微處理器把處理后的信號輸出 給電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路，控制隱顯靶板的擺動方向和速度。
權(quán)利要求
一種程控綁架人質(zhì)隱顯靶機，包括人質(zhì)圖像板、人質(zhì)圖像板的底座或支架、在人質(zhì)圖像板的后面可向兩側(cè)晃動超出人質(zhì)圖像板遮擋范圍的綁架者頭像靶板即隱顯靶板、隱顯靶板直流驅(qū)動電機，其特征是隱顯靶板直接安裝在電機輸出軸上，輸出軸底部設(shè)置帶有金屬感應(yīng)塊的定位連桿，接入直流驅(qū)動電機電磁線圈供電電路中的控制電機輸出軸轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)角大小和轉(zhuǎn)動速度的程控電路，程控電路由信號接收芯片、解碼器、在隱顯靶板擺動范圍內(nèi)限定不同轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的呈圓弧形排列的數(shù)個位置傳感器和位置檢測電路、微處理器、電機轉(zhuǎn)速控制電路、電機轉(zhuǎn)向控制電路和遙控器組成，信號接收芯片接收遙控器發(fā)出的無線信號，解碼器與連接對信號進(jìn)行解碼，多個位置傳感器與定位連桿上的金屬感應(yīng)塊相對應(yīng)，位置傳感器連接位置檢測電路，微處理器分別與位置傳感器、位置檢測電路、電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路連接。
2.按照權(quán)利要求
1所述的程控綁架人質(zhì)隱顯靶機，其特征是其中的程控電路的信號 接收芯片選擇型號RX3400，解碼器選擇型號PT2272，微處理器選擇型號W77E58，信號接收 芯片的krlo端口與解碼器連接，位置傳感器IND端口連接位置檢測電路的IND端口，位置 檢測電路連接微處理器的wl至w5端口，電機轉(zhuǎn)向電路連接微處理器的Z/F端口，轉(zhuǎn)速控制 電路連接微處理器的UL、UM、UH三個端口。
3.按照權(quán)利要求
1所述的程控綁架人質(zhì)隱顯靶機，其特征是其中的人質(zhì)圖像板由上 板和下板兩部分組成，上、下板之間安裝鉸軸，人質(zhì)圖像板底座為無蓋箱體，人質(zhì)圖像板下 板與無蓋箱體一個箱體壁的頂部之間安裝鉸鏈，在鉸鏈的上方、人質(zhì)圖像板下板上安裝伸 縮支臂，伸縮支臂的另一端安裝在無蓋箱體上。
4.按照權(quán)利要求
1所述的程控綁架人質(zhì)隱顯靶機，其特征是其中的程控電路和直流 驅(qū)動電機裝入同一防彈箱體內(nèi)，防彈箱體安裝在人質(zhì)圖像板后面相應(yīng)位置上。
專利摘要
本實用新型涉及一種程控綁架人質(zhì)隱顯靶機，具體的說屬于軍事訓(xùn)練設(shè)備中的射擊靶。本實用新型由前人質(zhì)圖像板(5)、人質(zhì)圖像板支架或底座(1)、在人質(zhì)圖像板(5)后可向兩側(cè)擺動超出人質(zhì)圖像板(5)遮擋范圍的綁架者頭像靶板即隱顯靶板(3)、隱顯靶板的直流驅(qū)動電機(11)、直流驅(qū)動電機的程控電路(12)和遙控器(2)組成。通過程控電路控制電機輸出軸(8)的轉(zhuǎn)速和方向，進(jìn)而即時控制設(shè)置在輸出軸(8)上隱顯靶板(3)的擺動速度和方向。使用本實用新型的積極效果是，通過程控即時改變隱顯靶板(3)擺動的幅度和頻率實現(xiàn)隱顯靶板(3)無規(guī)律擺動，使反劫持訓(xùn)練更加貼近實踐，為狙擊手準(zhǔn)確捕捉時機、提高一槍斃敵的射擊技能提供了有效的訓(xùn)練器材。
文檔編號F41J7/06GKCN201740470SQ200920094519
公開日2011年2月9日 申請日期2009年9月30日
發(fā)明者亓開 申請人:亓開導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan