本發(fā)明屬于海上發(fā)射平臺(tái)，具體是一種自升降、移動(dòng)的海上發(fā)射平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、隨著航天技術(shù)的不斷進(jìn)步，火箭發(fā)射對(duì)發(fā)射平臺(tái)的要求日益嚴(yán)苛。傳統(tǒng)的陸地發(fā)射基地受到地理位置、發(fā)射窗口及安全性等多重因素的限制，而海上發(fā)射平臺(tái)則因其出色的移動(dòng)性和靈活性備受矚目。然而，現(xiàn)有的海上發(fā)射平臺(tái)在穩(wěn)定性和振動(dòng)控制上仍存在顯著挑戰(zhàn)。特別是在火箭發(fā)射過(guò)程中，振動(dòng)控制對(duì)于確保火箭的安全性和發(fā)射精度至關(guān)重要。

2、申請(qǐng)?zhí)枮?02210980895.4的專(zhuān)利揭示了一種自升降式海上發(fā)射平臺(tái)，該平臺(tái)通過(guò)樁靴、樁腿及升降臺(tái)等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)的自升降功能，從而簡(jiǎn)化了火箭的轉(zhuǎn)運(yùn)與組裝流程，并增強(qiáng)了發(fā)射的機(jī)動(dòng)性。然而，該平臺(tái)在振動(dòng)控制方面仍有改進(jìn)空間?；鸺l(fā)射時(shí)產(chǎn)生的劇烈振動(dòng)可能對(duì)火箭本體及其有效載荷造成潛在損害，進(jìn)而影響發(fā)射的成功率和精確度。

3、因此，如何在維持發(fā)射平臺(tái)移動(dòng)性和自升降功能的同時(shí)，更有效地減少振動(dòng)對(duì)火箭的負(fù)面影響，已成為當(dāng)前海上發(fā)射技術(shù)面臨的關(guān)鍵問(wèn)題。本發(fā)明旨在解決這一技術(shù)難題，提出一種新型的自升降、移動(dòng)海上發(fā)射平臺(tái)，以進(jìn)一步優(yōu)化海上發(fā)射的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自升降、移動(dòng)的海上發(fā)射平臺(tái)，該平臺(tái)不僅保留了移動(dòng)性和自升降功能，還通過(guò)創(chuàng)新的隔振設(shè)計(jì)，顯著減少了火箭發(fā)射過(guò)程中振動(dòng)對(duì)火箭的負(fù)面影響，從而提高了發(fā)射的穩(wěn)定性和安全性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自升降、移動(dòng)的海上發(fā)射平臺(tái)，包括減振板和承載船體；

3、所述減振板的上表面安裝有火箭支撐座，所述火箭支撐座上設(shè)置有火箭實(shí)體，所述承載船體的上方設(shè)置有底板，所述承載船體與底板之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底板的上方設(shè)置有穩(wěn)定板，所述底板與穩(wěn)定板之間設(shè)置有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)定板的上表面相接觸有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的上表面固定連接有連接板，所述穩(wěn)定板的上表面設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)板與減振板之間設(shè)置有隔振機(jī)構(gòu)；

4、所述隔振機(jī)構(gòu)包括第一阻尼器、第一彈簧、第一u形件，所述第一阻尼器安裝在移動(dòng)板的上表面，所述第一彈簧固定連接在移動(dòng)板的上表面，所述第一阻尼器的頂端與減振板固定連接，所述第一彈簧的頂端與減振板固定連接，所述第一u形件固定連接在減振板的底面；

5、所述第一u形件的內(nèi)部固定連接有第一圓銷(xiāo)桿，所述第一圓銷(xiāo)桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二圓銷(xiāo)桿，所述第二圓銷(xiāo)桿的兩端固定連接有第二u形件；

6、所述第二u形件靠近連接板的一面固定連接有滑桿，所述滑桿的外表面滑動(dòng)連接有固定限位塊，所述固定限位塊與移動(dòng)板的上表面固定連接；

7、所述滑桿遠(yuǎn)離第二u形件的一端固定連接有第一圓板，所述第一圓板遠(yuǎn)離滑桿的一面安裝有第二阻尼器，所述第二阻尼器遠(yuǎn)離第一圓板的一端與連接板固定連接，所述第一圓板靠近第二阻尼器的一面固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧遠(yuǎn)離第一圓板的一端與連接板固定連接。

8、優(yōu)選的，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括陀螺儀、傾斜傳感器、第四u形件，所述陀螺儀的安裝在穩(wěn)定板的底面，所述傾斜傳感器安裝在穩(wěn)定板的上表面，所述第四u形件固定連接在底板的上表面。

9、優(yōu)選的，所述第四u形件的內(nèi)部固定連接有第四圓銷(xiāo)桿，所述第四圓銷(xiāo)桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)座。

10、優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)座上安裝有第二液壓升降桿，所述第二液壓升降桿遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)座的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)座。

11、優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三圓銷(xiāo)桿，所述第三圓銷(xiāo)桿的兩端固定連接有第三u形件，所述第三u形件與穩(wěn)定板的底面固定連接。

12、優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一液壓升降桿，所述第一液壓升降桿安裝在穩(wěn)定板的上表面，所述第一液壓升降桿的頂端固定連接有第二圓板。

13、優(yōu)選的，所述第二圓板的底面固定連接有連接桿，所述連接桿的底端與移動(dòng)板固定連接。

14、本發(fā)明的有益效果是：

15、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置隔振機(jī)構(gòu)，包括第一阻尼器、第一彈簧、第一u形件、第一圓銷(xiāo)桿、轉(zhuǎn)桿、第二圓銷(xiāo)桿、第二u形件、滑桿、固定限位塊、第一圓板、第二阻尼器以及第二彈簧，在火箭發(fā)射過(guò)程中，振動(dòng)首先傳遞到減振板，第一阻尼器和第一彈簧將一部分振動(dòng)能量吸收和緩沖，同時(shí)，通過(guò)一系列部件的聯(lián)動(dòng)，將振動(dòng)能量進(jìn)一步分散和消耗，最終，通過(guò)第二阻尼器和第二彈簧的二次緩沖，確保振動(dòng)不會(huì)對(duì)移動(dòng)板及其上方結(jié)構(gòu)造成過(guò)大影響，顯著增強(qiáng)了振動(dòng)控制效果，減少了振動(dòng)對(duì)火箭的負(fù)面影響。

16、本發(fā)明的自升降、移動(dòng)海上發(fā)射平臺(tái)通過(guò)設(shè)置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，包括陀螺儀、傾斜傳感器、第四u形件、第四圓銷(xiāo)桿、第二轉(zhuǎn)座、第二液壓升降桿、第一轉(zhuǎn)座、第三圓銷(xiāo)桿以及第三u形件，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)穩(wěn)定板的傾斜狀態(tài)，當(dāng)平臺(tái)受到外部干擾或火箭發(fā)射產(chǎn)生的反作用力導(dǎo)致穩(wěn)定板出現(xiàn)傾斜時(shí)，陀螺儀和傾斜傳感器會(huì)迅速檢測(cè)到傾斜角度和方向，控制系統(tǒng)根據(jù)這些信號(hào)控制四個(gè)第二液壓升降桿進(jìn)行調(diào)整，使穩(wěn)定板恢復(fù)水平狀態(tài)，從而保證火箭發(fā)射的穩(wěn)定性。

17、本發(fā)明通過(guò)承載船體通過(guò)其動(dòng)力系統(tǒng)可以移動(dòng)到預(yù)定的發(fā)射位置，承載船體與底板之間設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)允許底板根據(jù)海況進(jìn)行適當(dāng)角度的調(diào)整，升降機(jī)構(gòu)包括第一液壓升降桿、第二圓板以及連接桿，當(dāng)需要調(diào)整火箭的發(fā)射高度時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)驅(qū)動(dòng)第一液壓升降桿伸長(zhǎng)或縮短，使移動(dòng)板及其上方的火箭支撐座和火箭實(shí)體平穩(wěn)地升降到合適的高度，這些設(shè)計(jì)不僅保留了發(fā)射平臺(tái)的移動(dòng)性和自升降功能，還大大提升了發(fā)射平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性和靈活性，使其能夠更好地適應(yīng)不同的發(fā)射需求。

技術(shù)特征：

1.一種自升降、移動(dòng)的海上發(fā)射平臺(tái)，包括減振板（1）和承載船體（11），其特征在于；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自升降、移動(dòng)的海上發(fā)射平臺(tái)，其特征在于：所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)（8）包括陀螺儀（801）、傾斜傳感器（802）、第四u形件（809），所述陀螺儀（801）的安裝在穩(wěn)定板（6）的底面，所述傾斜傳感器（802）安裝在穩(wěn)定板（6）的上表面，所述第四u形件（809）固定連接在底板（9）的上表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自升降、移動(dòng)的海上發(fā)射平臺(tái)，其特征在于：所述第四u形件（809）的內(nèi)部固定連接有第四圓銷(xiāo)桿（808），所述第四圓銷(xiāo)桿（808）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)座（807）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自升降、移動(dòng)的海上發(fā)射平臺(tái)，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)座（807）上安裝有第二液壓升降桿（806），所述第二液壓升降桿（806）遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)座（807）的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)座（805）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自升降、移動(dòng)的海上發(fā)射平臺(tái)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)座（805）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三圓銷(xiāo)桿（804），所述第三圓銷(xiāo)桿（804）的兩端固定連接有第三u形件（803），所述第三u形件（803）與穩(wěn)定板（6）的底面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自升降、移動(dòng)的海上發(fā)射平臺(tái)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（7）包括第一液壓升降桿（701），所述第一液壓升降桿（701）安裝在穩(wěn)定板（6）的上表面，所述第一液壓升降桿（701）的頂端固定連接有第二圓板（702）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自升降、移動(dòng)的海上發(fā)射平臺(tái)，其特征在于：所述第二圓板（702）的底面固定連接有連接桿（703），所述連接桿（703）的底端與移動(dòng)板（4）固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于海上發(fā)射平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種自升降、移動(dòng)的海上發(fā)射平臺(tái)，包括減振板和承載船體，承載船體的上方設(shè)置有底板，承載船體與底板之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底板的上方設(shè)置有穩(wěn)定板，底板與穩(wěn)定板之間設(shè)置有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定板的上表面設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，移動(dòng)板與減振板之間設(shè)置有隔振機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置隔振機(jī)構(gòu)，在火箭發(fā)射過(guò)程中，振動(dòng)首先傳遞到減振板，第一阻尼器和第一彈簧將一部分振動(dòng)能量吸收和緩沖，同時(shí)，通過(guò)一系列部件的聯(lián)動(dòng)，將振動(dòng)能量進(jìn)一步分散和消耗，最終，通過(guò)第二阻尼器和第二彈簧的二次緩沖，確保振動(dòng)不會(huì)對(duì)移動(dòng)板及其上方結(jié)構(gòu)造成過(guò)大影響，顯著增強(qiáng)了振動(dòng)控制效果，減少了振動(dòng)對(duì)火箭的負(fù)面影響。

技術(shù)研發(fā)人員：鞏慶濤,滕瑤,高中前,金鑫,李成,蘭公英,韓秀利,王壽軍,李康強(qiáng),韓彥青,神克常,王娜,孫忠玉,周小易
受保護(hù)的技術(shù)使用者：魯東大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2