本發(fā)明涉及固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、“三平”測發(fā)模式，即火箭水平組裝、水平測試后，水平運輸?shù)桨l(fā)射陣地，與固定發(fā)射臺對接后整體起豎，開展簡單測試或不測試直接進入發(fā)射程序。由于該測發(fā)模式不需要高大的垂直廠房和復雜的勤務塔，轉(zhuǎn)場過程中也能保持箭地接口不變，縮短發(fā)射區(qū)的占位時間，得到越來越多的應用，固定發(fā)射臺作為其重要設(shè)備之一，主要承擔火箭對接、承接、落臺、支撐、排導、頂升等任務，而承接結(jié)構(gòu)作為固定發(fā)射臺的重要分系統(tǒng)，起豎架起豎到位后可對箭體進行承接并落臺，落臺到位后承接機構(gòu)不承受負載力；發(fā)射完成后，承接機構(gòu)可逆流程頂升，配合完成活動發(fā)射臺與起豎架的對接；非工作時，承接機構(gòu)置于固定發(fā)射臺內(nèi)，外置防護罩，避免受外部環(huán)境影響。傳統(tǒng)承接機構(gòu)完全借鑒其他發(fā)射臺支撐臂結(jié)構(gòu)，采用“驅(qū)動模塊+減速模塊+承接模塊”結(jié)構(gòu)，驅(qū)動模塊為電機或液壓馬達，減速模塊為單個減速機或多個減速機串聯(lián)，承接模塊主要為螺桿、螺母，該種支撐臂（承接機構(gòu)）結(jié)構(gòu)復雜、占用空間大、成本高，缺乏競爭力。

2、因此，有必要提供一種新的固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)。

2、本發(fā)明提供的固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)包括：

3、臺體，臺體的一側(cè)內(nèi)部中心處隔斷連接有隔斷，臺體的上端邊緣處平行對稱固定連接有欄桿，臺體的前后兩側(cè)通過連接軸轉(zhuǎn)動連接有翻板；

4、瓦楞板，臺體的內(nèi)側(cè)上端內(nèi)壁固定連接有第一轉(zhuǎn)動軸，第一轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有框架，框架上端固定連接有多組瓦楞板，臺體的內(nèi)部兩側(cè)和后側(cè)內(nèi)壁上固定連接有第二轉(zhuǎn)動軸，第二轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連接桿，連接桿的后側(cè)固定連接有翻轉(zhuǎn)油缸，連接桿的一側(cè)末端固定連接有連桿，連桿的中心處固定連接有翻轉(zhuǎn)軸，連桿的上端末端轉(zhuǎn)動連接有框架；

5、安全銷，連桿的后側(cè)固定連接有安全銷，臺體的內(nèi)側(cè)底端固定連接有限位板，安全銷在限位板的后側(cè)限位；

6、承接座，臺體的兩側(cè)上端嵌入且固定連接有放置框，放置框的內(nèi)部中心處固定連接有伺服油缸，伺服油缸的上端固定連接有輪輻測力傳感器，輪輻測力傳感器的上端固定連接有承接座。

7、優(yōu)選的，承接座的上端固定連接有法蘭，承接座與法蘭的連接處內(nèi)側(cè)固定連接有密封條，通過設(shè)置的法蘭和密封條配合可以連接承接火箭。

8、優(yōu)選的，臺體的一側(cè)前后邊緣平行固定連接有樓梯，樓梯的上端前后平行固定連接有扶手，通過設(shè)置的樓梯可以方便操作人員上下發(fā)射臺。

9、優(yōu)選的，伺服油缸的一側(cè)固定連接有測距傳感器，通過設(shè)置的測距傳感器可以監(jiān)測承接座承接的距離。

10、優(yōu)選的，伺服油缸的另一側(cè)固定連接有伺服閥，通過設(shè)置的伺服閥可以操作伺服油缸。

11、優(yōu)選的，臺體的內(nèi)部一側(cè)固定連接有控制主機，通過設(shè)置的控制器可以直觀的操作各電子元件。

12、優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)油缸、伺服油缸、輪輻測力傳感器和測距傳感器通過電線和控制主機電性連接，通過設(shè)置的電線可以將電力和控制信號傳輸?shù)礁麟娮釉?/p>

13、優(yōu)選的，控制主機的后側(cè)貫穿臺體至外側(cè)固定連接有電源線，通過設(shè)置的電源線可以為發(fā)射臺整體提供電力。

14、與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)具有如下有益效果：

15、本發(fā)明提供一種固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)；

16、1、本發(fā)明可以通過設(shè)置的瓦楞板作為導流孔蓋板的材質(zhì)，在需要將導流孔蓋板展開作為操作人員的操作平臺時，可以通過操作控制主機24控制翻轉(zhuǎn)油缸10的一側(cè)進行液壓輸出，帶動連接桿10通過第二轉(zhuǎn)動軸8進行轉(zhuǎn)動，帶動連桿11進行轉(zhuǎn)動，帶動連桿11上端的框架13通過臺體1內(nèi)側(cè)上端轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)動軸7進行轉(zhuǎn)動，帶動框架13翻轉(zhuǎn)至臺體1的內(nèi)側(cè)上端水平于臺體1，從而實現(xiàn)對操作平臺的展開，方便操作人員進行操作且采用車用瓦楞板+框架結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計，重量降低約30%；

17、2、本發(fā)明可以通過設(shè)置的安全銷配合限位板對框架進行限位固定，在導流孔蓋板展開的過程中，可以通過安全銷27在限位板28的后側(cè)進行限位，從而實現(xiàn)在連桿翻轉(zhuǎn)的過程中利用結(jié)構(gòu)處于死點限位增強框架的穩(wěn)定性；

18、3、本發(fā)明可以通過設(shè)置的承接座固定連接火箭，在將移動放置至發(fā)射臺上后，可以通過承接座19的上端固定連接的法蘭22固定連接火箭的框架，通過操作控制主機24控制伺服閥20控制伺服油缸17的上端輸出端帶動承接座19向上頂起，通過輪輻測力傳感器18監(jiān)測承接重力，通過測距傳感器23監(jiān)測承接距離，從而實現(xiàn)對火箭的支撐固定。

技術(shù)特征：

1.一種固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述承接座（19）的上端固定連接有法蘭（22），承接座（19）與法蘭（22）的連接處內(nèi)側(cè)固定連接有密封條（21）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述臺體（1）的一側(cè)前后邊緣平行固定連接有樓梯（4），樓梯（4）的上端前后平行固定連接有扶手（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伺服油缸（17）的一側(cè)固定連接有測距傳感器（23）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伺服油缸（17）的另一側(cè)固定連接有伺服閥（20）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述臺體（1）的內(nèi)部一側(cè)固定連接有控制主機（24）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)油缸（10）、伺服油缸（17）、輪輻測力傳感器（18）和測距傳感器（23）通過電線（25）和控制主機（24）電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述控制主機（24）的后側(cè)貫穿臺體（1）至外側(cè)固定連接有電源線（26）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)，所述固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)包括臺體，臺體的一側(cè)內(nèi)部中心處隔斷連接有隔斷，臺體的上端邊緣處平行對稱固定連接有欄桿，臺體的前后兩側(cè)通過連接軸轉(zhuǎn)動連接有翻板，臺體的內(nèi)側(cè)上端內(nèi)壁固定連接有第一轉(zhuǎn)動軸，第一轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有框架，框架上端固定連接有多組瓦楞板，臺體的內(nèi)部兩側(cè)和后側(cè)內(nèi)壁上固定連接有第二轉(zhuǎn)動軸，第二轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連接桿，連接桿的后側(cè)固定連接有翻轉(zhuǎn)油缸，連接桿的一側(cè)末端固定連接有連桿，連桿的中心處固定連接有翻轉(zhuǎn)軸，連桿的上端末端轉(zhuǎn)動連接有框架，本發(fā)明提供的固定發(fā)射臺結(jié)構(gòu)具有可通過瓦楞板+框架結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計，重量降低約30%，通過翻轉(zhuǎn)油缸帶動四連桿機構(gòu)，利用連桿死點增加蓋板穩(wěn)定性的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：楊華,楊護紅,莫海峰,王浩亞,崔帥,姚小衛(wèi),孫曉峰,張曉強,馬駿馳,馬藝霖
受保護的技術(shù)使用者：山西航天清華裝備有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6