本發(fā)明屬于校正靶,尤其涉及一種多管類高炮通用高精度校正靶及控制方法。
背景技術(shù):
1、多管類火炮系統(tǒng)中主炮炮管的軸線、副炮炮管的軸線與光電觀瞄系統(tǒng)光軸的平行度直接影響到火炮的射擊精度,且不同口徑、不同型號多管炮的校正方法相同,都是將校靶鏡插入火炮的不同炮管中,依次將炮管與光電觀瞄系統(tǒng)的軸線標(biāo)校平行,但校正靶型號尺寸卻各不相同,現(xiàn)有的校正靶,只能針對單一型號的多管炮進(jìn)行標(biāo)校,且自身檢校頻率高,耗時(shí)長,降低了多管炮的標(biāo)校速度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明目的在于提供一種多管類高炮通用高精度校正靶及控制方法,以解決上述的技術(shù)問題。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的一種多管類高炮通用高精度校正靶及控制方法的具體技術(shù)方案如下:
3、一種多管類高炮通用高精度校正靶,包括本體、橫向移動組、縱向移動組、顯示器、計(jì)算機(jī),所述橫向移動組固定安裝在本體上,所述縱向移動組固定在本體和橫向移動組上,所述縱向移動組和橫向移動組相互垂直,所述顯示器固定在縱向移動組上,所述橫向移動組、縱向移動組和顯示器與計(jì)算機(jī)通過控制線纜電連接,所述計(jì)算機(jī)控制橫向移動組、縱向移動組移動,使顯示器在平面橫向、縱向移動,將校靶鏡分劃十字中心與顯示器分劃十字中心重合,調(diào)節(jié)火炮光電觀瞄裝置與火炮的安裝位置,使火炮光電觀瞄裝置的十字分劃與顯示器的十字分劃重合,從而校準(zhǔn)炮管軸線。
4、進(jìn)一步的,所述橫向移動組包括橫向移動電機(jī)、橫向聯(lián)軸器、橫向軸承座、橫向軸承座固定板、橫向滑軌、橫向絲杠、橫向工作臺和橫向軸承,所述橫向軸承座通過緊固件固定在橫向軸承座固定板上,所述橫向移動電機(jī)、橫向軸承座固定板、橫向滑軌通過緊固件固定在本體上,所述橫向絲杠通過兩端橫向軸承安裝在橫向軸承座上,所述橫向工作臺中間與橫向絲杠螺紋連接,所述橫向工作臺其底部燕尾特征與橫向滑軌連接,所述橫向移動電機(jī)與橫向絲杠兩端通過橫向絲杠連接鍵與橫向聯(lián)軸器連接。
5、進(jìn)一步的,所述橫向移動電機(jī)帶動橫向絲杠轉(zhuǎn)動,帶動橫向工作臺沿著橫向滑軌運(yùn)動。
6、進(jìn)一步的,所述縱向移動組包括縱向移動電機(jī)、縱向聯(lián)軸器、縱向軸承座、縱向滑軌、縱向絲杠、縱向工作臺、縱向軸承、電機(jī)滑塊、軸承座滑塊和導(dǎo)向軌,所述縱向移動電機(jī)、與縱向移動電機(jī)同側(cè)的縱向軸承座通過緊固件固定在電機(jī)滑塊上,另一側(cè)的縱向軸承座通過緊固件固定在軸承座滑塊上,所述縱向絲杠通過兩端縱向軸承安裝在縱向軸承座上,所述縱向工作臺中間與縱向絲杠螺紋連接,所述縱向工作臺通過其底部燕尾特征與縱向滑軌連接,所述縱向滑軌固定在橫向工作臺上,所述縱向移動電機(jī)與縱向絲杠兩端通過縱向絲杠連接鍵與縱向聯(lián)軸器連接,所述電機(jī)滑塊、軸承座滑塊通過其底部燕尾特征與導(dǎo)向軌連接,所述導(dǎo)向軌通過緊固件固定在本體上。
7、進(jìn)一步的,所述顯示器固定安裝在縱向工作臺上。
8、進(jìn)一步的,所述縱向移動電機(jī)帶動縱向絲杠轉(zhuǎn)動,帶動縱向工作臺沿著縱向滑軌運(yùn)動。
9、進(jìn)一步的,所述橫向聯(lián)軸器和縱向聯(lián)軸器包括主動座、從動座、墊片、螺母,所述主動座、從動座通過墊片、螺母及緊固件連接。
10、進(jìn)一步的,所述緊固件為緊固螺釘。
11、本發(fā)明還公開了一種所述的多管類高炮通用高精度校正靶的校正方法,包括如下步驟:
12、步驟1:將通過計(jì)算機(jī)控制橫向移動電機(jī)和縱向移動電機(jī)轉(zhuǎn)動,使縱向工作臺上的顯示屏在平面橫向、縱向移動到初始位置,將校靶鏡插入火炮的主炮管中,操作火炮或者移動顯示器將校靶鏡分劃十字中心與顯示器分劃十字中心重合,調(diào)節(jié)火炮光電觀瞄裝置與火炮的安裝位置,使火炮光電觀瞄裝置的十字分劃與顯示器的十字分劃重合;
13、步驟2:根據(jù)計(jì)算機(jī)程序?qū)@示器分劃十字移動到副炮理論瞄準(zhǔn)位置,將校靶鏡插入火炮的副炮管中,調(diào)節(jié)副炮管的安裝位置,將校靶鏡的分劃十字與顯示器的十字分劃重合;
14、步驟3:按照上述操作,依次完成火炮其他副炮的標(biāo)校。
15、本發(fā)明的一種多管類高炮通用高精度校正靶及控制方法具有以下優(yōu)點(diǎn):
16、1、顯示器通過橫向移動組和縱向移動組來實(shí)現(xiàn)將十字分劃移動到指定位置,且顯示器上的分劃十字位置可通過計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)移動。
17、2、橫向移動組通過計(jì)算機(jī)程序控制電機(jī)工作,電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)移動工作臺橫向移動。
18、3、縱向移動組通過計(jì)算機(jī)程序控制電機(jī)工作,電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)移動工作臺縱向移動。
19、4、縱向移動組安裝在橫向移動組的工作臺上,跟隨工作臺橫向移動,從而實(shí)現(xiàn)顯示器平面自由移動。
20、5、計(jì)算機(jī)根據(jù)不同型號火炮存儲多種標(biāo)校程序,可根據(jù)火炮型號將顯示器十字分劃移動到指定位置。
21、6、本發(fā)明各組件均采用螺釘連接,無多余過度件,可提高多管炮的標(biāo)校精度。
1.一種多管類高炮通用高精度校正靶,其特征在于,包括本體(1)、橫向移動組(2)、縱向移動組(3)、顯示器(4)、計(jì)算機(jī)(5),所述橫向移動組(2)固定安裝在本體(1)上,所述縱向移動組(3)固定在本體(1)和橫向移動組(2)上,所述縱向移動組(3)和橫向移動組(2)相互垂直,所述顯示器(4)固定在縱向移動組(3)上,所述橫向移動組(2)、縱向移動組(3)和顯示器(4)與計(jì)算機(jī)(5)通過控制線纜(6)電連接,所述計(jì)算機(jī)(5)控制橫向移動組(2)、縱向移動組(3)移動,使顯示器(4)在平面橫向、縱向移動,將校靶鏡分劃十字中心與顯示器(4)分劃十字中心重合,調(diào)節(jié)火炮光電觀瞄裝置與火炮的安裝位置,使火炮光電觀瞄裝置的十字分劃與顯示器(4)的十字分劃重合,從而校準(zhǔn)炮管軸線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多管類高炮通用高精度校正靶,其特征在于,所述橫向移動組(2)包括橫向移動電機(jī)(21)、橫向聯(lián)軸器(22)、橫向軸承座(23)、橫向軸承座固定板(24)、橫向滑軌(25)、橫向絲杠(26)、橫向工作臺(27)和橫向軸承(28),所述橫向軸承座(23)通過緊固件固定在橫向軸承座固定板(24)上,所述橫向移動電機(jī)(21)、橫向軸承座固定板(24)、橫向滑軌(25)通過緊固件固定在本體(1)上,所述橫向絲杠(26)通過兩端橫向軸承(28)安裝在橫向軸承座(23)上,所述橫向工作臺(27)中間與橫向絲杠(26)螺紋連接,所述橫向工作臺(27)其底部燕尾特征與橫向滑軌(25)連接,所述橫向移動電機(jī)(21)與橫向絲杠(26)兩端通過橫向絲杠(26)連接鍵與橫向聯(lián)軸器(22)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多管類高炮通用高精度校正靶,其特征在于,所述橫向移動電機(jī)(21)帶動橫向絲杠(26)轉(zhuǎn)動,帶動橫向工作臺(27)沿著橫向滑軌(25)運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多管類高炮通用高精度校正靶,其特征在于,所述縱向移動組(3)包括縱向移動電機(jī)(31)、縱向聯(lián)軸器(32)、縱向軸承座(33)、縱向滑軌(34)、縱向絲杠(35)、縱向工作臺(36)、縱向軸承(37)、電機(jī)滑塊(38)、軸承座滑塊(39)和導(dǎo)向軌(40),所述縱向移動電機(jī)(31)、與縱向移動電機(jī)(31)同側(cè)的縱向軸承座(33)通過緊固件固定在電機(jī)滑塊(38)上,另一側(cè)的縱向軸承座(33)通過緊固件固定在軸承座滑塊(39)上,所述縱向絲杠(35)通過兩端縱向軸承(37)安裝在縱向軸承座(33)上,所述縱向工作臺(36)中間與縱向絲杠(35)螺紋連接,所述縱向工作臺(36)通過其底部燕尾特征與縱向滑軌(34)連接,所述縱向滑軌(34)固定在橫向工作臺(27)上,所述縱向移動電機(jī)(31)與縱向絲杠(35)兩端通過縱向絲杠(35)連接鍵與縱向聯(lián)軸器(32)連接,所述電機(jī)滑塊(38)、軸承座滑塊(39)通過其底部燕尾特征與導(dǎo)向軌(40)連接,所述導(dǎo)向軌(40)通過緊固件固定在本體(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多管類高炮通用高精度校正靶,其特征在于,所述顯示器(4)固定安裝在縱向工作臺(36)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多管類高炮通用高精度校正靶,其特征在于,所述縱向移動電機(jī)(31)帶動縱向絲杠(35)轉(zhuǎn)動,帶動縱向工作臺(36)沿著縱向滑軌(34)運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多管類高炮通用高精度校正靶,其特征在于,所述橫向聯(lián)軸器(22)和縱向聯(lián)軸器(32)包括主動座(221)、從動座(222)、墊片(223)、螺母(224),所述主動座(221)、從動座(222)通過墊片(223)、螺母(224)及緊固件連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的多管類高炮通用高精度校正靶,其特征在于,所述緊固件為緊固螺釘。
9.一種如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的多管類高炮通用高精度校正靶的校正方法,其特征在于,包括如下步驟: