折疊式液壓升降架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種折疊式液壓升降架，包括上層升降平臺(tái)與下層升降平臺(tái)、至少2副升降曲臂、以及與升降曲臂相應(yīng)配套的升舉液壓缸；升降曲臂由上曲臂的下端與下曲臂的上端鉸接而構(gòu)成；上層升降平臺(tái)通過升降曲臂與下層升降平臺(tái)連接；升舉液壓缸包括上層升舉液壓缸和下層升舉液壓缸；每支所述上層升舉液壓缸配置一個(gè)齒輪泵；每支上層升舉液壓缸通過所配置的齒輪泵與同層相鄰的上層升舉液壓缸形成油路連接；同層所有上層升舉液壓缸通過各自配置的齒輪泵構(gòu)成頭尾循環(huán)連接。本發(fā)明通過同層的升舉液壓缸之間油路聯(lián)接的齒輪泵驅(qū)動(dòng)封閉油路內(nèi)的液壓油進(jìn)行內(nèi)部流動(dòng)，同層曲臂實(shí)現(xiàn)同步平衡聯(lián)動(dòng)折疊開合，達(dá)到升降架平衡穩(wěn)定升降的目的。
【專利說明】折疊式液壓升降架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及升降機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊式液壓升降架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的液壓升降系統(tǒng)主要有液壓缸直接升降式平臺(tái)、剪叉式液壓升降平臺(tái)、套缸式滑臂升降平臺(tái)以及單臂式折臂升降平臺(tái)等類型。
[0003]液壓缸直接升降式平臺(tái)升舉能力強(qiáng)，升舉高度受到液壓缸長度限制，適合于小工作臺(tái)面、短行程、固定地點(diǎn)的工業(yè)升降運(yùn)行，不宜高空作業(yè)。
[0004]剪叉式液壓升降平臺(tái)起升高度大于液壓缸直接升降式平臺(tái)，可用于承載、安裝、維修等移動(dòng)作業(yè)。基于剪叉式升降平臺(tái)特有的機(jī)構(gòu)動(dòng)作方式、結(jié)構(gòu)連接方式等特征所限，其升降臂長度利用率較低，隨著升降臂組合層數(shù)的增多和起升高度的增大，設(shè)備整體剛度和平臺(tái)穩(wěn)定性迅速降低。由于受結(jié)構(gòu)影響，設(shè)備材質(zhì)、制造工藝和精度的提升，對(duì)于其整體剛度和穩(wěn)定性無根本改善。
[0005]套缸式滑臂升降平臺(tái)與剪叉式升降平臺(tái)性能相近，同樣具有升降臂長度利用率低、設(shè)備整體剛度低及高空穩(wěn)定性低等特點(diǎn)。
[0006]單臂式折臂升降平臺(tái)升降高度大，升降臂長度利用率高，但承載力、整體剛度、平臺(tái)穩(wěn)定性低，適合于載運(yùn)人員登高維修或輕型產(chǎn)品的升舉、安裝作業(yè)。
[0007]以上所述現(xiàn)有各類升降平臺(tái)均不能同時(shí)滿足升舉高度大、升舉力大、設(shè)備整體剛度高、高空穩(wěn)定性好、空間利用率高以及便于移動(dòng)的綜合性能要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種折疊式液壓升降架。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種折疊式液壓升降架，包括上層升降平臺(tái)與下層升降平臺(tái)、至少2副升降曲臂、以及與升降曲臂相應(yīng)配套的升舉液壓缸；
[0010]所述升降曲臂由上曲臂的下端與下曲臂的上端鉸接而構(gòu)成；
[0011]所述上層升降平臺(tái)通過相互鉸接的上曲臂與下曲臂與下層升降平臺(tái)連接，其中所述上曲臂的上端與上層升降平臺(tái)鉸接，所述下曲臂的下端與下層升降平臺(tái)鉸接；所述上曲臂與下曲臂按照對(duì)向或交叉方向排列、折疊；
[0012]所述升舉液壓缸包括上層升舉液壓缸和下層升舉液壓缸；
[0013]所述上層升舉液壓缸的缸筒末端與上層升降平臺(tái)鉸接，上層升舉液壓缸的活塞桿末端與上曲臂的下部鉸接，或者上層升舉液壓缸的活塞桿末端與下層升舉液壓缸的活塞桿末端共同鉸接于下曲臂的上部或上曲臂的下部，所有上層升舉液壓缸與曲臂鉸接的方式均為一致；
[0014]每支所述上層升舉液壓缸配置一個(gè)齒輪泵；每支上層升舉液壓缸通過所配置的齒輪泵與同層相鄰的上層升舉液壓缸形成油路連接；同層所有上層升舉液壓缸通過各自配置的齒輪泵構(gòu)成頭尾循環(huán)連接，構(gòu)成封閉的油路；
[0015]所述下層升舉液壓缸的缸筒末端與下層升降平臺(tái)鉸接，下層升舉液壓缸的活塞桿末端與下曲臂的上部鉸接，或者上層升舉液壓缸的活塞桿末端與下層升舉液壓缸的活塞桿末端共同鉸接于下曲臂的上部或上曲臂的下部，所有下層升舉液壓缸與曲臂鉸接的方式均為一致；
[0016]每支所述下層升舉液壓缸配置一個(gè)齒輪泵；每支下層升舉液壓缸通過所配置的齒輪泵與同層相鄰的下層升舉液壓缸形成油路連接；同層所有下層升舉液壓缸通過各自配置的齒輪泵形成頭尾循環(huán)連接，構(gòu)成封閉的油路；
[0017]上層升舉液壓缸和下層升舉液壓缸均為活塞兩邊桿徑相同的雙出桿液壓缸，同層的雙出桿液壓缸具有相同的缸徑及桿徑。
[0018]作為優(yōu)選，同層的所述上層升舉液壓缸配置的齒輪泵的液壓油進(jìn)排量相同；同層的所述下層升舉液壓缸配置的齒輪泵的液壓油進(jìn)排量相同。
[0019]作為優(yōu)選，采用上層多聯(lián)齒輪泵替代所述上層升舉液壓缸所配置的齒輪泵；所述上層多聯(lián)齒輪泵的聯(lián)數(shù)與同層的上層液壓升舉缸的數(shù)量相適配，且上層多聯(lián)齒輪泵的各聯(lián)進(jìn)排油量一致；采用下層多聯(lián)齒輪泵替代所述下層升舉液壓缸所配置的齒輪泵；所述下層多聯(lián)齒輪泵的聯(lián)數(shù)與同層的下層升舉液壓缸的數(shù)量相適配，且下層多聯(lián)齒輪泵的各聯(lián)進(jìn)排
油量一致。
[0020]作為優(yōu)選，在所述上層升舉液壓缸進(jìn)排油流量與下層升舉液壓缸進(jìn)排油流量完全一致的情況下，所述上層多聯(lián)齒輪泵和下層多聯(lián)齒輪泵連接并構(gòu)成頭尾循環(huán)的封閉油路。
[0021]作為優(yōu)選，所述上層升降平臺(tái)與下層升降平臺(tái)之間設(shè)有2副升降曲臂，2副升降曲臂按對(duì)向平行設(shè)置，2副升降曲臂的折彎方式為對(duì)向折合。
[0022]如2副升降曲臂的前后兩套曲臂折彎過程中上曲臂與下曲臂鉸接的軸線有共軸重合部位，則上層升舉液壓缸活塞桿末端與下層升舉液壓缸活塞桿末端同為共同鉸接于下曲臂上部或上曲臂下部；如前后兩套曲臂折彎過程中上曲臂與下曲臂鉸接的軸線無共軸重合部位，則上層升舉液壓缸活塞桿末端與上曲臂下部鉸接，下層升舉液壓缸活塞桿末端與下曲臂上部鉸接。
[0023]作為優(yōu)選，上層升降平臺(tái)與下層升降平臺(tái)之間設(shè)有3副升降曲臂，3副升降曲臂按三角形設(shè)置，3副升降曲臂的折彎方式同為順時(shí)針方向或同為逆時(shí)針方向或?yàn)槎?duì)一平行對(duì)向折彎或?yàn)槎?duì)一交錯(cuò)對(duì)向折彎或向三角形中心輻射狀折彎。
[0024]其中3副升降曲臂的上層升舉液壓缸活塞桿末端與上曲臂下部鉸接，下層升舉液壓缸活塞桿末端與下曲臂上部鉸接；其中，二對(duì)一平行對(duì)向折彎方式中，如前后的上、下曲臂鉸接的軸線有共軸重合部位，則上層升舉液壓缸活塞桿末端與下層升舉液壓缸活塞桿末端同為共同鉸接于下曲臂上部或上曲臂下部。
[0025]作為優(yōu)選，上層升降平臺(tái)與下層升降平臺(tái)之間設(shè)有4副升降曲臂，4副升降曲臂按正方形、矩形、平行四邊形、梯形或任意四邊形設(shè)置，4副升降曲臂的折彎方式同為順時(shí)針方向或同為逆時(shí)針方向或中心輻射狀折合或分兩排對(duì)向平行設(shè)置、對(duì)向折合或互相交錯(cuò)折
口 ο
[0026]其中，如4副升降曲臂折彎過程中前后的上、下曲臂鉸接的軸線有共軸重合部位，則上層升舉液壓缸活塞桿末端與下層升舉液壓缸活塞桿末端同為共同鉸接于下曲臂上部或上曲臂下部；如曲臂折彎過程中前后上、下曲臂鉸接的軸線無共軸重合部位，則上層升舉液壓缸活塞桿末端與上曲臂下部鉸接，下層升舉液壓缸活塞桿末端與下曲臂上部鉸接。
[0027]作為優(yōu)選，上層升降平臺(tái)與下層升降平臺(tái)之間設(shè)有4副以上升降曲臂，4副以上升降曲臂設(shè)置按多邊形設(shè)置，4副以上升降曲臂的折彎方式同為順時(shí)針方向或同為逆時(shí)針方向或中心輻射狀折彎或分別對(duì)向、側(cè)向、交錯(cuò)方向折彎。
[0028]作為優(yōu)選，同層的上層升舉液壓缸兩端與升降平臺(tái)、曲臂的鉸接位置以及鉸軸之間距離均為一致；同層的下層升舉液壓缸兩端與升降平臺(tái)、曲臂的鉸接位置及鉸軸之間距離均為一致。
[0029]作為優(yōu)選，還包括底座；所述底座設(shè)在下層升降平臺(tái)的底面，所述底座為整個(gè)升降架的安裝基座。
[0030]本發(fā)明的有益效果是:
[0031]本發(fā)明的升舉液壓系統(tǒng)不需要外接液壓油油箱供油，同層內(nèi)的升舉液壓缸出油口和進(jìn)油口通過各自的齒輪泵依次相連，構(gòu)成一個(gè)通過液壓管路連接的獨(dú)立、閉合的液壓體系，通過同層的升舉液壓缸之間油路聯(lián)接的齒輪泵驅(qū)動(dòng)封閉油路內(nèi)的液壓油進(jìn)行內(nèi)部流動(dòng)，同層曲臂實(shí)現(xiàn)同步平衡聯(lián)動(dòng)折疊開合，達(dá)到升降架平衡穩(wěn)定升降的目的。
[0032]本發(fā)明中升舉液壓缸在實(shí)現(xiàn)平衡升舉的同時(shí)還作為輔助支撐，與曲臂、上、下升降平臺(tái)構(gòu)成牢固、穩(wěn)定的三角形連接結(jié)構(gòu)，強(qiáng)化了升降架的整體剛度，提高了抗剪切、抗搖晃能力，具有極高的穩(wěn)定性，因此，本發(fā)明既可以用于上下升降，又可以用于斜向或橫向伸縮推拉。
[0033]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，一套折彎曲臂配一套上、下層升舉液壓缸即構(gòu)成一套折彎曲臂模塊，通過配套齒輪泵與其他模塊互聯(lián)即可并入系統(tǒng)運(yùn)行，組裝方式靈活，結(jié)構(gòu)件布局占用面積少，空間利用率高，曲臂長度得到充分利用，有效升舉行程長，升舉力大。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0035]圖1是本發(fā)明折疊式液壓升降架實(shí)施例的四曲臂同向逆時(shí)針折彎式升降架升降狀態(tài)示意圖。
[0036]圖2是本發(fā)明折疊式液壓升降架實(shí)施例的四曲臂同向逆時(shí)針折彎式升降架初始狀態(tài)示意圖。
[0037]圖3是本發(fā)明折疊式液壓升降架實(shí)施例的四曲臂同向逆時(shí)針折彎式升降架升頂狀態(tài)示意圖。
[0038]圖4是本發(fā)明折疊式液壓升降架實(shí)施例的雙曲臂對(duì)向折彎式升降架升降狀態(tài)示意圖。
[0039]圖5是本發(fā)明折疊式液壓升降架實(shí)施例的三曲臂對(duì)向輻射狀折彎式升降架升降狀態(tài)示意圖。
[0040]圖6是本發(fā)明折疊式液壓升降架實(shí)施例的四曲臂平行對(duì)向折彎式升降架升降狀態(tài)示意圖。
[0041]圖7是本發(fā)明折疊式液壓升降架實(shí)施例的3層重疊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖中標(biāo)記，1-下層升降平臺(tái)，2-上層升降平臺(tái)，3-下曲臂，4-上曲臂，5-下層升舉液壓缸，6-上層升舉液壓缸，7-升舉液壓缸進(jìn)油口，8-升舉液壓缸出油口，9-第二層升降架的下層升降平臺(tái)，10-第二層升降架的上層升降平臺(tái)，11-第三層升降架的下層升降平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0043]一、根據(jù)不同的使用需求，升降架可以設(shè)計(jì)為以下幾種類型:
[0044]1、曲臂側(cè)向折彎型升降架，如圖1所示。其特點(diǎn)是:
[0045]使用三副或三副以上升降曲臂，曲臂折彎方向同為逆時(shí)針方向或同為順時(shí)針方向或?yàn)閭?cè)向交錯(cuò)方向，上層升舉液壓缸6活塞桿末端與上曲臂4下部鉸接，下層升舉液壓缸5活塞桿末端與下曲臂3上部鉸接。
[0046]2、曲臂對(duì)向輻射狀折彎型升降架，如圖5所示。其特點(diǎn)是:
[0047]使用三副或三副以上升降曲臂，曲臂折彎方向?yàn)閷?duì)向輻射狀，上層升舉液壓缸6活塞桿末端與上曲臂4下部鉸接，下層升舉液壓缸5活塞桿末端與下曲臂3上部鉸接。
[0048]3、曲臂平行對(duì)向折彎型升降架，如圖4、圖6所示。其特點(diǎn)是:
[0049]使用最少兩副升降曲臂，曲臂分為兩排，平行排列，對(duì)向折彎，對(duì)向折彎型升降架其升舉液壓缸與曲臂的鉸接連接方式有兩種，分別是:
[0050]I)如曲臂折彎過程中前后的上、下曲臂鉸接的軸線有共軸重合部位，則上層升舉液壓缸6活塞桿末端與下層升舉液壓缸5活塞桿末端同為共同鉸接于下曲臂3上部或上曲臂4下部；即上曲臂或下曲臂的長度超過對(duì)向設(shè)置的曲臂與下層升降平臺(tái)或上層升降平臺(tái)鉸接點(diǎn)的距離一半，對(duì)面設(shè)置的兩副曲臂的上下曲臂鉸接點(diǎn)在折彎時(shí)就會(huì)產(chǎn)生重合。
[0051]2)如曲臂折彎過程中前后上、下曲臂鉸接的軸線無共軸重合部位，則上層升舉液壓缸6活塞桿末端與上曲臂4下部鉸接，下層升舉液壓缸5活塞桿末端與下曲臂3上部鉸接。即上曲臂或下曲臂的長度均短于對(duì)向設(shè)置的曲臂與下層升降平臺(tái)或上層升降平臺(tái)鉸接點(diǎn)的距離一半，對(duì)面設(shè)置的兩副曲臂的上下曲臂鉸接點(diǎn)在折彎時(shí)就不會(huì)產(chǎn)生重合。
[0052]二、組成部分:
[0053]上述折疊式液壓升降架由下部的下層升降平臺(tái)1、上層升降平臺(tái)2、以及設(shè)置在底座與升降架之間的下曲臂3、上曲臂4、下層升舉液壓缸5、上層升舉液壓缸6、升舉液壓缸進(jìn)油口 7、升舉液壓缸出油口 8和液壓齒輪泵組成。
[0054]三、結(jié)構(gòu)連接特征:
[0055]1、最下層升降平臺(tái)與底座的連接方式:
[0056]將最下層的升降平臺(tái)設(shè)為底座，作為整個(gè)升降架的安裝基礎(chǔ)，可將整個(gè)升降架安裝于固定場地的基礎(chǔ)底座上或拖車、機(jī)動(dòng)車的底盤上。
[0057]2、上層升舉液壓缸分別與上層升降平臺(tái)、上下曲臂的連接方式:
[0058]上層升舉液壓缸缸筒末端或末端接長后與上層升降平臺(tái)鉸接；另外上層升舉液壓缸的活塞桿末端與上、下曲臂鉸接方式有以下兩種:
[0059](I)上曲臂或下曲臂的長度超過對(duì)向設(shè)置的曲臂與下層升降平臺(tái)或上層升降平臺(tái)鉸接點(diǎn)前后軸距的一半時(shí)，對(duì)面設(shè)置的兩副曲臂的上下曲臂鉸接點(diǎn)在折彎時(shí)就會(huì)產(chǎn)生有共軸重合部位，則上層升舉液壓缸活塞桿末端與下層升舉液壓缸活塞桿末端同為共同鉸接于下曲臂上部或上曲臂下部。
[0060](2)如曲臂折彎過程中前后上、下曲臂鉸接的軸線無共軸重合部位，作為優(yōu)選，上層升舉液壓缸活塞桿末端與上曲臂下部鉸接，下層升舉液壓缸活塞桿末端與下曲臂上部鉸接。
[0061]3、下層升舉液壓缸分別與下層升降平臺(tái)、上下曲臂的連接方式:
[0062]下層升舉液壓缸缸筒末端或末端接長后與下層升降平臺(tái)鉸接；另外下層升舉液壓缸的活塞桿末端與上、下曲臂鉸接的方式有以下兩種:
[0063](I)上曲臂或下曲臂的長度超過對(duì)向設(shè)置的曲臂與下層升降平臺(tái)或上層升降平臺(tái)鉸接點(diǎn)前后軸距的一半時(shí)，對(duì)面設(shè)置的兩副曲臂的上下曲臂鉸接點(diǎn)在折彎時(shí)就會(huì)產(chǎn)生有共軸重合部位，則下層升舉液壓缸活塞桿末端與上層升舉液壓缸活塞桿末端同為共同鉸接于下曲臂上部或上曲臂下部。
[0064](2)如曲臂折彎過程中前后上、下曲臂鉸接的軸線無共軸重合部位，作為優(yōu)選，下層升舉液壓缸活塞桿末端與下曲臂上部鉸接，上層升舉液壓缸活塞桿末端與上曲臂下部鉸接。
[0065]4、上層升舉液壓缸之間的連接方式:
[0066]每支所述上層升舉液壓缸都配置了一個(gè)齒輪泵。每支上層升舉液壓缸通過各自所配置的齒輪泵與同層相鄰的上層升舉液壓缸形成油路連接。同層所有上層升舉液壓缸通過各自配置的齒輪泵構(gòu)成頭尾循環(huán)連接。
[0067]具體來說，上層升舉液壓缸設(shè)有出油口和進(jìn)油口，其出油口通過該上層升舉液壓缸所配置的齒輪泵與相鄰的一支上層升舉液壓缸的進(jìn)油口以液壓管線連接，其進(jìn)油口則與相鄰的另一支上層升舉液壓缸的出油口通過相鄰的另一支上層升舉液壓缸所配置的齒輪泵以液壓管線連接。各相鄰上層升舉液壓缸之間的油路通過各自的齒輪泵首尾相聯(lián)，所有上層升舉液壓缸通過聯(lián)接各自的齒輪泵構(gòu)成封閉的油路。
[0068]5、下層升舉液壓缸之間的連接方式:
[0069]每支所述下層升舉液壓缸都配置了一個(gè)齒輪泵。每支下層升舉液壓缸通過各自所配置的齒輪泵與同層相鄰的下層升舉液壓缸形成油路連接。同層所有下層升舉液壓缸通過各自配置的齒輪泵構(gòu)成頭尾循環(huán)連接。
[0070]具體來說，下層升舉液壓缸設(shè)有出油口和進(jìn)油口，其出油口通過該下層升舉液壓缸所配置的齒輪泵與相鄰的一支下層升舉液壓缸的進(jìn)油口以液壓管線連接，其進(jìn)油口則與相鄰的另一支下層升舉液壓缸的出油口通過相鄰的另一支下層升舉液壓缸所配置的齒輪泵以液壓管線連接。各相鄰下層升舉液壓缸之間的油路通過各自的齒輪泵首尾相聯(lián)，所有下層升舉液壓缸通過聯(lián)接各自的齒輪泵構(gòu)成封閉的油路。
[0071]如圖3所示，當(dāng)上下層的升舉液壓缸完全伸出時(shí)即將上層升降平臺(tái)升頂起來。
[0072]6、多層升降平臺(tái)的連接方式:
[0073]如圖7所示，以僅有二層的上下層升降平臺(tái)為基本升降結(jié)構(gòu)，進(jìn)行上下重疊后連接，搭建成為具有3層結(jié)構(gòu)的升降架。其中第一層升降架的的上層升降平臺(tái)2與第二層升降架的下層升降平臺(tái)9連接，第二層升降架的上層升降平臺(tái)10與第三層升降架的下層升降平臺(tái)11連接。并且下面基本升降結(jié)構(gòu)的升降曲臂形式可以和上面基本升降結(jié)構(gòu)的升降曲臂形式同樣，也可以不同。
[0074]四、各主要部件的功能:
[0075]1、上、下升降曲臂:連接上下層升降平臺(tái)，提供升降空間高度及負(fù)載支撐。[0076]2、上、下層升舉液壓缸:通過推動(dòng)上、下曲臂提供升舉力，并用于上、下各曲臂的動(dòng)作形態(tài)、動(dòng)作幅度聯(lián)動(dòng)約束，確保同層曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)及傾斜角度全過程保持實(shí)時(shí)對(duì)應(yīng)一致，避免升降架在升降動(dòng)作、起、?；虮３指叨鹊倪^程中，由于同層內(nèi)的各曲臂因轉(zhuǎn)動(dòng)角度發(fā)生差異而造成升降架側(cè)斜、傾覆；升舉液壓缸還起到在各種高度升降狀態(tài)下抵抗側(cè)向推力，抗搖晃、保持升降架整體剛度的作用。
[0077]五、各部件的動(dòng)作機(jī)理:
[0078]1、底座:為液壓升降架的基座部分，可安裝于固定場地的基礎(chǔ)底座上或拖車、機(jī)動(dòng)車的底盤上。
[0079]2、升降曲臂:通過沿曲臂鉸軸與下層升降平臺(tái)、上層升降平臺(tái)鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)打開、伸直及反向轉(zhuǎn)動(dòng)折合實(shí)現(xiàn)升降架的升舉、支撐和下降。升降曲臂的動(dòng)作受到升舉液壓缸的驅(qū)動(dòng)，其開合、升降與升舉液壓缸伸縮動(dòng)作同步進(jìn)行。
[0080]3、升舉液壓缸:升舉液壓缸采用雙出桿式液壓缸，其活塞兩端都有活塞桿，可以在缸體內(nèi)做雙向動(dòng)作，缸體兩端帶有液壓油接口。同層升舉液壓缸缸徑相等，兩端活塞桿直徑相等。活塞桿其中一端安裝有連接耳環(huán)并通過鉸軸與曲臂鉸接，另一端的活塞桿為光桿，只在缸體內(nèi)起到占位作用，以保證行程任何部位上，缸體內(nèi)排出與進(jìn)入的液壓油體積相等。與光桿同一端缸體接長后安裝有耳環(huán)并與下層升降平臺(tái)或上層升降平臺(tái)鉸接。
[0081]升舉液壓缸以管路上連接的齒輪泵作為液壓油動(dòng)力來源。同層內(nèi)的各升舉液壓缸出油口和進(jìn)油口依次相連，中間經(jīng)由各自的齒輪泵進(jìn)、出油口，構(gòu)成一個(gè)通過液壓管路依次首尾連接的獨(dú)立、閉合的液壓體系。當(dāng)齒輪泵驅(qū)動(dòng)升舉液壓缸動(dòng)作時(shí)，各缸排出的液壓油必須通過管路進(jìn)入與其相鄰的下一個(gè)升舉液壓缸，由于各缸均為雙出桿液壓缸，并具有相同的缸徑及桿徑，因此，各缸排出的液壓油，其所具有的體積，將約束油路與之連接的相鄰升舉液壓缸發(fā)生同樣長度的相同動(dòng)作。由于同層升舉液壓缸具有閉合的液壓油管路，并且因注滿液壓油而不存在緩沖空間，因此，任何發(fā)生動(dòng)作的升舉液壓缸，將同時(shí)被其上一個(gè)相鄰的同層升舉液壓缸注入與其排出體積相等的液壓油。
[0082]根據(jù)這一特征，只要有任何一個(gè)升舉液壓缸不能同步隨動(dòng)，則全部同層升舉液壓缸都無法動(dòng)作；只有同層全部升舉液壓缸一起聯(lián)動(dòng)，才會(huì)有每個(gè)升舉液壓缸的動(dòng)作，因此，系統(tǒng)中任何一個(gè)升舉液壓缸都不會(huì)有與眾不同的動(dòng)作。受到齒輪泵驅(qū)動(dòng)時(shí)，液壓油根據(jù)缸體的伸縮動(dòng)作方式產(chǎn)生同步流動(dòng)，各缸保持同步聯(lián)動(dòng)，其動(dòng)作伸縮方式、伸縮長度、動(dòng)作速
度完全一致。
[0083]在升降架升降動(dòng)作過程中，曲臂的開合導(dǎo)致升降架的升降，而曲臂的開合與升舉液壓缸的伸縮聯(lián)動(dòng)，升舉液壓缸的伸縮動(dòng)作與升降動(dòng)作同步進(jìn)行。由于所有同層升舉液壓缸彼此構(gòu)成嚴(yán)格的聯(lián)動(dòng)約束，形成時(shí)間上和空間上完全一致的動(dòng)作方式、動(dòng)作幅度及動(dòng)作過程，構(gòu)成了升降架同層曲臂動(dòng)作的相對(duì)一致性，表現(xiàn)為同層的曲臂其轉(zhuǎn)動(dòng)角度、開合方式及停留狀態(tài)保持完全一致，因此確保升降架在任何動(dòng)作中不會(huì)因曲臂開合角度的不同而造成升降架側(cè)向歪斜或傾覆。
[0084]六、升降架的動(dòng)作特征:
[0085]1、平臥初始狀態(tài):(圖2)
[0086]升降架在進(jìn)行升舉之前的初始狀態(tài)時(shí)，曲臂為閉合狀態(tài)，上、下層升舉液壓缸完全收回處于最短長度，升降架降至最低高度，與底座相對(duì)平行，此時(shí)升降架占用空間最小，便于搬運(yùn)、移動(dòng)。
[0087]2、升舉狀態(tài):
[0088]開動(dòng)齒輪泵，驅(qū)動(dòng)封閉油路中的液壓油打入各升舉液壓缸進(jìn)油口，升舉液壓缸活塞桿向外同步伸出，分別帶動(dòng)上曲臂向下打開、下曲臂向上打開，升降架產(chǎn)生升舉動(dòng)作。在動(dòng)作過程中，因?yàn)槭艿缴e液壓缸的聯(lián)動(dòng)約束，上層及下層升舉液壓缸聯(lián)動(dòng)上、下曲臂分別發(fā)生同層內(nèi)完全一致的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和動(dòng)作幅度，升降架在保持與底座平行的狀態(tài)中上升，除高度發(fā)生變化之外，上層升降平臺(tái)與下部底座在水平方向上相對(duì)位置保持不變。
[0089]3、高度極限狀態(tài):
[0090]當(dāng)升舉液壓缸活塞桿完全伸出到位時(shí)時(shí)，上下曲臂完全打開，并處于長軸平行狀態(tài)，升降架到達(dá)最高點(diǎn)，此時(shí)截止液壓油管路，停止液壓泵運(yùn)行，停止管路中的液壓油流動(dòng)。如果液壓油管路保持關(guān)閉，截止液壓油回流，升降架將保持在最高高度狀態(tài)。
[0091]4、下降狀態(tài):
[0092]啟動(dòng)齒輪泵，通過轉(zhuǎn)換供油方向，使升舉液壓缸活塞桿同步回縮，聯(lián)動(dòng)上、下曲臂開始彎折，升降架高度隨之降低，最終，上、下曲臂重新形成閉合狀態(tài)，升降架降低至最低高度，升降架下降過程停止。
[0093]5、中間高度狀態(tài):
[0094]在升降架升舉或下降過程中，截止液壓油管路流動(dòng)，升降架將處于停止時(shí)的高度，并保持高度不變。
[0095]6、其他:
[0096]升降架在升降過程中及停止?fàn)顟B(tài)下，在包括最高、最低點(diǎn)在內(nèi)的任何高度處，上層的升降平臺(tái)與下層底座之間始終保持平行狀態(tài)，二者水平方向上的相對(duì)位置始終保持不變。
[0097]升舉液壓缸在升降動(dòng)作的全過程對(duì)升降曲臂提供輔助支撐，使升降架始終保持具有高剛度和穩(wěn)定性。
[0098]以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種折疊式液壓升降架，其特征在于:包括上層升降平臺(tái)與下層升降平臺(tái)、至少2副升降曲臂、以及與升降曲臂相應(yīng)配套的升舉液壓缸； 所述升降曲臂由上曲臂的下端與下曲臂的上端鉸接而構(gòu)成； 所述上層升降平臺(tái)通過相互鉸接的上曲臂與下曲臂與下層升降平臺(tái)連接，其中所述上曲臂的上端與上層升降平臺(tái)鉸接，所述下曲臂的下端與下層升降平臺(tái)鉸接；所述上曲臂與下曲臂按照對(duì)向或交叉方向排列、折疊； 所述升舉液壓缸包括上層升舉液壓缸和下層升舉液壓缸； 所述上層升舉液壓缸的缸筒末端與上層升降平臺(tái)鉸接，上層升舉液壓缸的活塞桿末端與上曲臂的下部鉸接，或者上層升舉液壓缸的活塞桿末端與下層升舉液壓缸的活塞桿末端共同鉸接于下曲臂的上部或上曲臂的下部，所有上層升舉液壓缸與曲臂鉸接的方式均為一致； 每支所述上層升舉液壓缸配置一個(gè)齒輪泵；每支上層升舉液壓缸通過所配置的齒輪泵與同層相鄰的上層升舉液 壓缸形成油路連接；同層所有上層升舉液壓缸通過各自配置的齒輪泵構(gòu)成頭尾循環(huán)連接，構(gòu)成封閉的油路； 所述下層升舉液壓缸的缸筒末端與下層升降平臺(tái)鉸接，下層升舉液壓缸的活塞桿末端與下曲臂的上部鉸接，或者上層升舉液壓缸的活塞桿末端與下層升舉液壓缸的活塞桿末端共同鉸接于下曲臂的上部或上曲臂的下部，所有下層升舉液壓缸與曲臂鉸接的方式均為一致； 每支所述下層升舉液壓缸配置一個(gè)齒輪泵；每支下層升舉液壓缸通過所配置的齒輪泵與同層相鄰的下層升舉液壓缸形成油路連接；同層所有下層升舉液壓缸通過各自配置的齒輪泵形成頭尾循環(huán)連接，構(gòu)成封閉的油路； 上層升舉液壓缸和下層升舉液壓缸均為活塞兩邊桿徑相同的雙出桿液壓缸，同層的雙出桿液壓缸具有相同的缸徑及桿徑。
2.如權(quán)利要求1所述的折疊式液壓升降架，其特征在于:同層的所述上層升舉液壓缸配置的齒輪泵的液壓油進(jìn)排量相同；同層的所述下層升舉液壓缸配置的齒輪泵的液壓油進(jìn)排量相同。
3.如權(quán)利要求1所述的折疊式液壓升降架，其特征在于:采用上層多聯(lián)齒輪泵替代所述上層升舉液壓缸所配置的齒輪泵；所述上層多聯(lián)齒輪泵的聯(lián)數(shù)與同層的上層液壓升舉缸的數(shù)量相適配，且上層多聯(lián)齒輪泵的各聯(lián)進(jìn)排油量一致；采用下層多聯(lián)齒輪泵替代所述下層升舉液壓缸所配置的齒輪泵；所述下層多聯(lián)齒輪泵的聯(lián)數(shù)與同層的下層升舉液壓缸的數(shù)量相適配，且下層多聯(lián)齒輪泵的各聯(lián)進(jìn)排油量一致。
4.如權(quán)利要求3所述的折疊式液壓升降架，其特征在于:在所述上層升舉液壓缸進(jìn)排油流量與下層升舉液壓缸進(jìn)排油流量完全一致的情況下，所述上層多聯(lián)齒輪泵和下層多聯(lián)齒輪泵連接并構(gòu)成頭尾循環(huán)的封閉油路。
5.如權(quán)利要求1所述的折疊式液壓升降架，其特征在于:所述上層升降平臺(tái)與下層升降平臺(tái)之間設(shè)有2副升降曲臂，2副升降曲臂按對(duì)向平行設(shè)置，2副升降曲臂的折彎方式為對(duì)向折合。
6.如權(quán)利要求1所述的折疊式液壓升降架，其特征在于:上層升降平臺(tái)與下層升降平臺(tái)之間設(shè)有3副升降曲臂，3副升降曲臂按三角形設(shè)置，3副升降曲臂的折彎方式同為順時(shí)針方向或同為逆時(shí)針方向或?yàn)槎?duì)一平行對(duì)向折彎或?yàn)槎?duì)一交錯(cuò)對(duì)向折彎或向三角形中心福射狀折彎。
7.如權(quán)利要求1所述的折疊式液壓升降架，其特征在于:上層升降平臺(tái)與下層升降平臺(tái)之間設(shè)有4副升降曲臂，4副升降曲臂按正方形、矩形、平行四邊形、梯形或任意四邊形設(shè)置，4副升降曲臂的折彎方式同為順時(shí)針方向或同為逆時(shí)針方向或中心輻射狀折合或分兩排對(duì)向平行設(shè)置、對(duì)向折合或互相交錯(cuò)折合。
8.如權(quán)利要求1所述的折疊式液壓升降架，其特征在于:上層升降平臺(tái)與下層升降平臺(tái)之間設(shè)有4副以上升降曲臂，4副以上升降曲臂設(shè)置按多邊形設(shè)置，4副以上升降曲臂的折彎方式同為順時(shí)針方向或同為逆時(shí)針方向或中心輻射狀折彎或分別對(duì)向、側(cè)向、交錯(cuò)方向折彎。
9.如權(quán)利要求1所述的折疊式液壓升降架，其特征在于:同層的上層升舉液壓缸兩端與升降平臺(tái)、曲臂 的鉸接位置以及鉸軸之間距離均為一致；同層的下層升舉液壓缸兩端與升降平臺(tái)、曲臂的鉸接位置及鉸軸之間距離均為一致。
10.如權(quán)利要求1所述的折疊式液壓升降架，其特征在于:還包括底座；所述底座設(shè)在下層升降平臺(tái)的底面，所述底座為整個(gè)升降架的安裝基座。
【文檔編號(hào)】B66F7/08GK103950866SQ201410211086
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】畢和軍 申請(qǐng)人:畢和軍