制曲生產(chǎn)線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種制曲生產(chǎn)線,依次包括自動(dòng)稱(chēng)量布料單元、曲塊壓制單元和曲塊上架單元。曲料經(jīng)自動(dòng)稱(chēng)量布料單元稱(chēng)量后,送入曲塊壓制單元的曲盒中,曲料在曲盒中堆積成金字塔形,曲塊壓制單元的錘頭組件依次對(duì)曲料進(jìn)行十二次不同深度、不同點(diǎn)的壓制后達(dá)到預(yù)設(shè)的曲塊形狀,然后經(jīng)曲塊壓制單元的脫模機(jī)構(gòu)向下推出,再經(jīng)推料裝置的退料機(jī)構(gòu)進(jìn)往曲塊上架單元的升板裝置,然后經(jīng)該單元的旋轉(zhuǎn)叉機(jī)將升板裝置上的曲塊叉至曲塊擺放架上,最后卸下進(jìn)入發(fā)酵程序。本發(fā)明的三個(gè)單元在工作過(guò)程中相互銜接,采用氣缸作為動(dòng)力執(zhí)行元件,全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,運(yùn)行平穩(wěn)準(zhǔn)確,提高工作效率,同時(shí)減少工作人員,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】制曲生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制曲生產(chǎn)線,具體涉及一種全程自動(dòng)在線操作的制曲生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前制酒企業(yè)的曲塊生產(chǎn)從稱(chēng)量下料帶曲塊成型及成型曲塊的碼放基本上都是依靠人工完成,需要大量的人力投入,存在效率低下的缺陷,急需一種從下料至曲塊的壓制成型及成型曲塊的碼放均能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的高效制曲生產(chǎn)系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能對(duì)曲料進(jìn)行自動(dòng)稱(chēng)重下料、對(duì)稱(chēng)重后的曲料自動(dòng)壓制成曲塊并能自動(dòng)將壓制成型的曲塊運(yùn)送至擺放架上的自動(dòng)制曲生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明公開(kāi)的這種制曲生產(chǎn)線,依次包括自動(dòng)稱(chēng)量布料單元、曲塊壓制單元和曲塊上架單元,自動(dòng)稱(chēng)量布料單元包括螺旋輸送機(jī)和自動(dòng)稱(chēng)重下料裝置,螺旋輸送機(jī)的下端上側(cè)連接有接料斗、上端下側(cè)有出料管,自動(dòng)稱(chēng)重裝置連接于出料管的下方,包括料斗和位于其下方的稱(chēng)量斗,稱(chēng)量斗的外壁連接有稱(chēng)重傳感器;曲塊壓制單元包括支架、轉(zhuǎn)盤(pán)裝置和壓制裝置;支架從下往上依次包括底架和橫梁架,底架和橫梁架之間通過(guò)立柱支撐連接,轉(zhuǎn)盤(pán)裝置和壓制裝置共軸向中心線,壓制裝置的上端連接于橫梁架上,包括壓制組件和驅(qū)動(dòng)壓制組件上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件,轉(zhuǎn)盤(pán)裝置位于底架和壓制裝置之間,包括轉(zhuǎn)盤(pán)組件和使轉(zhuǎn)盤(pán)組件做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);曲塊上架單元包括依次送板裝置、接料裝置、升板裝置、旋轉(zhuǎn)叉機(jī)和擺放架;送板裝置將承接壓制成型曲塊的托板送至接料裝置上,托板承載曲塊后被送至升板裝置上,旋轉(zhuǎn)叉機(jī)將升板裝置上的曲塊叉至擺放架上;送板裝置包括驅(qū)動(dòng)托板前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),接料裝置包括承接托板的墊板及驅(qū)動(dòng)墊板的動(dòng)力部件,升板裝置包括可上下移動(dòng)的升板架,旋轉(zhuǎn)叉機(jī)包括滑動(dòng)小車(chē)及連接于其下端的旋轉(zhuǎn)架,旋轉(zhuǎn)架上連接有可上下移動(dòng)的叉齒架。`
[0005]所述料斗和稱(chēng)量斗之間有調(diào)節(jié)門(mén),料斗的出口端為四方形,連接有相應(yīng)形狀的連接框,調(diào)節(jié)門(mén)包括連接于連接框內(nèi)、關(guān)于其長(zhǎng)度方向中線對(duì)稱(chēng)的兩扇百葉窗,百葉窗的各窗板兩端轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與連結(jié)框的相應(yīng)側(cè)邊連接,其中一端的轉(zhuǎn)軸鉸接有連接板,各連接板的另一端平行鉸接于同一連桿上,連桿的外端與水平布置的氣缸連接。
[0006]所述稱(chēng)量斗數(shù)量有兩個(gè),它們并列布置于連結(jié)框的長(zhǎng)度方向正下方,各稱(chēng)量斗的上部為四方形的壁體,下部為出口封閉的錐斗,兩錐斗的相鄰側(cè)壁均為活動(dòng)的斗門(mén),斗門(mén)上分別連接有使其開(kāi)閉的動(dòng)力氣缸。
[0007]所述稱(chēng)量斗的外圍有支撐架,支撐架包括立柱和固定于立柱兩端四方形的支撐框,其上端的支撐框高度位于所述稱(chēng)量斗上部壁體的上端面之下,所述稱(chēng)重傳感器連接于稱(chēng)量斗上部壁體的側(cè)壁和支撐架上端的支撐框之間。
[0008]所述料斗內(nèi)有位于所述兩百葉窗之間的雙向擺門(mén),其門(mén)板底部的轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)軸承與所述連結(jié)框的側(cè)邊連接,其中的一端伸出連結(jié)框外鉸接有驅(qū)動(dòng)氣缸。[0009]所述稱(chēng)量斗的下方有與所述支撐架下端支撐框連接的過(guò)渡斗,過(guò)渡斗包括錐形斗和連接于其下端圓筒形的出管,出口管外連接有下料斗,下料斗的出口端為漸擴(kuò)的錐罩。
[0010]所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括十四個(gè)曲盒及固定曲盒的轉(zhuǎn)盤(pán),曲盒在轉(zhuǎn)盤(pán)上呈環(huán)形均布,每個(gè)曲盒包括上下端均為開(kāi)口的盒體和位于其下端的活動(dòng)底板,盒體的上端固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上;活動(dòng)底板的尺寸大于盒體的平面尺寸,其相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)通過(guò)拉桿組件與轉(zhuǎn)盤(pán)固定;拉桿組件包括套管、直線軸承和連接桿,連接桿位于直線軸承的內(nèi)孔中,直線軸承位于連接桿的下部,套管套于直線軸承外,連接桿的下端與活動(dòng)板連接,兩者之間為緊配合,套管的上端外壁通過(guò)連接板與轉(zhuǎn)盤(pán)固定;轉(zhuǎn)盤(pán)為圓環(huán)形盤(pán),盒體的截面形狀為四邊形,轉(zhuǎn)盤(pán)的中心有軸向圓孔,圓孔外的實(shí)體上對(duì)應(yīng)各曲盒處有與盒體內(nèi)腔尺寸一致的孔;相鄰的曲盒之間連接有檢測(cè)板,其中第一個(gè)和第二個(gè)曲盒之間還連接有刮板。
[0011]轉(zhuǎn)盤(pán)的下側(cè)、軸向圓孔的外圍均布有邊支撐,邊支撐的下端連接有位于轉(zhuǎn)盤(pán)軸向圓孔內(nèi)側(cè)的圓盤(pán),圓盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)之間還連接有定位柱,圓盤(pán)的軸向中心有圓孔。
[0012]所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置還包括脫模機(jī)構(gòu),脫模機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上的出料工位曲盒正上方,包括脫模氣缸和連接于其活塞桿下端的脫模組件,脫模組件包括上模板和壓料板,上模板的截面形狀為U型,其平面尺寸小于所述盒體的內(nèi)腔尺寸,壓料板連接于上模板的兩長(zhǎng)邊外側(cè),包括上端豎直邊、下端水平邊及連接豎直邊和水平邊的斜邊,其中的豎直邊與上模板的折邊連接,上模板的上側(cè)有用于連接脫模氣缸活塞桿的連接塊。
[0013]所述壓制組件包括壓盤(pán)和連接于壓盤(pán)下側(cè)的錘頭組件,錘頭組件依次包括使曲塊上表面凸起區(qū)域初步成型的第一組壓制錘頭、使曲塊邊緣成型的第二組壓制錘頭和使曲塊提漿及整體成型的第三組壓制錘頭。
[0014]所述第一組壓制 錘頭包括六個(gè)錘頭,它們的位置分別對(duì)應(yīng)所述壓制組件開(kāi)始?jí)褐频倪B續(xù)六個(gè)壓制工位,它們的壓制位置對(duì)應(yīng)曲塊的上表面凸起區(qū)域,每個(gè)錘頭包括壓模板和固定于其下側(cè)、位置交錯(cuò)的曲臂壓頭,曲臂壓頭的底部壓制面為曲面,其中對(duì)應(yīng)前三個(gè)壓制工位錘頭上的每個(gè)曲臂壓頭形狀各異,對(duì)應(yīng)后三個(gè)工位錘頭上曲臂壓頭的形狀及布置依次與前三個(gè)工位錘頭上的曲臂壓頭一致,前三個(gè)工位錘頭上曲臂壓頭的頭部朝外,后三個(gè)工位錘頭上曲臂壓頭的頭部朝內(nèi),這些錘頭上所有曲臂壓頭的底部壓制曲面形成一個(gè)與曲塊上表面凸起區(qū)域外形一致的包絡(luò)面;壓模板的尺寸大小對(duì)應(yīng)人均腳掌面積,曲臂壓頭的布置位置與壓模板的長(zhǎng)邊方向成六十度的夾角;所述第二組壓制錘頭包括兩個(gè)錘頭,它們的壓制位置對(duì)應(yīng)曲塊上表面凸起區(qū)域的四周,每個(gè)錘頭上十個(gè)獨(dú)立的壓頭圍成一個(gè)中空的四邊形,每個(gè)壓頭的壓制面為曲面,相鄰錘頭上的壓頭位置交錯(cuò),各錘頭上所有壓頭的壓制曲面形成一個(gè)與曲塊上表面凸起區(qū)域邊緣及四周形狀一致的包絡(luò)面;所述第三組壓制錘頭包括四個(gè)錘頭,前兩個(gè)錘頭的壓制位置對(duì)應(yīng)曲塊的上表面凸起區(qū)域,各錘頭的結(jié)構(gòu)均為整體模板上均布若干獨(dú)立的提漿壓頭,各錘頭上提漿壓頭的位置交錯(cuò);后兩個(gè)錘頭的結(jié)構(gòu)在前兩個(gè)錘頭的基礎(chǔ)上帶有整形圍框以形成預(yù)設(shè)的曲塊形狀,整形圍框包括上端封閉的矩形框和連接于其下端的漸擴(kuò)錐斗。
[0015]所述底架上連接有用于推送壓制成型曲塊的推料裝置,推料裝置包括推動(dòng)曲塊的推料機(jī)構(gòu)和承接曲塊及固定推料機(jī)構(gòu)的架體,推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸和推料板,推料氣缸的活塞桿前端通過(guò)浮動(dòng)接頭與推料板連接帶動(dòng)其前后往復(fù)運(yùn)動(dòng);還包括導(dǎo)向桿、法蘭座、直線軸承和底座,導(dǎo)向桿平行布置于推料氣缸的兩側(cè),法蘭座垂直于導(dǎo)向桿布置,其內(nèi)對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿的位置處有直線軸承,導(dǎo)向桿從直線軸承的內(nèi)孔中穿過(guò),兩者之間為間隙配合;推料氣缸缸體的內(nèi)端與法蘭座連接,其活塞桿穿過(guò)法蘭座與推料板連接,推料板的外側(cè)依次連接有硅膠板和壓板,法蘭座固定于底座上。
[0016]所述架體包括支架、支梁架、水平托架和頂板氣缸,支架包括連接斗板,連接斗板的底部有連接架,支梁架位于連接斗板內(nèi)連接架的上方,水平托架位于支梁架的上方,連接架的前端有接料板;頂板氣缸為雙軸頂板氣缸,豎直連接于水平托架的中心位置處,其活塞桿與支梁架連接固定,其缸體通過(guò)安裝板與連接架連接固定。
[0017]所述底座連接于所述連接斗板的后端,連接斗板上有用于所述推料機(jī)構(gòu)活動(dòng)元件穿過(guò)的缺口 ;所述推料板位于所述水平托架的上方,其外側(cè)依次連接有硅膠板和壓板,所述支梁架的兩側(cè)分別連接有兩個(gè)朝向相反的油壓緩沖器,所述水平托架的前側(cè)連接有開(kāi)口朝上的電磁鐵。
[0018]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括由外齒圈和其內(nèi)孔中的匹配的回轉(zhuǎn)內(nèi)圈組成的回轉(zhuǎn)支撐、伺服電機(jī),回轉(zhuǎn)內(nèi)圈的內(nèi)孔中有底部帶連接法蘭的定位環(huán),連接法蘭位于外齒圈的下端,與回轉(zhuǎn)內(nèi)圈的下端通過(guò)螺栓固定,伺服電機(jī)連接于連接法蘭的一側(cè),其輸出軸連接的齒輪與外齒圈哨合傳動(dòng),定位環(huán)的上端伸出回轉(zhuǎn)內(nèi)圈和外齒圈的上端面連接有底環(huán),底環(huán)為軸向中心下側(cè)連接有對(duì)接環(huán)的環(huán)板,對(duì)接環(huán)與定位環(huán)的位置對(duì)應(yīng),兩者之間通過(guò)螺栓連接;底環(huán)的環(huán)板上側(cè)均布有緩沖器安裝架和導(dǎo)向柱,導(dǎo)向柱穿過(guò)壓盤(pán),兩者之間通過(guò)帶座的套筒連接,套筒內(nèi)有導(dǎo)向的合金直線軸承,導(dǎo)向柱的上端與所述橫梁架固定;底環(huán)的環(huán)板和轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面之間連接有擋料環(huán);外齒圈的上端與所述圓盤(pán)通過(guò)螺栓固定連接。
[0019]所述底架的上端有底平臺(tái),底平臺(tái)的上端有圓環(huán)形的底盤(pán),底盤(pán)的軸向中心有與所述圓盤(pán)對(duì)應(yīng)的孔,其內(nèi)孔周?chē)屯馊胸Q直朝上的擋料板,底盤(pán)上對(duì)應(yīng)所述脫模機(jī)構(gòu)處有相應(yīng)的通孔;所述活動(dòng)底板位于底盤(pán)的上方。
[0020]所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件的外圍有外罩;所述動(dòng)力元件包括兩個(gè)豎直平行布置的壓制氣缸,它們的上下端分別左右對(duì)稱(chēng)連接于橫梁架上和壓盤(pán)上。
[0021]所述送板裝置還包括用于固`定所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輪軌和直線導(dǎo)軌,直線導(dǎo)軌固定于支架的下部縱向,輪軌有兩副,關(guān)于直線導(dǎo)軌對(duì)稱(chēng)布置于支架的上端;所述托板置于沿輪軌縱向均布的圓軸上;直線導(dǎo)軌上連接有位于所述托板后端的線性滑臺(tái),線性滑臺(tái)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)從而推動(dòng)托板前進(jìn)至所述接料裝置上。
[0022]所述接料裝置還包括上端固定有水平板的底架,水平板的上表面兩端連接有兩根垂直于所述托板的滑柱,所述動(dòng)力部件為氣缸,它平行布置兩滑柱之間的中線上,所述墊板置于兩滑柱上,氣缸與墊板連接拉動(dòng)其沿滑柱移動(dòng)。
[0023]所述升板裝置還包括固定所述升板架的立架和驅(qū)動(dòng)升板架的第一減速電機(jī),所述升板架包括上下兩根平行的轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的兩端對(duì)應(yīng)位置處均連接有鏈輪,兩轉(zhuǎn)軸上相應(yīng)端的鏈輪之間通過(guò)鏈條圈連接,同一轉(zhuǎn)軸上的兩鏈條圈之間均布有若干用于承接載有曲塊的所述托板的角鋼,轉(zhuǎn)軸的兩端與立架連接,立架和升板架的組件有兩套,分立于所述水平板的兩側(cè),升板架上端兩轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)伸出立架端均連接有傳動(dòng)鏈輪,第一減速電機(jī)連接于其中一根轉(zhuǎn)軸的另一伸出端,傳動(dòng)鏈輪和第一減速電機(jī)之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)。
[0024]所述旋轉(zhuǎn)叉機(jī)還包括用于固定所述滑動(dòng)小車(chē)的矩形框架,矩形框架的一端有支撐架,另一端置于所述兩立架之間的連接梁上,矩形框架縱向的兩側(cè)邊上有用于所述滑動(dòng)小車(chē)滑動(dòng)的導(dǎo)軌,其中一側(cè)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)有與其平行的齒條,所述滑動(dòng)小車(chē)包括安裝有滑輪的底板,底板的一端連接有與齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)裝置,底板的中心處通過(guò)安裝板及法蘭連接有帶驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)支撐,驅(qū)動(dòng)裝置由立式減速電機(jī)及其連接的齒輪組成,回轉(zhuǎn)支撐的外緣有與齒輪嚙合的齒,其軸向中心有連接孔。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)架還包括用于連接所述叉齒架的立架體,立架體的上端連接有水平框,水平框的上端連接有與所述回轉(zhuǎn)支撐軸向中心連接孔連接的圓軸,立架體為兩立柱及連接于兩立柱之間的連接板組成的框體,兩立柱之間通過(guò)安裝板連接有與之平行的梯形絲杠,梯形絲杠的下端連接有第二立式減速電機(jī);所述叉齒架包括分別與兩立柱內(nèi)側(cè)壁連接的滑板及垂直連接于滑板之間的若干U型叉齒,滑板上對(duì)應(yīng)所述立柱的前后側(cè)垂直連接有壓輪,壓輪外連接有深溝球軸承,深溝球軸承分別與相應(yīng)的立柱面接觸,兩滑板的上端之間連接有與梯形絲杠上螺母連成一體的固定板,各U型叉齒的底邊通過(guò)與所述梯形絲杠平行的鋸齒形絲桿連成一個(gè)整體,鋸齒形絲桿的上端固定于所述固定板上。
[0026]所述曲塊擺放架包括小車(chē)底架,其下部安裝有四個(gè)車(chē)輪,其上部連接有兩側(cè)相對(duì)、間距與升板裝置一致的角鋼擋塊,用于承放曲塊托板并進(jìn)行運(yùn)送。[0027]本發(fā)明的工作原理如下:曲料經(jīng)自動(dòng)稱(chēng)量布料單元稱(chēng)量后,送入曲塊壓制單元的曲盒中,曲盒中的曲料經(jīng)曲塊壓制單元的錘頭組件依次對(duì)曲料進(jìn)行十二次不同深度、不同點(diǎn)的壓制后達(dá)到預(yù)設(shè)的曲塊形狀,然后經(jīng)曲塊壓制單元的脫模機(jī)構(gòu)向下推出,再經(jīng)推料裝置的推料機(jī)構(gòu)進(jìn)往曲塊上架單元的升板裝置,然后經(jīng)該單元的旋轉(zhuǎn)叉機(jī)將升板裝置上的曲塊叉至曲塊擺放架上,最后卸下進(jìn)入發(fā)酵程序。
[0028]自動(dòng)稱(chēng)量布料單元的工作原理如下:通過(guò)螺旋輸送機(jī)將接料斗中的曲料螺旋輸送至其頂部,然后經(jīng)內(nèi)置有雙向擺門(mén)的下料斗交替送至每個(gè)稱(chēng)量斗中,每個(gè)稱(chēng)量斗獨(dú)立連接有稱(chēng)重傳感器,料斗和每個(gè)稱(chēng)量斗之間有間隙可調(diào)的百葉窗,當(dāng)稱(chēng)重傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)顯示曲料的重量接近設(shè)定值時(shí),控制逐漸縮小百葉窗各窗板之間的間隙慢慢下料,直至達(dá)到設(shè)定值實(shí)現(xiàn)精確稱(chēng)重。當(dāng)一個(gè)稱(chēng)量斗的重量達(dá)到設(shè)定值時(shí),控制打開(kāi)該稱(chēng)量斗的活動(dòng)斗門(mén)開(kāi)始下料,同時(shí)控制雙向擺門(mén)旋轉(zhuǎn)擋住該稱(chēng)量斗,使曲料進(jìn)入另一個(gè)稱(chēng)量斗中重復(fù)稱(chēng)重、下料過(guò)程,實(shí)現(xiàn)連續(xù)交替下料。稱(chēng)量斗活動(dòng)斗門(mén)的開(kāi)閉和百葉窗窗板的間隙調(diào)節(jié)均通過(guò)氣缸作為執(zhí)行元件來(lái)實(shí)現(xiàn),運(yùn)行平穩(wěn)準(zhǔn)確。
[0029]曲塊壓制單元的工作原理如下:通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐每次回轉(zhuǎn)十四分之一圈,回轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)組件每次旋轉(zhuǎn)十四分之一圈,通過(guò)控制兩個(gè)壓制氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)壓制裝置的錘頭組件下壓一次,轉(zhuǎn)盤(pán)組件回轉(zhuǎn)一圈,控制錘頭組件對(duì)曲塊下壓十二次,曲塊經(jīng)十二次次壓制成型后從脫料工位經(jīng)脫模機(jī)構(gòu)向下推出至推料裝置的水平托架上,然后經(jīng)其推料機(jī)構(gòu)推出送往下一個(gè)曲塊上架單元。模仿人工踩曲對(duì)曲料進(jìn)過(guò)多次自動(dòng)壓制成型,然后將成型的曲塊自動(dòng)脫模送出,為全程在線自動(dòng)操作。
[0030]曲塊上架單元的工作原理如下:通過(guò)送板裝置將托板送出承接以上各工序壓制成型的曲塊,然后通過(guò)接料裝置將載有曲塊的托板送至升板裝置,再通過(guò)旋轉(zhuǎn)叉機(jī)將載有曲塊的各托板叉至擺放架上。
[0031]本發(fā)明的三個(gè)單元在工作過(guò)程中相互銜接,全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,運(yùn)行平穩(wěn)準(zhǔn)確,提高工作效率,同時(shí)減少工作人員,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約成本?!緦?zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的主視示意圖。
[0033]圖2為圖1的左視示意圖。
[0034]圖3為圖2的俯視示意圖。
[0035]圖4本發(fā)明的的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖5為自動(dòng)稱(chēng)量布料單元的主視示意圖。
[0037]圖6為自動(dòng)稱(chēng)量布料單元的立體示意圖。
[0038]圖7為曲塊壓制單元的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖8為圖7的俯視示意圖。
[0040]圖9為圖7中的A-A示意圖(未畫(huà)橫梁架)。
[0041]圖10為圖8中的B-B示意圖(未畫(huà)橫梁架)。
[0042]圖11為曲塊壓制單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖(未畫(huà)脫模機(jī)構(gòu)和橫梁架及壓盤(pán))。
[0043]圖12為圖9中的C部放大示意圖。
[0044]圖13為轉(zhuǎn)盤(pán)組件的俯視示意圖。
[0045]圖14為轉(zhuǎn)盤(pán)組件的仰視示意圖 圖15為轉(zhuǎn)盤(pán)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖16為脫模機(jī)構(gòu)的主視示意圖。
[0047]圖17為圖16中D部放大示意圖。
[0048]圖18為脫模機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖19為壓制組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖20為圖19的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖21為圖20中第一組壓制錘頭的第一個(gè)錘頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖22為圖20中第一組壓制錘頭的第二個(gè)錘頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖23為圖20中第一組壓制錘頭的第三個(gè)錘頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖24為圖20中第二組壓制錘頭的第一個(gè)錘頭的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖25為圖24的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖26為圖20中第二組壓制錘頭的第二個(gè)錘頭的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖27為圖26的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖28為圖20中第三組壓制錘頭的第一個(gè)錘頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖29為圖20中第三組壓制錘頭的第二個(gè)錘頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖30為圖20中第三組壓制錘頭的第三個(gè)錘頭的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]圖31為圖20中第三組壓制錘頭的第三個(gè)錘頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖32為圖20中第三組壓制錘頭的第四個(gè)錘頭的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖33為圖32的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]圖34為推料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖35為圖34的俯視示意圖。
[0066]圖36為推料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]圖37為曲塊上架單元的主視示意圖。
[0068]圖38為圖37的俯視示意圖。[0069]圖39為圖37的側(cè)視示意圖。
[0070]圖40為曲塊上架單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0071]如圖1至圖4所示,本發(fā)明公開(kāi)的這種制曲生產(chǎn)線,依次包括自動(dòng)稱(chēng)量布料單元1、曲塊壓制單元2和曲塊上架單元3。曲料經(jīng)自動(dòng)稱(chēng)量布料單元I稱(chēng)量后,送入曲塊壓制單元2的曲盒中,曲料在曲盒中堆積成金字塔形,曲塊壓制單元2的錘頭組件依次對(duì)曲料進(jìn)行十二次不同深度、不同點(diǎn)的壓制后達(dá)到預(yù)設(shè)的曲塊形狀,然后經(jīng)曲塊壓制單元2的脫模機(jī)構(gòu)向下推出,再經(jīng)推料裝置的退料機(jī)構(gòu)進(jìn)往曲塊上架單元3的升板裝置,然后經(jīng)該單元的旋轉(zhuǎn)叉機(jī)將升板裝置上的曲塊叉至曲塊擺放架上,最后卸下進(jìn)入發(fā)酵程序。
[0072]如圖5、圖6所示,自動(dòng)稱(chēng)量布料單元I包括接料斗11、螺旋輸送機(jī)12、下料斗13和稱(chēng)量斗14。接料斗11連接于螺旋輸送機(jī)12的下端上側(cè),下料斗13連接于螺旋輸送機(jī)12的上端下側(cè),稱(chēng)量斗14位于下料斗13的下方,其通過(guò)稱(chēng)重傳感器15支撐稱(chēng)重。稱(chēng)量斗14的下方有布料斗114。螺旋輸送機(jī)12的下方設(shè)置有支承架115。
[0073]下料斗13的四方形出口連接有相應(yīng)形狀的連接框16,該框內(nèi)的長(zhǎng)度方向連接有關(guān)于其中線對(duì)稱(chēng)的兩扇百葉窗17,百葉窗17的各窗板兩端轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與連結(jié)框16的相應(yīng)側(cè)邊連接,其中一端的轉(zhuǎn)軸鉸接有連接板171,各連接板171的另一端平行鉸接于同一連桿172上,連桿172的外端與水平布置的氣缸18連接,其缸座與連接于支撐架110上的支撐座固定。
[0074]稱(chēng)量斗14數(shù)量有兩個(gè),它們并列布置于連結(jié)框16的長(zhǎng)度方向正下方,各稱(chēng)量斗14的上部為四方形的壁體141,下部為出口封閉的錐斗142,兩錐斗142的相鄰側(cè)壁均為活動(dòng)的斗門(mén)1421,斗門(mén)1421上分`別連接有使其開(kāi)閉的動(dòng)力氣缸19。動(dòng)力氣缸19的上端固定于稱(chēng)量斗14上部的側(cè)壁上。稱(chēng)量斗14的外圍有支撐架110,支撐架110包括立柱1101和固定于立柱1101兩端四方形的支撐框1102,其上端的支撐框1102高度位于稱(chēng)量斗14上部壁體141的上端面之下,稱(chēng)重傳感器15連接于壁體141的側(cè)壁和支撐架110上端的支撐框1102之間。稱(chēng)重傳感器15采用模擬式稱(chēng)重傳感器,每個(gè)稱(chēng)量斗14通過(guò)分布于其外圍三邊的三個(gè)稱(chēng)重傳感器15支撐稱(chēng)重。下料斗13內(nèi)有位于兩百葉窗17之間的雙向擺門(mén)111,其門(mén)板底部的轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)軸承與連接框16的側(cè)邊連接,其中的一端伸出連接框外16鉸接有驅(qū)動(dòng)氣缸112。稱(chēng)量斗14的下方有與支撐架110下端支撐框1102連接的過(guò)渡斗113,布料斗114位于過(guò)渡斗113的出口端,其出口端為漸擴(kuò)的錐罩。錐罩的平面尺寸與壓制單元的曲盒平面尺寸匹配。
[0075]自動(dòng)稱(chēng)量布料單元I的工作流程如下:曲料通過(guò)攪拌機(jī)攪拌均勻后送入接料斗11中,螺旋輸送機(jī)12將接料斗11中的曲料從下往上輸送至頂部落料,下料斗12內(nèi)設(shè)有左右雙向擺門(mén)111,控制落料的方向,使其能向兩個(gè)稱(chēng)量斗14送料,當(dāng)稱(chēng)量斗中的曲料快接近設(shè)定量時(shí),通過(guò)氣缸18帶動(dòng)百葉窗17的各窗板旋轉(zhuǎn),逐漸調(diào)節(jié)相鄰窗板之間的間隙慢慢送料,以達(dá)到精確稱(chēng)重的目的。兩稱(chēng)量斗14各由三個(gè)稱(chēng)重傳感器15支撐稱(chēng)重,并且獨(dú)立,當(dāng)料重稱(chēng)到所需料重時(shí),交替控制兩稱(chēng)量斗14連接的氣缸19來(lái)打開(kāi)相應(yīng)的斗門(mén)交替放料開(kāi)關(guān)放料將曲料送入曲塊壓制單元2的曲盒211中。
[0076]如圖7至圖33所示,曲塊壓制單元2包括支架21、轉(zhuǎn)盤(pán)裝置22和壓制裝置23。支架21從下往上依次包括底架211和橫梁架212,底架211和橫梁架212之間通過(guò)立柱213支撐連接。轉(zhuǎn)盤(pán)裝置22和壓制裝置23共軸向中心線,壓制裝置23的上端連接于橫梁架212上,包括壓制組件231和驅(qū)動(dòng)壓制組件231上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件232,轉(zhuǎn)盤(pán)裝置22位于底架211和壓制裝置23之間,包括轉(zhuǎn)盤(pán)組件221、脫模機(jī)構(gòu)222和使轉(zhuǎn)盤(pán)組件221做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)223,脫模機(jī)構(gòu)222的下方有固定于底架21上推送曲塊的推料裝置24。
[0077]轉(zhuǎn)盤(pán)組件221包括十四個(gè)曲盒2211及固定曲盒2211的轉(zhuǎn)盤(pán)2212,曲盒2211在轉(zhuǎn)盤(pán)2212上呈環(huán)形均布,曲盒2211包括上下端均為開(kāi)口的盒體22111和位于其下端的活動(dòng)底板22112,盒體22111的上端固定于轉(zhuǎn)盤(pán)2212上?;顒?dòng)底板22112的尺寸大于盒體22111的平面尺寸,其相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)通過(guò)拉桿組件2213與轉(zhuǎn)盤(pán)2212固定。拉桿組件2213包括套管22131、直線軸承22132和連接桿22133,連接桿22133位于直線軸承22132的內(nèi)孔中,直線軸承22132位于連接桿22133的下部,套管22131套于直線軸承22132外,連接桿22133的下端與活動(dòng)板22112連接,兩者之間為緊配合,套管22131的上端外壁通過(guò)連接板2214與轉(zhuǎn)盤(pán)2212固定。轉(zhuǎn)盤(pán)2212為圓環(huán)形盤(pán),盒體2211的截面形狀為四邊形,轉(zhuǎn)盤(pán)2212的中心有軸向圓孔,圓孔外的實(shí)體上對(duì)應(yīng)各曲盒2211處有與盒體22111內(nèi)腔尺寸一致的孔。相鄰的曲盒2211之間連接有檢測(cè)板2215,其中第一個(gè)和第二個(gè)曲盒2211之間還連接有刮板2216。
[0078]轉(zhuǎn)盤(pán)2212的下側(cè)、軸向圓孔的外圍均布有邊支撐2217,邊支撐2217的下端通過(guò)螺栓連接有位于轉(zhuǎn)盤(pán)2212軸向圓孔內(nèi)側(cè)的圓盤(pán)2218,圓盤(pán)2215的軸向中心有圓孔為了加固連接,圓盤(pán)2218和轉(zhuǎn)盤(pán)2212之間還可連接定位柱。
[0079]脫模機(jī)構(gòu)222的位置對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤(pán)2212上的出料工位曲盒2211正上方,包括脫模氣缸2221和連接于其活塞桿下端的脫模組件2222。脫模組件2222包括上模板22221和壓料板22222,上模板22221的截面形狀為U型,其平面尺寸小于盒體22111的內(nèi)腔尺寸,壓料板22222連接于上模板22221的兩長(zhǎng)邊外側(cè),包括上端豎直邊、下端水平邊及連接豎直邊和水平邊的斜邊,其中的豎直邊與 上模板22221的折邊連接,上模板22221的上側(cè)有用于連接脫模氣缸2221活塞桿的連接塊2223。
[0080]壓制組件231包括壓盤(pán)2311和連接于壓盤(pán)2311下側(cè)的錘頭組件2312。錘頭組件2312依次包括使曲塊上表面凸起區(qū)域初步成型的第一組壓制錘頭23121、使曲塊邊緣成型的第二組壓制錘頭23122和使曲塊提漿及整體成型的第三組壓制錘頭23123。
[0081]第一組壓制錘頭23121包括六個(gè)錘頭,它們的位置分別對(duì)應(yīng)壓制組件231開(kāi)始?jí)褐频倪B續(xù)六個(gè)壓制工位,它們的壓制位置對(duì)應(yīng)曲塊的上表面凸起區(qū)域,每個(gè)錘頭包括壓模板231211和固定于其下側(cè)、位置交錯(cuò)的曲臂壓頭231212,曲臂壓頭231212的底部壓制面為曲面,其中對(duì)應(yīng)前三個(gè)壓制工位錘頭上的每個(gè)曲臂壓頭231212形狀各異,對(duì)應(yīng)后三個(gè)工位錘頭上曲臂壓頭231212的形狀及布置依次與前三個(gè)工位錘頭上的曲臂壓頭231212 —致,前三個(gè)工位錘頭上曲臂壓頭231212的頭部朝外,后三個(gè)工位錘頭上曲臂壓頭231212的頭部朝內(nèi),這些錘頭上所有曲臂壓頭231212的底部壓制曲面形成一個(gè)與曲塊上表面凸起區(qū)域外形一致的包絡(luò)面。壓模板23121的尺寸大小對(duì)應(yīng)人均腳掌面積,曲臂壓頭231212的布置位置與壓模板23121的長(zhǎng)邊 方向成六十度的夾角。第二組壓制錘頭23122包括兩個(gè)錘頭,它們的壓制位置對(duì)應(yīng)曲塊上表面凸起區(qū)域的四周,每個(gè)錘頭上十個(gè)獨(dú)立的壓頭231221圍成一個(gè)中空的四邊形,每個(gè)壓頭231221的壓制面為曲面,相鄰錘頭上的壓頭231221位置交錯(cuò),各錘頭上所有壓頭231221的壓制曲面形成一個(gè)與曲塊上表面凸起區(qū)域邊緣及四周形狀一致的包絡(luò)面。第三組壓制錘頭23123包括四個(gè)錘頭,前兩個(gè)錘頭的壓制位置對(duì)應(yīng)曲塊的上表面凸起區(qū)域,各錘頭的結(jié)構(gòu)均為整體模板231231上均布若干獨(dú)立的提漿壓頭231232,各錘頭上提漿壓頭231232的位置交錯(cuò),后兩個(gè)錘頭的結(jié)構(gòu)在前兩個(gè)錘頭的基礎(chǔ)上帶有整形圍框231233以形成預(yù)設(shè)的曲塊形狀,整形圍框231233包括上端封閉的矩形框和連接于其下端的漸擴(kuò)錐斗。
[0082]脫模氣缸2221的缸體通過(guò)安裝塊及連接桿組件與壓盤(pán)2311固定。
[0083]推料裝置24包括推動(dòng)曲塊的推料機(jī)構(gòu)241和承接曲塊及固定推料機(jī)構(gòu)241的架體242。推料機(jī)構(gòu)241包括推料氣缸2411和推料板2412,推料氣缸2411的活塞桿前端通過(guò)浮動(dòng)接頭2418與推料板2412連接帶動(dòng)其前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推料裝置24還包括導(dǎo)向桿2413、法蘭座2414、直線軸承2415和底座2419。導(dǎo)向桿2413平行布置于推料氣缸2411的兩側(cè),法蘭座2414垂直于導(dǎo)向桿2413布置,其內(nèi)對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿2413的位置處有直線軸承2415,導(dǎo)向桿2413從直線軸承2415的內(nèi)孔中穿過(guò),兩者之間為間隙配合;推料氣缸2411缸體的內(nèi)端與法蘭座2414連接,其活塞桿穿過(guò)法蘭座2414與推料板2412連接,推料板2412的外側(cè)依次連接有硅膠板2416和壓板2417,法蘭座2414固定于底座2419上。
[0084]架體242包括支架2421、支梁架2422、水平托架2423和雙軸頂板氣缸2424。支架2421包括連接斗板24211,連接斗板24211的底部有連接架24212。支梁架2422位于連接斗板24211內(nèi)連接架24212的上方,水平托架2423位于支梁架2422的上方,連接架24212的前端有接料板2425。水平托架2423的中心位置處連接有豎直布置的雙軸頂板氣缸2424,其活塞桿與支梁架2422連接固定,其缸體通過(guò)安裝板與連接架24212連接固定。
[0085]底座2419連接于連接斗板24211的后端,連接斗板24211上有用于推料機(jī)構(gòu)241活動(dòng)元件穿過(guò)的缺口。推料板2412位于水平托架2423的上方。支梁架2422的兩側(cè)分別連接有兩個(gè)朝向相反的油壓緩沖器26,水平托架2423的前側(cè)連接有開(kāi)口朝上的電磁鐵25。
[0086]驅(qū)動(dòng)裝置223包括由外齒圈2231和其內(nèi)孔中的匹配的回轉(zhuǎn)內(nèi)圈2232組成的回轉(zhuǎn)支撐。回轉(zhuǎn)內(nèi)圈2232的內(nèi)孔中有底部帶連接法蘭的定位環(huán)2233,連接法蘭位于外齒圈2231的下端,與回轉(zhuǎn)內(nèi)圈2232的下端通過(guò)螺栓固定,連接法蘭22331的一側(cè)的連接有伺服電機(jī)2234,其輸出軸連接的齒輪2235與外齒圈2231嚙合傳動(dòng)。定位環(huán)2233的上端伸出回轉(zhuǎn)內(nèi)圈2232和外齒圈2231的上端面連接有底環(huán)27。底環(huán)27為軸向中心下側(cè)連接有對(duì)接管的環(huán)板,對(duì)接管與定位環(huán)2233的位置對(duì)應(yīng),兩者之間通過(guò)螺栓連接。外齒圈2231的上端與圓盤(pán)2218通過(guò)螺栓固定連接。
[0087]底環(huán)27的環(huán)板上側(cè)均布有緩沖器安裝架28和導(dǎo)向柱29。導(dǎo)向柱29穿過(guò)壓盤(pán)2311,兩者之間通過(guò)帶座的套筒連接,套筒內(nèi)有導(dǎo)向的合金直線軸承,導(dǎo)向柱29的上端與橫梁架212連接。
[0088]底環(huán)27和轉(zhuǎn)盤(pán)2212的上表面之間、轉(zhuǎn)盤(pán)的外緣均連接有擋料環(huán)2219。
[0089]底架211上端的底平臺(tái)2111上側(cè)固定有底盤(pán)2112,其軸向中心有與圓盤(pán)2215對(duì)應(yīng)的孔,底盤(pán)2112上該孔周?chē)屯饩壘胸Q直朝上的擋料板21121,對(duì)應(yīng)脫模機(jī)構(gòu)222處有相應(yīng)的孔?;顒?dòng)底板22112位于底盤(pán)2112的上方。
[0090]轉(zhuǎn)盤(pán)組件221的外圍有外罩210。動(dòng)力元件232包括兩個(gè)豎直平行布置的壓制氣缸,它們的上下端分別左右對(duì)稱(chēng)連接于橫梁架212上和壓盤(pán)2311上。[0091]自動(dòng)稱(chēng)量布料單元I下端的支撐架110底端與曲塊壓制單元2的橫梁架212連接固定,布料斗114的上端有法蘭邊與壓制組件231的壓盤(pán)2311固定,壓盤(pán)2311與其斗體干涉處開(kāi)設(shè)缺口,保證布料斗114的位置對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤(pán)組件22下料工位的曲盒2211。
[0092]曲塊壓制單元2的具體工作過(guò)程如下:首先使壓制氣缸和脫模氣缸2221處于回縮狀態(tài),頂板氣缸2424處于伸出狀態(tài),推料氣缸2411處于回縮狀態(tài),使兩個(gè)壓制氣缸采用一個(gè)控制信號(hào),使它們的電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)串聯(lián),保證初始狀態(tài)下無(wú)控制信號(hào)輸出。然后啟動(dòng)伺服電機(jī)2234帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),回轉(zhuǎn)支撐通過(guò)其外齒圈2231帶動(dòng)圓盤(pán)2218回轉(zhuǎn),從而通過(guò)邊支撐2217帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2212回轉(zhuǎn),曲盒2211隨著轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)??刂扑欧姍C(jī)2234每次帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2212旋轉(zhuǎn)十四分之一圈停止,然后控制壓制氣缸下壓推動(dòng)壓制組件231的錘頭組件2311下壓一次,然后回縮,壓制氣缸下壓時(shí)推動(dòng)壓制組件下行,其錘頭組件2311下壓曲料一次,如此循環(huán)。轉(zhuǎn)盤(pán)2212轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,控制壓制氣缸下壓十二次,曲盒2211內(nèi)壓制成型的曲塊運(yùn)動(dòng)至出料工位,控制脫模氣缸2221下壓將曲塊連同活動(dòng)底板22112 —起推至推料裝置24的水平托架2423上,然后回縮??刂仆屏蠚飧?411將曲塊推送出去送往曲塊上架單元3送板裝置31的托板315上。曲塊推出后控制推料氣缸2411回縮,控制頂板氣缸2424將活動(dòng)底板22112頂回原位。進(jìn)入下一個(gè)曲塊壓制過(guò)程,如此循環(huán)。
[0093]如圖37至40所示,曲塊上架單元3包括送板裝置31、接料裝置32、升板裝置33、旋轉(zhuǎn)叉機(jī)34和曲塊擺放架35。
[0094]送板裝置31垂直于推料機(jī)構(gòu)241的推力氣缸2411活塞桿布置,包括支架311、直線導(dǎo)軌312、輪軌313、圓軸314、托板315、線性滑臺(tái)316和步進(jìn)電機(jī)317。直線導(dǎo)軌312固定于支架311的下部,輪軌313有兩副,關(guān)于直線導(dǎo)軌312對(duì)稱(chēng)布置于支架311的上端,圓軸314沿其縱向均布,托 315置于圓軸314上,線性滑臺(tái)直316連接于直線導(dǎo)軌312上對(duì)應(yīng)托板315的后端為位置處,線性滑臺(tái)316與步進(jìn)電機(jī)317連接,步進(jìn)電機(jī)317推動(dòng)線性滑臺(tái)316從而推動(dòng)托板315前進(jìn)承接壓制成型的曲塊36,直至托板315完全落到接料裝置32的墊板315上。
[0095]接料裝置32包括底架321、水平板322、滑柱323、氣缸324和墊板325。水平板322固定于底架321的上端,滑柱323有兩根,垂直于托板325長(zhǎng)度方向固定于水平板322上,氣缸324平行固定于水平板322上兩滑柱323之間的中線上,墊板325置于兩滑柱323上,氣缸324的活塞桿與墊板325連接拉動(dòng)其沿滑柱323移動(dòng)至對(duì)應(yīng)升板架331位置處。
[0096]升板裝置33包括升板架331、立架332和第一減速電機(jī)333。升板架331包括上下兩根平行的轉(zhuǎn)軸3311,轉(zhuǎn)軸3311的兩端對(duì)應(yīng)位置處均連接有3312鏈輪,兩轉(zhuǎn)軸3311上相應(yīng)端的鏈輪3312之間通過(guò)鏈條圈3313連接,同一轉(zhuǎn)軸3311上的兩鏈條圈3313之間均布有若干用于承接載有曲塊36的托板315的角鋼3314,轉(zhuǎn)軸3311的兩端與立架332連接,立架332和升板架331的組件有兩套,分立于水平板322的兩側(cè),升板架331上端兩轉(zhuǎn)軸3311的同一側(cè)伸出立架332端均連接有傳動(dòng)鏈輪334,第一減速電機(jī)333連接于其中一根轉(zhuǎn)軸3311的另一伸出端,傳動(dòng)鏈輪334和第一減速電機(jī)333之間通過(guò)鏈條335傳動(dòng)。
[0097]旋轉(zhuǎn)叉機(jī)34包括滑動(dòng)小車(chē)341、回轉(zhuǎn)支撐342、旋轉(zhuǎn)架343和叉齒架344,滑動(dòng)小車(chē)連接于矩形框架345上。矩形框架345的一端有支撐架348,其另一端置于升板裝置33兩立架332之間的連接梁上,其縱向的兩側(cè)邊上有用于滑動(dòng)小車(chē)341滑動(dòng)的導(dǎo)軌346,其中一側(cè)導(dǎo)軌346的內(nèi)側(cè)有與其平行的齒條347?;瑒?dòng)小車(chē)341包括安裝有滑輪3411的底板3412,底板3412的一端連接有與齒條347嚙合的驅(qū)動(dòng)裝置,底板3412的中心處通過(guò)安裝板3415及法蘭連接有帶驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)支撐342,兩驅(qū)動(dòng)裝置均由立式減速電機(jī)3413及其連接的齒輪3414組成,回轉(zhuǎn)支撐342的外緣有與齒輪3414嚙合的齒,其軸向中心有連接孔。
[0098]旋轉(zhuǎn)架343包括立架體3431及連接于其上端的水平框3432,水平框3432上連接有與回轉(zhuǎn)支撐342軸向中心的連接孔連接的圓軸3435,立架體3431為兩立柱34311及連接于兩立柱34311之間的連接板組成的框體,兩立柱之間通過(guò)安裝板連接有梯形絲桿3433,梯形絲桿3433的下端連接有第第二減速電機(jī)3434。叉齒架344連接于兩立柱34311之間,包括分別與兩立柱34311側(cè)壁連接的滑板3441及垂直連接于滑板3441之間的若干叉齒3442,滑板3441通過(guò)壓輪34411及與其連接的深溝球軸承34412與立柱34311連接,兩滑板3441的上端連接有梯形絲桿固定板3443,各叉齒3442通過(guò)縱向安裝的鋸齒形絲杠3444連接成一個(gè)整體,鋸齒形絲杠3444的上端固定于梯形絲桿固定板3443上。
[0099]曲塊擺放架35用于承放曲塊托板并進(jìn)行運(yùn)送,包括小車(chē)底架351,其下部安裝有四個(gè)車(chē)輪352,其上部連接有兩側(cè)相對(duì)、間距與升板裝置一致的角鋼擋塊353。
[0100]曲塊上架單元3的運(yùn)行流程如下:步進(jìn)電機(jī)3125驅(qū)動(dòng)線性滑臺(tái)316沿直線導(dǎo)軌312向前滑動(dòng),從而推動(dòng)托板315沿輪軌313向前滑動(dòng)承接壓制成型的曲塊36,托板315上載滿(mǎn)預(yù)設(shè)的曲塊數(shù)時(shí),托板315完全置于接料裝置32的墊板325上,此時(shí)線性滑臺(tái)316回位準(zhǔn)備向前推動(dòng)第二塊托板315,接料裝置32的氣缸324拉動(dòng)墊板32使載有曲塊36的托板315移動(dòng)至對(duì)應(yīng)升板架331的最下面一根角鋼3314上,接著第一減速電機(jī)333啟動(dòng),帶動(dòng)升板架331向上運(yùn)動(dòng)一根角鋼的位置,至此第一次的送板、接料動(dòng)作完成。如此反復(fù),直至與叉齒架344上叉齒3442數(shù)量相同的托板315均置于升板架331上時(shí),啟動(dòng)滑動(dòng)小車(chē)341上與齒條347連接的驅(qū)動(dòng)裝置使滑動(dòng)小車(chē)341向升板架331方向移動(dòng)至合適位置,然后啟動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐342連接的驅(qū)動(dòng)裝置使旋轉(zhuǎn)架343旋轉(zhuǎn),將叉齒架344向著托板315叉入,再啟動(dòng)第二減速電機(jī)3434驅(qū)動(dòng) 梯形絲桿3433旋轉(zhuǎn),同時(shí)通過(guò)鋸齒形絲杠3444帶動(dòng)叉齒架344向上運(yùn)動(dòng)使托板315脫離角鋼3314,此時(shí)第二減速電機(jī)3434停止,再控制滑動(dòng)小車(chē)后退直至擺放架35處,重新啟動(dòng)第二減速電機(jī)3434反向旋轉(zhuǎn)使叉齒架344下降,將承載有曲塊36的各托板315卸至擺放架35上,第一次運(yùn)行流程結(jié)束??刂苹瑒?dòng)小車(chē)341回到原來(lái)等待叉取曲塊的位置,如此循環(huán)一次次將壓制成型的曲塊擺放到擺放架35上。擺放架35由人工或是機(jī)械方式拉到發(fā)酵倉(cāng)內(nèi),卸下堆放發(fā)酵。
【權(quán)利要求】
1.一種制曲生產(chǎn)線,其特征在于:該生產(chǎn)線依次包括自動(dòng)稱(chēng)量布料單元、曲塊壓制單元和曲塊上架單元,自動(dòng)稱(chēng)量布料單元包括螺旋輸送機(jī)和自動(dòng)稱(chēng)重下料裝置,螺旋輸送機(jī)的下端上側(cè)連接有接料斗、上端下側(cè)有出料管,自動(dòng)稱(chēng)重裝置連接于出料管的下方,包括料斗和位于其下方的稱(chēng)量斗,稱(chēng)量斗的外壁連接有稱(chēng)重傳感器;曲塊壓制單元包括支架、轉(zhuǎn)盤(pán)裝置和壓制裝置;支架從下往上依次包括底架和橫梁架,底架和橫梁架之間通過(guò)立柱支撐連接,轉(zhuǎn)盤(pán)裝置和壓制裝置共軸向中心線,壓制裝置的上端連接于橫梁架上,包括壓制組件和驅(qū)動(dòng)壓制組件上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力元件,轉(zhuǎn)盤(pán)裝置位于底架和壓制裝置之間,包括轉(zhuǎn)盤(pán)組件和使轉(zhuǎn)盤(pán)組件做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);曲塊上架單元包括依次送板裝置、接料裝置、升板裝置、旋轉(zhuǎn)叉機(jī)和擺放架;送板裝置將承接壓制成型曲塊的托板送至接料裝置上,托板承載曲塊后被送至升板裝置上,旋轉(zhuǎn)叉機(jī)將升板裝置上的曲塊叉至擺放架上;送板裝置包括驅(qū)動(dòng)托板前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),接料裝置包括承接托板的墊板及驅(qū)動(dòng)墊板的動(dòng)力部件,升板裝置包括可上下移動(dòng)的升板架,旋轉(zhuǎn)叉機(jī)包括滑動(dòng)小車(chē)及連接于其下端的旋轉(zhuǎn)架,旋轉(zhuǎn)架上連接有可上下移動(dòng)的叉齒架。
2.如權(quán)利要求1所述的制曲生產(chǎn)線,其特征在于:所述料斗和稱(chēng)量斗之間有調(diào)節(jié)門(mén),料斗的出口端為四方形,連接有相應(yīng)形狀的連接框,調(diào)節(jié)門(mén)包括連接于連接框內(nèi)、關(guān)于其長(zhǎng)度方向中線對(duì)稱(chēng)的兩扇百葉窗,百葉窗的各窗板兩端轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與連結(jié)框的相應(yīng)側(cè)邊連接,其中一端的轉(zhuǎn)軸鉸接有連接板,各連接板的另一端平行鉸接于同一連桿上,連桿的外端與水平布置的氣缸連接; 所述稱(chēng)量斗數(shù)量有兩個(gè),它們并列布置于連結(jié)框的長(zhǎng)度方向正下方,各稱(chēng)量斗的上部為四方形的壁體,下部為出口封閉的錐斗,兩錐斗的相鄰側(cè)壁均為活動(dòng)的斗門(mén),斗門(mén)上分別連接有使其開(kāi)閉的動(dòng)力氣缸; 所述稱(chēng)量斗的外圍有支撐架,支撐架包括立柱和固定于立柱兩端四方形的支撐框,其上端的支撐框高度位于所述稱(chēng)量斗上部壁體的上端面之下,所述稱(chēng)重傳感器連接于稱(chēng)量斗上部壁體的側(cè)壁和支撐架上端的支撐框之間; 所述料斗內(nèi)有位于所述兩百葉窗之間的雙向擺門(mén),其門(mén)板底部的轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)軸承與所述連結(jié)框的側(cè)邊連接,其中的一端伸出連結(jié)框外鉸接有驅(qū)動(dòng)氣缸; 所述稱(chēng)量斗的下方有與所述支撐架下端支撐框連接的過(guò)渡斗,過(guò)渡斗包括錐形斗和連接于其下端圓筒形的出管,出口管外連接有下料斗,下料斗的出口端為漸擴(kuò)的錐罩。
3.如權(quán)利要求1所述的制曲生產(chǎn)線,其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括十四個(gè)曲盒及固定曲盒的轉(zhuǎn)盤(pán),曲盒在轉(zhuǎn)盤(pán)上呈環(huán)形均布,每個(gè)曲盒包括上下端均為開(kāi)口的盒體和位于其下端的活動(dòng)底板,盒體的上端固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上;活動(dòng)底板的尺寸大于盒體的平面尺寸,其相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)通過(guò)拉桿組件與轉(zhuǎn)盤(pán)固定;拉桿組件包括套管、直線軸承和連接桿,連接桿位于直線軸承的內(nèi)孔中,直線軸承位于連接桿的下部,套管套于直線軸承外,連接桿的下端與活動(dòng)板連接,兩者之間為緊配合,套管的上端外壁通過(guò)連接板與轉(zhuǎn)盤(pán)固定;轉(zhuǎn)盤(pán)為圓環(huán)形盤(pán),盒體的截面形狀為四邊形,轉(zhuǎn)盤(pán)的中心有軸向圓孔,圓孔外的實(shí)體上對(duì)應(yīng)各曲盒處有與盒體內(nèi)腔尺寸一致的孔;相鄰的曲盒之間連接有檢測(cè)板,其中第一個(gè)和第二個(gè)曲盒之間還連接有刮板; 轉(zhuǎn)盤(pán)的下側(cè)、軸向圓孔的外圍均布有邊支撐,邊支撐的下端連接有位于轉(zhuǎn)盤(pán)軸向圓孔內(nèi)側(cè)的圓盤(pán),圓盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)之間還連接有定位柱,圓盤(pán)的軸向中心有圓孔。
4.如權(quán)利要求1所述的制曲生產(chǎn)線,其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置還包括脫模機(jī)構(gòu),脫模機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上的出料工位曲盒正上方,包括脫模氣缸和連接于其活塞桿下端的脫模組件,脫模組件包括上模板和壓料板,上模板的截面形狀為U型,其平面尺寸小于所述盒體的內(nèi)腔尺寸,壓料板連接于上模板的兩長(zhǎng)邊外側(cè),包括上端豎直邊、下端水平邊及連接豎直邊和水平邊的斜邊,其中的豎直邊與上模板的折邊連接,上模板的上側(cè)有用于連接脫模氣缸活塞桿的連接塊。
5.如權(quán)利要求1所述的制曲生產(chǎn)線,其特征在于:所述壓制組件包括壓盤(pán)和連接于壓盤(pán)下側(cè)的錘頭組件,錘頭組件依次包括使曲塊上表面凸起區(qū)域初步成型的第一組壓制錘頭、使曲塊邊緣成型的第二組壓制錘頭和使曲塊提漿及整體成型的第三組壓制錘頭; 所述第一組壓制錘頭包括六個(gè)錘頭,它們的位置分別對(duì)應(yīng)所述壓制組件開(kāi)始?jí)褐频倪B續(xù)六個(gè)壓制工位,它們的壓制位置對(duì)應(yīng)曲塊的上表面凸起區(qū)域,每個(gè)錘頭包括壓模板和固定于其下側(cè)、位置交錯(cuò)的曲臂壓頭,曲臂壓頭的底部壓制面為曲面,其中對(duì)應(yīng)前三個(gè)壓制工位錘頭上的每個(gè)曲臂壓頭形狀各異,對(duì)應(yīng)后三個(gè)工位錘頭上曲臂壓頭的形狀及布置依次與前三個(gè)工位錘頭上的曲臂壓頭一致,前三個(gè)工位錘頭上曲臂壓頭的頭部朝外,后三個(gè)工位錘頭上曲臂壓頭的頭部朝內(nèi),這些錘頭上所有曲臂壓頭的底部壓制曲面形成一個(gè)與曲塊上表面凸起區(qū)域外形一致的包絡(luò)面;壓模板的尺寸大小對(duì)應(yīng)人均腳掌面積,曲臂壓頭的布置位置與壓模板的長(zhǎng)邊方向成六十度的夾角;所述第二組壓制錘頭包括兩個(gè)錘頭,它們的壓制位置對(duì)應(yīng)曲塊上表面凸起區(qū)域的四周,每個(gè)錘頭上十個(gè)獨(dú)立的壓頭圍成一個(gè)中空的四邊形,每個(gè)壓頭的壓制面為曲面,相鄰錘頭上的壓頭位置交錯(cuò),各錘頭上所有壓頭的壓制曲面形成一個(gè)與曲塊上表面凸起區(qū)域邊緣及四周形狀一致的包絡(luò)面;所述第三組壓制錘頭包括四個(gè)錘頭,前兩個(gè)錘頭的壓制位置對(duì)應(yīng)曲塊的上表面凸起區(qū)域,各錘頭的結(jié)構(gòu)均為整體模板上均布若干獨(dú)立的提漿壓頭,各錘頭上提漿壓頭的位置交錯(cuò);后兩個(gè)錘頭的結(jié)構(gòu)在前兩個(gè)錘頭的基礎(chǔ)上帶有整形圍框以形成預(yù)設(shè)的曲塊形狀,整形圍框包括上端封閉的矩形框和連接于其下端的漸擴(kuò)錐斗。
6.如權(quán)利要求1所述的制曲生產(chǎn)線,其特征在于:所述底架上連接有用于推送壓制成型曲塊的推料裝置,推料裝置包括推動(dòng)曲塊的推料機(jī)構(gòu)和承接曲塊及固定推料機(jī)構(gòu)的架體,推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸和推料板,推料氣缸的活塞桿前端通過(guò)浮動(dòng)接頭與推料板連接帶動(dòng)其前后往復(fù)運(yùn)動(dòng);還包括導(dǎo)向桿、法蘭座、直線軸承和底座,導(dǎo)向桿平行布置于推料氣缸的兩側(cè),法蘭座垂直于導(dǎo)向桿布置,其內(nèi)對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿的位置處有直線軸承,導(dǎo)向桿從直線軸承的內(nèi)孔中穿過(guò),兩者之間為間隙配合;推料氣缸缸體的內(nèi)端與法蘭座連接,其活塞桿穿過(guò)法蘭座與推料板連接,推料板的外側(cè)依次連接有硅膠板和壓板,法蘭座固定于底座上; 所述架體包括支架、支梁架、水平托架和頂板氣缸,支架包括連接斗板,連接斗板的底部有連接架,支梁架位于連接斗板內(nèi)連接架的上方,水平托架位于支梁架的上方,連接架的前端有接料板;頂板氣缸為雙軸頂板氣缸,豎直連接于水平托架的中心位置處,其活塞桿與支梁架連接固定,其缸體通過(guò)安裝板與連接架連接固定;
所述底座連接于所述連接斗板的后端,連接斗板上有用于所述推料機(jī)構(gòu)活動(dòng)元件穿過(guò)的缺口 ;所述推料板位于所述水平托架的上方,其外側(cè)依次連接有硅膠板和壓板,所述支梁架的兩側(cè)分別連接有兩個(gè)朝向相反的油壓緩沖器,所述水平托架的前側(cè)連接有開(kāi)口朝上的電磁鐵。
7.如權(quán)利要求1所述的制曲生產(chǎn)線,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括由外齒圈和其內(nèi)孔中的匹配的回轉(zhuǎn)內(nèi)圈組成的回轉(zhuǎn)支撐、伺服電機(jī),回轉(zhuǎn)內(nèi)圈的內(nèi)孔中有底部帶連接法蘭的定位環(huán),連接法蘭位于外齒圈的下端,與回轉(zhuǎn)內(nèi)圈的下端通過(guò)螺栓固定,伺服電機(jī)連接于連接法蘭的一側(cè),其輸出軸連接的齒輪與外齒圈嚙合傳動(dòng),定位環(huán)的上端伸出回轉(zhuǎn)內(nèi)圈和外齒圈的上端面連接有底環(huán),底環(huán)為軸向中心下側(cè)連接有對(duì)接環(huán)的環(huán)板,對(duì)接環(huán)與定位環(huán)的位置對(duì)應(yīng),兩者之間通過(guò)螺栓連接;底環(huán)的環(huán)板上側(cè)均布有緩沖器安裝架和導(dǎo)向柱,導(dǎo)向柱穿過(guò)壓盤(pán),兩者之間通過(guò)帶座的套筒連接,套筒內(nèi)有導(dǎo)向的合金直線軸承,導(dǎo)向柱的上端與所述橫梁架固定;底環(huán)的環(huán)板和轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面之間連接有擋料環(huán);外齒圈的上端與所述圓盤(pán)通過(guò)螺栓固定連接。
8.如權(quán)利要求7所述的制曲生產(chǎn)線,其特征在于:所述底架的上端有底平臺(tái),底平臺(tái)的上端有圓環(huán)形的底盤(pán),底盤(pán)的軸向中心有與所述圓盤(pán)對(duì)應(yīng)的孔,其內(nèi)孔周?chē)屯馊胸Q直朝上的擋料板,底盤(pán)上對(duì)應(yīng)所述脫模機(jī)構(gòu)處有相應(yīng)的通孔;所述活動(dòng)底板位于底盤(pán)的上方。
9.如權(quán)利要求7所述的制曲生產(chǎn)線,其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件的外圍有外罩;所述動(dòng)力元件包括兩個(gè)豎直平行布置的壓制氣缸,它們的上下端分別左右對(duì)稱(chēng)連接于橫梁架上和壓盤(pán)上。
10.如權(quán)利要求1所述的制曲生產(chǎn)線,其特征在于:所述送板裝置還包括用于固定所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輪軌和直線導(dǎo)軌,直線導(dǎo)軌固定于支架的下部縱向,輪軌有兩副,關(guān)于直線導(dǎo)軌對(duì)稱(chēng)布置于支架的上端;所述托板置于沿輪軌縱向均布的圓軸上;直線導(dǎo)軌上連接有位于所述托板后端的線性滑臺(tái),線性滑臺(tái)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)從而推動(dòng)托板前進(jìn)至所述接料裝置上; 所述接料裝置還包括上端固定有水平板的底架,水平板的上表面兩端連接有兩根垂直于所述托板的滑柱,所述動(dòng)力部件為氣缸,它平行布置兩滑柱之間的中線上,所述墊板置于兩滑柱上,氣缸與墊板連接拉動(dòng)其沿滑柱移動(dòng); 所述升板裝置還包括固定所述升板架的立架和驅(qū)動(dòng)升板架的第一減速電機(jī),所述升板架包括上下兩根平行的轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的兩端對(duì)應(yīng)位置處均連接有鏈輪,兩轉(zhuǎn)軸上相應(yīng)端的鏈輪之間通過(guò)鏈條圈連接,同一轉(zhuǎn)軸上的兩鏈條圈之間均布有若干用于承接載有曲塊的所述托板的角鋼,轉(zhuǎn)軸的兩端與立架連接,立架和升板架的組件有兩套,分立于所述水平板的兩偵牝升板架上端兩轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)伸出立架端均連接有傳動(dòng)鏈輪,第一減速電機(jī)連接于其中一根轉(zhuǎn)軸的另一伸出端,傳動(dòng)鏈輪和第一減速電機(jī)之間通過(guò)鏈條傳動(dòng); 所述旋轉(zhuǎn)叉機(jī)還包括用于固定所述滑動(dòng)小車(chē)的矩形框架,矩形框架的一端有支撐架,另一端置于所述兩立架之間的連接梁上,矩形框架縱向的兩側(cè)邊上有用于所述滑動(dòng)小車(chē)滑動(dòng)的導(dǎo)軌,其中一側(cè)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)有與其平行的齒條,所述滑動(dòng)小車(chē)包括安裝有滑輪的底板,底板的一端連接有與齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)裝置,底板的中心處通過(guò)安裝板及法蘭連接有帶驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)支撐,驅(qū)動(dòng)裝置由立式減速電機(jī)及其連接的齒輪組成,回轉(zhuǎn)支撐的外緣有與齒輪嚙合的齒,其軸向中心有連接孔; 所述旋轉(zhuǎn)架還包括用于連接所述叉齒架的立架體,立架體的上端連接有水平框,水平框的上端連接有與所述回轉(zhuǎn)支撐軸向中心連接孔連接的圓軸,立架體為兩立柱及連接于兩立柱之間的連接板組成的框體,兩立柱之間通過(guò)安裝板連接有與之平行的梯形絲杠,梯形絲杠的下端連接有第二立式減速電機(jī);所述叉齒架包括分別與兩立柱內(nèi)側(cè)壁連接的滑板及垂直連接于滑板之間的若干U型叉齒,滑板上對(duì)應(yīng)所述立柱的前后側(cè)垂直連接有壓輪,壓輪外連接有深溝球軸承,深溝球軸承分別與相應(yīng)的立柱面接觸,兩滑板的上端之間連接有與梯形絲杠上螺母連成一體的固定板,各U型叉齒的底邊通過(guò)與所述梯形絲杠平行的鋸齒形絲桿連成一個(gè)整體,鋸齒形絲桿的上端固定于所述固定板上; 所述曲塊擺放架包括小車(chē)底架,其下部安裝有四個(gè)車(chē)輪,其上部連接有兩側(cè)相對(duì)、間距與升板裝置一致的角鋼擋塊`,用于承放曲塊托板并進(jìn)行運(yùn)送。
【文檔編號(hào)】B30B11/02GK103865732SQ201410131555
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】鄭芮, 陳小亮, 李琳, 楊理墩, 張新平, 湯立華, 何浩 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙盛泓機(jī)械有限公司