一種具有連桿機(jī)構(gòu)和支撐保護(hù)平臺(tái)的承罐穩(wěn)罐裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有連桿機(jī)構(gòu)和支撐保護(hù)平臺(tái)的承罐穩(wěn)罐裝置，包括機(jī)架、托板、安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)的承罐裝置以及安裝在機(jī)架上部的穩(wěn)罐裝置；承罐裝置包括傳動(dòng)力臂、承罐油缸、可伸縮傳動(dòng)桿以及托爪等；穩(wěn)罐裝置包括搖臂、穩(wěn)罐油缸、導(dǎo)軌、輔助穩(wěn)罐油缸、可移動(dòng)支撐臺(tái)以及滾輪等。傳動(dòng)力臂、承罐油缸、可伸縮傳動(dòng)桿以及托爪組成的連桿機(jī)構(gòu)，巧妙地減小了承罐油缸在承接罐籠時(shí)所需的受力，節(jié)省了動(dòng)力源；導(dǎo)軌、輔助穩(wěn)罐油缸、可移動(dòng)支撐臺(tái)以及滾輪組成的支撐保護(hù)平臺(tái)，很好地實(shí)現(xiàn)了搖臂在頂起過程中的支撐保護(hù)功能，不僅節(jié)省了動(dòng)力源，更增大了裝置工作過程中的安全性。該承罐穩(wěn)罐裝置結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，適用性強(qiáng)，具有良好的效果。
【專利說明】一種具有連桿機(jī)構(gòu)和支撐保護(hù)平臺(tái)的承罐穩(wěn)罐裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有連桿機(jī)構(gòu)和支撐保護(hù)平臺(tái)的承罐穩(wěn)罐裝置，具體涉及一種用于礦山立井罐籠提升，防止罐籠由于上下竄動(dòng)而影響正常裝卸載，尤其適用于大型立井提升--籠的承接和穩(wěn)定。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦產(chǎn)開采過程中，立井提升是一種不可或缺的提升方式。而對(duì)于立井提升，在罐籠的裝卸載過程中，為了避免沖擊載荷直接作用于罐籠，需設(shè)置罐籠承接裝置；與此同時(shí)，當(dāng)載荷較大的設(shè)備進(jìn)出罐籠時(shí)，會(huì)造成提升鋼絲繩的嚴(yán)重變形，造成罐籠的上下竄動(dòng)，因此還需設(shè)置罐籠穩(wěn)定裝置。從而，承罐穩(wěn)罐裝置在罐籠提升過程中尤為重要。
[0003]截止到目前，國內(nèi)外承罐穩(wěn)罐裝置的發(fā)展已較為成熟，但仍有許多地方有待改進(jìn)。
[0004]目前，為解決承罐穩(wěn)罐問題，煤炭開采工作面多采用罐籠的承罐穩(wěn)罐裝置，該裝置雖已相對(duì)成熟，但還有一定的缺點(diǎn)和不足之處。專利申請?zhí)枮?00810020506.3公開了一種用于立井罐籠提升的穩(wěn)罐機(jī)構(gòu)及穩(wěn)罐裝置，同時(shí)具有承罐和穩(wěn)罐功能，且當(dāng)罐籠進(jìn)出載荷差值較大時(shí)，也能夠準(zhǔn)確安全地實(shí)現(xiàn)對(duì)接，但其價(jià)格過高、操作繁瑣、無法調(diào)節(jié)補(bǔ)償裝卸載過程中提升鋼絲繩長度的變化；專利申請?zhí)枮?00920037151.9公開了一種提升容器的承罐穩(wěn)罐裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、運(yùn)行時(shí)間短且造價(jià)低，然而對(duì)動(dòng)力源的需求很高。以上兩種裝置均缺乏相應(yīng)的保護(hù)裝置來保證搖臂抬起過程中的安全性。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明客服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種具有連桿機(jī)構(gòu)和支撐保護(hù)平臺(tái)的承罐穩(wěn)罐裝置，其結(jié)構(gòu)簡單可靠，從很大程度上節(jié)省了動(dòng)力源，提高了設(shè)備的安全性，效果十分突出。
[0006]本發(fā)明為解決技術(shù)問題提供的技術(shù)方案:
[0007]—種具有連桿機(jī)構(gòu)和支撐保護(hù)平臺(tái)的承罐穩(wěn)罐裝置，包括:機(jī)架(1)、安裝在機(jī)架
(1)內(nèi)側(cè)的承罐裝置以及安裝在機(jī)架(1)上部的穩(wěn)罐裝置；所述承罐裝置包括:傳動(dòng)力臂
(2)、一個(gè)承罐油缸(3)、兩個(gè)可伸縮傳動(dòng)桿(4)、兩個(gè)托爪(6);所述的傳動(dòng)力臂(2)是一種特殊的焊接鋼結(jié)構(gòu):在長條形方鋼的兩側(cè)對(duì)稱平行地焊接一對(duì)兩側(cè)力臂，并在長條形方鋼的中間位置焊接一中部力臂，中部力臂近似垂直兩側(cè)力臂和長條形方鋼共同所在的平面，并將該長條形方鋼的兩端鉸接安裝在機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)；所述承罐油缸(3)底端鉸接在機(jī)架
(I)底部，上端與傳動(dòng)力臂(2)的中部力臂鉸接；所述托爪(6)呈近似三角形，并通過一個(gè)頂點(diǎn)鉸接在機(jī)架(1)上，可伸縮傳動(dòng)桿(4)的一端鉸接于傳動(dòng)力臂(2)的兩側(cè)力臂的一端，另一端鉸接于托爪(6)的下部頂點(diǎn)；傳動(dòng)力臂(2)、承罐油缸(3)、可伸縮傳動(dòng)桿(4)以及托爪(6)組成連桿機(jī)構(gòu)，由一個(gè)承罐油缸(3)的伸縮同時(shí)控制兩個(gè)托爪(6)繞鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)托爪(6)承受罐籠沖擊時(shí)，可伸縮傳動(dòng)桿(4)施加于傳動(dòng)力臂(2)的力對(duì)傳動(dòng)力臂(2)在機(jī)架(1)上的鉸接點(diǎn)形成的力臂非常小，近似為0，故而承罐油缸(3)所承受的力很小。[0008]所述的承罐穩(wěn)罐裝置，所述伸縮傳動(dòng)桿(4)內(nèi)部設(shè)有螺紋，通過該螺紋連接傳動(dòng)桿，通過螺紋可以調(diào)節(jié)傳動(dòng)桿的伸出長度，
[0009]所述的承罐穩(wěn)罐裝置，所述穩(wěn)罐裝置包括搖臂(7)、穩(wěn)罐油缸(8)、導(dǎo)軌(9)、輔助穩(wěn)罐油缸(10)、可移動(dòng)支撐臺(tái)(11)以及滾輪(12);所述搖臂(7)后端鉸接在機(jī)架上部，所述穩(wěn)罐油缸(8)底端鉸接在機(jī)架(I)底部，另一端鉸接在搖臂(7)上，穩(wěn)罐油缸(8)的伸縮可以控制搖臂(7)的升降、擺動(dòng)；所述導(dǎo)軌(9)由分布在機(jī)架⑴的頂部兩側(cè)兩端平行軌道組成，所述可移動(dòng)支撐臺(tái)(11)安裝在導(dǎo)軌(9)的軌道上，并采用橫梁連接在兩個(gè)可移動(dòng)支撐臺(tái)(11)之間；所述輔助穩(wěn)罐油缸(10) —端鉸接在機(jī)架(I)的上部，另一端與可移動(dòng)支撐臺(tái)(11)中部的橫梁連接，輔助穩(wěn)罐油缸(10)的伸縮使得可移動(dòng)支撐臺(tái)(11)在導(dǎo)軌(9)上移動(dòng)；所述滾輪(12)置于搖臂(7)后端，滾輪(12)可與可移動(dòng)支撐臺(tái)11另一側(cè)的斜坡接觸。
[0010]有益效果:
[0011 ] I)能夠平穩(wěn)地承接并穩(wěn)定罐籠，很好地實(shí)現(xiàn)承罐穩(wěn)罐的功能；
[0012]2)巧妙地利用連桿機(jī)構(gòu)，使得承罐油缸在承罐過程中受力很小，減小了對(duì)動(dòng)力源的需求；
[0013]3)能夠根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)托爪的承罐高度，具有更好的適應(yīng)性；
[0014]4)支撐保護(hù)平臺(tái)的存在節(jié)省了動(dòng)力源，使得裝置更加安全可靠；
[0015]5)縮短了運(yùn)行時(shí)間，提升效率得到很大的提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明承罐裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明承罐裝置的俯視圖。
[0019]圖4為本發(fā)明部件可伸縮傳動(dòng)桿的局部剖視圖。
[0020]圖5為本發(fā)明支撐保護(hù)平臺(tái)的俯視圖。
[0021]圖中:機(jī)架-1，傳動(dòng)力臂-2，承罐油缸-3，可伸縮傳動(dòng)桿-4，托板-5，托爪-6，搖臂-7，穩(wěn)罐油缸-8，導(dǎo)軌-9，輔助穩(wěn)罐油缸-10，可移動(dòng)支撐臺(tái)-11，滾輪-12。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023]參考圖1所示，一種具有連桿機(jī)構(gòu)和支撐保護(hù)平臺(tái)的承罐穩(wěn)罐裝置包括:機(jī)架1、托板5、安裝在機(jī)架I內(nèi)側(cè)的承罐裝置以及安裝在機(jī)架I上部的穩(wěn)罐裝置；托板5將機(jī)架I的上部與下部連接起來，使得整個(gè)裝置更加穩(wěn)定；承罐裝置巧妙地利用連桿機(jī)構(gòu)，減小了承罐過程中對(duì)動(dòng)力源的需求；穩(wěn)罐裝置設(shè)有支撐保護(hù)平臺(tái)，節(jié)省了動(dòng)力源，提高了裝置的安全性。
[0024]參考圖1、圖2、圖3以及圖4所示，罐籠的承接和穩(wěn)定需要在罐籠左右兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)承罐穩(wěn)罐裝置來完成，所述承罐裝置包括:傳動(dòng)力臂2、一個(gè)承罐油缸3、兩個(gè)可伸縮傳動(dòng)桿4、兩個(gè)托爪6 ;所述的傳動(dòng)力臂2是一種特殊的焊接鋼結(jié)構(gòu):在長條形方鋼的兩側(cè)對(duì)稱平行地焊接一對(duì)兩側(cè)力臂，并在長條形方鋼的中間位置焊接一中部力臂，中部力臂近似垂直兩側(cè)力臂和長條形方鋼共同所在的平面，并將該長條形方鋼的兩端鉸接安裝在機(jī)架I內(nèi)側(cè)；所述承罐油缸3底端鉸接在機(jī)架I底部，上端與傳動(dòng)力臂2的中部力臂鉸接，承罐油缸3與水平面夾角為30-50° ;所述伸縮傳動(dòng)桿4內(nèi)部設(shè)有螺紋，通過該螺紋連接傳動(dòng)桿，通過螺紋可以調(diào)節(jié)傳動(dòng)桿的伸出長度，所述托爪6呈近似三角形，并在一個(gè)頂點(diǎn)通過鉸接安裝在機(jī)架I上，可伸縮傳動(dòng)桿4的一端鉸接于傳動(dòng)力臂2的兩側(cè)力臂的一端，另一端鉸接于托爪6的下部頂點(diǎn)；傳動(dòng)力臂2、承罐油缸3、可伸縮傳動(dòng)桿4以及托爪6組成連桿機(jī)構(gòu)，由一個(gè)承罐油缸3的伸縮同時(shí)控制兩個(gè)托爪6繞鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)力臂2相似于一個(gè)杠桿，當(dāng)托爪6承受罐籠沖擊時(shí)，可伸縮傳動(dòng)桿4施加于傳動(dòng)力臂2的力對(duì)傳動(dòng)力臂2在機(jī)架I上的鉸接點(diǎn)形成的力臂非常小(近似且可以為O)，故而承罐油缸3所承受的力很小；可伸縮傳動(dòng)桿4內(nèi)部設(shè)有螺紋連接，在裝置工作前，通過改變螺紋連接的長度來改變整個(gè)傳動(dòng)桿的長度，在裝置工作時(shí)，傳動(dòng)桿長度不再變化，從而可以根據(jù)實(shí)際需求通過改變可伸縮傳動(dòng)桿4的長度來調(diào)節(jié)托爪6的承罐高度。
[0025]參考圖1、圖5所示，所述穩(wěn)罐裝置包括:搖臂7、穩(wěn)罐油缸8、導(dǎo)軌9、輔助穩(wěn)罐油缸
10、可移動(dòng)支撐臺(tái)11以及滾輪12 ;所述搖臂7后端鉸接在機(jī)架上部，所述穩(wěn)罐油缸8底端鉸接在機(jī)架I底部，另一端鉸接在搖臂7上，穩(wěn)罐油缸8的伸縮可以控制搖臂7的升降、擺動(dòng)；所述導(dǎo)軌9由分布在機(jī)架I的頂部兩側(cè)兩端平行軌道組成，所述可移動(dòng)支撐臺(tái)11安裝在導(dǎo)軌9的軌道上，并采用橫梁連接在兩個(gè)可移動(dòng)支撐臺(tái)11之間；所述輔助穩(wěn)罐油缸10 —端鉸接在機(jī)架I的上部，另一端與可移動(dòng)支撐臺(tái)11中部的橫梁連接，輔助穩(wěn)罐油缸10的伸縮使得可移動(dòng)支撐臺(tái)11在導(dǎo)軌9上移動(dòng)；所述滾輪12置于搖臂7后端，滾輪12可與可移動(dòng)支撐臺(tái)11另一側(cè)的斜坡接觸。
[0026]參考圖1所示，當(dāng)有罐籠下降需要本發(fā)明的裝置工作時(shí)，液壓系統(tǒng)控制承罐油缸3伸出，通過傳動(dòng)力臂2以及可伸縮傳動(dòng)桿4帶動(dòng)托爪6繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至圖2所示位置，在該位置可伸縮傳動(dòng)桿4近似水平，托爪6上部兩個(gè)端點(diǎn)也近似水平，等待罐籠的沖擊。與此同時(shí)，液壓系統(tǒng)控制穩(wěn)油缸8伸出，將搖臂7頂起，輔助穩(wěn)iip油缸10伸出推動(dòng)可移動(dòng)支撐臺(tái)11向搖臂7后端靠近，搖臂7上的滾輪12沿著可移動(dòng)支撐臺(tái)11滾動(dòng)直至滾輪12頂住搖臂7的后端傾斜位置，此時(shí)液壓系統(tǒng)控制穩(wěn)罐油缸8卸載，滾輪12恰好落在可移動(dòng)支撐臺(tái)11另一側(cè)的斜坡上，將可移動(dòng)支撐臺(tái)11反向卡死，可移動(dòng)支撐臺(tái)11很好地起到了輔助支撐搖臂7的作用。當(dāng)托爪6承接罐籠時(shí)，傳動(dòng)力臂2、承罐油缸3、可伸縮托爪4以及托爪6組成的連桿機(jī)構(gòu)具體位置如圖1中所示，此時(shí)承罐油缸3受力非常小。
[0027]罐籠承接完成后，液壓系統(tǒng)先控制穩(wěn)罐油缸8伸出將搖臂7頂起，使得滾輪12在豎直方向上剛好位于可移動(dòng)支撐臺(tái)11的平臺(tái)上方，然后控制輔助穩(wěn)罐油缸10收縮，滾輪12沿可移動(dòng)支撐臺(tái)11的平臺(tái)滾動(dòng)，當(dāng)滾輪12滾動(dòng)至平臺(tái)末端的斜坡位置時(shí)，穩(wěn)罐油缸8開始收縮，隨著穩(wěn)罐油缸8以及輔助穩(wěn)罐油缸10的收縮，滾輪12滾動(dòng)直至離開可移動(dòng)支撐臺(tái)11，此時(shí)滾輪12觸及機(jī)架I上端，穩(wěn)罐油缸8以及輔助穩(wěn)罐油缸10收縮至極限位置，搖臂7擺動(dòng)至水平位置，搖臂7壓緊罐籠的底盤。當(dāng)罐籠裝卸載完成后，液壓系統(tǒng)控制穩(wěn)罐油缸8以及輔助穩(wěn)罐油缸10伸出，重復(fù)上述頂起搖臂7的過程，同時(shí)承罐油缸3收縮，通過傳動(dòng)力臂2以及可伸縮傳動(dòng)桿4帶動(dòng)托爪6繞鉸接點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離罐籠，罐籠離開該承罐穩(wěn)罐裝置。
[0028]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有連桿機(jī)構(gòu)和支撐保護(hù)平臺(tái)的承罐穩(wěn)罐裝置，其特征在于，包括:機(jī)架(I)、安裝在機(jī)架(I)內(nèi)側(cè)的承罐裝置以及安裝在機(jī)架(I)上部的穩(wěn)罐裝置；所述承罐裝置包括:傳動(dòng)力臂(2)、一個(gè)承罐油缸(3)、兩個(gè)可伸縮傳動(dòng)桿(4)、兩個(gè)托爪(6);所述的傳動(dòng)力臂(2)是一種特殊的焊接鋼結(jié)構(gòu):在長條形方鋼的兩側(cè)對(duì)稱平行地焊接一對(duì)兩側(cè)力臂，并在長條形方鋼的中間位置焊接一中部力臂，中部力臂近似垂直兩側(cè)力臂和長條形方鋼共同所在的平面，并將該長條形方鋼的兩端鉸接安裝在機(jī)架(I)內(nèi)側(cè)；所述承罐油缸(3)底端鉸接在機(jī)架(I)底部，上端與傳動(dòng)力臂(2)的中部力臂鉸接；所述托爪(6)呈近似三角形，并通過一個(gè)頂點(diǎn)鉸接在機(jī)架(I)上，可伸縮傳動(dòng)桿(4)的一端鉸接于傳動(dòng)力臂(2)的兩側(cè)力臂的一端，另一端鉸接于托爪(6)的下部頂點(diǎn)；傳動(dòng)力臂(2)、承罐油缸(3)、可伸縮傳動(dòng)桿(4)以及托爪(6)組成連桿機(jī)構(gòu)，由一個(gè)承罐油缸(3)的伸縮同時(shí)控制兩個(gè)托爪(6)繞鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)托爪(6)承受罐籠沖擊時(shí)，可伸縮傳動(dòng)桿(4)施加于傳動(dòng)力臂(2)的力對(duì)傳動(dòng)力臂(2)在機(jī)架(I)上的鉸接點(diǎn)形成的力臂非常小，近似為O，故而承罐油缸(3)所承受的力很小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承罐穩(wěn)罐裝置，其特征在于:所述伸縮傳動(dòng)桿(4)內(nèi)部設(shè)有螺紋，通過該螺紋連接傳動(dòng)桿，通過螺紋可以調(diào)節(jié)傳動(dòng)桿的伸出長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承罐穩(wěn)罐裝置，其特征在于:所述穩(wěn)罐裝置包括搖臂(7)、穩(wěn)罐油缸(8)、導(dǎo)軌(9)、輔助穩(wěn)罐油缸(10)、可移動(dòng)支撐臺(tái)(11)以及滾輪(12);所述搖臂(7)后端絞接在機(jī)架上部，所述穩(wěn)te油缸(8)底端絞接在機(jī)架(I)底部，另一端絞接在搖臂(7)上，穩(wěn)罐油缸(8)的伸縮可以控制搖臂(7)的升降、擺動(dòng)；所述導(dǎo)軌(9)由分布在機(jī)架(I)的頂部兩側(cè)兩端平行軌道組成，所述可移動(dòng)支撐臺(tái)(11)安裝在導(dǎo)軌(9)的軌道上，并采用橫梁連接在兩個(gè)可移動(dòng)支撐臺(tái)(11)之間；所述輔助穩(wěn)罐油缸(10) —端鉸接在機(jī)架(I)的上部，另一端與可移動(dòng)支撐臺(tái)(11)中部的橫梁連接，輔助穩(wěn)罐油缸(10)的伸縮使得可移動(dòng)支撐臺(tái)(11)在導(dǎo)軌(9)上移動(dòng)；所述滾輪(12)置于搖臂(7)后端，滾輪(12)可與可移動(dòng)支撐臺(tái)11另一側(cè)的斜坡接觸。
【文檔編號(hào)】B66B17/16GK103879873SQ201410122758
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】彭玉興, 朱真才, 杜慶永, 胡長華, 鄭長征, 曹國華, 李偉, 周公博, 沈剛, 陳國安, 李同清 申請人:中國礦業(yè)大學(xué), 徐州煤礦安全設(shè)備制造有限公司