一種三維小車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三維小車(chē)，機(jī)架上安裝有提升平臺(tái)和伸出平臺(tái)，提升平臺(tái)上設(shè)有第一滑槽，伸出平臺(tái)上設(shè)有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽大小相等且兩者的開(kāi)口端面相貼合；第一滑槽設(shè)有第一行走輪，第二滑槽設(shè)有第二行走輪，行走輪固定在設(shè)置滑槽內(nèi)的固定板上，固定板的外端面與滑槽開(kāi)口側(cè)的端面平齊，第一行走輪沿第二滑槽滑動(dòng)，第二行走輪沿第一滑槽滑動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)在提升平臺(tái)和伸出平臺(tái)上對(duì)應(yīng)設(shè)有由槽鋼制成的滑槽，并在滑槽內(nèi)設(shè)置行走輪和導(dǎo)向輪形成導(dǎo)向裝置，本導(dǎo)向裝置制作工藝簡(jiǎn)單，成本低，其行走輪和導(dǎo)向輪只承受正壓力，不易損壞，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。同時(shí)其受力性好，定位準(zhǔn)確，剛性大、穩(wěn)定性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種三維小車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種三維小車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]在重卡汽車(chē)噴涂生產(chǎn)線中，車(chē)身的噴涂時(shí)由于車(chē)身比較大(工件通常尺寸:6700mmX 2800mmX 2800mm)，對(duì)噴漆漆面的外觀效果要求低于轎車(chē)及駕駛室的漆面，所以目前國(guó)內(nèi)多采用人工噴涂。方法是在噴漆室兩側(cè)，設(shè)置三維小車(chē)，工人在小車(chē)內(nèi)，手持噴槍?zhuān)驹谌S小車(chē)伸縮平臺(tái)內(nèi)對(duì)車(chē)身進(jìn)行噴漆操作。三維小車(chē)可以在左右，上下，前后等三個(gè)方向上做受控運(yùn)動(dòng)，其中伸縮運(yùn)動(dòng)要求要有限位，并且運(yùn)行平穩(wěn)，這樣在平臺(tái)伸出和縮回的時(shí)候，才能達(dá)到工人安全可靠地進(jìn)行工作。
[0003]目前所采用的定位裝置如下圖，此種定位裝置利用角鋼作為滑軌及導(dǎo)向軌道，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)性好，缺點(diǎn)是承重性能不好，軸承在徑向和軸向受力都比較大，造成軸承易壞，從而影響定位精度和裝置的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承重性好的三維小車(chē)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有可沿機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)的提升平臺(tái)，所述提升平臺(tái)上連接有可相對(duì)提升平臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的伸出平臺(tái)，其特征是所述提升平臺(tái)在水平運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)設(shè)有第一滑槽，所述伸出平臺(tái)在水平運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)設(shè)有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽大小相等且兩者的開(kāi)口端面相貼合；所述第一滑槽在遠(yuǎn)離機(jī)架端的開(kāi)口側(cè)設(shè)有第一行走輪，所述第二滑槽在靠近機(jī)架端的開(kāi)口側(cè)設(shè)有第二行走輪，所述行走輪的直徑與滑槽開(kāi)口的寬度相適應(yīng)；所述行走輪固定在設(shè)置滑槽內(nèi)的固定板上，所述固定板的外端面與滑槽開(kāi)口側(cè)的端面平齊，所述第一行走輪卡裝在第二滑槽內(nèi)并沿第二滑槽滑動(dòng)，所述第二行走輪卡裝在第一滑槽內(nèi)并沿第一滑槽滑動(dòng)；所述提升平臺(tái)上安裝有電動(dòng)推桿，其推桿的端部與伸出平臺(tái)的底面連接，從而控制伸出平臺(tái)的水平運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述第一滑槽和第二滑槽由槽鋼制作而成。
[0007]所述固定板由槽鋼制成，其開(kāi)口側(cè)朝向滑槽的底面，其兩側(cè)邊分別通過(guò)螺栓與滑槽的兩側(cè)邊固定連接。
[0008]所述提升平臺(tái)每一側(cè)安裝兩個(gè)第一行走輪，兩個(gè)第一行走輪之間的固定板上安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪垂直于第一行走輪，所述導(dǎo)向輪的直徑與第二滑槽的深度相適應(yīng)；所述伸出平臺(tái)每一側(cè)安裝兩個(gè)第二行走輪，兩個(gè)第二行走輪之間的固定板上安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪垂直于第二行走輪，所述導(dǎo)向輪的直徑與第一滑槽的深度相適應(yīng)。
[0009]所述機(jī)架上設(shè)有用于對(duì)提升平臺(tái)上升最高位置進(jìn)行限位的限位裝置。
[0010]所述限位裝置包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)固定在機(jī)架上的限位板支座，每個(gè)限位板支座的底面設(shè)有聚氨酯緩沖塊。
[0011]所述第一滑槽的開(kāi)口朝向外側(cè)，所述第二滑槽的開(kāi)口朝向內(nèi)側(cè)。[0012]所述第二滑槽的開(kāi)口朝向外側(cè)，所述第一滑槽的開(kāi)口朝向內(nèi)側(cè)。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型通過(guò)在提升平臺(tái)和伸出平臺(tái)上對(duì)應(yīng)設(shè)有由槽鋼制成的滑槽，并在滑槽內(nèi)設(shè)置行走輪和導(dǎo)向輪形成導(dǎo)向裝置，本導(dǎo)向裝置制作工藝簡(jiǎn)單，成本低，其行走輪和導(dǎo)向輪只承受正壓力，不易損壞，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。同時(shí)其受力性好，定位準(zhǔn)確，剛性大、穩(wěn)定性強(qiáng)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的左視圖；
[0017]圖3為提升平臺(tái)的主視圖；
[0018]圖4為圖3的左視圖；
[0019]圖5為圖3的俯視圖；
[0020]圖6為提升平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為伸出平臺(tái)的主視圖；
[0022]圖8為圖7的左視圖；
[0023]圖9為圖7的俯視圖；
[0024]圖10為伸出平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1和圖2所示，三維小車(chē)包括呈框形的機(jī)架1，機(jī)架I的底端安裝有地軌2、頂端安裝有天軌3，并在機(jī)架I頂端設(shè)有天軌行走輪4，機(jī)架I底部安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)架I沿X軸移動(dòng)的行走電機(jī)7。機(jī)架I上設(shè)有豎向?qū)к墸Q向?qū)к墐?nèi)安裝有可沿機(jī)架I上下運(yùn)動(dòng)即在Y軸方向移動(dòng)的提升平臺(tái)5，提升平臺(tái)5對(duì)應(yīng)豎向?qū)к壴谄鋂軸方向的兩側(cè)分別設(shè)有提升滑輪51，提升平臺(tái)5通過(guò)安裝在機(jī)架I底部的提升電機(jī)、提升電機(jī)減速機(jī)8、提升軸、提升鏈輪10和安裝在機(jī)架I上的提升鏈條12驅(qū)動(dòng)，前述提升軸包括安裝在機(jī)架I底部與提升電機(jī)減速機(jī)8連接的主提升軸9和安裝在機(jī)架I頂部的從動(dòng)提升軸11，主提升軸9和從動(dòng)提升軸11對(duì)應(yīng)設(shè)有提升鏈輪10，通過(guò)在提升鏈輪10上設(shè)置提升鏈條12實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。機(jī)架I上設(shè)有用于對(duì)提升平臺(tái)5上升最高位置進(jìn)行限位的限位裝置，限位裝置可防止因操控不當(dāng)致使提升平臺(tái)5持續(xù)上升將機(jī)架I頂部的裝置損壞。本實(shí)施例中限位裝置包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)固定在機(jī)架I上的限位板支座13，每個(gè)限位板支座13的底面(即可與提升平臺(tái)5接觸面)設(shè)有聚氨酯緩沖塊14，當(dāng)提升平臺(tái)5上升至最高點(diǎn)時(shí)，可對(duì)提升平臺(tái)5進(jìn)行緩沖，防止提升平臺(tái)5與限位板支座13直接發(fā)生碰撞將提升平臺(tái)5損壞。
[0026]如圖1至圖10所示，提升平臺(tái)5上連接有可相對(duì)提升平臺(tái)5水平運(yùn)動(dòng)即沿Z軸運(yùn)動(dòng)的伸出平臺(tái)6，提升平臺(tái)5左端底面上安裝有電動(dòng)推桿15，其推桿的端部與固接在伸出平臺(tái)6底面的耳座63連接，從而控制伸出平臺(tái)6沿Z軸的運(yùn)動(dòng)。提升平臺(tái)5在Z軸方向的兩側(cè)分別設(shè)有第一滑槽54，伸出平臺(tái)6在Z軸方向的兩側(cè)設(shè)有第二滑槽61，第一滑槽54和第二滑槽61大小相等且兩者的開(kāi)口端面相貼合；第一滑槽54在遠(yuǎn)離機(jī)架I端即右端的開(kāi)口側(cè)設(shè)有第一行走輪53，第二滑槽61在靠近機(jī)架I端即左端的開(kāi)口側(cè)設(shè)有第二行走輪62，行走輪的直徑略小于滑槽開(kāi)口的寬度，保證行走輪能沿滑槽側(cè)邊順利滑動(dòng)；行走輪固定在設(shè)置滑槽內(nèi)的固定板16上，固定板16的外端面與滑槽開(kāi)口側(cè)的端面平齊，本實(shí)施例中固定板16由槽鋼制成，其開(kāi)口側(cè)朝向滑槽的底面，其兩側(cè)邊分別通過(guò)螺栓與滑槽的兩側(cè)邊固定連接，固定板16設(shè)置在滑槽的端部，可提高滑槽的強(qiáng)度，第一行走輪53卡裝在第二滑槽61內(nèi)并沿第二滑槽61滑動(dòng)，第二行走輪62卡裝在第一滑槽54內(nèi)并沿第一滑槽54滑動(dòng)，當(dāng)行走輪在滑槽內(nèi)碰到固定板16時(shí)，固定板16對(duì)其限位，防止其繼續(xù)移動(dòng)、使提升平臺(tái)5與伸出平臺(tái)6分離。提升平臺(tái)5每一側(cè)安裝兩個(gè)第一行走輪53，兩個(gè)第一行走輪53之間的固定板16上固接有外伸的安裝板17，安裝板17上安裝有導(dǎo)向輪18，導(dǎo)向輪18垂直于第一行走輪53，導(dǎo)向輪18的直徑與第二滑槽61的深度相適應(yīng)；伸出平臺(tái)6每一側(cè)安裝兩個(gè)第二行走輪62，兩個(gè)第二行走輪62之間的固定板16上安裝有導(dǎo)向輪18，導(dǎo)向輪18垂直于第二行走輪62，導(dǎo)向輪18的直徑與第一滑槽54的深度相適應(yīng)。導(dǎo)向輪18對(duì)稱(chēng)設(shè)置，使本實(shí)用新型具有受力性好、定位準(zhǔn)確、剛性大、穩(wěn)定性強(qiáng)、制造成本低的特點(diǎn)。本實(shí)施例中第一滑槽54和第二滑槽61由槽鋼制作而成，提升平臺(tái)5沿Z軸方向的前后兩側(cè)設(shè)有開(kāi)口朝外的槽鋼從而形成第一滑槽54，伸出平臺(tái)6沿Z軸方向的前后兩側(cè)設(shè)有開(kāi)口朝內(nèi)的槽鋼從而形成第二滑槽61。本實(shí)用新型還可為如下結(jié)構(gòu):第二滑槽61的開(kāi)口朝向外側(cè)，第一滑槽54的開(kāi)口朝向內(nèi)側(cè)。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型。前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。但凡在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思范圍之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三維小車(chē)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有可沿機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)的提升平臺(tái)，所述提升平臺(tái)上連接有可相對(duì)提升平臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)的伸出平臺(tái)，其特征是所述提升平臺(tái)在水平運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)設(shè)有第一滑槽，所述伸出平臺(tái)在水平運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)設(shè)有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽大小相等且兩者的開(kāi)口端面相貼合；所述第一滑槽在遠(yuǎn)離機(jī)架端的開(kāi)口側(cè)設(shè)有第一行走輪，所述第二滑槽在靠近機(jī)架端的開(kāi)口側(cè)設(shè)有第二行走輪，所述行走輪的直徑與滑槽開(kāi)口的寬度相適應(yīng)；所述行走輪固定在設(shè)置滑槽內(nèi)的固定板上，所述固定板的外端面與滑槽開(kāi)口側(cè)的端面平齊，所述第一行走輪卡裝在第二滑槽內(nèi)并沿第二滑槽滑動(dòng)，所述第二行走輪卡裝在第一滑槽內(nèi)并沿第一滑槽滑動(dòng)；所述提升平臺(tái)上安裝有電動(dòng)推桿，其推桿的端部與伸出平臺(tái)的底面連接，從而控制伸出平臺(tái)的水平運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維小車(chē)，其特征是所述第一滑槽和第二滑槽由槽鋼制作而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維小車(chē)，其特征是所述固定板由槽鋼制成，其開(kāi)口側(cè)朝向滑槽的底面，其兩側(cè)邊分別通過(guò)螺栓與滑槽的兩側(cè)邊固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維小車(chē)，其特征是所述提升平臺(tái)每一側(cè)安裝兩個(gè)第一行走輪，兩個(gè)第一行走輪之間的固定板上安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪垂直于第一行走輪，所述導(dǎo)向輪的直徑與第二滑槽的深度相適應(yīng)；所述伸出平臺(tái)每一側(cè)安裝兩個(gè)第二行走輪，兩個(gè)第二行走輪之間的固定板上安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪垂直于第二行走輪，所述導(dǎo)向輪的直徑與第一滑槽的深度相適應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維小車(chē)，其特征是所述機(jī)架上設(shè)有用于對(duì)提升平臺(tái)上升最高位置進(jìn)行限位的限位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維小車(chē)，其特征是所述限位裝置包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)固定在機(jī)架上的限位板支座，每個(gè)限位板支座的底面設(shè)有聚氨酯緩沖塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的三維小車(chē)，其特征是所述第一滑槽的開(kāi)口朝向外側(cè)，所述第二滑槽的開(kāi)口朝向內(nèi)側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的三維小車(chē)，其特征是所述第二滑槽的開(kāi)口朝向外側(cè)，所述第一滑槽的開(kāi)口朝向內(nèi)側(cè)。
【文檔編號(hào)】B66F11/04GK203612916SQ201320795563
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】于洋, 趙建國(guó), 孫曉艷 申請(qǐng)人:中汽邁赫（天津）工程設(shè)計(jì)研究院有限公司