齒輪齒條支腿伸縮裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及齒輪齒條支腿伸縮裝置，包括n個(gè)齒輪、n根齒條、n個(gè)支腿、底架，第一根齒條固定安裝在第一級(jí)支腿上，第一個(gè)齒輪安裝在第一級(jí)支腿的外側(cè)，安裝在第一級(jí)支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第一級(jí)支腿上的齒條相互嚙合，依次下去直至最后一根齒條固定安裝在第n級(jí)支腿上，最后一個(gè)齒輪安裝在第n級(jí)支腿的外側(cè)，安裝在第n級(jí)支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第n級(jí)支腿上的齒條相互嚙合，齒輪均由外用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)支腿伸出或縮回，且第n-1級(jí)支腿被第n級(jí)支腿限位，第n級(jí)支腿被底架限位。本實(shí)用新型通過(guò)齒輪與齒條的嚙合帶動(dòng)支腿伸縮，從而實(shí)現(xiàn)多級(jí)支腿同時(shí)或逐次伸縮，達(dá)到降低制造成本、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低故障率、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性便于安裝維修的效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】齒輪齒條支腿伸縮裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及混凝土泵車(chē)支腿，具體涉及齒輪齒條支腿伸縮裝置，主要應(yīng)用于混凝土臂架泵車(chē)、起重機(jī)等。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來(lái)，混凝土臂架泵車(chē)在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展?；炷帘密?chē)集混凝土輸送和澆灌工序于一體,可以同時(shí)解決混凝土的水平和垂直輸送,工作效率高,人力成本低?；炷帘密?chē)支腿支撐著混凝土泵車(chē)，是混凝土泵車(chē)的核心部件。支腿的支撐點(diǎn)形成支撐面，只有當(dāng)整車(chē)的重心落到支撐面內(nèi)時(shí)，泵車(chē)才不會(huì)傾翻。但在實(shí)際的工作中，臂架的長(zhǎng)度、回轉(zhuǎn)速度常常使得重心發(fā)生很大的偏移。這就要求支腿有足夠的長(zhǎng)度使偏移的重心落在支撐面內(nèi)。但是過(guò)長(zhǎng)的支腿不符合泵車(chē)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且使得泵車(chē)行駛不便。所以目前混凝土泵車(chē)支腿多采用多級(jí)支腿伸縮結(jié)構(gòu)。多級(jí)支腿伸縮結(jié)構(gòu)主要有多級(jí)液壓油缸(CN102878146.A)、滑輪組合裝置(CN202518244.U)兩種方式驅(qū)動(dòng)。這兩種方式從結(jié)構(gòu)上解決了混凝土泵車(chē)臂架布料、行駛支腿長(zhǎng)度難題。但還是存在著一些不足:多級(jí)液壓油缸結(jié)構(gòu)復(fù)雜且油管布管困難；在支腿伸縮過(guò)程中常常會(huì)夾破油管發(fā)生漏油；不能實(shí)現(xiàn)一級(jí)、二級(jí)支腿同時(shí)伸出縮回，而且支腿伸出速度慢；維修操作困難，必須把支腿拆出才能維修；滑輪組合裝置實(shí)現(xiàn)了一級(jí)、二級(jí)支腿同時(shí)伸縮，但不能兩級(jí)支腿逐次伸縮，且支腿內(nèi)管線(xiàn)交錯(cuò)，滑輪上的鋼絲繩易發(fā)生跳槽，且布管、布線(xiàn)都存在著一定的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的為了克服上述存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、布管更容易、性能更可靠的齒輪齒條支腿伸縮裝置。
[0004]齒輪齒條支腿伸縮裝置，包括:n個(gè)齒輪、η根齒條、η個(gè)支腿、底架，其特征在于:第一根齒條固定安裝在第一級(jí)支腿上，第一個(gè)齒輪安裝在第一級(jí)支腿的外側(cè)，安裝在第一級(jí)支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第一級(jí)支腿上的齒條相互嚙合，依次下去，直至最后一根齒條固定安裝在第η級(jí)支腿上，最后一個(gè)齒輪安裝在第η級(jí)支腿的外側(cè),安裝在第η級(jí)支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第η級(jí)支腿上的齒條相互嚙合，所有齒輪均由外用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)支腿伸出或縮回，且第η-1級(jí)支腿被第η級(jí)支腿限位，第η級(jí)支腿被底架限位，η為不等于零的自然數(shù)。
[0005]齒輪齒條支腿伸縮裝置，包括:1個(gè)支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，η -1個(gè)齒輪、η — I根齒條、η個(gè)支腿、底架，其特征在于:所述的支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由油缸支座、油缸、油缸桶支座組成，油缸支座固定在第一級(jí)支腿上，油缸桶支座固定在第二級(jí)支腿上，油缸的伸縮帶動(dòng)第一級(jí)支腿伸縮；第一根齒條固定安裝在第二級(jí)支腿上，第一個(gè)齒輪安裝在第二級(jí)支腿的外側(cè)，安裝在第二級(jí)支腿上的齒輪與安裝在第二級(jí)支腿上的齒條相互嚙合，依次下去，直至最后一根齒條固定安裝在第η級(jí)支腿上,最后一個(gè)齒輪安裝在第η級(jí)支腿的外側(cè)，安裝在第η級(jí)支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第η級(jí)支腿上的齒條相互嚙合，所有齒輪均由外用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)支腿伸出或縮回，且第n-Ι級(jí)支腿被第η級(jí)支腿限位，第η級(jí)支腿被底架限位，η為大于I的自然數(shù)。
[0006]所述的支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿一端固定在第一級(jí)支腿上，另一端固定在第二級(jí)支腿上，且電動(dòng)推桿由電機(jī)推動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型以二級(jí)支腿，第一支腿為油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例來(lái)具體說(shuō)明齒輪齒條支腿伸縮裝置。本裝置包括油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、I個(gè)齒輪、I根齒條、兩個(gè)支腿，油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由油缸支座、油缸、油缸桶支座組成，油缸支座固定在第一級(jí)支腿上，油缸桶支座固定在第二級(jí)支腿上，油缸的伸縮帶動(dòng)第一級(jí)支腿伸縮，且第一級(jí)支腿被第二級(jí)支腿限位；齒條固定安裝在第二級(jí)支腿上，齒輪安裝在第二級(jí)支腿的外側(cè)，安裝在第二級(jí)支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第二級(jí)支腿上的齒條相互嚙合，齒輪由外用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二級(jí)支腿伸出或縮回，第二級(jí)支腿的伸出或縮回由底架限位。
[0008]本實(shí)用新型的支腿伸縮結(jié)構(gòu)原理為:
[0009]齒輪由外用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪通過(guò)與齒條的嚙合帶動(dòng)支腿伸縮。
[0010]齒輪齒條支腿伸縮裝置因齒輪、齒條代替了原有的多級(jí)油缸和滑輪，避免了多級(jí)缸液壓布管和滑輪線(xiàn)纏繞的繁瑣。一定程度上增大了支腿之間殘留的空間，大大的降低了因空間狹窄夾破液壓油管而導(dǎo)致漏油等故障率，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、性能更加穩(wěn)定；由于齒輪齒條固定連接在支腿的外側(cè)和側(cè)邊，如需要維修，只需要在支腿外側(cè)和側(cè)邊更換齒輪齒條，不需要把整條支腿全部拆除，這使得安裝維修更加容易，提高了工作效率；本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)多級(jí)支腿的同時(shí)、逐次伸縮，可以根據(jù)不同的工況、不同的客戶(hù)需求靈活的選擇伸縮方式，使得產(chǎn)品成本更低、性能更加全面。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型中二級(jí)支腿的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型中二級(jí)支腿具體實(shí)施的伸縮示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以二級(jí)支腿，第一支腿為油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型包括油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、I個(gè)齒輪6、I個(gè)齒條5、兩個(gè)支腿、底架7，油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由油缸支座2、油缸3、油缸桶支座組成；油缸支座2固定在第一級(jí)支腿I上，油缸桶支座固定在第二級(jí)支腿4上，油缸3的伸縮帶動(dòng)第一級(jí)支腿I伸縮，且第一級(jí)支腿被第二級(jí)支腿限位；齒條5固定安裝在第二級(jí)支腿4上，齒輪6安裝在第二級(jí)支腿4的外偵牝齒輪由外用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)與齒條5相互嚙合，帶動(dòng)第二級(jí)支腿伸出或縮回，且第二級(jí)支腿的伸出或縮回由底架限位。在第二級(jí)支腿4伸出的同時(shí)，油缸3內(nèi)的活塞桿推動(dòng)第一級(jí)支腿I的伸出，從而實(shí)現(xiàn)第一級(jí)、第二級(jí)支腿的同時(shí)伸縮；或者當(dāng)?shù)诙?jí)支腿伸縮到一定的位置后再使得油缸帶動(dòng)第一級(jí)支腿伸縮，從而實(shí)現(xiàn)支腿的逐次伸縮。
[0015]當(dāng)有η個(gè)支腿時(shí)，第一根齒條固定安裝在第一級(jí)支腿上，第一個(gè)齒輪安裝在第一級(jí)支腿的外側(cè)，安裝在第一級(jí)支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第一級(jí)支腿上的齒條相互嚙合，依次下去，直至最后一根齒條固定安裝在第η級(jí)支腿上,最后一個(gè)齒輪安裝在第η級(jí)支腿的外偵牝安裝在第η級(jí)支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第η級(jí)支腿上的齒條相互嚙合。齒輪由外用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)支腿伸出或縮回，且第n-Ι級(jí)支腿被第η級(jí)支腿限位，第η級(jí)支腿被底架限位，η為不等于零的自然數(shù)。η個(gè)支腿都由齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)支腿伸出或縮回，也可是個(gè)η個(gè)支腿，第一支腿由油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其它的支腿由齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)支腿伸出或縮回。
[0016]具體的第二級(jí)支腿伸縮示意圖如圖2所示，當(dāng)齒輪6在外用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下如圖中A方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于齒輪齒條的嚙合帶動(dòng)齒條5如圖中箭頭方向伸出；因齒條5是固定于第二級(jí)支腿上，所以在齒條5的帶動(dòng)下第二級(jí)支腿4伸出；在第二級(jí)支腿4伸出的同時(shí)或某一階段，油缸3推動(dòng)第一級(jí)支腿I伸出，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)或逐次伸出。反之，當(dāng)齒輪6沿A方向的反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第二級(jí)支腿4縮回，油缸3帶動(dòng)第一級(jí)支腿I縮回，從而實(shí)現(xiàn)支腿同時(shí)或逐次縮回。其中在一級(jí)支腿結(jié)構(gòu)中，帶動(dòng)一級(jí)支腿伸縮的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還可以是齒輪齒條、電動(dòng)推桿等其它的驅(qū)動(dòng)方式。
【權(quán)利要求】
1.齒輪齒條支腿伸縮裝置，包括:n個(gè)齒輪、η根齒條、η個(gè)支腿、底架，其特征在于:第一根齒條固定安裝在第一級(jí)支腿上，第一個(gè)齒輪安裝在第一級(jí)支腿的外側(cè)，安裝在第一級(jí)支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第一級(jí)支腿上的齒條相互嚙合，依次下去，直至最后一根齒條固定安裝在第η級(jí)支腿上，最后一個(gè)齒輪安裝在第η級(jí)支腿的外側(cè)，安裝在第η級(jí)支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第η級(jí)支腿上的齒條相互嚙合，所有齒輪均由外用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)支腿伸出或縮回，且第n-Ι級(jí)支腿被第η級(jí)支腿限位，第η級(jí)支腿被底架限位，η為不等于零的自然數(shù)。
2.齒輪齒條支腿伸縮裝置，包括:1個(gè)支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，η-1個(gè)齒輪、η 一 I根齒條、η個(gè)支腿、底架，其特征在于:所述的支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由油缸支座、油缸、油缸桶支座組成，油缸支座固定在第一級(jí)支腿上，油缸桶支座固定在第二級(jí)支腿上，油缸的伸縮帶動(dòng)第一級(jí)支腿伸縮；第一根齒條固定安裝在第二級(jí)支腿上，第一個(gè)齒輪安裝在第二級(jí)支腿的外側(cè)，安裝在第二級(jí)支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第二級(jí)支腿上的齒條相互哨合，依次下去，直至最后一根齒條固定安裝在第η級(jí)支腿上,最后一個(gè)齒輪安裝在第η級(jí)支腿的外側(cè)，安裝在第η級(jí)支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第η級(jí)支腿上的齒條相互嚙合，所有齒輪均由外用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)支腿伸出或縮回，且第n-Ι級(jí)支腿被第η級(jí)支腿限位，第η級(jí)支腿被底架限位，η為大于I的自然數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪齒條支腿伸縮裝置，其特征在于:所述的支腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿一端固定在第一級(jí)支腿上，另一端固定在第二級(jí)支腿上，且電動(dòng)推桿由電機(jī)推動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪齒條支腿伸縮裝置，其特征在于:包括油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、I個(gè)齒輪、I根齒條、兩個(gè)支腿，油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由油缸支座、油缸、油缸桶支座組成，油缸支座固定在第一級(jí)支腿上，油缸桶支座固定在第二級(jí)支腿上，油缸的伸縮帶動(dòng)第一級(jí)支腿伸縮，且第一級(jí)支腿被第二級(jí)支腿限位；齒條固定安裝在第二級(jí)支腿上，齒輪安裝在第二級(jí)支腿的外側(cè)，安裝在第二級(jí)支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第二級(jí)支腿上的齒條相互嚙合，齒輪由外用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二級(jí)支腿伸出或縮回，第二級(jí)支腿的伸出或縮回由底架限位。
【文檔編號(hào)】B66C23/80GK203639018SQ201320733673
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】李婭, 付小冬, 李琳琳 申請(qǐng)人:山推楚天工程機(jī)械有限公司