一種機器人升降機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人升降機構，包括底板和頂板，其中，頂板設于底板上方，且頂板和底板通過絲桿連接配合，底板下方固定連接有電機，底板上設有底板絲桿孔，絲桿穿過底板絲桿孔與電機連接配合，頂板下方固定配設有絲桿螺帽固定板，絲桿穿過絲桿螺帽固定板與絲桿螺帽固定板配合，頂板上設有能讓絲桿穿過的頂板絲桿孔。兩個電機同時轉動，保持速度一致，則絲桿亦保持同樣的速度轉動。絲桿轉動時，與螺帽產(chǎn)生滑動，形成基本的絲桿機構，使得與絲桿螺帽固定板相連的頂板產(chǎn)生相對于電機以及底板的位移，達到控制頂板升降的功能。本實用新型具有結構簡單牢靠，成本低廉的優(yōu)點。
【專利說明】一種機器人升降機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械的機器人的【技術領域】，尤其是一種機器人升降機構?！颈尘凹夹g】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
[0003]如今機器人發(fā)展的特點可概括為:橫向上，應用面越來越寬。由95%的工業(yè)應用擴展到更多領域的非工業(yè)應用。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)；縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大?。粰C器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。
[0004]中國工程院院長宋健指出:“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化”。機器人技術綜合了多學科的發(fā)展成果，代表了高技術的發(fā)展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。
[0005]機器人一般分為底盤和工作臺兩部分，底盤承擔移動和穩(wěn)固的作用，工作臺上則裝設有工作工具。但是當?shù)匦翁厥馊绻ぷ鲗ο笪挥谳^高的位置時，則需要在底板上配設有升降裝置，對工作臺進行升降以完成工作。

【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述技術現(xiàn)狀，而提供的一種結構簡單牢靠，成本低廉的機器人升降機構。
[0007]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:
[0008]一種機器人升降機構，包括底板和頂板，其中，頂板設于底板上方，且頂板和底板通過絲桿連接配合，底板下方固定連接有電機，底板上設有底板絲桿孔，絲桿穿過底板絲桿孔與電機連接配合，頂板下方固定配設有絲桿螺帽固定板，絲桿穿過絲桿螺帽固定板與絲桿螺帽固定板配合，頂板上設有能讓絲桿穿過的頂板絲桿孔。
[0009]為優(yōu)化上述技術方案，采取的具體措施還包括:
[0010]上述的頂板和底板之間配設有固定桿，固定桿下端與底板固定連接，頂板上設有固定桿孔，固定桿穿過固定桿孔與頂板配合。
[0011]上述的電機和絲桿各有二個。
[0012]上述的固定桿有二個。
[0013]上述的電機通過螺栓與底板固定連接。
[0014]上述的絲桿和固定桿的長度相同。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種機器人升降機構，包括底板和頂板，其中，頂板設于底板上方，且頂板和底板通過絲桿連接配合，底板下方固定連接有電機，底板上設有底板絲桿孔，絲桿穿過底板絲桿孔與電機連接配合，頂板下方固定配設有絲桿螺帽固定板，絲桿穿過絲桿螺帽固定板與絲桿螺帽固定板配合，頂板上設有能讓絲桿穿過的頂板絲桿孔。
[0016]兩個電機同時轉動，保持速度一致，則絲桿亦保持同樣的速度轉動。絲桿轉動時，與螺帽產(chǎn)生滑動，形成基本的絲桿機構，使得與絲桿螺帽固定板相連的頂板產(chǎn)生相對于電機以及底板的位移，達到控制頂板升降的功能。
[0017]使用的時候，將底板與機器人底盤固定連接，并將頂板與機器人的工作平臺固定連接，就可以通過控制電機的轉動方向和速度，對工作平臺的升降及升降速度進行操控。
[0018]本實用新型具有結構簡單牢靠，成本低廉的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的立體圖；
[0020]圖2是圖1的俯視圖；
[0021]圖3是圖1的側視圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。
[0023]圖1至圖3所示為本實用新型的結構示意圖。
[0024]其中的附圖標記為:底板1、頂板2、絲桿3、電機4、桿孔5、絲桿螺帽固定板6、頂板絲桿孔7、固定桿8、固定桿孔9。
[0025]如圖1至圖3所示，本實用新型的一種機器人升降機構，包括底板I和頂板2，其中，頂板2設于底板I上方，且頂板2和底板I通過絲桿3連接配合，底板I下方固定連接有電機4，底板I上設有底板絲桿孔5，絲桿3穿過底板絲桿孔5與電機4連接配合，頂板2下方固定配設有絲桿螺帽固定板6，絲桿3穿過絲桿螺帽固定板6與絲桿螺帽固定板6配合，頂板2上設有能讓絲桿3穿過的頂板絲桿孔7。
[0026]頂板2和底板I之間配設有固定桿8,固定桿8下端與底板I固定連接，頂板2上設有固定桿孔9,固定桿8穿過固定桿孔9與頂板2配合。
[0027]電機4和絲桿3各有二個。
[0028]固定桿8有二個。
[0029]電機4通過螺栓與底板I固定連接。
[0030]絲桿3和固定桿8的長度相同。
[0031]本實用新型的一種機器人升降機構，兩個電機4同時轉動，保持速度一致，則絲桿3亦保持同樣的速度轉動。絲桿3轉動時，與螺帽產(chǎn)生滑動，形成基本的絲桿機構，使得與絲桿螺帽固定板6相連的頂板2產(chǎn)生相對于電機4以及底板I的位移，達到控制頂板升降的功能。
[0032]固定桿8可以保持運動下的頂板2的相對穩(wěn)定，而兩個絲桿3及相應的電機4不僅可以增加總輸出功率，也可以提高穩(wěn)定性。
[0033]由于絲桿3的長度既是頂板2的最高抬升高度，所以固定桿8與絲桿3等長就足夠了。
[0034]使用的時候，將底板I與機器人底盤固定連接，并將頂板2與機器人的工作平臺固定連接，就可以通過控制電機3的轉動方向和速度，對工作平臺的升降及升降速度進行操控。
[0035]綜上所述，本實用新型的一種機器人升降機構結構簡單牢靠，成本低廉。
【權利要求】
1.一種機器人升降機構，包括底板(I)和頂板(2)，其特征是:所述的頂板(2)設于底板⑴上方，且所述的頂板⑵和底板⑴通過絲桿⑶連接配合，所述的底板⑴下方固定連接有電機(4)，所述的底板(I)上設有底板絲桿孔(5)，所述的絲桿(3)穿過底板絲桿孔(5)與電機(4)連接配合，所述的頂板(2)下方固定配設有絲桿螺帽固定板(6)，所述的絲桿(3)穿過絲桿螺帽固定板(6)與絲桿螺帽固定板(6)配合，所述的頂板(2)上設有能讓絲桿(3)穿過的頂板絲桿孔(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人升降機構，其特征是:所述的頂板(2)和底板(I)之間配設有固定桿(8)，所述的固定桿(8)下端與底板(I)固定連接，所述的頂板(2)上設有固定桿孔(9)，所述的固定桿(8)穿過固定桿孔(9)與頂板(2)配合。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人升降機構，其特征是:所述的電機(4)和絲桿(3)各有二個。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種機器人升降機構，其特征是:所述的固定桿(8)有二個。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種機器人升降機構，其特征是:所述的電機(4)通過螺栓與底板(I)固定連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種機器人升降機構，其特征是:所述的絲桿(3)和固定桿(8)的長度相同 。
【文檔編號】B66F7/14GK203451163SQ201320586977
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權日:2013年9月23日
【發(fā)明者】祝光源, 劉斌, 劉凱, 劉挺, 黃麒麟, 毛臻輝, 楊哲華 申請人:浙江紡織服裝職業(yè)技術學院