移動(dòng)式起重機(jī)及其支腿固定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了移動(dòng)式起重機(jī)及其支腿固定裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷。本發(fā)明包括由車架向外伸出設(shè)置的支架和安裝在所述支架上的擋塊，所述擋塊在支腿內(nèi)收后阻擋在支腿油缸球頭的外側(cè)，所述擋塊的頂部能夠上下移動(dòng)，以便所述支腿油缸球頭能內(nèi)外移動(dòng)。操作者可以在車架的外側(cè)完成對(duì)擋塊的控制，整個(gè)操作空間較大，且不會(huì)與車架內(nèi)側(cè)的起重臂產(chǎn)生干涉，便于操作的順利進(jìn)行；當(dāng)支腿需要伸出或者收回時(shí)，可以向下移動(dòng)擋塊，以便支腿油缸球頭能夠順利外移或者收回，當(dāng)支腿收回后，就可以將擋塊上移后固定，則擋塊阻擋在支腿油缸球頭的外側(cè)，防止其因車架振動(dòng)等原因而外移，從而對(duì)支腿進(jìn)行有效地固定，避免支腿在車輛行駛中向外擺出。
【專利說明】移動(dòng)式起重機(jī)及其支腿固定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種移動(dòng)式起重機(jī)的支腿固定裝置。本發(fā)明還涉及一種具有上述支腿固定裝置的移動(dòng)式起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)式起重機(jī)的支腿伸出時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)式起重機(jī)的支腿縮回時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的移動(dòng)式起重機(jī)一般配備了四個(gè)可伸縮的活動(dòng)支腿，在進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，四個(gè)支腿達(dá)到全伸狀態(tài)，支撐起整個(gè)起重機(jī)，承受了起重機(jī)起重作業(yè)時(shí)的全部重量，如圖1所示；當(dāng)起重機(jī)行駛時(shí)，需要將活動(dòng)支腿全部收回，以免其阻礙起重機(jī)的移動(dòng)，如圖2所
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[0004]由于活動(dòng)支腿自重較大，為了保證行駛狀態(tài)的安全性，防止支腿向外甩出，需要設(shè)計(jì)一種方便、快捷、安全的鎖定方式及裝置來增強(qiáng)活動(dòng)支腿在行駛狀態(tài)下的穩(wěn)定性。
[0005]請(qǐng)進(jìn)一步參考圖3-5，圖3為現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)式起重機(jī)的支腿縮回后一種固定方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中A部分的局部放大示意圖；圖5為圖4中A-A方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用銷軸在支腿的側(cè)面進(jìn)行固定:支腿I’上焊接有支架3’，在支架3’上貫穿地設(shè)置有固定銷2’，車架5’上焊接有支座4’，支座4’具有與固定銷2’對(duì)應(yīng)設(shè)置的銷孔，當(dāng)支腿I’處于全縮狀態(tài)時(shí)，將固定銷2’的中心對(duì)準(zhǔn)支座4’上銷孔的中心，以便將固定銷2’插入支座4’內(nèi)，將支腿I’與車架5’固連。
[0007]如圖5所示，固定銷2’上設(shè)有把手，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)把手調(diào)節(jié)固定銷2’的伸縮量，以便實(shí)現(xiàn)固定銷2’的閉合與開啟。
[0008]采用固定銷2’實(shí)現(xiàn)支腿的定位存在以下技術(shù)問題:
[0009]首先，如圖3所示，固定銷2’插裝在支腿I’的內(nèi)側(cè)，當(dāng)需要固定或者釋放支腿時(shí)，需要操作者在兩側(cè)支腿中間的位置進(jìn)行操作；但是，起重機(jī)的中間用于放置起重臂，則操作位置與起重臂相互干涉，故操作空間受限，以至于影響操作的便捷性。
[0010]其次，采用固定銷2’進(jìn)行鎖定的方式，需分別在活動(dòng)支腿I’、車架5’上焊接支架3’和支座4’，并在支架3’上安裝固定銷2’，所涉及零部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
[0011]再次，上述方式要求支座4’上的銷孔和與支架3’上用于貫穿固定銷2’的孔對(duì)正，由于兩孔自身及相互配合的尺寸精度要求較高，且兩者之間的尺寸鏈因素過多，必須采用配焊的方法加工，導(dǎo)致工藝較為復(fù)雜；而且，在使用過程中，由于設(shè)備的變形或局部損壞，很難保證兩孔保持對(duì)中。
[0012]最后，在行駛狀態(tài)時(shí)，支腿I’上的固定銷2’容易在鎖定孔中卡死，拆卸困難。
[0013]因此，如何設(shè)計(jì)一種移動(dòng)式起重機(jī)的支腿固定裝置，以提高操作的便捷性，簡(jiǎn)化定位結(jié)構(gòu)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的是提供一種移動(dòng)式起重機(jī)的支腿固定裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷。
[0015]本發(fā)明的另一目的是提供一種具有上述支腿固定裝置的移動(dòng)式起重機(jī)。
[0016]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種移動(dòng)式起重機(jī)的支腿固定裝置，包括由車架向外伸出設(shè)置的支架和安裝在所述支架上的擋塊，所述擋塊在支腿內(nèi)收后阻擋在支腿油缸球頭的外側(cè)，所述擋塊的頂部能夠上下移動(dòng)，以便所述支腿油缸球頭內(nèi)外移動(dòng)。
[0017]本發(fā)明的支腿固定裝置中支架由車架向外伸出設(shè)置，然后將擋塊設(shè)置在支架上，則操作者可以在車架的外側(cè)完成對(duì)擋塊的控制，整個(gè)操作空間較大，且不會(huì)與車架內(nèi)側(cè)的起重臂產(chǎn)生干涉，便于操作的順利進(jìn)行；另外，擋塊的頂部可以上下移動(dòng)，當(dāng)支腿需要伸出或者收回時(shí)，可以向下移動(dòng)擋塊，以便支腿油缸球頭能夠順利外移或者收回，當(dāng)支腿收回后，就可以將擋塊上移后固定，則擋塊阻擋在支腿油缸球頭的外側(cè)，防止其因車架振動(dòng)等原因而外移，從而對(duì)支腿進(jìn)行有效地固定，避免支腿在車輛行駛中向外擺出。
[0018]優(yōu)選地，所述擋塊連接有伸縮油缸或者氣缸，以推動(dòng)其頂部上下移動(dòng)，則擋塊可以根據(jù)支腿的伸縮需求上下移動(dòng)，當(dāng)支腿需要伸出或者收回時(shí)向下移動(dòng)，撤出支腿油缸球頭移動(dòng)范圍，當(dāng)支腿收回后需要固定時(shí)，將擋塊頂升至支腿油缸球頭的外側(cè)，阻止其外移，整個(gè)操作過程較為簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度較高。
[0019]優(yōu)選地，所述擋塊包括第一擋塊和設(shè)置在其外側(cè)的第二擋塊，兩者的底部均設(shè)置有彈性件，所述第一擋塊和第二擋塊的頂面在由內(nèi)而外的方向上分別向上和向下傾斜設(shè)置，以便所述支腿油缸球頭按壓所述頂面下移；所述第一擋塊和第二擋塊可拆卸連接，以便所述第二擋塊以其內(nèi)側(cè)面阻擋所述支腿油缸球頭外移。
[0020]擋塊可以設(shè)置為內(nèi)外方向設(shè)置的兩個(gè)分擋塊，兩個(gè)分擋塊之間彼此相互獨(dú)立，且兩者之間可以采用可拆卸的連接方式，當(dāng)支腿需要伸出或者收回時(shí)，將兩者連接成一體，則支腿油缸球頭在外移或者內(nèi)收的過程中，會(huì)由內(nèi)而外或者由外而內(nèi)的按壓其中一個(gè)擋塊的頂面，另一個(gè)擋塊也隨之下降，支腿油缸球頭順利地通過；在支腿油缸球頭按壓擋塊的過程中，處于擋塊底部的彈性件產(chǎn)生擠壓變形，當(dāng)支腿油缸球頭通過之后，兩個(gè)擋塊在彈性件的作用下向上運(yùn)動(dòng)而回復(fù)原位；當(dāng)支腿收回后，將兩個(gè)擋塊分離設(shè)置，即使支腿在外力的作用下存在外移的趨勢(shì)，支腿首先作用于第一擋塊，逐漸按壓第一擋塊下降，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到第二擋塊時(shí)，由于第二擋塊沒有隨第一擋塊下降，則第二擋塊以其內(nèi)側(cè)面將支腿油缸球頭阻擋，防止支腿向外擺出。
[0021]采用上述結(jié)構(gòu)，僅需改變兩個(gè)擋塊的連接關(guān)系，即可實(shí)現(xiàn)支腿的定位與伸縮，不僅簡(jiǎn)化了操作過程，還提高了操作的自動(dòng)化程度。
[0022]優(yōu)選地，所述第一擋塊的外側(cè)頂端不高于所述第二擋塊的內(nèi)側(cè)頂端，且兩者的高度差設(shè)置在預(yù)定范圍內(nèi)。
[0023]第一擋塊的高度可以稍小于第二擋塊，則當(dāng)支腿油缸球頭運(yùn)動(dòng)到第二擋塊的內(nèi)側(cè)面時(shí)，第二擋塊的內(nèi)側(cè)面能夠?qū)⒋蟛糠值闹扔透浊蝾^阻擋，提高定位的可靠性；由于兩個(gè)擋塊的高度差限定在預(yù)定范圍內(nèi)，則當(dāng)支腿需要外伸時(shí)，支腿油缸球頭運(yùn)動(dòng)到第一擋塊和第二擋塊的交界處時(shí)，其外側(cè)球面能夠抵壓第二擋塊的內(nèi)側(cè)頂端，以便向外伸出。
[0024]優(yōu)選地，還包括用于安裝所述第一擋塊和第二擋塊的支座，所述支座可拆卸地連接在所述支架上。[0025]優(yōu)選地，所述第一擋塊和所述第二擋塊的底部均固連有至少一個(gè)支撐桿，所述支撐桿穿過所述支座的底板后連接有定位件，所述彈性件為套裝在所述支撐桿外的彈簧。
[0026]可以在支撐桿的底部連接定位件，從而將支撐桿的底端抵擋在底板的下部，避免因彈性件的彈力過大而將擋塊彈出，使得擋塊與支座相分離而失效。
[0027]優(yōu)選地，所述支座具有用于容納套裝所述彈性件后的所述支撐桿的容納腔。
[0028]容納腔的設(shè)置為支撐桿和彈簧提供了一個(gè)容置空間，同時(shí)可以對(duì)兩者提供一定的約束力，避免因彈簧受到的擠壓力過大而產(chǎn)生前后或者左右歪斜，影響對(duì)擋塊的抵頂力。
[0029]優(yōu)選地，所述第一擋塊的頂面和所述第二擋塊的頂面均設(shè)置為斜面或者弧面，便于與支腿油缸球頭相配合，減小運(yùn)動(dòng)阻力。
[0030]優(yōu)選地，還包括定位銷，所述第一擋塊和第二擋塊的可拆卸連接為銷連接，所述第一擋板和第二擋板均具有在內(nèi)外方向上貫通設(shè)置的銷孔，以便于操作者從車架的外側(cè)將定位銷拔出或者插入。
[0031]本發(fā)明還提供一種移動(dòng)式起重機(jī)，包括車架和與所述車架相連的支腿固定裝置，所述支腿固定裝置為上述任一項(xiàng)所述的支腿固定裝置。
[0032]由于本發(fā)明的移動(dòng)式起重機(jī)具有上述任一項(xiàng)所述的支腿固定裝置，故上述任一項(xiàng)所述的支腿固定裝置所產(chǎn)生的技術(shù)效果均適用于本發(fā)明的移動(dòng)式起重機(jī)，此處不再贅述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)式起重機(jī)的支腿伸出時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0034]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)式起重機(jī)的支腿縮回時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0035]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)式起重機(jī)的支腿縮回后一種固定方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為圖3中A部分的局部放大示意圖；
[0037]圖5為圖4中A-A方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為本本發(fā)明所提供移動(dòng)式起重機(jī)在一種【具體實(shí)施方式】中的后視圖；
[0039]圖7為圖6所示移動(dòng)式起重機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8為圖6中B部分的局部放大示意圖；
[0041]圖9為本發(fā)明所提供支腿固定裝置在一種【具體實(shí)施方式】中的組裝分解立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖10為圖9所示支腿固定裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖11為圖9所示支腿固定裝置的組裝完成立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖12為圖11所示支腿固定裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖13為支腿內(nèi)收時(shí)，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第二擋塊的狀態(tài)不意圖；
[0046]圖14為支腿內(nèi)收時(shí)，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第二擋塊和第一擋塊頂端的狀態(tài)示意圖；
[0047]圖15為支腿內(nèi)收時(shí)，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第一擋塊的狀態(tài)不意圖；
[0048]圖16為支腿非正常外伸時(shí)，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第一擋塊的狀態(tài)示意圖；[0049]圖17為支腿非正常外伸時(shí)，支腿油缸球頭被圖11所示支腿固定裝置的第二擋塊阻擋的狀態(tài)示意圖。
[0050]圖 1-5 中:
[0051]I’支腿、2’固定銷、3’支架、4’支座、5’車架
[0052]圖6-17 中:
[0053]I支架、2擋塊、21第一擋塊、211第一頂面、22第二擋塊、221第二頂面、3支腿油缸球頭、4彈性件、5支座、51底板、52容納腔、6支撐桿、7定位件、8定位銷、9車架、10支腿
【具體實(shí)施方式】
[0054]本發(fā)明的核心是提供一種移動(dòng)式起重機(jī)的支腿固定裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷。
[0055]本發(fā)明的另一核心是提供一種具有上述支腿固定裝置的移動(dòng)式起重機(jī)。
[0056]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0057]請(qǐng)參考圖6-8，圖6為本本發(fā)明所提供移動(dòng)式起重機(jī)在一種【具體實(shí)施方式】中的后視圖；圖7為圖6所示移動(dòng)式起重機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖6中B部分的局部放大示意圖。
[0058]本發(fā)明的移動(dòng)式起重機(jī)包括車架9和支腿10，在進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，支腿10向外伸出，支撐整個(gè)起重機(jī)，以承擔(dān)起重機(jī)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)的大部分重量；當(dāng)起重機(jī)完成起重作業(yè)需要行走時(shí)，需要將支腿10向內(nèi)收回，但支腿10的自重較大，為保證行駛的安全性，防止支腿10向外甩出，本發(fā)明的車架9上連接有支腿固定裝置，以便對(duì)支腿10進(jìn)行有效定位。
[0059]如圖6-8所示，支腿10的外側(cè)設(shè)有一個(gè)垂直油缸，用于實(shí)現(xiàn)支腿10的下放與上升，該垂直油缸的底部設(shè)有支腿油缸球頭3，本發(fā)明的支腿固定裝置就是通過限制支腿油缸球頭3起到對(duì)支腿10的限位作用。
[0060]本發(fā)明的支腿固定裝置包括支架I和擋塊2，支架I由車架9向外伸出設(shè)置，擋塊2安裝在支架I上，在支腿10收回到車架9上后，擋塊2能夠阻擋在支腿油缸球頭3的外偵牝防止其外移；擋塊2的頂部可以相對(duì)支架I上下移動(dòng)，以便在支腿10向外伸出或者向內(nèi)收回時(shí)，擋塊2的頂部下移，以便移出支腿油缸球頭3的運(yùn)動(dòng)路徑，使得支腿油缸球頭3順利外移或者內(nèi)移，在支腿10內(nèi)收后需要定位時(shí)，擋塊2的頂部上移，以阻擋在支腿油缸球頭3的外側(cè)。
[0061]需要說明的是，本文中所述的內(nèi)外、上下、前后、左右等方位詞以起重機(jī)為參照，靠近車架9的中心線的方向?yàn)閮?nèi)，相應(yīng)地，遠(yuǎn)離其中心線的方向?yàn)橥猓卉囕v的行駛方向?yàn)榍胺?，與行駛方向相背的方向?yàn)楹蠓剑豢拷孛娴姆较驗(yàn)橄路?，遠(yuǎn)離地面的方向?yàn)樯戏剑粡能囕v的行駛方向看，處于駕駛室右側(cè)的方向?yàn)橛?，處于駕駛室左側(cè)的方向?yàn)樽蟆?br> [0062]為實(shí)現(xiàn)擋塊2的頂部的上下移動(dòng)，擋塊2可以連接伸縮油缸或者氣缸，然后借助油缸或者氣缸的壓力拉動(dòng)擋塊2的頂部下移或者向上頂升擋塊2的頂部，使得擋塊2阻擋在支腿油缸球頭3的運(yùn)動(dòng)路徑上，限制其外移。
[0063]可以想到，擋塊2還可以整體上下移動(dòng)，例如，擋塊2可以連接有連桿機(jī)構(gòu)，然后通過連桿的拉動(dòng)或者推動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
[0064]擋塊2還可以設(shè)置為上下分體的結(jié)構(gòu)，將上下兩個(gè)部分可拆卸連接，則當(dāng)上下兩部分相互固定設(shè)置時(shí)，擋塊2的頂部不能夠上下移動(dòng)，其牢固地抵擋在支腿油缸球頭3的外偵牝防止其外移；當(dāng)上下兩部分拆卸后，處于上方的部分能夠相對(duì)下方上下運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)擋塊2的頂部上下移動(dòng)，從而將擋塊2的頂部移出支腿油缸球頭3的運(yùn)動(dòng)路徑或者頂升到支腿油缸球頭3的運(yùn)動(dòng)路徑上將其阻擋。當(dāng)采用上下兩部分的結(jié)構(gòu)設(shè)置時(shí)，可參照現(xiàn)有技術(shù)中的可移動(dòng)連接方式，此處不再贅述。
[0065]可以對(duì)本文所述的支腿固定裝置進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。
[0066]請(qǐng)參考圖9-12，圖9為本發(fā)明所提供支腿固定裝置在一種【具體實(shí)施方式】中的組裝分解立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9所示支腿固定裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖9所示支腿固定裝置的組裝完成立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖11所示支腿固定裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]在一種更為優(yōu)選的實(shí)施方式中，擋塊2還可以設(shè)置為內(nèi)外兩個(gè)分擋塊，即第一擋塊21和設(shè)置在第一擋塊21外側(cè)的第二擋塊22，兩者的底部均連接有彈性件4 ;第一擋塊21和第二擋塊22的頂面分別為第一頂面211和第二頂面221，第一頂面211在由內(nèi)而外的方向上向上傾斜設(shè)置，第二頂面221在由內(nèi)而外的方向上向下傾斜設(shè)置，且兩者相靠近的端部基本上處于同一高度；不管支腿油缸球頭3由外而內(nèi)向內(nèi)收回或是由內(nèi)而外向外伸出，在第一擋塊21和第二擋塊22相互連接定位的情況下，支腿油缸球頭3均能夠逐漸向下按壓其中一個(gè)擋塊，然后移動(dòng)到兩者的交界處，順利地移動(dòng)到另一個(gè)擋塊，完成內(nèi)收或者外移的動(dòng)作。
[0068]由于第一擋塊21和第二擋塊22的底部均連接有彈性件4，在支腿油缸球頭3按壓兩者向下移動(dòng)的過程中，彈性件4受到擠壓，產(chǎn)生彈性變形，則當(dāng)支腿油缸球頭3撤銷按壓力時(shí)，彈性件4將推動(dòng)兩個(gè)擋塊回復(fù)到原位，以便為后續(xù)阻擋支腿油缸球頭3外移做好準(zhǔn)備。
[0069]同時(shí)，第一擋塊21和第二擋塊22之間采用可拆卸的連接方式，當(dāng)兩者解除連接時(shí)，兩者的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，例如，當(dāng)支腿10收回到車架9上時(shí)，需要對(duì)其定位，如果此時(shí)支腿10在自身重力的作用下向外甩動(dòng)，支腿油缸球頭3隨之外移，進(jìn)而按壓第一頂面211的外側(cè)，隨著向下按壓第一擋塊21而外移，直至第二擋塊22的內(nèi)側(cè)面，由于第二擋塊22并未隨第一擋塊21下移，則第二擋塊22保持在原來的高度，從而阻擋了支腿油缸球頭3的大部分，阻止其繼續(xù)外移，將支腿10定位在車架9上。
[0070]上述可拆卸的連接方式可以為銷軸連接，例如，本發(fā)明的支腿固定裝置還可以包括定位銷8，在第一擋塊21和第二擋塊22上可以設(shè)置內(nèi)外方向貫通設(shè)置的銷孔，則定位銷8插入或者拔出所述銷孔可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)擋塊的連接與分離，定位銷8的插入深度可以調(diào)節(jié)兩者的連接可靠度。
[0071]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，上述可拆卸的連接方式還可以為螺紋連接或者卡接等活動(dòng)連接方式。
[0072]在上述基礎(chǔ)上，第一擋塊21的外側(cè)頂端可以不高于第二擋塊22的內(nèi)側(cè)頂端，且兩者的高度差設(shè)置在預(yù)定范圍內(nèi)，以便兩者基本能夠處于同一高度，也就是說，第一擋塊21略低于第二擋塊22的高度，以便當(dāng)支腿油缸球頭3向外移動(dòng)到第二擋塊22的內(nèi)側(cè)面時(shí)，第二擋塊22能夠抵擋支腿油缸球頭3的大部分結(jié)構(gòu),提高定位的可靠性,防止支腿油缸球頭3在較大沖擊作用下向外滑移越過第二擋塊22。[0073]所述預(yù)定范圍以支腿10需要伸出或者縮回時(shí)，支腿油缸球頭3運(yùn)動(dòng)到第一擋塊21和第二擋塊22的交界處能夠順利通過為準(zhǔn)，例如，所述高度差可以設(shè)置在小于支腿油缸球頭3的半徑的范圍內(nèi)。
[0074]本發(fā)明的支腿固定裝置還可以包括支座5，以便用于安裝第一擋塊21和第二擋塊22 ;支座5以可拆卸的連接方式設(shè)置在支架I上，以便對(duì)第一擋塊21和第二擋塊22進(jìn)行維修或者更換；此處可拆卸的連接可以參照上文采用卡接或者螺接等連接方式。
[0075]具體地，第一擋塊21和第二擋塊22的底部均可以固定連接至少一個(gè)支撐桿6，該支撐桿6的底端穿過支座5的底板51設(shè)置,然后連接一個(gè)定位件7,則支撐桿6的底端被限定在底板51的底部；彈性件4可以為彈簧，其套裝在支撐桿6的外部，此時(shí)的彈性件4自由地處于第一擋塊21或第二擋塊22的底面與底板51的頂面之間的空間；由于支座5與支架I相對(duì)固定設(shè)置，則底板51的位置固定，當(dāng)?shù)谝粨鯄K21和第二擋塊22向下移動(dòng)時(shí)，彈性件4的頂部受到向下的作用力而下移，彈性件4產(chǎn)生擠壓變形。
[0076]當(dāng)然，彈性件4還可以設(shè)置為彈性拉桿等其他能夠產(chǎn)生彈性變形的結(jié)構(gòu)。
[0077]為保證彈性件4的變形僅在或者大部分處于上下方向，支座5還可以設(shè)置容納腔52，然后將套裝有彈性件4的支撐桿6內(nèi)置在該容納腔52中，則容納腔52對(duì)支撐桿6和彈性件4起到一定的限制作用，防止兩者前后左右的晃動(dòng)，避免彈性件4在承受過大壓力時(shí)而在前后左右等方向上產(chǎn)生歪斜，以保證其在上下方向上產(chǎn)生足夠的彈性力推動(dòng)擋塊2回復(fù)原位。
[0078]還可以想到，支撐桿6可以設(shè)置為螺桿，其頂端可以螺接固定在第一擋塊21或第二擋塊22內(nèi)，其底端連接的定位件7可以為螺母，則螺母以其端面抵頂在底板52的底面，即使彈性件4的彈性力過大，也能夠?qū)⒅螚U6的底端阻擋在底板52的底端，保證連接的有效性，防止兩個(gè)擋塊脫離支座5。
[0079]還可以想到，第一擋塊21的底部可以設(shè)置兩個(gè)或者多個(gè)支撐桿6，各個(gè)支撐桿6均沿上下方向延伸設(shè)置，則各個(gè)支撐桿6較為均勻地分布在第一擋塊21的前后方向，以提高第一擋塊21的連接可靠性以及支撐的穩(wěn)定性；同理，第二擋塊22可以參照第一擋塊21進(jìn)行設(shè)置。
[0080]另外，第一頂面211和第二頂面221均可以設(shè)置為斜面或者弧面等結(jié)構(gòu)，以便與支腿油缸球頭3更好地配合，減小支腿油缸球頭3在移動(dòng)過程中受到的阻力，便于支腿10順利伸出或者內(nèi)收。
[0081]顯然，第一頂面211和第二頂面221的斜度或者弧度可以相同或者不同。
[0082]同樣明顯地，第一擋塊21和第二擋塊22的結(jié)構(gòu)可以不同，即擋塊2可以設(shè)置為非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，也可以為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
[0083]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的支腿固定裝置的工作過程進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0084]請(qǐng)進(jìn)一步參考圖13-17，圖13為支腿內(nèi)收時(shí)，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第二擋塊的狀態(tài)示意圖；圖14為支腿內(nèi)收時(shí)，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第二擋塊和第一擋塊頂端的狀態(tài)示意圖；圖15為支腿內(nèi)收時(shí)，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第一擋塊的狀態(tài)示意圖；圖16為支腿非正常外伸時(shí)，支腿油缸球頭按壓圖11所示支腿固定裝置的第一擋塊的狀態(tài)示意圖；圖17為支腿非正常外伸時(shí)，支腿油缸球頭被圖11所示支腿固定裝置的第二擋塊阻擋的狀態(tài)示意圖。[0085]以支腿10內(nèi)收為例說明本發(fā)明的支腿固定裝置能夠?qū)崿F(xiàn)支腿10的正常伸縮。
[0086]當(dāng)支腿10需要內(nèi)收時(shí)，將第一擋塊21和第二擋塊22固定連接，在支腿10向內(nèi)移動(dòng)的過程中支腿油缸球頭3也隨之內(nèi)移，則支腿油缸球頭3逐漸移動(dòng)到第二擋塊22的外偵牝此時(shí)支腿油缸球頭3與第二頂面221相抵接，如圖13所示；
[0087]隨著支腿油缸球頭3的進(jìn)一步內(nèi)移，其逐漸按壓第二擋塊22向下移動(dòng)，第二擋塊22帶動(dòng)第一擋塊21隨之下移，整個(gè)擋塊2相對(duì)支座5向下移動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)到第一擋塊21和第二擋塊22的交界處，支腿油缸球頭3繼續(xù)內(nèi)移，其內(nèi)側(cè)球面與第一頂面211相接觸，進(jìn)而向下按壓第一擋塊21，如圖14所示；
[0088]由于第一頂面21的內(nèi)側(cè)低于其外側(cè)，其不會(huì)阻擋支腿油缸球頭3的內(nèi)移，則當(dāng)支腿油缸球頭3脫尚弟二擋塊22時(shí)，隨著支腿油缸球頭3的繼續(xù)內(nèi)移，兩個(gè)擋塊在彈性件4的作用下存在回復(fù)趨勢(shì)，整個(gè)擋塊2向上移動(dòng)，如圖15所示。
[0089]可見，只要將第一擋塊21和第二擋塊22固定連接，本發(fā)明的支腿固定裝置不會(huì)阻擋支腿10的正常伸縮。
[0090]另一方面，當(dāng)支腿10內(nèi)收后，為防止其非正常外伸，將第一擋塊21與第二擋塊22相分尚，如圖16和圖17所不。
[0091]在支腿10受到外部作用力而產(chǎn)生向外甩動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，支腿油缸球頭3向外移動(dòng)，按壓第一頂面211的內(nèi)側(cè)，進(jìn)而逐漸向下按壓第一擋塊21，直至運(yùn)動(dòng)到第二擋塊22的內(nèi)側(cè)面，如圖16所示；
[0092]但是，由于第二擋塊22未隨第一擋塊21向下運(yùn)動(dòng)，其高度仍然處于原來的位置，則支腿油缸球頭3被第二擋塊22的內(nèi)側(cè)面阻擋，支腿10不能外伸，即實(shí)現(xiàn)了支腿的限位，如圖17所示。
[0093]以上對(duì)本發(fā)明所提供的移動(dòng)式起重機(jī)及其支腿固定裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)式起重機(jī)的支腿固定裝置，其特征在于，包括由車架(9)向外伸出設(shè)置的支架(I)和安裝在所述支架(I)上的擋塊(2)，所述擋塊(2)在支腿內(nèi)收后阻擋在支腿油缸球頭(3)的外側(cè)，所述擋塊(2)的頂部能夠上下移動(dòng)，以便所述支腿油缸球頭(3)內(nèi)外移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的支腿固定裝置，其特征在于，所述擋塊(2)連接有伸縮油缸或者氣缸，以推動(dòng)其頂部上下移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的支腿固定裝置，其特征在于，所述擋塊(2)包括第一擋塊(21)和設(shè)置在其外側(cè)的第二擋塊(22)，兩者的底部均設(shè)置有彈性件(4)，所述第一擋塊(21)和第二擋塊(22)的頂面在由內(nèi)而外的方向上分別向上和向下傾斜設(shè)置，以便所述支腿油缸球頭(3)按壓所述頂面下移；所述第一擋塊(21)和第二擋塊(22)可拆卸連接，以便所述第二擋塊(22)以其內(nèi)側(cè)面阻擋所述支腿油缸球頭(3)外移。
4.如權(quán)利要求3所述的支腿固定裝置，其特征在于，所述第一擋塊(21)的外側(cè)頂端不高于所述第二擋塊(22)的內(nèi)側(cè)頂端，且兩者的高度差設(shè)置在預(yù)定范圍內(nèi)。
5.如權(quán)利要求3所述的支腿固定裝置，其特征在于，還包括用于安裝所述第一擋塊(21)和第二擋塊(22)的支座(5 )，所述支座(5 )可拆卸地連接在所述支架(I)上。
6.如權(quán)利要求5所述的支腿固定裝置，其特征在于，所述第一擋塊(21)和所述第二擋塊(22 )的底部均固連有至少一個(gè)支撐桿(6 )，所述支撐桿(6 )穿過所述支座(5 )的底板(51)后連接有定位件(7 )，所述彈性件(4 )為套裝在所述支撐桿(6 )外的彈簧。
7.如權(quán)利要求6所述的支腿固定裝置，其特征在于，所述支座(5)具有用于容納套裝所述彈性件(4)后的所述支撐桿(6)的容納腔(52)。
8.如權(quán)利要求3-7任一項(xiàng)所述的支腿固定裝置，其特征在于，所述第一擋塊(21)的頂面和所述第二擋塊(22)的頂面均設(shè)置為斜面或者弧面。
9.如權(quán)利要求3-7任一項(xiàng)所述的支腿固定裝置，其特征在于，還包括定位銷(8)，所述第一擋塊(21)和第二擋塊(22)的可拆卸連接為銷連接，所述第一擋板(21)和第二擋板(22)均具有在內(nèi)外方向上貫通設(shè)置的銷孔。
10.一種移動(dòng)式起重機(jī)，包括車架(9 )和與所述車架(9 )相連的支腿固定裝置，其特征在于，所述支腿固定裝置為上述權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的支腿固定裝置。
【文檔編號(hào)】B66C23/78GK103552939SQ201310596513
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】崔書文, 張小廣, 王新強(qiáng), 周楠, 梁靜文 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司