電梯控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯控制裝置。提供能夠抑制突入電流的產(chǎn)生的電梯控制裝置。實(shí)施方式的電梯控制裝置具有對(duì)于電梯的控制電源介由與商用電源共用的電路進(jìn)行連接的電池和對(duì)電池的充放電進(jìn)行控制的控制電路?？刂齐娐吩陂_(kāi)始從電池對(duì)于控制電源的電力供給時(shí)，對(duì)于控制電源輸出矩形狀的電壓，并且使供給于控制電源的電流值逐漸增加。
【專利說(shuō)明】電梯控制裝置
[0001]本申請(qǐng)以日本專利申請(qǐng)2012— 268773 (申請(qǐng)日:12 / 07 / 2012)為基礎(chǔ)，享有該申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)通過(guò)參照該申請(qǐng),包括該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有，存在具備電池的電梯。
[0004]在將電源從商用電源切換為電池的情況下有可能產(chǎn)生突入電流。優(yōu)選:能夠?qū)ν蝗腚娏鞯漠a(chǎn)生進(jìn)行抑制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供能夠抑制突入電流的產(chǎn)生的電梯控制裝置。
[0006]實(shí)施方式的電梯控制裝置具有對(duì)于電梯的控制電源介由與商用電源共用的電路進(jìn)行連接的電池和對(duì)電池的充放電進(jìn)行控制的控制電路?？刂齐娐吩陂_(kāi)始從電池對(duì)于控制電源的電力供給時(shí)，對(duì)于控制電源輸出矩形狀的電壓，并且使供給于控制電源的電流值逐漸增加。
[0007]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的電梯控制裝置，能夠抑制突入電流的產(chǎn)生。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是實(shí)施方式涉及的電梯裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2是實(shí)施方式涉及的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的說(shuō)明圖。
[0010]圖3是表不實(shí)施方式中的對(duì)于控制電源的輸出電壓的一例的圖。
[0011]圖4是表示實(shí)施方式中的對(duì)于控制電源的輸出電壓的其他例子的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下，關(guān)于實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置參照附圖詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。另外，本發(fā)明并非由該實(shí)施方式所限定。此外，在下述的實(shí)施方式中的構(gòu)成要素中，包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易想到的要素或者實(shí)質(zhì)上相同的要素。
[0013][實(shí)施方式]
[0014]參照?qǐng)D1?圖4，關(guān)于實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式涉及電梯控制裝置。圖1是實(shí)施方式涉及的電梯裝置的概略結(jié)構(gòu)圖，圖2是實(shí)施方式涉及的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的說(shuō)明圖，圖3是表不實(shí)施方式中的對(duì)于控制電源的輸出電壓的一例的圖，圖4是表不實(shí)施方式中的對(duì)于控制電源的輸出電壓的其他例子的圖。
[0015]如圖1所示，實(shí)施方式涉及的電梯裝置100構(gòu)成為包括:轉(zhuǎn)換器裝置2、平滑電容器3、逆變器裝置4、曳引機(jī)5、纜繩7、轎廂8、平衡配重9、電池單元10、控制單元20及控制電源變壓器22。
[0016]此外，實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置I一 I構(gòu)成為包括:電池單元10、控制單元20和控制電源變壓器22。
[0017]商用電源I為供給三相交流電流的電源。商用電源I將三相交流電流供給于轉(zhuǎn)換器裝置2。轉(zhuǎn)換器裝置2是對(duì)從商用電源I供給的交流進(jìn)行整流的變換裝置。轉(zhuǎn)換器裝置2具有開(kāi)關(guān)元件、二極管模塊等轉(zhuǎn)換器元件，將交流變換為直流。
[0018]平滑電容器3配置于轉(zhuǎn)換器裝置2與逆變器裝置4之間的電路，對(duì)由轉(zhuǎn)換器裝置2變換后的直流進(jìn)行整流。
[0019]逆變器裝置4包括開(kāi)關(guān)元件、二極管等，使從轉(zhuǎn)換器裝置2輸出且由平滑電容器3平滑后的直流通過(guò)開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)而變換為交流，并將變換后的交流供給于曳引機(jī)5的馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))6。逆變器裝置4通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行控制，對(duì)供給于曳引機(jī)5的馬達(dá)6的交流的頻率等進(jìn)行控制。轉(zhuǎn)換器裝置2、逆變器裝置4和平滑電容器3為串聯(lián)配置的電路。
[0020]控制單元20對(duì)電梯裝置100進(jìn)行控制。控制單元20與轉(zhuǎn)換器裝置2及逆變器裝置4電連接，對(duì)轉(zhuǎn)換器裝置2及逆變器裝置4進(jìn)行控制?？刂茊卧?0具有控制電源21。本實(shí)施方式的控制電源21如在以下進(jìn)行說(shuō)明地，能夠從商用電源I或者電池12的至少任一方接受電力的供給。
[0021]控制電源21與商用電源I介由電路17、接觸器16、電路18及控制電源變壓器22相連接。電路17將商用電源I與接觸器16連接。電路18將接觸器16與控制電源變壓器22連接。接觸器16是將商用電源I與控制電源變壓器22斷開(kāi)接通的開(kāi)關(guān)裝置?？刂齐娫醋儔浩?2將商用電源I側(cè)的電壓(例如200V)降壓為控制電源21用的電壓(例如24V)并輸出。從商用電源I向控制電源變壓器22輸入三相正弦波。并且，在通常時(shí)商用電源I的三相交流電壓輸入于電池12,在停電時(shí)從電池12輸出兩相的矩形波。
[0022]電池單元10構(gòu)成為包括:充放電控制電路11、電池12和接觸器13、14、15。電池12為可以充放電的蓄電裝置。充放電控制電路11與控制單元20電連接，與控制單元20協(xié)作對(duì)電池12的充放電進(jìn)行控制。此外，充放電控制電路11進(jìn)行各接觸器13、14、15的開(kāi)閉控制。充放電控制電路11介由接觸器13與電路17連接。接觸器13是將充放電控制電路11與商用電源I斷開(kāi)接通的開(kāi)關(guān)裝置。并且，充放電控制電路11介由接觸器14與電路18連接。在本實(shí)施方式中，充放電控制電路11連接于控制電源變壓器22的輸入抽頭。接觸器14是將充放電控制電路11與控制電源21斷開(kāi)接通的開(kāi)關(guān)裝置。接觸器15是將平滑電容器3與逆變器裝置4之間的電路(主電路)19與電池12斷開(kāi)接通的開(kāi)關(guān)裝置。
[0023]控制單元20在可以從商用電源I饋電的情況下，使接觸器16閉合，將商用電源I與控制電源21連接。由此，控制電源21從商用電源I接受電力的供給而工作。控制單元20在從商用電源I向控制電源21接受電力的供給時(shí)，進(jìn)一步作為電力輔助用能夠使從電池12向控制電源21輸出電力。該情況下，控制單元20對(duì)于充放電控制電路11，進(jìn)行從電池12對(duì)于控制電源21的電力供給指令。接受電力供給指令的充放電控制電路11使接觸器14閉合。由此，電池12介由充放電控制電路11、接觸器14、電路18、控制電源變壓器22與控制電源21連接。充放電控制電路11將來(lái)自電池12的輸出調(diào)整為目標(biāo)的電壓及電流值而輸出于電路18。
[0024]接下來(lái)，關(guān)于本實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置I一I所具有的兩種運(yùn)轉(zhuǎn)模式進(jìn)行說(shuō)明。電梯控制裝置I一I能夠選擇性地執(zhí)行第I運(yùn)轉(zhuǎn)模式及第2運(yùn)轉(zhuǎn)模式這2種運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
[0025]在圖2中，充電及放電分別表示電池12的充電及放電。此外，各欄的〇符號(hào)表示可以執(zhí)行電池12的充電或者放電。第I運(yùn)轉(zhuǎn)模式及第2運(yùn)轉(zhuǎn)模式在從商用電源I饋電的買電時(shí)和商用電源I的停電時(shí)工作分別不同。
[0026](買電時(shí)的第I運(yùn)轉(zhuǎn)模式的工作)
[0027]在買電時(shí)的第I運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，接觸器13、16閉合。第I運(yùn)轉(zhuǎn)模式為對(duì)由馬達(dá)6產(chǎn)生的再生電力不進(jìn)行蓄電的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。在轎廂8與平衡配重9之中重的一方下降的再生方向的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)6能夠作為發(fā)電機(jī)而起作用進(jìn)行再生發(fā)電。在第I運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，由馬達(dá)6產(chǎn)生的再生電力不蓄電于電池12。在第I運(yùn)轉(zhuǎn)模式中,在買電時(shí)進(jìn)行對(duì)于電池12的充電的情況下，通過(guò)從商用電源I購(gòu)買的電力對(duì)電池12進(jìn)行充電。此外，在第I運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，在買電時(shí)不使用電池12作為馬達(dá)6的動(dòng)力源。控制單元20在買電時(shí)的第I運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，對(duì)充放電控制電路11發(fā)出指令使接觸器15開(kāi)放。由此，從馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)電路斷開(kāi)電池12，馬達(dá)6通過(guò)來(lái)自商用電源I的電力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)?？刂茊卧?0對(duì)通過(guò)逆變器裝置4供給于曳引機(jī)5的馬達(dá)6的電流值進(jìn)行控制，并使馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使轎廂8升降。 [0028](買電時(shí)的第2運(yùn)轉(zhuǎn)模式的工作)
[0029]在買電時(shí)的第2運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，接觸器13、15、16閉合。第2運(yùn)轉(zhuǎn)模式為對(duì)由馬達(dá)6產(chǎn)生的再生電力進(jìn)行蓄電的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。在第2運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，在買電時(shí)進(jìn)行對(duì)于電池12的充電的情況下，能夠通過(guò)從商用電源I購(gòu)買的電力及由馬達(dá)6的再生產(chǎn)生的發(fā)電電力對(duì)電池12進(jìn)行充電。控制單元20在再生方向的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使馬達(dá)6進(jìn)行再生發(fā)電。通過(guò)馬達(dá)6的再生發(fā)電的電力充電于電池12?？刂茊卧?0對(duì)于逆變器裝置4指令再生發(fā)電，并且對(duì)于充放電控制電路11指令電池12的充電。由此，逆變器裝置4使馬達(dá)6進(jìn)行再生發(fā)電而產(chǎn)生制動(dòng)力。充放電控制電路11通過(guò)再生發(fā)電的電力及來(lái)自商用電源I的饋電電力對(duì)電池12進(jìn)行充電。
[0030]在商用電源I的停電時(shí)，控制單元20從電池12代替商用電源I接受向控制電源21的電力供給。若商用電源I停電，則控制單元20使接觸器16開(kāi)放而將控制電源21與商用電源I斷開(kāi)，并使接觸器13開(kāi)放而將商用電源I與充放電控制電路11斷開(kāi)。此外，控制單元20對(duì)于充放電控制電路11，指令從電池12向控制電源21的電力供給。充放電控制電路11使接觸器14閉合，使電池12放電而向控制電源21供給電力。此外，充放電控制電路11使接觸器15閉合而將電池12與逆變器裝置4連接。
[0031](停電時(shí)的第I運(yùn)轉(zhuǎn)模式的工作)
[0032]在第I運(yùn)轉(zhuǎn)模式的停電時(shí)，由馬達(dá)6產(chǎn)生的再生電力不充電于電池12。在第I運(yùn)轉(zhuǎn)模式的停電時(shí)，通過(guò)電池12旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6。馬達(dá)6在停電時(shí)，通過(guò)從電池12介由逆變器裝置4供給的電力使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生，使轎廂8升降。
[0033](停電時(shí)的第2運(yùn)轉(zhuǎn)模式的工作)
[0034]在第2運(yùn)轉(zhuǎn)模式的停電時(shí)，對(duì)由馬達(dá)6產(chǎn)生的再生電力進(jìn)行蓄電?？刂茊卧?0在再生方向的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使馬達(dá)6進(jìn)行再生發(fā)電。充放電控制電路11使接觸器15閉合，將由馬達(dá)6的再生產(chǎn)生的發(fā)電電力充電于電池12。在第2運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，馬達(dá)6以電池12為動(dòng)力源而工作?？刂茊卧?0在停電時(shí)使轎廂8在與再生方向相反的方向升降的情況下，使接觸器15閉合而將電池12與逆變器裝置4連接，通過(guò)電池12的放電電力對(duì)馬達(dá)6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0035]本實(shí)施方式的電梯控制裝置I一 I在從電池12向控制電源21供給電力的情況下，使對(duì)于控制電源21的輸出電壓成為矩形波，并從電池12對(duì)于控制電源21輸出矩形狀的電壓。由此，可以實(shí)現(xiàn)電路部件的減少和/或小型化等。例如，在從電池12向控制電源21供給直流電壓的情況下，需要與電源電壓相應(yīng)的切換電路，招致電路部件的增加和/或電路的復(fù)雜化。此外，在使用正弦波輸出型的電源供給裝置的情況下，例如需要共振濾波器(LCL)，裝置結(jié)構(gòu)變大。此外，由于電池的效率下降，產(chǎn)生損失也會(huì)變高。
[0036]相對(duì)于此，充放電控制電路11向控制電源21輸出兩相的矩形波。由此，例如能夠不需要在供給直流電壓的情況下所需要的切換電路和/或在進(jìn)行正弦波輸出的情況下所需要的共振濾波器。因而，可以簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。
[0037]在此，矩形波因?yàn)樯仙丶怃J，所以在開(kāi)始從電池12對(duì)于控制電源21的電力供給時(shí)，有可能產(chǎn)生突入電流。若產(chǎn)生突入電流，則電池12的過(guò)電流保護(hù)有可能工作。若過(guò)電流保護(hù)工作，則因?yàn)椴恢貑?dòng)，需要通過(guò)維護(hù)員進(jìn)行檢查和/或部件的更換，所以不優(yōu)選。雖然可考慮設(shè)置突入電流抑制電路，但是存在招致電路部件的增加的問(wèn)題。
[0038]本實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置I一I在開(kāi)始從電池12對(duì)于控制電源21的電力供給時(shí)，對(duì)于控制電源21輸出矩形狀的電壓，并且使供給于控制電源21的電流值逐漸增力口。由此，可抑制電力供給開(kāi)始初期的急速的電流值的增加，可抑制突入電流的產(chǎn)生。
[0039]此外，本實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置I一I中，來(lái)自商用電源I的電力和電池12的放電電力介由共用的控制電源變壓器22輸入于控制電源21。通過(guò)可以抑制當(dāng)將控制電源21的電力源從商用電源I切換為電池12時(shí)的突入電流的產(chǎn)生，可以使從商用電源I向控制電源21的電力供給電路和從電池12向控制電源21的電力供給電路共用化，可簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)。
[0040]如參照?qǐng)D3進(jìn)行說(shuō)明地，在本實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置I一 I中，充放電控制電路11通過(guò)使對(duì)于控制電源21的輸出的占空比逐漸增加，使供給于控制電源21的電流值逐漸增加。在圖3中，表示開(kāi)始從電池12向控制電源21供給電力時(shí)的輸出電壓的指令值(目標(biāo)值)的一例。
[0041]充放電控制電路11在開(kāi)始從電池12向控制電源21供給電力的情況下，如圖3所示，使矩形波的脈沖寬度逐漸增加。即，充放電控制電路11使表示I次控制周期中輸出對(duì)于控制電源21的脈沖波的時(shí)間的占空比逐漸增加。由此，可抑制電力供給開(kāi)始初期的急速的電流值的增加，可抑制突入電流的產(chǎn)生。此外，充放電控制電路11在從開(kāi)始對(duì)于控制電源21的電力供給起的預(yù)定時(shí)間Tl期間，使對(duì)于控制電源21的輸出的占空比增加，若經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間Tl則結(jié)束占空比的增加。充放電控制電路11直到經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間Tl為止，使對(duì)于控制電源21供給的電流值增加至目標(biāo)電流值。
[0042]預(yù)定時(shí)間Tl能夠從抑制突入電流的產(chǎn)生的觀點(diǎn)來(lái)適宜確定。此外，預(yù)定時(shí)間Tl可確定為，能夠使對(duì)于控制電源21的供給電流迅速地增加至目標(biāo)電流值。預(yù)定時(shí)間Tl既可以固定，也可以可變。此外，占空比的增加速度和/或增加量既可以固定，也可以可變。例如，相對(duì)于從開(kāi)始對(duì)于控制電源21供給電力起的經(jīng)過(guò)時(shí)間，占空比的增加速度和/或增加量也可以非線性地增加。作為一例，相對(duì)于從開(kāi)始供給電力起的經(jīng)過(guò)時(shí)間，占空比既可以指數(shù)函數(shù)地增加，也可以對(duì)數(shù)函數(shù)地增加。
[0043]此外，在本實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置I一I中，充放電控制電路11通過(guò)使對(duì)于控制電源21的輸出電壓逐漸增加，使供給于控制電源21的電流值逐漸增加。充放電控制電路11在開(kāi)始從電池12向控制電源21供給電力的情況下，如圖3所示，使矩形波的脈沖高度(電壓)逐漸增加。由此，可抑制電力供給開(kāi)始初期的急速的電流值的增加，可抑制突入電流的產(chǎn)生。此外，充放電控制電路11在從開(kāi)始對(duì)于控制電源21的電力供給起的預(yù)定時(shí)間Tl期間，使對(duì)于控制電源21的輸出電壓增加，若經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間Tl則結(jié)束輸出電壓的增力口。充放電控制電路11直到經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間Tl為止，使對(duì)于控制電源21供給的電流值增加至目標(biāo)值。
[0044]輸出電壓的增加速度和/或增加量既可以固定，也可以可變。例如，相對(duì)于從開(kāi)始對(duì)于控制電源21的電力供給起的經(jīng)過(guò)時(shí)間，輸出電壓的增加速度和/或增加量也可以非線性地增加。作為一例，相對(duì)于從開(kāi)始電力供給起的經(jīng)過(guò)時(shí)間，輸出電壓既可以指數(shù)函數(shù)地增加，也可以對(duì)數(shù)函數(shù)地增加。
[0045]此外，因?yàn)槌浞烹娍刂齐娐?1能夠使輸出電壓的波高值可變，所以以I個(gè)電池單元10在不同的輸入電壓的電梯控制裝置中也能夠供給任意的矩形波電源。
[0046]此外，在本實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置I一I中，從電池單元10向電梯驅(qū)動(dòng)用電源(主電路)的電源供給不介由充放電控制電路11而從電池12直接供給。由此，可以實(shí)現(xiàn)電池單元10的小型化。
[0047]另外，雖然在本實(shí)施方式中，充放電控制電路11在開(kāi)始從電池12對(duì)于控制電源21的電力供給時(shí)，執(zhí)行使占空比逐漸增加的控制和使輸出電壓逐漸增加的控制雙方，但是并非限定于此。充放電控制電路11能夠執(zhí)行使占空比逐漸增加的控制或者使輸出電壓逐漸增加的控制的至少任一方。
[0048]充放電控制電路11例如也可以如圖4所示，在開(kāi)始從電池12對(duì)于控制電源21的電力供給時(shí)，執(zhí)行使占空比逐漸增加的控制，并使此時(shí)的輸出電壓固定。
[0049][實(shí)施方式的變形例]
[0050]雖然在上述實(shí)施方式中，電池12直接連接于電梯驅(qū)動(dòng)用電源(電路19)，但是也可以代之于此，電池12介由電池單元10的充放電控制電路11連接于電路19。
[0051]上述的實(shí)施方式及變形例所公開(kāi)的內(nèi)容能夠適宜組合而執(zhí)行。
[0052]雖然對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是這些實(shí)施方式是作為例子而提示的，并非要對(duì)發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。這些實(shí)施方式可以通過(guò)其他的各種方式實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式和/或其變形包括于發(fā)明的范圍和/或主旨，并且包括于權(quán)利要求所記載的發(fā)明及其等同的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯控制裝置，其特征在于，具備: 電池，其對(duì)于電梯的控制電源介由與商用電源共用的電路進(jìn)行連接；以及 控制電路，其對(duì)所述電池的充放電進(jìn)行控制； 所述控制電路在開(kāi)始從所述電池對(duì)于所述控制電源的電力供給時(shí)，對(duì)于所述控制電源輸出矩形狀的電壓，并且使供給于所述控制電源的電流值逐漸增加。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于: 所述控制電路通過(guò)使對(duì)于所述控制電源的輸出的占空比逐漸增加，使供給于所述控制電源的電流值逐漸增加。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置，其特征在于: 所述控制電路通過(guò)使對(duì)于所述控制電源的輸出電壓逐漸增加，使供給于所述控制電源的電流值逐漸增加。
【文檔編號(hào)】B66B1/06GK103863904SQ201310308591
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月7日
【發(fā)明者】野島秀一 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社