專利名稱：伸縮吊臂長度的檢測方法、裝置、系統(tǒng)和吊臂伸縮設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種伸縮吊臂長度的檢測方法、裝置、系統(tǒng)和吊臂伸縮設(shè)備。
背景技術(shù)：
帶有伸縮臂架的工程機械設(shè)備在作業(yè)的過程中，通常需要實時測量吊臂的伸縮長短，例如，以起重機為例，起重機吊臂的伸縮長度實時測量大多采用拉線盒長度檢測器來實現(xiàn)，該拉線盒是可傳遞吊臂頭部信號的卷線盤，通過檢測拉線盒長度檢測器內(nèi)部的電位器旋轉(zhuǎn)變化的電壓值，將該電壓值的信號輸入到力矩限位器即可轉(zhuǎn)換成吊臂伸縮長度值，從而達到吊臂伸縮長度檢測的功能。其中，該電位器是具有三個引出端、阻值可按某種變化規(guī)律調(diào)節(jié)的電阻元件，通常由電阻體和可移動的電刷組成，當(dāng)電刷沿電阻體移動時，在輸出端即獲得與位移量成一定關(guān)系的電阻值或電壓。上述方式因為拉線盒的拉線是多層纏繞的，因此電位器旋轉(zhuǎn)一周對應(yīng)纏繞在最里層的拉線長度與纏繞在最外層拉線長度相比，存在較大差異。因此當(dāng)拉線盒長度檢測器測量起重機伸縮吊臂長度時，電壓的變化值與伸縮吊臂長度并不是理想的線性關(guān)系，所以通過線性關(guān)系計算得出的伸縮吊臂長度也存在較大的誤差。針對相關(guān)技術(shù)中通過電位器旋轉(zhuǎn)變化的電壓值測量伸縮吊臂長度存在較大誤差的問題，目如尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種伸縮吊臂長度的檢測方法、裝置、系統(tǒng)和吊臂伸縮設(shè)備，以提高伸縮吊臂長度的檢測精度。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種伸縮吊臂長度的檢測裝置，包括:伸縮方向確定模塊，用于獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得吊臂的伸縮方向；其中，拉線上設(shè)置有按照預(yù)定規(guī)則排列的標(biāo)記，預(yù)定規(guī)則包括:標(biāo)記的標(biāo)號和標(biāo)記之間的距離；位移量確定模塊，用于根據(jù)拉繩上的標(biāo)記獲取拉線的移動距離，以獲得吊臂的位移量；吊臂實際長度確定模塊，用于根據(jù)伸縮方向確定模塊確定的吊臂的伸縮方向和位移量確定模塊確定的位移量確定吊臂的實際長度。優(yōu)選地，上述伸縮方向確定模塊包括以下單元之一:第一確定單元，用于通過檢測拉線盒內(nèi)卷盤的轉(zhuǎn)向確定拉線移動方向；第二確定單元，用于通過傳感器檢測拉線的標(biāo)記變化規(guī)則，根據(jù)標(biāo)記變化規(guī)則確定拉線移動方向。優(yōu)選地，上述位移量確定模塊包括:標(biāo)記獲取單元，用于獲取拉繩移動過程中的各個標(biāo)記；計算單元，用于根據(jù)獲取單元獲取到的各個標(biāo)記間的間距計算拉繩的移動距離。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種伸縮吊臂長度的檢測方法，包括:獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得吊臂的伸縮方向；其中，拉線上設(shè)置有按照預(yù)定規(guī)則排列的標(biāo)記，預(yù)定規(guī)則包括:標(biāo)記的標(biāo)號和標(biāo)記之間的距離；根據(jù)拉繩上的標(biāo)記獲取拉線的移動距離，以獲得吊臂的位移量；根據(jù)吊臂的伸縮方向和位移量確定吊臂的實際長度。優(yōu)選地，上述獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向包括以下方式之一:通過檢測拉線盒內(nèi)卷盤的轉(zhuǎn)向確定拉線移動方向；通過傳感器檢測拉線的標(biāo)記變化規(guī)則，根據(jù)標(biāo)記變化規(guī)則確定拉線移動方向。優(yōu)選地，上述根據(jù)拉繩上的標(biāo)記獲取拉線的移動距離包括:檢測拉繩移動過程中的各個標(biāo)記；根據(jù)檢測到的各個標(biāo)記間的間距計算拉繩的移動距離。優(yōu)選地，上述拉線的標(biāo)記為兩種指定顏色構(gòu)成的條紋形狀，且兩種指定顏色中的每種顏色所占長度為指定長度。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種伸縮吊臂長度的檢測系統(tǒng)，包括:拉線移動方向檢測裝置，用于獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得吊臂的伸縮方向，并反饋伸縮方向；其中，拉線上設(shè)置有按照預(yù)定規(guī)則排列的標(biāo)記，預(yù)定規(guī)則包括:標(biāo)記的標(biāo)號和標(biāo)記之間的距離；移動距離獲取裝置，用于根據(jù)拉繩上的標(biāo)記獲取拉線的移動距離，以獲得吊臂的位移量，并反饋移動量；力矩限制器，用于接收拉線移動方向檢測裝置反饋的吊臂的伸縮方向和移動距離獲取裝置反饋的吊臂的位移量，根據(jù)吊臂的伸縮方向和位移量確定吊臂的實際長度。優(yōu)選地，上述移動距離獲取裝置包括:傳感器，用于檢測拉繩移動過程中的各個標(biāo)記；計算器，用于根據(jù)傳感器檢測到的各個標(biāo)記間的間距計算拉繩的移動距離。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種吊臂伸縮設(shè)備，該設(shè)備包括上述系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，通過在拉線盒的拉線上設(shè)計為按照預(yù)定規(guī)則排列的標(biāo)記，便于檢測拉線的移動量，進而能夠得出吊臂的移動量，在結(jié)合吊臂的伸縮方向即可得到吊臂的實際長度，解決了通過電位器旋轉(zhuǎn)變化的電壓值測量伸縮吊臂長度存在較大誤差的問題，提高了伸縮吊臂長度檢測的準確性。


構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的伸縮吊臂長度的檢測方法流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的條紋形狀的拉線與脈沖信號的對應(yīng)關(guān)系示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的伸縮吊臂長度的檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的伸縮吊臂長度的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。考慮到拉線盒的拉線是多層纏繞的，電位器旋轉(zhuǎn)一周對應(yīng)纏繞在最里層的拉線長度與纏繞在最外層拉線長度相比，存在較大差異，依據(jù)電位器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算伸縮吊臂的長度的方式不夠準確，本發(fā)明實施例提供了一種伸縮吊臂長度的檢測方法、裝置、系統(tǒng)和吊臂伸縮設(shè)備。
參見圖1所示的伸縮吊臂長度的檢測方法流程圖，該方法可以應(yīng)用在伸縮臂架所在設(shè)備的控制器上，或者應(yīng)用在在伸縮臂架所在設(shè)備的力矩限制器上，如圖1所示，該方法包括以下步驟:步驟S102，獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得該吊臂的伸縮方向；其中，本實施例的拉線上設(shè)置有按照預(yù)定規(guī)則排列的標(biāo)記，該預(yù)定規(guī)則包括:標(biāo)記的標(biāo)號和標(biāo)記之間的距離；例如，可以根據(jù)拉線盒的卷盤轉(zhuǎn)向確定吊臂的伸縮方向；步驟S104，根據(jù)上述拉繩上的標(biāo)記獲取拉線的移動距離，以獲得吊臂的位移量；在具體實現(xiàn)時，為了實現(xiàn)容易，可以采用拉線的標(biāo)記為兩種指定顏色(例如:黑色和白色，或者拉線本身顏色和另一顏色)構(gòu)成的條紋形狀，且兩種指定顏色中的每種顏色所占長度為指定長度。該指定長度的大小可以根據(jù)伸縮吊臂長度的精度要求進行設(shè)定，該指定長度越小，得到的伸縮吊臂長度的精度越高；基于此，拉線的移動距離可以先獲取拉線的條紋移動個數(shù)，根據(jù)條紋移動個數(shù)確定吊臂的位移量；例如:將條紋移動個數(shù)乘以指定長度即可得到拉線的移動距離，也即吊臂的位移量；步驟S106，根據(jù)吊臂的伸縮方向和位移量確定吊臂的實際長度。本發(fā)明實施例通過在拉線盒的拉線上設(shè)計為按照預(yù)定規(guī)則排列的標(biāo)記，便于檢測拉線的移動量，進而能夠得出吊臂的移動量，在結(jié)合吊臂的伸縮方向即可得到吊臂的實際長度，解決了通過電位器旋轉(zhuǎn)變化的電壓值測量伸縮吊臂長度存在較大誤差的問題，提高了伸縮吊臂長度檢測的準確性。優(yōu)選地，本實施例可以通過以下方式之一獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向:1)通過檢測拉線盒內(nèi)卷盤的轉(zhuǎn)向確定拉線移動方向；2)通過傳感器檢測所述拉線的標(biāo)記變化規(guī)則，根據(jù)該標(biāo)記變化規(guī)則確定所述拉線移動方向。比如設(shè)定的標(biāo)記依次為“標(biāo)記1、標(biāo)記
2、標(biāo)記3、……、標(biāo)記N”，假設(shè)當(dāng)前標(biāo)記為標(biāo)記3，若檢測到的下一個標(biāo)記為標(biāo)記4，則為伸臂的移動方向，反之檢測到下一個標(biāo)記為標(biāo)記2，則為縮臂的移動方向。本實施例中，根據(jù)拉繩上的標(biāo)記獲取拉線的移動距離包括:檢測拉繩移動過程中的各個標(biāo)記；根據(jù)檢測到的各個標(biāo)記間的間距計算拉繩的移動距離。本實施例的拉線上設(shè)置有眾多標(biāo)記，標(biāo)記之間可以等間距，也可以為按預(yù)定變化的間距排布，每個標(biāo)記可以對應(yīng)標(biāo)號1、2、3……N。檢測到兩個標(biāo)記的標(biāo)號后，對照它們之間設(shè)定的間距即可得出移動距離。本實施例中，可以采用模擬信號傳感器或數(shù)字信號傳感器檢測拉線盒的拉線位移量，為了便于傳感器檢測，拉線盒的拉線的條紋顏色可以選取色差差別比較大的兩種顏色，例如選擇黑白條紋，以模擬信號傳感器為例，可以通過光感傳感器將拉線的條紋移動信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，計算脈沖信號的個數(shù)得到拉線的條紋移動個數(shù)。如圖2所示的條紋形狀的拉線與脈沖信號的對應(yīng)關(guān)系示意圖，其中，黑色拉線區(qū)域?qū)?yīng)高電平，白色拉線區(qū)域?qū)?yīng)低電平，每個黑色區(qū)域和白色區(qū)域的拉線長度均為1cm。如果采用數(shù)字信號，則可以通過數(shù)字傳感器檢測拉線的條紋移動個數(shù)。具體選擇哪種方式，可以根據(jù)實際設(shè)備情況確定。上述方法可以應(yīng)用在具有伸縮吊臂的工程機械設(shè)備上，例如起重機，下面以起重機為例進行說明。該方法中涉及到一個拉線盒、檢測黑白條紋的光感傳感器、力矩限制器等設(shè)備。其中，力矩限制器是起重機的智能監(jiān)控裝置。該方法中用到的拉線盒是在普通拉線盒的拉線外層上印刷黑白條紋，每一個黑色條紋或白色條紋的寬度都為Icm長，形成黑白相間的條紋。若拉線的顏色本為黑色，即只要每隔Icm印刷一個長Icm的白色條紋，如上面的圖2所示。該拉線盒的卷盤在順時針轉(zhuǎn)向時和逆時針轉(zhuǎn)向時能分別輸出兩個數(shù)字信號給力矩限制器。檢測黑白條紋的光感傳感器是一個利用光感應(yīng)黑白間隔的測量反饋裝置，用作直線位移的檢測，其測量輸出的信號為脈沖，其實質(zhì)是通過光感傳感器將黑白條紋轉(zhuǎn)換成脈沖信號，具體應(yīng)用中，可以將該光感傳感器安裝在起重機的基本臂前部，如圖3所示的起重機的結(jié)構(gòu)示意圖，起重機伸縮臂伸縮時，拉線盒的拉線與光感傳感器發(fā)生相對位移，光感傳感器檢測經(jīng)過光感傳感器基準點的黑白條紋，將黑白條紋轉(zhuǎn)換成脈沖信號。本實施例中，檢測黑白條紋的光感傳感器只是一個反應(yīng)裝置，它可以將拉線的位移量通過脈沖信號輸出的方式反饋出來，但它不能直接顯示拉線的位移量，因此可以配置一個顯示裝置，本實施例采用力矩限制器作為該顯示裝置。該力矩限制器是通過壓力、長度和角度傳感器，以及其他狀態(tài)監(jiān)測器，實時采集起重機的工作狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)處理后精確判定起重機是否處于安全工作范圍之內(nèi)，并在液晶顯示器上用文字、圖形、數(shù)字直觀真實地顯示出起重機的實際工況參數(shù):起重機臂長、仰角、工作半徑、額定起重量、實際起重量、力矩百分比等。綜上所述，本實施例的起重機吊臂伸縮長度檢測的方法主要包括:力矩限制器采集拉線盒的卷盤轉(zhuǎn)向信號，從而判斷出起重機伸縮吊臂的伸縮方向；力矩限制器采集光感傳感器的脈沖信號，從而得出起重機伸縮吊臂的位移量；通過對起重機伸縮吊臂的位移方向和位移量進行計算和處理，最后得出起重機伸縮吊臂的實時長度。計算方法:起重機伸縮吊臂的實時長度(單位m) =A (單位m)+ (C) ΒΧ0.02;其中，A:基本臂長度，根據(jù)設(shè)備的狀態(tài)確定的固定值:脈沖信號的周期個數(shù)，光感傳感器檢測經(jīng)過傳感器基準點的相對位移；C:根據(jù)拉線盒的卷盤轉(zhuǎn)向信號得出，沿著吊臂伸出的方向(順時針或逆時針)為加號，SP“ + ”，沿著吊臂縮回的方向(順時針或逆時針)為減號，即“一”。上述方法通過光感傳感器將黑白條紋轉(zhuǎn)換成脈沖信號，輸出給力矩限制器計算得出起重機伸縮吊臂的位移量。同時，拉線盒的拉線上印刷黑白條紋，便于光感傳感器采集，卷盤順時針轉(zhuǎn)向時和逆時針轉(zhuǎn)向時分別輸出兩個數(shù)字信號，便于力矩限制器能夠確定吊臂的伸縮方向，這種方式可以使力矩限制器能夠比較準確地計算出起重機伸縮吊臂的實時長度。 對應(yīng)于上述方法，本發(fā)明實施例還提供了 一種伸縮吊臂長度的檢測裝置，參見圖4所示的伸縮吊臂長度的檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置包括以下模塊:伸縮方向確定模塊42，用于獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得吊臂的伸縮方向；其中，拉線上設(shè)置有按照預(yù)定規(guī)則排列的標(biāo)記，該預(yù)定規(guī)則包括:標(biāo)記的標(biāo)號和標(biāo)記之間的距離；位移量確定模塊44，用于根據(jù)拉繩上的標(biāo)記獲取拉線的移動距離，以獲得吊臂的位移量；吊臂實際長度確定模塊46，用于根據(jù)伸縮方向確定模塊42確定的吊臂的伸縮方向和位移量確定模塊44確定的位移量確定吊臂的實際長度。本發(fā)明實施例的裝置通過在拉線盒的拉線上設(shè)計為按照預(yù)定規(guī)則排列的標(biāo)記，便于檢測拉線的移動量，進而能夠得出吊臂的移動量，在結(jié)合吊臂的伸縮方向即可得到吊臂的實際長度，解決了通過電位器旋轉(zhuǎn)變化的電壓值測量伸縮吊臂長度存在較大誤差的問題，提高了伸縮吊臂長度檢測的準確性。優(yōu)選地，伸縮方向確定模塊42包括以下單元之一:第一確定單元，用于通過檢測拉線盒內(nèi)卷盤的轉(zhuǎn)向確定拉線移動方向；第二確定單元，用于通過傳感器檢測拉線的標(biāo)記變化規(guī)則，根據(jù)標(biāo)記變化規(guī)則確定拉線移動方向。優(yōu)選地，位移量確定模塊44包括:標(biāo)記獲取單元，用于獲取拉繩移動過程中的各個標(biāo)記；計算單元，用于根據(jù)獲取單元獲取到的各個標(biāo)記間的間距計算拉繩的移動距離。對應(yīng)于上述方法中的拉線的標(biāo)記為兩種指定顏色(例如:黑色和白色)構(gòu)成的條紋形狀，且兩種指定顏色中的每種顏色所占長度為指定長度的方式，本實施例的位移量確定模塊42還可以包括:脈沖信號獲取單元，用于通過光感傳感器將拉線的條紋移動信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，計算脈沖信號的個數(shù)得到拉線的條紋移動個數(shù)；或者，數(shù)字信號獲取單元，用于通過數(shù)字傳感器檢測拉線的條紋移動個數(shù)。相應(yīng)地，位移量確定模塊44還用于將條紋移動個數(shù)乘以指定長度得到吊臂的位移量。對應(yīng)于上述方法和裝置，本發(fā)明實施例還提供了一種伸縮吊臂長度的檢測系統(tǒng)，參見圖5，該系統(tǒng)包括以下部件:拉線移動方向檢測裝置52，用于獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得吊臂的伸縮方向，并反饋伸縮方向；其中，拉線上設(shè)置有按照預(yù)定規(guī)則排列的標(biāo)記，預(yù)定規(guī)則包括:標(biāo)記的標(biāo)號和標(biāo)記之間的距離；移動距離獲取裝置54，用于根據(jù)拉繩上的標(biāo)記獲取拉線的移動距離，以獲得吊臂的位移量，并反饋移動量；力矩限制器56，用于接收拉線移動方向檢測裝置52反饋的吊臂的伸縮方向和移動距離獲取裝置54反饋的吊臂的位移量，根據(jù)吊臂的伸縮方向和位移量確定吊臂的實際長度。優(yōu)選地，移動距離獲取裝置54包括:傳感器，用于檢測拉繩移動過程中的各個標(biāo)記；計算器，用于根據(jù)傳感器檢測到的各個標(biāo)記間的間距計算拉繩的移動距離。對應(yīng)于上述方法、裝置和系統(tǒng)，本發(fā)明實施例還提供了一種吊臂伸縮設(shè)備，該設(shè)備包括上述系統(tǒng)。從以上的描述中可以看出，本發(fā)明上述的實施例通過將拉線盒的拉線設(shè)計為條紋形狀，便于傳感器檢測拉線的實際位移量，這種測量吊臂的伸縮長度具有檢測精度高，響應(yīng)速度快的優(yōu)點。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種伸縮吊臂長度的檢測裝置，其特征在于，包括: 伸縮方向確定模塊，用于獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得所述吊臂的伸縮方向；其中，所述拉線上設(shè)置有按照預(yù)定規(guī)則排列的標(biāo)記，所述預(yù)定規(guī)則包括:標(biāo)記的標(biāo)號和所述標(biāo)記之間的距離； 位移量確定模塊，用于根據(jù)所述拉繩上的標(biāo)記獲取所述拉線的移動距離，以獲得所述吊臂的位移量； 吊臂實際長度確定模塊，用于根據(jù)所述伸縮方向確定模塊確定的所述吊臂的伸縮方向和所述位移量確定模塊確定的所述位移量確定所述吊臂的實際長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述伸縮方向確定模塊包括以下單元之 第一確定單元，用于通 過檢測拉線盒內(nèi)卷盤的轉(zhuǎn)向確定拉線移動方向； 第二確定單元，用于通過傳感器檢測所述拉線的標(biāo)記變化規(guī)則，根據(jù)所述標(biāo)記變化規(guī)則確定所述拉線移動方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述位移量確定模塊包括: 標(biāo)記獲取單元，用于獲取所述拉繩移動過程中的各個標(biāo)記； 計算單元，用于根據(jù)所述獲取單元獲取到的所述各個標(biāo)記間的間距計算所述拉繩的移動距離。
4.一種伸縮吊臂長度的檢測方法，其特征在于，包括: 獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得所述吊臂的伸縮方向；其中，所述拉線上設(shè)置有按照預(yù)定規(guī)則排列的標(biāo)記，所述預(yù)定規(guī)則包括:標(biāo)記的標(biāo)號和所述標(biāo)記之間的距離； 根據(jù)所述拉繩上的標(biāo)記獲取所述拉線的移動距離，以獲得所述吊臂的位移量； 根據(jù)所述吊臂的伸縮方向和位移量確定所述吊臂的實際長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向包括以下方式之一: 通過檢測拉線盒內(nèi)卷盤的轉(zhuǎn)向確定拉線移動方向； 通過傳感器檢測所述拉線的標(biāo)記變化規(guī)則，根據(jù)所述標(biāo)記變化規(guī)則確定所述拉線移動方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述拉繩上的標(biāo)記獲取所述拉線的移動距離包括: 檢測所述拉繩移動過程中的各個標(biāo)記； 根據(jù)檢測到的所述各個標(biāo)記間的間距計算所述拉繩的移動距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任一項所述的方法，其特征在于，所述拉線的標(biāo)記為兩種指定顏色構(gòu)成的條紋形狀，且所述兩種指定顏色中的每種顏色所占長度為指定長度。
8.一種伸縮吊臂長度的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 拉線移動方向檢測裝置，用于獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得所述吊臂的伸縮方向，并反饋所述伸縮方向；其中，所述拉線上設(shè)置有按照預(yù)定規(guī)則排列的標(biāo)記，所述預(yù)定規(guī)則包括:標(biāo)記的標(biāo)號和所述標(biāo)記之間的距離； 移動距離獲取裝置，用于根據(jù)所述拉繩上的標(biāo)記獲取所述拉線的移動距離，以獲得所述吊臂的位移量，并反饋所述移動量；力矩限制器，用于接收所述拉線移動方向檢測裝置反饋的所述吊臂的伸縮方向和所述移動距離獲取裝置反饋的所述吊臂的位移量，根據(jù)所述吊臂的伸縮方向和位移量確定所述吊臂的實際長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動距離獲取裝置包括: 傳感器，用于檢測所述拉繩移動過程中的各個標(biāo)記； 計算器，用于根據(jù)所述傳感器檢測到的所述各個標(biāo)記間的間距計算所述拉繩的移動距離。
10.一種吊臂伸縮設(shè)備， 其特征在于，所述設(shè)備包括權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種伸縮吊臂長度的檢測方法、裝置、系統(tǒng)和吊臂伸縮設(shè)備。其中，該方法包括獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得吊臂的伸縮方向；其中，拉線上設(shè)置有按照預(yù)定規(guī)則排列的標(biāo)記，該預(yù)定規(guī)則包括標(biāo)記的標(biāo)號和標(biāo)記之間的距離；根據(jù)拉繩上的標(biāo)記獲取拉線的移動距離，以獲得吊臂的位移量；根據(jù)吊臂的伸縮方向和位移量確定吊臂的實際長度。根據(jù)本發(fā)明，解決了通過電位器旋轉(zhuǎn)變化的電壓值測量伸縮吊臂長度存在較大誤差的問題，提高了伸縮吊臂長度檢測的準確性。
文檔編號B66C13/16GK103145042SQ20131007813
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月12日
發(fā)明者趙鑫鈺, 吳新開, 曹書苾 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司