具有金屬導(dǎo)向塊的復(fù)合伸縮起重機(jī)臂以及包括所述臂的起重的制造方法
【專利摘要】一種用于能夠提升負(fù)荷的起重機(jī)的伸縮臂，包括多個能夠相對彼此延伸的管狀分段（12，14，16）。至少一個所述分段（12，14，16）由復(fù)合材料制成。臂包括設(shè)于所述至少一個分段（12，14，16）和在所述至少一個分段（12，14，16）的外部或內(nèi)部延伸的至少另一連續(xù)連接并直接配合的分段（12，14，16）之間的縱向的導(dǎo)向裝置（45），導(dǎo)向裝置（45）至少被部分埋沒在相應(yīng)的所述至少一個分段（12，14，16）的內(nèi)表面（37）和所述另一個分段（12，14，16）的外表面（36，38）的復(fù)合材料中，以引導(dǎo)其往復(fù)滑動。
【專利說明】具有金屬導(dǎo)向塊的復(fù)合伸縮起重機(jī)臂以及包括所述臂的起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于起重機(jī)的伸縮臂以及包括所述臂的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知,起重機(jī)是用于提升重荷(幾噸范圍內(nèi))的工作車輛，通常包括卡車，由多個可移動分段組成的伸縮臂安裝在卡車上，其中一個分段可在另一個分段內(nèi)往復(fù)滑動。吊鉤或其他提升裝置被設(shè)于壁的上端，以提升負(fù)荷。
[0003]該臂可有角度地定向，以及可伸縮地加長，以攜帶吊鉤或其他提升裝置至所需的距離和高度。
[0004]通常伸縮分段由金屬材料(通常是鋼)制成，并且具有管狀形狀，該管狀形狀具有不同形狀的橫截面，例如矩形、具有圓形底部的矩形、六邊形或其他。每個分段的端部具有帶型的加強(qiáng)元件，該加強(qiáng)元件也可在非工作位置作為停止裝置。
[0005]伸縮分段通過由能夠吸收局部負(fù)荷并減少滑動摩擦的材料制成的可調(diào)節(jié)塊來相對彼此進(jìn)行導(dǎo)向。
[0006]此外，所討論的起重機(jī)的臂既能夠繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，并且還能夠傾斜在與起重機(jī)的支承面垂直的平面上，能夠從水平位置轉(zhuǎn)移到基本垂直或接近垂直的位置。
[0007]這種起重機(jī)可設(shè)有穩(wěn)定的支承元件，該支承元件確定相對于支承平面的起重機(jī)的所控制的提升，從而它們能夠在基本平坦的條件下工作。
[0008]此外，壓載物可被提供以允許平衡和穩(wěn)定起重機(jī)，防止其翻倒。
[0009]由于提升能力，可達(dá)到的距離和高度是可變的。
[0010]可被覆蓋的距離取決于構(gòu)成臂的分段的數(shù)量，以及還可能取決于它們的長度。
[0011]提升負(fù)荷的需要意味著金屬分段必須是穩(wěn)固的，因此具有相當(dāng)大的重量，將要提升的負(fù)荷變得更大。
[0012]因此，已知的金屬伸縮臂的一個缺點(diǎn)是，由于將達(dá)到的距離和將提升的負(fù)荷都增力口，從而臂的重量增加。
[0013]因此，在該領(lǐng)域，迫切需要減少這種伸縮臂的重量，同時仍然保持，并且優(yōu)選增加起重能力以及可達(dá)到的距離和高度。
[0014]文獻(xiàn)GB-A-2.207.109描述了一種用于提升輕負(fù)荷(例如電影或視頻攝像頭)的起重機(jī)。起重機(jī)包括通過分段形成的伸縮臂，該分段由基于碳纖維的復(fù)合材料或鋁或其它復(fù)合材料或金屬合金制成。各分段通過線性導(dǎo)向裝置彼此滑動配合，其中線性導(dǎo)向裝置包括滾動元件，例如在彼此之間插入的球或圓柱。特別地，GB-A-2.207.109詳細(xì)地描述了具有帶和滑輪的用于分段的往復(fù)伸縮滑動的移動裝置。GB-A-2.207.109中所描述的導(dǎo)向和滾動元件的功能是促進(jìn)分段的相對滑動，減小摩擦，但導(dǎo)向和滾動元件不具有任何結(jié)構(gòu)上的功能或者支承負(fù)荷的功能。考慮到插入的滾動元件的存在，該滾動元件促進(jìn)滑動并且由于其本身的性質(zhì)而不適用于支承重荷，特別是橫向于所討論類型的分段的分量，這是特別真實(shí)的。在任何情況下，很顯然GB-A-2.207.109解決不了用于提升重荷的起重機(jī)的典型問題，因此不能為制造用于起重機(jī)的在結(jié)構(gòu)上承受那些所討論的重荷的臂提供任何有用的啟示。
[0015]文獻(xiàn)FR-A-2.759.687也描述了一種用于起重機(jī)或叉車的伸縮臂。臂由相對于彼此滑動的分段形成，其中分段由復(fù)合材料或金屬合金制成。FR-A-2.759.687也設(shè)有由塑料材料制成的導(dǎo)向塊。該導(dǎo)向塊插入分段之間進(jìn)行配合，具有促進(jìn)分段的導(dǎo)向滑動的單一功能并在任何情況下僅設(shè)于分段的頭部和尾部末端的四個外角處。因此，在該方案中，由于導(dǎo)向塊由塑料制成，它們就承受由所提升的重荷引起的應(yīng)力的機(jī)械承受力而言無法提供任何貢獻(xiàn)，并且在任何情況下，考慮到塊的特殊布置，僅位于分段的頭部和尾部，它們無法保證作用在分段上的橫向負(fù)荷的優(yōu)選分布和支撐。
[0016]文獻(xiàn)EP-A-1.353.139描述了一種用于檢測吊臂的損壞的系統(tǒng)，該吊臂由可伸縮移動的分段形成。臂由一個相對于另一個滑動的分段形成，其中第一分段由復(fù)合材料制成，其他分段由金屬材料制成，其中第一金屬分段支承第二金屬分段以及復(fù)合材料制成的分段的負(fù)荷的重量。由于在任何情況下臂的金屬分段貢獻(xiàn)相當(dāng)大的所述重量，因此該方案既不提供也不顯示減少伸縮臂的重量。此外，EP-A-1.353.139也設(shè)有導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊由鋼條或硬塑料材料(例如尼龍)形成并沿邊緣設(shè)置；以及滑塊，該滑塊由塑料材料制成并插入分段之間進(jìn)行配合，具有促進(jìn)分段的導(dǎo)向滑動的單一功能并在任何情況下僅設(shè)于分段的頭部和尾部末端的四個外角處。因此，同樣在該方案中，導(dǎo)向塊和滑塊就承受所提升的重荷的機(jī)械承受力而言無法提供任何貢獻(xiàn)，且它們無法保證作用在分段上的橫向負(fù)荷的優(yōu)選分布和支撐。
[0017]最后，文獻(xiàn)ΕΡ-Α-0.117.774描述了一種設(shè)有由滑動分段組成的伸縮臂的起重機(jī)。每個分段由多層夾層結(jié)構(gòu)形成，該夾層結(jié)構(gòu)包括覆蓋內(nèi)芯并由粘合裝置連接的兩個表面層。中央芯由蜂窩狀的塑料材料或聚氨酯泡沫制成，而表面層由通過用碳纖維或鋁合金增強(qiáng)的塑料材料形成的復(fù)合材料制成。分段通過導(dǎo)向塊和相關(guān)的滑動元件往復(fù)導(dǎo)向，允許塑料在塑料上或塑料在金屬上的滑動，這取決于它們組成的材料。然而，該方案也提供了僅用于導(dǎo)向的元件和引導(dǎo)，而不是專門用于支撐由所提升的負(fù)荷的重量引起的應(yīng)力，特別是橫向于分段的應(yīng)力。
[0018]因此，本發(fā)明的目的是獲得一種用于起重機(jī)的伸縮臂，該伸縮臂既比已知的伸縮臂更輕，并同時允許達(dá)到很遠(yuǎn)的距離，在任何情況下保證穩(wěn)固性和機(jī)械承受力，無論是伸縮分段之間的相互連接(特別是延伸位置)，還是提升重荷的整體能力。
[0019] 申請人:已經(jīng)對本發(fā)明進(jìn)行設(shè)計(jì)、測試和實(shí)施，以克服本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展水平的缺陷，并實(shí)現(xiàn)這些和其他目的及優(yōu)勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]本發(fā)明的必要特征在獨(dú)立權(quán)利要求中進(jìn)行了描述，而從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的其他特征或者對主要發(fā)明構(gòu)思的一些改變。
[0021]根據(jù)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一種伸縮臂可被用于能夠提升重荷的起重機(jī)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，伸縮臂包括多個沿共同的中心縱向軸線延伸的管狀分段。每個分段能夠在縮回位置和完全或部分伸出位置之間、在沿中心縱向軸線相鄰且連續(xù)的另一個分段的內(nèi)部或外部以伸縮的方式滑動，以選擇性地確定臂的一個或多個延伸條件(extendedconditions)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，每個分段由具有增強(qiáng)纖維和熱固性樹脂的基體的復(fù)合材料制成。
[0024]此外，根據(jù)本發(fā)明，臂包括縱向的導(dǎo)向塊或類似裝置，該導(dǎo)向塊或類似裝置由具有高的穩(wěn)固的機(jī)械特性的金屬制成并設(shè)于一個分段和沿中心縱向軸線相鄰且連續(xù)的至少另一個分段之間，其中導(dǎo)向塊至少被部分埋沒在相應(yīng)的至少一個分段的內(nèi)表面和另一個分段的外表面的復(fù)合材料中。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)向塊沿相應(yīng)的分段的整個長度連續(xù)地或離散地延展。其中對應(yīng)于所述長度的可用工作部分，導(dǎo)向塊至少被部分埋沒在分段中。
[0026]此外，每個導(dǎo)向塊包括第一內(nèi)部導(dǎo)向元件和第二外部導(dǎo)向元件，該第一內(nèi)部導(dǎo)向元件至少被部分埋沒在相應(yīng)的分段的內(nèi)表面中，該第二外部導(dǎo)向元件至少被部分埋沒在相應(yīng)的分段的外表面中，且在與相應(yīng)的第一內(nèi)部導(dǎo)向元件配合的位置。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，此外，每個第一導(dǎo)向元件具有連接裝置，以直接與第二導(dǎo)向元件的配合的相對連接裝置接觸配合，既引導(dǎo)分段的往復(fù)滑動，并直接在制成導(dǎo)向塊的金屬上并且基本上沿分段的整個長度接收和支撐分力，該分力由于通過臂提升的重荷產(chǎn)生的應(yīng)力而引起并且橫向于分段。
[0028]根據(jù)本發(fā)明，伸縮分段的金屬導(dǎo)向元件之間的相互配合允許充分支承橫向負(fù)荷(通常無法被如上所述的復(fù)合材料支承)，從而與現(xiàn)有技術(shù)相比在整體上獲得不太笨重的結(jié)構(gòu)。
[0029]至少部分被埋沒的縱向?qū)驂K優(yōu)選由耐滑動磨損的金屬制成，并優(yōu)選具有高的機(jī)械承受力。
[0030]根據(jù)本發(fā)明，通過提供至少部分被埋沒的縱向的導(dǎo)向塊以允許伸縮分段的往復(fù)滑動，無論是在完全伸出分段或者完全縮回的極限狀態(tài)下，還是在中間位置都有可能使用臂。
[0031]事實(shí)上，如上所述，由于所討論的復(fù)合材料在機(jī)械性能方面對切向應(yīng)力(即平行于纖維)反應(yīng)良好，而對垂直應(yīng)力(即垂直于纖維)具有小的機(jī)械承受力，在復(fù)合材料和復(fù)合材料之間接觸的情況下，就不會對所施加的負(fù)荷有足夠的結(jié)構(gòu)承受力。
[0032]因此，根據(jù)本發(fā)明，至少被部分埋沒的縱向的導(dǎo)向塊決定工作步驟中的負(fù)荷(特別是復(fù)合材料上的縱向負(fù)荷和導(dǎo)向塊的金屬材料上的橫向負(fù)荷)的分布，即平行于而不是垂直于纖維材料的負(fù)荷的分布，該負(fù)荷的分布有利于復(fù)合材料。事實(shí)上，橫向方向上的不被復(fù)合材料吸收的應(yīng)力分量在金屬導(dǎo)向塊上被卸去。
[0033]導(dǎo)向塊被這樣適當(dāng)?shù)爻尚我栽试S一個分段在另一個分段內(nèi)可伸縮地往復(fù)滑動，并且還轉(zhuǎn)移負(fù)荷至復(fù)合材料的纖維方向上的結(jié)構(gòu)。
[0034]在一些形式的實(shí)施例中，分段具有盒狀截面，相對于垂直于臂提升的負(fù)荷的分量界定上部蓋板或下部蓋板以及側(cè)板，且導(dǎo)向塊可被設(shè)于上部蓋板或下部蓋板的一個和/或另一個中和/或被設(shè)于側(cè)板的一個和/或另一個中。
[0035]在一些變化中，超過一個的導(dǎo)向塊也可被設(shè)于相應(yīng)的蓋板和/或側(cè)板中。此外，在一些特定的變化方案中，無論是在蓋板中還是在側(cè)板中，導(dǎo)向塊都可被組合布置。
[0036]在本發(fā)明的一些形式的實(shí)施例中，盒狀截面為矩形、有圓角底部的矩形、有圓角邊緣的矩形、六邊形、橢圓形或其他。
[0037]在變化方案中，導(dǎo)向塊可僅被設(shè)于一側(cè)側(cè)板中或者被設(shè)于兩側(cè)側(cè)板中。[0038]此外，在變化方案中，導(dǎo)向塊可被設(shè)于一個蓋板(上部或下部)中，或者被設(shè)于兩個蓋板中。
[0039]在其它變化中，導(dǎo)向塊可被設(shè)于兩側(cè)側(cè)板以及上部蓋板和下部蓋板中。
[0040]另一種變化，在側(cè)板的一個和/或另一個中和/或蓋板的一個和/或另一個中設(shè)有多個在縱向和/或橫向方向相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)向塊。
[0041 ] 在根據(jù)本發(fā)明的一個方案中，用于制造分段的復(fù)合材料基于碳纖維。
[0042]根據(jù)一種變化，用于制造分段的復(fù)合材料基于芳族聚酰胺纖維(Kevlar?)，或其他類似的或相當(dāng)?shù)睦w維，在強(qiáng)度和剛性方面具有與碳基本相似的特征。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的一些形式的實(shí)施例，復(fù)合材料由單向纖維制成，或者根據(jù)一種變化，由交織和/或交錯的纖維，或具有隨機(jī)分布的纖維制成。
[0044]在一些變化中，復(fù)合材料由具有隨機(jī)的或預(yù)定的分布的長纖維和短纖維的混合物制成。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的一種變化，用于制造管狀中心部分的復(fù)合材料是多層類型。
[0046]具有復(fù)合材料的基體的臂的分段的制造使得臂與完全由金屬制成的已知的臂相比在整體上輕得多。
[0047]因此，給予相同的整體重量時，用于制造所討論的起重機(jī)的伸縮臂的復(fù)合材料的使用允許增加所用分段的長度和/或數(shù)量；替代地，給予相同的分段長度和/或數(shù)量時，本發(fā)明允許降低整體重量。
[0048]每個復(fù)合分段可如歐洲專利申請EP-B-1.970.344和EP-B-2.039.498以及以 申請人:名義的意大利工業(yè)發(fā)明專利M12011A000273進(jìn)行制造，全部并入本文作為參考。
[0049]此外，在一些形式的實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的臂可通過提供至少部分由金屬制成的分段的末端進(jìn)行制造，如以 申請人:名義在本申請同一天申請的申請?zhí)枮镸I2011A000856且名稱為“用于起重機(jī)的臂以及包括所述臂的起重機(jī)”的意大利專利申請所述，全部并入本文作為參考。
[0050]此外，在一些形式的實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的臂可通過提供設(shè)于分段的內(nèi)部和/或外部表面上的導(dǎo)向塊進(jìn)行制造，如以 申請人:名義在本申請同一天申請的申請?zhí)枮镸I2011A000862且名稱為“用于起重機(jī)的臂以及包括所述臂的起重機(jī)”的意大利專利申請所述，全部并入本文作為參考。
[0051]本發(fā)明還涉及一種制造用于能夠提升重荷的起重機(jī)的伸縮臂的方法，該伸縮臂包括多個沿共同的中心縱向軸線延伸的管狀分段。每個分段能夠在縮回位置和完全或部分伸出位置之間、在沿中心縱向軸線相鄰且連續(xù)的另一個分段的內(nèi)部或外部可伸縮地滑動。
[0052]該方法使得每個分段由以增強(qiáng)纖維和熱固性樹脂為基體的復(fù)合材料制成，并將導(dǎo)向塊布置在至少一個分段和沿中心縱向軸線相鄰且連續(xù)的至少另一個分段之間，該導(dǎo)向塊至少被部分埋沒在相應(yīng)的至少一個分段的內(nèi)表面和另一個分段的外表面的復(fù)合材料中，以引導(dǎo)往復(fù)滑動。
[0053]該方法還使得導(dǎo)向塊沿相應(yīng)分段的整個長度連續(xù)地或離散地布置，其中對應(yīng)于長度的可用工作部分，導(dǎo)向塊至少被部分埋沒在分段中。根據(jù)本發(fā)明，每個導(dǎo)向塊包括第一內(nèi)部導(dǎo)向元件和第二外部導(dǎo)向元件，該第一內(nèi)部導(dǎo)向元件至少被部分埋沒在相應(yīng)的分段的內(nèi)表面中，該第二外部導(dǎo)向元件至少被部分埋沒在相應(yīng)的分段的外表面中且在與相應(yīng)的第一內(nèi)部導(dǎo)向元件配合的位置。
[0054]每個第一導(dǎo)向元件具有連接裝置，以直接與第二導(dǎo)向元件的配合的相對連接裝置接觸配合，既引導(dǎo)分段的往復(fù)滑動，并直接在制成導(dǎo)向塊的金屬上并且基本上沿分段的整個長度接收和支撐分力，該分力由于通過臂提升的重荷產(chǎn)生的應(yīng)力而引起并且橫向于分段。
[0055]所討論的伸縮臂的分段的一種形式的實(shí)施例提供第一步驟，其中合適數(shù)量的纖維層被沉積在合適的陰模的容積內(nèi)，該纖維層可能在隨后的步驟中被浸潰。
[0056]一種替代形式的實(shí)施例提供第一步驟，其中與樹脂基體(S卩，預(yù)浸潰的或干的纖維)一起或者沒有樹脂基體，一層或多層纖維被分布在陽型模具的外表面上。
[0057]然后，該方法提供可能的第二步驟，其中對復(fù)合材料進(jìn)行熱處理，通常在高壓釜中；以及第三步驟，其中在獲得的分段上進(jìn)行機(jī)械修整的必要的加工。
[0058]根據(jù)該變化，在第一步驟的過程中，或者第一步驟和第二步驟之間的過程中，導(dǎo)向塊被設(shè)于必定界定最后分段的內(nèi)部和/或外部表面的區(qū)域，使得它們至少被部分埋沒在復(fù)合材料制成的合適的基座中。
[0059]復(fù)合伸縮臂的生產(chǎn)方法優(yōu)選在纖維纏繞、預(yù)浸料在高壓釜中的伴隨著聚合反應(yīng)的手動沉積、拉擠成型、熱真空、RTM (樹脂傳遞模塑)、輸液技術(shù)的一種或另一種技術(shù)之間或與上述方法的一種或另一種類似或相當(dāng)?shù)钠渌椒ㄖg選擇，而非限制性的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0060]本發(fā)明的這些和其他特征在下面一個優(yōu)選形式的實(shí)施例的描述中將會變得顯而易見，所述實(shí)施例為一個具有參照附圖的非限制性的實(shí)施例。
[0061]圖1是根據(jù)本發(fā)明的臂的示意圖。
[0062]圖2是圖1的一部分的截面的細(xì)節(jié)放大圖。
[0063]圖3示出了圖2中II1-1II的橫截面。
[0064]圖4是圖3的細(xì)節(jié)放大圖。
[0065]圖5示出了本發(fā)明的變化的橫截面。
[0066]圖6是圖5的細(xì)節(jié)放大圖。
[0067]圖7示出了本發(fā)明的另一種變化的截面。
[0068]為了便于理解，相同的附圖標(biāo)記已被用于，如果可能，識別附圖中相同的共同元件。
【具體實(shí)施方式】
[0069]參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的伸縮臂用數(shù)字10表示，并且可在起重機(jī)中用于提升負(fù)荷(僅在圖1中示意性示出)，例如在建筑或建造領(lǐng)域。
[0070]伸縮臂10包括多個分段12、14、16，其中一個在另一個之內(nèi)滑動，該分段可被線性延伸以假定一個伸出的操作狀態(tài)，或者在非操作狀態(tài)或當(dāng)機(jī)器停止時一個在另一個內(nèi)縮回，或者假定位于兩個極限位置之間的中間位置。
[0071]分段12、14、16具有盒狀的橫截面，在內(nèi)部設(shè)定相應(yīng)的軸向定位基座25、27，以在其縮回位置容納分段。[0072]分段12、14、16具有配合往復(fù)部分的形狀和尺寸，以便在可能或需要時能夠按照通常的可伸縮結(jié)構(gòu)被軸向插入各自的軸向定位基座25、27。
[0073]分段12、14、16的盒狀橫截面還界定上部蓋板或下部蓋板(platbands)(即橫向于垂直于臂提升的負(fù)荷分量的分段表面)，以及側(cè)板(即平行于垂直分量的分段表面)。
[0074]本實(shí)施例中，所示的伸縮臂10包括:
-第一下部分段12，有角度地通過鉸接裝置42對應(yīng)于下端20被約束至一個支承平面，并被連接至允許臂的相應(yīng)分段的伸出/縮回運(yùn)動的液壓缸或其它線性驅(qū)動器44 ；
-位于中間位置的第二分段14 ；
-第三上部分段16，其具有上端30，吊鉤29被連接至上端30以提升負(fù)荷31。根據(jù)一種形式的實(shí)施例，第三分段16的上部末端30可被連接至帶型的加強(qiáng)元件，該加強(qiáng)元件也可在非工作位置作為停止裝置。
[0075]根據(jù)本發(fā)明，至少一個(優(yōu)選每個)分段12、14、16由復(fù)合材料制成，本實(shí)施例中，復(fù)合材料基于碳纖維，使得它們相比現(xiàn)有的分段輕得多。
[0076]根據(jù)本發(fā)明，臂10包括設(shè)于分段12、14、16之間的導(dǎo)向塊或其它等效裝置，該導(dǎo)向塊至少部分被埋沒在分段12、14、16的直接配合的表面的復(fù)合材料中，以便于其往復(fù)滑動(圖2、3和5)。本發(fā)明的導(dǎo)向塊45決定工作步驟中的負(fù)荷的分布，即平行于(如圖4和圖6中箭頭D所示)而不是垂直于纖維材料的負(fù)荷的分布，該負(fù)荷的分布有利于復(fù)合材料。
[0077]導(dǎo)向塊由金屬材料(例如基于鋼或鈦或它們的合金的材料)或耐滑動磨損的其他等效材料制成。
[0078]導(dǎo)向塊可沿分段12、14、16的整個長度設(shè)置，或者僅設(shè)于一部分上，優(yōu)選設(shè)于可用工作部分上，該可用工作部分在不同的操作狀態(tài)下影響分段12、14、16。
[0079]為了便于說明和僅僅作為一個示例，以下我們將參照通過導(dǎo)向塊45滑動連接的第二分段14和第三分段16,該導(dǎo)向塊45用于第三分段16的外表面36與第二分段14的內(nèi)表面37的配合(圖4和圖6)。導(dǎo)向塊45允許分段14、16在所討論的起重機(jī)的臂10的通常的伸縮運(yùn)動中滑動。
[0080]很顯然，這種描述也適用于導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊為方便起見未在附圖中示出，但基本上與導(dǎo)向塊45相同。該導(dǎo)向塊允許第一分段12和第二分段14的往復(fù)導(dǎo)向滑動,其一部分在圖4和圖6中示出，在虛線中由參考標(biāo)記47表示，該導(dǎo)向塊至少部分被埋沒在第二分段14的內(nèi)表面38中。
[0081]此外,對應(yīng)于如圖3和圖4中所示的中央道(central tract)或者對應(yīng)于如圖5和圖6中所示的和蓋板連接的肩部，導(dǎo)向塊45 (也超過一個)可至少部分被埋沒在分段12、
14、16的一個或兩個側(cè)板中,和/或下部蓋板和上部蓋板的一個或兩個中。一種變化(未示出)也可提供如圖3、4和圖5、6所示布置的導(dǎo)向塊45的組合，即設(shè)于側(cè)板上以及還有側(cè)板和蓋板之間的連接肩部上。
[0082]本實(shí)施例中，每個導(dǎo)向塊45由第一內(nèi)部導(dǎo)向元件49以及第二外部導(dǎo)向元件51形成，該第一內(nèi)部導(dǎo)向元件49至少部分被埋沒在第二分段14的內(nèi)表面37的復(fù)合材料中，該第二外部導(dǎo)向元件51至少部分被埋沒在第三分段16的外表面36的復(fù)合材料中，在與相應(yīng)的第一內(nèi)部導(dǎo)向元件49配合的位置滑動連接。
[0083]如圖4和圖6可以看出，第一導(dǎo)向元件49至少部分被埋沒在第二分段14的內(nèi)表面37的復(fù)合材料內(nèi)制成的基座57中，而第二導(dǎo)向元件51至少部分被埋沒在第三分段16的外表面36的復(fù)合材料內(nèi)制成的基座55中。
[0084]與第二導(dǎo)向元件51完全相同，至少部分被埋沒在第二分段14的內(nèi)表面38的復(fù)合材料中的塊的部分47至少部分被埋沒在第二分段14的外表面38內(nèi)制成的基座65中。此夕卜，與第一導(dǎo)向元件49完全相同，塊的部分47反過來將與應(yīng)用于第一分段12的內(nèi)表面上的塊的配合部分(這里未示出)滑動連接。
[0085]本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向元件49具有連接裝置61，該連接裝置61被配置為與第二導(dǎo)向元件51的配合的相對連接裝置59導(dǎo)向滑動配合。
[0086]與設(shè)于第一分段12中的第一導(dǎo)向元件49類似，對于塊的部分47可以看出，該塊的部分47具有與塊的另一部分的連接裝置配合的相對連接裝置63，其他塊具有相似的結(jié)構(gòu)。
[0087]第一導(dǎo)向元件49的連接裝置61可以是凹型，其包括空位、凹槽或其他縱向的基座，且配合地，第二導(dǎo)向元件51、47的相對連接裝置59、63可以是凸型，其包括配合尺寸的齒、肋或其他縱向突出部。因此，在如圖4中的例子所示的變化中，第一導(dǎo)向元件49被完全埋沒在第二分段14的內(nèi)表面37中，連接裝置61被包含在后者的本體內(nèi)；而第二導(dǎo)向元件51被部分埋沒在第三分段16的外表面36中，相對連接裝置59從后者突出。
[0088]或者，以機(jī)械等效的方式，連接裝置61可以是凸型且第二導(dǎo)向元件51、47的相對連接裝置59、63可以是凹型。因此，在未示出的變化中，第一導(dǎo)向元件49被部分埋沒在第二分段14的內(nèi)表面37中，連接裝置61從內(nèi)表面37突出；而第二導(dǎo)向元件51、47被完全埋沒在第三分段16的外表面36中，相對連接裝置59、63被包含在后者的本體內(nèi)。
[0089]圖7示出了本發(fā)明的一種變化的實(shí)施例，其提供將第一導(dǎo)向元件49與設(shè)于同一第二分段14中的配合位置的、直接相鄰的導(dǎo)向塊(在圖中未完全示出)的塊的配合部分47制造為一個單一主體(為方便起見由參考標(biāo)記67表示)，其允許第一分段12和第二分段14的滑動。因此在該方案中，單一主體67中的塊既具有連接裝置61 (無論是凸型還是凹型)，還具有相對連接裝置63 (無論是凸型還是凹型)。對于單一主體，我們既指第一導(dǎo)向元件49與塊的配合部分47在彼此連續(xù)的材料中沒有間斷的方案，因?yàn)樗鼈兪菃渭?，并且還指第一導(dǎo)向元件49與塊的配合部分47由兩個組合并彼此固定約束的不同部分開始制造的方案。
【權(quán)利要求】
1.用于能夠提升重荷的起重機(jī)的伸縮臂，所述伸縮臂包括多個沿共同的中心縱向軸線延伸的管狀分段(12，14，16)，每個所述分段(12，14，16)能夠在縮回位置和完全或部分伸出位置之間、在沿所述中心縱向軸線相鄰且連續(xù)的另一個分段(12，14，16)的內(nèi)部或外部可伸縮地滑動，其特征在于， 每個所述分段(12，14，16)由具有增強(qiáng)纖維和熱固性樹脂的基體的復(fù)合材料制成， 其特征還在于，所述伸縮臂包括縱向的導(dǎo)向塊(45)，所述導(dǎo)向塊由具有高的強(qiáng)度的機(jī)械特性的金屬制成并設(shè)于一個分段(12，14，16)和沿所述中心縱向軸線相鄰且連續(xù)的至少另一個分段(12，14，16)之間，其中導(dǎo)向塊(45)至少被部分埋沒在相應(yīng)的所述至少一個分段(12，14，16)的內(nèi)表面(37)和所述另一個分段(12，14，16)的外表面(36，38)的復(fù)合材料中， 所述導(dǎo)向塊(45)沿相應(yīng)的分段(12，14，16)的整個長度連續(xù)地或離散地延展，其中對應(yīng)于所述長度的可用工作部分，導(dǎo)向塊(45)至少被部分埋沒在分段(12，14，16)中， 每個所述導(dǎo)向塊(45)包括第一內(nèi)部導(dǎo)向元件(49)和第二外部導(dǎo)向元件(51，47)，所述第一內(nèi)部導(dǎo)向元件(49)至少被部分埋沒在相應(yīng)的分段(12，14，16)的內(nèi)表面(37)中，所述第二外部導(dǎo)向元件(51，47)至少被部分埋沒在相應(yīng)的分段(12，14，16)的外表面(36，38)中且在與相應(yīng)的第一內(nèi)部導(dǎo)向元件(49)配合的位置， 每個第一導(dǎo)向元件(49)具有連接裝置(61 )，以直接與第二導(dǎo)向元件(51，47)的配合的相對連接裝置(59，63)接觸配合，既引導(dǎo)分段(12，14，16)的往復(fù)滑動，還直接在制成導(dǎo)向塊(45)的金屬上并且基本上沿分段(12，14，16)的整個長度接收和支撐分力，所述分力由于通過臂提升的重荷產(chǎn)生的應(yīng)力而引起并且橫向于所述分段(12，14，16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂，其特征在于，所述縱向的導(dǎo)向塊(45)由耐滑動磨損的材料制成。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的臂，其特征在于，所述分段(12，14，16)具有盒狀截面，相對于垂直于臂提升的負(fù)荷的分量界定上部蓋板和下部蓋板以及側(cè)板， 其特征還在于，至少部分被埋沒或包含的所述縱向的導(dǎo)向塊(45)被設(shè)于所述上部蓋板和下部蓋板的一個和/或另一個上，及/或被設(shè)于所述側(cè)板的一個和/或另一個上。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的臂，其特征在于，一個導(dǎo)向塊(45)的第一導(dǎo)向元件(49)與設(shè)于同一分段(12，14，16)中的配合位置的、另一直接相鄰導(dǎo)向塊的配合的第二導(dǎo)向元件(47)被制造為單件，所述單件允許同一分段(12，14，16)和另一分段(12，14，16)的導(dǎo)向滑動，從而界定單件形式的塊(67 )，該單件形式的塊(67 )在其一側(cè)與第二導(dǎo)向元件(51)配合并在其另一側(cè)與另一第一導(dǎo)向元件配合。
5.包括上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的伸縮臂的起重機(jī)。
6.獲得用于適合提升重荷的起重機(jī)的伸縮臂的方法，所述伸縮臂包括多個包括多個沿共同的中心軸線延伸的管狀分段(12，14，16)管狀分段(12，14，16)，每個所述分段(12，14，16)能夠在縮回位置和完全伸出位置之間、在沿所述中心縱向軸線相鄰且連續(xù)的另一個分段(12，14，16)的內(nèi)部或外部可伸縮地滑動，其特征在于， 所述方法使得至少一個所述分段(12，14，16)由具有增強(qiáng)纖維和熱固性樹脂的基體的復(fù)合材料制成，并將導(dǎo)向塊(45)布置在一個分段(12,14,16)和沿所述中心縱向軸線相鄰且連續(xù)的至少另一個分段(12，14，16)之間，其中導(dǎo)向塊(45)至少被部分埋沒或包含在相應(yīng)的所述至少一個分段(12，14，16)的內(nèi)表面(37)和所述另一個分段(12，14，16)的外表面(36，38)的復(fù)合材料中， 所述方法使得所述導(dǎo)向塊(45)以連續(xù)的方式或離散的方式沿相應(yīng)的分段(12，14，16)的整個長度延展，其中對應(yīng)于所述長度的可用工作部分，導(dǎo)向塊(45)被部分埋沒在分段(12,14,16)中， 每個所述導(dǎo)向塊(45)包括第一內(nèi)部導(dǎo)向元件(49)和第二外部導(dǎo)向元件(51，47)，所述第一內(nèi)部導(dǎo)向元件(49)至少被部分埋沒在相應(yīng)的分段(12，14，16)的內(nèi)表面(37)中，所述第二外部導(dǎo)向元件(51，47)至少被部分埋沒在相應(yīng)的分段(12，14，16)的外表面(36，38)中且在與相應(yīng)的第一內(nèi)部導(dǎo)向元件(49)配合的位置， 每個第一導(dǎo)向元件(49)具有連接裝置(61)，以與第二導(dǎo)向元件(51，47)的配合的相對連接裝置(59，63)滑動配合，既引導(dǎo)分段(12，14，16)之間的往復(fù)滑動，還直接在制成(45)導(dǎo)向塊的金屬上并且基本上沿分段(12，14，16)的整個長度接收和支撐分力，所述分力由于通過臂提升的重荷 產(chǎn)生的應(yīng)力而引起并且橫向于所述分段(12，14，16)。
【文檔編號】B66C23/70GK103702921SQ201280035631
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月17日
【發(fā)明者】莫羅·馬可·科特里尼, 斯特凡諾·費(fèi)雷, 保羅·達(dá)里奧·邁尼 申請人:西法股份公司