照明控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)具有照明器具、多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)、中央控制裝置。另外，中央控制裝置接收由多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)分別拍攝的各監(jiān)視圖像，且將所接收的每個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的各監(jiān)視圖像各進(jìn)行綜合，生成一個(gè)綜合圖像。另外，中央控制裝置對(duì)綜合圖像設(shè)定監(jiān)視部分。另外，中央控制裝置將對(duì)綜合圖像設(shè)定的監(jiān)視部分以在每個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的各監(jiān)視圖像中不重復(fù)的方式進(jìn)行分配，由此對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像設(shè)定監(jiān)視部分。另外，中央控制裝置根據(jù)對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像設(shè)定的監(jiān)視部分的檢測(cè)處理的結(jié)果控制照明器具。
【專利說(shuō)明】照明控制系統(tǒng)
[0001]本申請(qǐng)享受2012年6月15日申請(qǐng)的日本國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?012 — 135959的優(yōu)先權(quán)的利益，該日本國(guó)專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容在本申請(qǐng)中被引用。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及照明控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，有使用照度傳感器將桌子上或地面上的照度控制為恒定的照明控制系統(tǒng)。另外，照明控制系統(tǒng)也有具有檢測(cè)人的有無(wú)的人體感應(yīng)傳感器的系統(tǒng)。在具有人體感應(yīng)傳感器的照明控制系統(tǒng)中，例如在預(yù)先使人體感應(yīng)傳感器和照明器具相關(guān)聯(lián)，由人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到有人的情況下，使與檢測(cè)到有人的人體感應(yīng)傳感器相關(guān)聯(lián)的照明器具點(diǎn)亮。
[0004]在此，已知有作為人體感應(yīng)傳感器使用監(jiān)視攝像機(jī)的技術(shù)。使用該監(jiān)視攝像機(jī)的技術(shù)基于明亮度的分布來(lái)設(shè)定由監(jiān)視攝像機(jī)拍攝的監(jiān)視圖像中成為檢測(cè)人是否存在的檢測(cè)處理的對(duì)象的監(jiān)視部分。
[0005]但是，在有多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的情況下，存在不能適宜設(shè)定監(jiān)視部分的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種可適宜設(shè)定監(jiān)視部分的照明控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)，具有照明器具、多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)、中央控制裝置。另外，中央控制裝置具有接收利用多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)分別拍攝的監(jiān)視圖像的接收部。另外，中央控制裝置具有:將由接收部接收的每個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的監(jiān)視圖像綜合并生成一個(gè)綜合圖像的生成部、和對(duì)于由生成部生成的綜合圖像設(shè)定成為檢測(cè)人是否存在的檢測(cè)處理對(duì)象的圖像部分即監(jiān)視部分的第一設(shè)定部。另外，中央控制裝置具有第二設(shè)定部，其將由第一設(shè)定部設(shè)定在綜合圖像中的監(jiān)視部分以在每個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的各監(jiān)視圖像中不重復(fù)的方式進(jìn)行分配，由此對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像設(shè)定監(jiān)視部分。另外，中央控制裝置具有照明控制部，其根據(jù)由第二設(shè)定部設(shè)定在每個(gè)監(jiān)視圖像中的監(jiān)視部分的檢測(cè)處理的結(jié)果來(lái)控制照明器具。
[0008]另外，在本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)中，優(yōu)選第一設(shè)定部在從用戶接收到不成為檢測(cè)處理對(duì)象的圖像部分的設(shè)定時(shí)，將接收到的圖像部分以外的部分設(shè)定于監(jiān)視圖像。
[0009]另外，在本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)中，優(yōu)選第二設(shè)定部對(duì)于綜合圖像中多個(gè)監(jiān)視圖像重復(fù)的部分設(shè)定邊界，且根據(jù)設(shè)定的邊界將設(shè)定在綜合圖像中的監(jiān)視部分分配對(duì)各監(jiān)視圖像，由此以不重復(fù)的方式進(jìn)行分配。
[0010]另外，在本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)中，優(yōu)選第二設(shè)定部對(duì)于多個(gè)監(jiān)視圖像分別設(shè)定監(jiān)視部分，且對(duì)于在綜合圖像中設(shè)定的監(jiān)視部分中的、已設(shè)定于多個(gè)監(jiān)視圖像的任一個(gè)的部分，不再次作為監(jiān)視部分進(jìn)行設(shè)定，由此以不重復(fù)的方式進(jìn)行分配。
[0011]另外，在本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)中，優(yōu)選通過在對(duì)各監(jiān)視圖像的重復(fù)部分的變形進(jìn)行了補(bǔ)正后進(jìn)行綜合，生成綜合圖像。[0012]另外，在本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)中，優(yōu)選中央控制裝置具有對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像存儲(chǔ)用于識(shí)別設(shè)定在監(jiān)視圖像中的監(jiān)視部分的第一位置信息的第一存儲(chǔ)部。另外，中央控制裝置具有將監(jiān)視圖像的任意部分的局部圖像和識(shí)別局部圖像的第二位置信息相對(duì)應(yīng)地對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像進(jìn)行存儲(chǔ)的第二存儲(chǔ)部、和從由接收部接收到的監(jiān)視圖像識(shí)別局部圖像的識(shí)別部。另外，中央控制裝置具有在第二存儲(chǔ)部讀出的第二位置信息和由識(shí)別部識(shí)別的局部圖像的位置之間存在偏差的情況下，對(duì)由存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)部的第一位置信息識(shí)別的監(jiān)視部分的位置修正相當(dāng)于偏差的量的修正部。
[0013]本發(fā)明的照明控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可適宜設(shè)定監(jiān)視部分的有益效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是表示第一實(shí)施方式的照明控制系統(tǒng)的整體構(gòu)成之一例的框圖；
[0015]圖2是表示第一實(shí)施方式的中央控制裝置的構(gòu)成之一例的框圖；
[0016]圖3是表示第一實(shí)施方式的第一存儲(chǔ)表中存儲(chǔ)的信息之一例的圖；
[0017]圖4是表示第一實(shí)施方式的第二存儲(chǔ)表中存儲(chǔ)的信息之一例的圖；
[0018]圖5是表不第一實(shí)施方式的人體感應(yīng)傳感器和監(jiān)視圖像的關(guān)系之一例的圖；
[0019]圖6 — I是表示第一實(shí)施方式的接收部在圖5所示的情況下接收的監(jiān)視圖像之一例的圖；
[0020]圖6 — 2是表示第一實(shí)施方式的接收部在圖5所示的情況下接收的監(jiān)視圖像之一例的圖；
[0021]圖6 — 3是表示第一實(shí)施方式的接收部在圖5所示的情況下接收的監(jiān)視圖像之一例的圖；
[0022]圖7是表示由第一實(shí)施方式的生成部生成的綜合圖像之一例的圖；
[0023]圖8是表示由第一實(shí)施方式的第一設(shè)定部設(shè)定的監(jiān)視部分之一例的圖；
[0024]圖9是表示由第一實(shí)施方式的第二設(shè)定部對(duì)各監(jiān)視圖像設(shè)定的監(jiān)視部分之一例的圖；
[0025]圖10是用于對(duì)第一實(shí)施方式的識(shí)別部和修正部進(jìn)行表示的圖；
[0026]圖11是表示第一實(shí)施方式的中央控制裝置進(jìn)行的監(jiān)視部分的設(shè)定處理的流程之一例的流程圖；
[0027]圖12是表示第一實(shí)施方式的中央控制裝置進(jìn)行的監(jiān)視部分的修正處理的流程之一例的流程圖；
[0028]圖13是表示不進(jìn)行監(jiān)視部分的設(shè)定處理而進(jìn)行監(jiān)視部分的修正處理的中央控制裝置的構(gòu)成之一例的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面，參照附圖對(duì)實(shí)施方式的照明控制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于實(shí)施方式中具有同一功能的構(gòu)成標(biāo)注同一符號(hào)，省略重復(fù)的說(shuō)明。此外，以下的實(shí)施方式中說(shuō)明的照明控制系統(tǒng)只不過表示一例，不限定本發(fā)明。另外，以下的實(shí)施方式也可以在不產(chǎn)生矛盾的范圍內(nèi)適宜組合。
[0030](第一實(shí)施方式)[0031](第一實(shí)施方式的照明控制系統(tǒng)的整體構(gòu)成之一例)
[0032]圖1是表示第一實(shí)施方式的照明控制系統(tǒng)的整體構(gòu)成之一例的框圖。圖1所示的例中，照明控制系統(tǒng)10具有中央控制裝置100、雙線傳送線(也稱作“傳送線”)2、墻壁開關(guān)
3、h個(gè)控制終端器4、照明器具5、光傳感器6、無(wú)線發(fā)送器7、無(wú)線接收器8、n個(gè)人體感應(yīng)傳感器9。照明控制系統(tǒng)10的各裝置經(jīng)由傳送線2相互連接。此外在圖1所示的例中，以人體感應(yīng)傳感器9有η個(gè)，控制終端器4有h個(gè)的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，但不限于此，人體感應(yīng)傳感器9和控制終端器4也可以是任意數(shù)量。
[0033]中央控制裝置100遠(yuǎn)距離控制按辦公室或各種設(shè)施等的照明區(qū)域設(shè)置的照明器具5。另外，中央控制裝置100對(duì)多個(gè)人體感應(yīng)傳感器9分別設(shè)定成為檢測(cè)人是否存在的檢測(cè)處理的對(duì)象的圖像部分即監(jiān)視部分。關(guān)于中央控制裝置100的詳情后述，所以省略說(shuō)明。
[0034]墻壁開關(guān)3從用戶接收對(duì)照明器具的操作，將接收到的操作內(nèi)容經(jīng)由傳送線2向中央控制裝置100輸出。例如，墻壁開關(guān)3接收將照明器具熄滅的操作或點(diǎn)亮的操作、變更明亮度的操作等，并將接收到的操作輸出到中央控制裝置100。
[0035]控制終端器4與照明器具5連接，在圖1所示的例中，以控制終端器4 -1?控制終端器4 - h可分別與4回路的照明器具5連接的情況為例進(jìn)行表示。但是，不限定與此，也可以連接任意數(shù)量的照明器具5。照明器具5例如作為光源具有發(fā)光二極管(LED、LightEmitting Diodes)。
[0036]光傳感器6檢測(cè)明暗度。光傳感器6例如配置于特定的照明器具5的照明區(qū)域內(nèi)。其結(jié)果是，由光傳感器6檢測(cè)到的明暗度與由特定的照明器具5照明的照明區(qū)域內(nèi)的實(shí)際的照度具有相關(guān)關(guān)系。光傳感器6例如設(shè)置在桌子上、或設(shè)置在地面上、或設(shè)置在頂棚上。
[0037]無(wú)線發(fā)送器7接收用戶對(duì)照明器具5的操作，且將接收到的操作內(nèi)容通過無(wú)線通信發(fā)送給無(wú)線接收器8。例如，無(wú)線發(fā)送器7使用紅外線發(fā)送信息。無(wú)線接收器8接收從無(wú)線發(fā)送器7發(fā)送來(lái)的用戶的操作內(nèi)容，且將接收到的操作內(nèi)容經(jīng)由傳送線2輸出到中央控制裝置100。
[0038]人體感應(yīng)傳感器9檢測(cè)人的存在。以下，以人體感應(yīng)傳感器9是監(jiān)視攝像機(jī)的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，也將人體感應(yīng)傳感器9稱作“監(jiān)視攝像機(jī)”。多個(gè)人體感應(yīng)傳感器9分別拍攝監(jiān)視圖像，且將拍攝到的監(jiān)視圖像經(jīng)由傳送線2輸出到中央控制裝置100。
[0039](第一實(shí)施方式的中央控制裝置的構(gòu)成之一例)
[0040]圖2是表示第一實(shí)施方式的中央控制裝置的構(gòu)成之一例的框圖。在圖2所示的例中，中央控制裝置100具有輸入輸出接口 101、存儲(chǔ)部110、控制部120。如以下所詳細(xì)說(shuō)明，中央控制裝置100對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像設(shè)定監(jiān)視部分。
[0041]輸入輸出接口 101與控制部120連接。輸入輸出接口 101經(jīng)由傳送線2與照明控制系統(tǒng)10的各裝置進(jìn)行信息的輸入輸出。
[0042]存儲(chǔ)部110與控制部120連接。存儲(chǔ)部110存儲(chǔ)用于控制部120的各種處理的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)部 110 例如是 RAM (Random Access Memory)或 ROM (Read Only Memory)、閃存存儲(chǔ)器(Flash Memory)等半導(dǎo)體存儲(chǔ)元件、或硬盤或光盤等。在圖2所示的例中，存儲(chǔ)部110具有第一存儲(chǔ)表111和第二存儲(chǔ)表112。此外，第一存儲(chǔ)表111和第二存儲(chǔ)表112也分別稱作“第一存儲(chǔ)部” “第二存儲(chǔ)部”。
[0043]第一存儲(chǔ)表111對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像存儲(chǔ)識(shí)別監(jiān)視圖像中設(shè)定的監(jiān)視部分的第一位置信息。圖3是表不存儲(chǔ)于第一實(shí)施方式的第一存儲(chǔ)表的信息之一例的圖。如圖3所不，第一存儲(chǔ)表111存儲(chǔ)識(shí)別多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)中任意的監(jiān)視攝像機(jī)的“監(jiān)視攝像機(jī)ID”和第一位置信息。在圖3所示的例中，第一存儲(chǔ)表111與監(jiān)視攝像機(jī)ID “I”相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)第一位置信息“Al”。即，在圖3所示的例中，第一存儲(chǔ)表111存儲(chǔ)了將通過監(jiān)視攝像機(jī)ID “I”拍攝的監(jiān)視圖像中由第一位置信息“Al”識(shí)別的圖像部分作為監(jiān)視部分進(jìn)行設(shè)定。
[0044]此外，圖3所示的例中，為便于說(shuō)明，以作為識(shí)別監(jiān)視部分的第一位置信息存儲(chǔ)“Al”或“A2”、“A3”等的情況為例進(jìn)行了表示。在此，第一位置信息只要是可識(shí)別監(jiān)視部分的信息，則可以是任意的信息，例如也可以是表示監(jiān)視部分的輪廓的坐標(biāo)信息，在監(jiān)視部分為長(zhǎng)方形的情況下也可以是頂點(diǎn)的各坐標(biāo)。
[0045]第二存儲(chǔ)表112對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像將監(jiān)視圖像的任意部分的局部圖像和識(shí)別局部圖像的第二位置信息相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。圖4是表示第一實(shí)施方式的第二存儲(chǔ)表中存儲(chǔ)的信息之一例的圖。如圖4所示，第二存儲(chǔ)表112將監(jiān)視攝像機(jī)ID、局部圖像和第二位置信息相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。在圖4所示的例中，第二存儲(chǔ)表112存儲(chǔ)監(jiān)視攝像機(jī)ID “I”和局部圖像“X”和第二位置信息“xl、yl”。即，在圖4所示的例中，第二存儲(chǔ)表112存儲(chǔ)在通過監(jiān)視攝像機(jī)ID “I”拍攝的監(jiān)視圖像中由第二位置信息“xl、yl”識(shí)別的部分有局部圖像“X”。
[0046]此外，圖4所示的例中，為便于說(shuō)明，以作為第二位置信息使用坐標(biāo)信息的情況為例進(jìn)行了表示，但不限定與此，只要是能夠識(shí)別局部圖像的位置的信息，則也可以使用任意的信息。另外，圖4所示的例中，為便于記載，作為局部圖像記載了“X” “Y” “Z”等，但實(shí)際上以作為存儲(chǔ)了圖像本身來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。例如，存儲(chǔ)認(rèn)為可以作為椅子的圖像、桌子的圖像等監(jiān)視圖像中作為特征的標(biāo)記使用的局部圖像。
[0047]另外，存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)表112的信息由設(shè)定了監(jiān)視部分的狀態(tài)下的監(jiān)視圖像生成。換言之，與設(shè)定了監(jiān)視部分的狀態(tài)下的監(jiān)視圖像相比，從所拍攝的范圍未改變的監(jiān)視圖像中由控制部120生成監(jiān)視攝像機(jī)ID和局部圖像和第二位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將其存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)表112。監(jiān)視攝像機(jī)拍攝的拍攝圖像的范圍在監(jiān)視攝像機(jī)的攝像機(jī)位置因振動(dòng)等而發(fā)生變化時(shí)，有時(shí)一并發(fā)生變化。鑒于此，存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)表112的對(duì)應(yīng)關(guān)系由與設(shè)定了監(jiān)視部分的監(jiān)視圖像相同的監(jiān)視圖像、或拍攝了同一范圍的監(jiān)視圖像生成，并存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)表112中。
[0048]控制部120與輸入輸出接口 101和存儲(chǔ)部110連接?？刂撇?20具有存儲(chǔ)規(guī)定了各種處理順序等的程序的內(nèi)部存儲(chǔ)器，控制各種處理。控制部120例如是ASICXApplicationSpecificIntegrated Circuit)、FPGA (Field Programmable Gate Array)> CPU (CentralProcessing Unit)、MPU (Micro Processing Unit)等。圖 2 所不的例中，控制部 120 具有接收部121、生成部122、第一設(shè)定部123、第二設(shè)定部124、照明控制部125、識(shí)別部126、修正部127。
[0049]接收部121接收由多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)分別拍攝到的各監(jiān)視圖像。圖5是表示第一實(shí)施方式的人體感應(yīng)傳感器和監(jiān)視圖像的關(guān)系之一例的圖。在圖5所示的例中，在房間201內(nèi)設(shè)置三個(gè)人體感應(yīng)傳感器9 -1?人體感應(yīng)傳感器9 一 3。在圖5所示的例中，人體感應(yīng)傳感器9 -1?人體感應(yīng)傳感器9-3分別拍攝監(jiān)視圖像202-監(jiān)視圖像204。在圖5所示的例中，在房間201設(shè)置有各種物品205?208。
[0050]圖6 — I?圖6 — 3是表示第一實(shí)施方式的接收部在圖5所示的情況下接收的監(jiān)視圖像之一例的圖。此外，下面，以接收部121從三個(gè)人體感應(yīng)傳感器9分別接收監(jiān)視圖像的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，但不限于此，也可以從任意數(shù)量的人體感應(yīng)傳感器9分別接收監(jiān)視圖像。
[0051]生成部122將由接收部121接收到的每個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的各監(jiān)視圖像綜合，生成一個(gè)綜合圖像。圖7是表示第一實(shí)施方式的由生成部生成的綜合圖像之一例的圖。在圖7所示的例中，生成部122通過將監(jiān)視圖像202?監(jiān)視圖像204中重復(fù)的部分211及部分212重合，生成綜合圖像210。
[0052]另外，生成部122在監(jiān)視攝像機(jī)為魚眼透鏡的情況下，在補(bǔ)正了各監(jiān)視圖像的變形后進(jìn)行綜合，由此生成綜合圖像。生成部122也可以使用公知的任意的手法生成綜合圖像。
[0053]第一設(shè)定部123對(duì)于由生成部122生成的綜合圖像設(shè)定成為檢測(cè)人是否存在的檢測(cè)處理對(duì)象的圖像部分即監(jiān)視部分。例如，若第一設(shè)定部123從用戶接收到不構(gòu)成檢測(cè)處理對(duì)象的圖像部分的設(shè)定，則將接收到的圖像部分以外的部分設(shè)定于監(jiān)視圖像。另外，例如，若第一設(shè)定部123從用戶接收到綜合圖像中的監(jiān)視部分的設(shè)定時(shí)，將接收到的部分作為監(jiān)視部分進(jìn)行設(shè)定。
[0054]列舉更詳細(xì)的一例進(jìn)行說(shuō)明。第一設(shè)定部123例如對(duì)用戶顯示綜合圖像，在所顯示的綜合圖像中，從用戶接收部分的指定。例如，在形成綜合圖像的像素由XY坐標(biāo)系進(jìn)行表現(xiàn)的情況下，在由用戶指定X坐標(biāo)的值包含在“P1”到“P2”的范圍，Y坐標(biāo)的值包含在“P3”到“P4”的范圍內(nèi)的各像素時(shí)，第一設(shè)定部123將指定的范圍的各像素作為綜合圖像中的監(jiān)視部分進(jìn)行設(shè)定。此外，“P1”?“P4”為任意的值。另外，在上述的例中，由用戶設(shè)定的監(jiān)視部分為長(zhǎng)方形，但不限于此，也可以為任意的形狀。另外，用戶進(jìn)行的監(jiān)視部分的指定不限于使用XY坐標(biāo)指定的情況，也可以使用任意的方法。
[0055]圖8是表示第一實(shí)施方式的由第一設(shè)定部設(shè)定的監(jiān)視部分之一例的圖。在圖8所示的例中，以第一設(shè)定部123在綜合圖像210內(nèi)對(duì)監(jiān)視部分220和監(jiān)視部分221設(shè)定監(jiān)視部分的情況為例進(jìn)行了表示。在此，如圖8所示，以監(jiān)視部分220也設(shè)定于由人體感應(yīng)傳感器9 一 I得到的監(jiān)視圖像202和由人體感應(yīng)傳感器9 - 2得到的監(jiān)視圖像203重復(fù)的部分211的情況為例進(jìn)行了表示。
[0056]第二設(shè)定部124將由第一設(shè)定部123在綜合圖像中設(shè)定的監(jiān)視部分以不在每個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的各監(jiān)視圖像中重復(fù)的方式進(jìn)行分配，從而按監(jiān)視圖像設(shè)定監(jiān)視部分。具體而言，如下進(jìn)行設(shè)定，在與各人體感應(yīng)傳感器9對(duì)應(yīng)的監(jiān)視圖像重復(fù)的部分設(shè)定了監(jiān)視部分的情況下，將所設(shè)定的部分分配給重復(fù)的監(jiān)視圖像中任一個(gè)監(jiān)視圖像。此外，此時(shí)，第二設(shè)定部124也可以對(duì)設(shè)定在與各人體感應(yīng)傳感器9相對(duì)應(yīng)的監(jiān)視圖像重復(fù)的部分中的監(jiān)視部分進(jìn)行分割，并將分割后的各部分分配給其它監(jiān)視圖像。
[0057]例如，第二設(shè)定部124對(duì)綜合圖像中的多個(gè)監(jiān)視圖像重復(fù)的部分設(shè)定邊界，并根據(jù)設(shè)定的邊界將綜合圖像中設(shè)定的監(jiān)視部分分配給各個(gè)監(jiān)視圖像，由此，可以以不重復(fù)的方式進(jìn)行分配。換言之，對(duì)于綜合圖像中的多個(gè)監(jiān)視圖像重復(fù)的部分，在分配監(jiān)視部分時(shí)設(shè)定用于唯一確定成為分配目標(biāo)的監(jiān)視圖像的邊界。圖9是表示對(duì)由第一實(shí)施方式的第二設(shè)定部在各監(jiān)視圖像中設(shè)定的監(jiān)視部分之一例的圖。如圖9 (I)所示，第二設(shè)定部124對(duì)于綜合圖像210中與人體感應(yīng)傳感器9相對(duì)應(yīng)的各監(jiān)視圖像重復(fù)的部分設(shè)定邊界225及邊界226。而且，如圖9 (2)所示，第二設(shè)定部124以邊界225為界將也設(shè)定在監(jiān)視圖像重復(fù)的部分中的監(jiān)視部分220分割為監(jiān)視部分220 -1和監(jiān)視部分220 — 2，將監(jiān)視部分220 —I分配給監(jiān)視圖像202，將監(jiān)視部分220 - 2分配給監(jiān)視圖像203。另外，第二設(shè)定部124將監(jiān)視部分221分配給監(jiān)視圖像204。其結(jié)果，在監(jiān)視圖像中設(shè)定監(jiān)視部分。例如，將監(jiān)視圖像中X坐標(biāo)的值包含于“P5”到“P6”的范圍且Y坐標(biāo)的值包含于“P7”到“P8”的范圍的各像素設(shè)定為監(jiān)視部分。此外，“P5”?“P8”為任意的值。另外，在上述的例中，對(duì)監(jiān)視圖像設(shè)定的監(jiān)視部分為長(zhǎng)方形，但不限于此，也可以為任意的形狀。
[0058]另外，第二設(shè)定部124將識(shí)別對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像設(shè)定的監(jiān)視部分的第二位置信息與成為設(shè)定目標(biāo)的監(jiān)視圖像的監(jiān)視攝像機(jī)ID相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)表111。例如，第二設(shè)定部124在與監(jiān)視圖像202對(duì)應(yīng)的監(jiān)視攝像機(jī)ID “I”且識(shí)別監(jiān)視部分220-1的第一位置信息為“Al”的情況下，第二設(shè)定部124將監(jiān)視攝像機(jī)ID “I”和第一位置信息“Al”相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)表111。
[0059]此外，在上述的例中，對(duì)第二設(shè)定部124設(shè)定邊界且根據(jù)所設(shè)定的邊界以不在監(jiān)視圖像中重復(fù)的方式分配監(jiān)視部分的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此，也可以使用任意的方法。例如，第二設(shè)定部124對(duì)多個(gè)監(jiān)視圖像分別設(shè)定監(jiān)視部分，且對(duì)設(shè)定于綜合圖像的監(jiān)視部分中的已設(shè)定屬于多個(gè)監(jiān)視圖像的某一個(gè)的部分不再次作為監(jiān)視部分進(jìn)行設(shè)定，由此，也可以以不重復(fù)的方式進(jìn)行分配。
[0060]照明控制部125根據(jù)由第二設(shè)定部124對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像設(shè)定的監(jiān)視部分的檢測(cè)處理的結(jié)果來(lái)控制照明器具5。例如，照明控制部125在通過檢測(cè)處理得到在監(jiān)視部分有人的檢測(cè)結(jié)果的情況下，將用于點(diǎn)亮照明器具5的指示向控制終端器4輸出。另外，例如，在照明控制部125通過檢測(cè)處理得到在監(jiān)視部分無(wú)人的檢測(cè)結(jié)果的情況下，將用于熄滅照明器具5的指示向控制終端器4輸出。
[0061]識(shí)別部126如果在任意的處理時(shí)機(jī)利用第二設(shè)定部124對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像設(shè)定監(jiān)視部分時(shí)，則在設(shè)定了監(jiān)視部分的監(jiān)視圖像中提取任意的局部圖像，并將所提取的局部圖像、對(duì)提取了局部圖像的位置進(jìn)行識(shí)別的第二位置信息、提取了局部圖像的監(jiān)視圖像的監(jiān)視攝像機(jī)ID相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)表112。例如，識(shí)別部126在由監(jiān)視圖像202提取了處于位置“xl、y2”的局部圖像“X”的情況下，將監(jiān)視攝像機(jī)I D “ I”和局部圖像“X”和第二位置信息“xl、y2”相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0062]另外，識(shí)別部126從由接收部121接收的監(jiān)視圖像識(shí)別局部圖像。具體而言，識(shí)別部126在為任意的處理時(shí)機(jī)時(shí)，從第二存儲(chǔ)表112取得監(jiān)視攝像機(jī)ID和局部圖像，且從所取得的由監(jiān)視攝像機(jī)ID識(shí)別的監(jiān)視攝像機(jī)的監(jiān)視圖像識(shí)別所取得的局部圖像。例如，在圖6 -1中，在將物品205的局部圖像存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)表112的情況下，從監(jiān)視圖像識(shí)別與物品205 —致的局部圖像。識(shí)別部126的識(shí)別處理也可以使用任意的圖像識(shí)別處理。再此，任意的處理時(shí)機(jī)例如可以是每當(dāng)接收監(jiān)視圖像時(shí)，也可以為經(jīng)過了規(guī)定的間隔的時(shí)刻，也可以是由用戶指定的時(shí)刻，也可以是接收到來(lái)自用戶的指示的時(shí)刻，也可以是任意的時(shí)刻。
[0063]修正部127在從第二存儲(chǔ)表112讀出的第二位置信息和由識(shí)別部126識(shí)別的局部圖像的位置之間存在偏差的情況下，將存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)表111的由第一位置信息識(shí)別的監(jiān)視部分的位置修正相當(dāng)于偏差的量。
[0064]具體而言，修正部127從第二存儲(chǔ)表112取得監(jiān)視攝像機(jī)ID和第二位置信息的對(duì)應(yīng)，對(duì)于由監(jiān)視攝像機(jī)ID識(shí)別的每個(gè)監(jiān)視圖像判定在由識(shí)別部126識(shí)別的局部圖像的位置和由取得的第二位置信息表示的位置之間是否有偏差。而且，修正部127在判定為有偏差的情況下，修正監(jiān)視部分的位置。例如，修正部127從第一存儲(chǔ)表111取得與成為處理對(duì)象的監(jiān)視攝像機(jī)ID相對(duì)應(yīng)的第一位置信息，將取得的第一位置信息修正偏差的量。換言之，修正部127在判定為有偏差的監(jiān)視圖像中使監(jiān)視部分的位置移動(dòng)相當(dāng)于偏差的量。另一方面，修正部127在判定為沒有偏差的情況下，不進(jìn)行修正，直接結(jié)束處理。
[0065]圖10是用于對(duì)第一實(shí)施方式的識(shí)別部和修正部進(jìn)行表示的圖。圖10中，以監(jiān)視圖像250為處理對(duì)象的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。在監(jiān)視圖像255中反映有作為局部圖像提取的物品251及物品252，設(shè)定監(jiān)視部分254。另外，在圖10 (I)所示的例中，對(duì)在提取了局部圖像的階段，物品251和物品252分別位于部分253和部分254的情況進(jìn)行說(shuō)明。換言之，在監(jiān)視圖像250中，與設(shè)定了監(jiān)視部分的時(shí)刻相比，在反映物品251和物品252的位置產(chǎn)生偏差的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0066]修正部127在成為任意的處理時(shí)機(jī)時(shí)，在圖10所示的監(jiān)視圖像250中，識(shí)別成為局部圖像的物品251和物品252。而且，修正部127判定由識(shí)別部126識(shí)別的局部圖像的位置和由所取得的第二位置信息表示的位置之間是否有偏差。換言之，判斷部分253、部分254與監(jiān)視圖像250的物品251的位置、物品252的位置之間是否有偏差。在此，在圖10所示的例中，產(chǎn)生偏差，修正部127取得識(shí)別存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)表111中的監(jiān)視部分254的位置的第一位置信息，將所取得的第一位置信息修正偏差的量。例如，取得的第一位置信息由XY坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值表不，在監(jiān)視圖像202中，以物品251和物品252在X坐標(biāo)系中向負(fù)方向移動(dòng)“ α ”的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。該情況下，修正部127通過將第一位置信息Al的X軸的值向負(fù)方向分別變更“α”，從而修正監(jiān)視部分255的位置。其結(jié)果如圖10 (2)所示的例中，從本來(lái)設(shè)定了監(jiān)視部分254的部分256將監(jiān)視部分254的位置修正偏差的量。換言之，反映到監(jiān)視部分254的范圍與產(chǎn)生偏差前反映到部分256的范圍相同。
[0067](第一實(shí)施方式的中央控制裝置的處理之一例)
[0068]使用圖11及圖12表示第一實(shí)施方式的中央控制裝置的處理之一例。具體而言，按順序說(shuō)明監(jiān)視部分的設(shè)定處理的流程之一例和監(jiān)視部分的修正處理的流程之一例。
[0069](第一實(shí)施方式的中央控制裝置的監(jiān)視部分的設(shè)定處理的流程之一例)
[0070]圖11是表示第一實(shí)施方式的中央控制裝置進(jìn)行的監(jiān)視部分的設(shè)定處理的流程之一例的流程圖。
[0071]如圖11所示，在中央控制裝置100中，在接收部121接收到由多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)分別拍攝到的各監(jiān)視圖像時(shí)(步驟SlOl為是)，生成部122將各監(jiān)視圖像綜合，生成一個(gè)綜合圖像(步驟S102)。例如，通過重復(fù)多個(gè)監(jiān)視圖像中重復(fù)的部分，生成綜合圖像。
[0072]而且，第一設(shè)定部123對(duì)于綜合圖像設(shè)定成為檢測(cè)人是否存在的檢測(cè)處理對(duì)象的圖像部分即監(jiān)視部分(步驟S103)。例如，第一設(shè)定部123對(duì)用戶顯示綜合圖像，且在所顯示的綜合圖像中從用戶接收部分的指定。而且，第一設(shè)定部123將由用戶指定的部分設(shè)定為監(jiān)視部分。
[0073]而且，第二設(shè)定部124將綜合圖像中設(shè)定的監(jiān)視部分以在每個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的各監(jiān)視圖像中不重復(fù)的方式進(jìn)行分配，由此，對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像設(shè)定監(jiān)視部分(步驟S104)。例如，第二設(shè)定部124對(duì)于綜合圖像中的多個(gè)監(jiān)視圖像重復(fù)的部分設(shè)定邊界，且根據(jù)所設(shè)定的邊界將在綜合圖像中設(shè)定的監(jiān)視部分分配給各監(jiān)視圖像，由此以不重復(fù)的方式進(jìn)行分配。
[0074](第一實(shí)施方式的中央控制裝置進(jìn)行的監(jiān)視部分的修正處理的流程之一例)
[0075]圖12是表示第一實(shí)施方式的中央控制裝置進(jìn)行的監(jiān)視部分的修正處理的流程之一例的流程圖。
[0076]如圖12所示，在中央控制裝置100中，在成為任意的處理時(shí)機(jī)時(shí)(步驟S201中為是)，識(shí)別從監(jiān)視圖像取得的局部圖像(步驟S202)。例如，識(shí)別部126從第二存儲(chǔ)表112取得監(jiān)視攝像機(jī)ID和局部圖像，且從由取得的監(jiān)視攝像機(jī)ID識(shí)別的監(jiān)視攝像機(jī)的監(jiān)視圖像識(shí)別所取得的局部圖像。
[0077]修正部127判定由識(shí)別部126識(shí)別的局部圖像的位置和取得的第二位置信息所表示的位置之間是否有偏差(步驟S203)。例如，修正部127從第二存儲(chǔ)表112取得監(jiān)視攝像機(jī)ID和第二位置信息的對(duì)應(yīng)，對(duì)于由監(jiān)視攝像機(jī)ID識(shí)別的每個(gè)監(jiān)視圖像判定由識(shí)別部126識(shí)別的局部圖像的位置和由取得的第二位置信息所表示的位置之間是否有偏差。
[0078]在此，修正部127在判定為有偏差的情況下(步驟S204中為是)，修正監(jiān)視部分的位置(步驟S205)。例如，修正部127從第一存儲(chǔ)表111取得與成為處理對(duì)象的監(jiān)視攝像機(jī)ID相對(duì)應(yīng)的第一位置信息，并對(duì)所取得的第一位置信息修正偏差的量。換言之，修正部127在判定為有偏差的監(jiān)視圖像中使監(jiān)視部分的位置移動(dòng)相當(dāng)于偏差的量。另一方面，修正部127在判定為沒有偏差的情況下(步驟S204中為否)，不進(jìn)行修正(步驟S206)，直接結(jié)束處理。
[0079](第一實(shí)施方式的照明控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的效果)
[0080]如上述，第一實(shí)施方式的照明控制系統(tǒng)10具有照明器具5、多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)、中央控制裝置100。另外，中央控制裝置100接收由多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)分別拍攝的各監(jiān)視圖像，將所接收的每個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的各監(jiān)視圖像綜合，生成一個(gè)綜合圖像。另外，中央控制裝置100對(duì)于綜合圖像設(shè)定監(jiān)視部分。另外，中央控制裝置100對(duì)綜合圖像中設(shè)定的監(jiān)視部分以在每個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的各監(jiān)視圖像中不重復(fù)的方式進(jìn)行分配，由此對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像設(shè)定監(jiān)視部分。另外，中央控制裝置100根據(jù)對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像設(shè)定的監(jiān)視部分中的檢測(cè)處理的結(jié)果，控制照明器具5。其結(jié)果可適宜設(shè)定監(jiān)視部分。
[0081]例如在有多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)，且由監(jiān)視攝像機(jī)拍攝的監(jiān)視圖像的一部分重復(fù)的情況下，認(rèn)為同一地點(diǎn)包含于不同的監(jiān)視攝像機(jī)的監(jiān)視部分。該情況下認(rèn)為，對(duì)于照射由多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)監(jiān)視的地點(diǎn)的照明，是否與哪個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)定的監(jiān)視部分關(guān)聯(lián)地進(jìn)行控制不明確。根據(jù)實(shí)施方式的照明控制系統(tǒng)，監(jiān)視部分不重復(fù)，能夠簡(jiǎn)單且可靠地進(jìn)行照明器具和監(jiān)視部分的關(guān)聯(lián)。另外，例如，相比用戶將監(jiān)視區(qū)域?qū)γ總€(gè)監(jiān)視攝像機(jī)個(gè)別地進(jìn)行設(shè)定的方法，在同一空間存在的圖像作為一個(gè)圖像進(jìn)行合成，且在該合成畫面上進(jìn)行區(qū)域設(shè)定，由此，可以不必介意各攝像機(jī)間的邊界的偏差而進(jìn)行設(shè)定。另外，與對(duì)于每個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的每個(gè)監(jiān)視圖像設(shè)定的方法相比，可以防止背離實(shí)際狀況地對(duì)各監(jiān)視圖像設(shè)定監(jiān)視部分。另外，例如，用戶可以在一個(gè)綜合圖像中進(jìn)行監(jiān)視部分的設(shè)定，之后，中央控制裝置100分解為每個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的監(jiān)視部分，其結(jié)果是，沒有對(duì)各監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)定的監(jiān)視部分的邊界的偏差，能夠防止誤檢測(cè)。
[0082]另外，根據(jù)第一實(shí)施方式的照明控制系統(tǒng)10，當(dāng)從用戶接收到不構(gòu)成檢測(cè)處理的對(duì)象的圖像部分的設(shè)定時(shí)，將接收到的圖像部分以外的部分設(shè)定于監(jiān)視圖像。其結(jié)果是，通過在綜合圖像中從用戶接收監(jiān)視部分的設(shè)定，用戶可以對(duì)多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)所形成的各監(jiān)視圖像簡(jiǎn)單地設(shè)定監(jiān)視區(qū)域。
[0083]另外，根據(jù)第一實(shí)施方式的照明控制系統(tǒng)10，通過對(duì)綜合圖像中多個(gè)監(jiān)視圖像重復(fù)的部分設(shè)定邊界，并根據(jù)設(shè)定的邊界將設(shè)定于綜合圖像的監(jiān)視部分分配給各監(jiān)視圖像，由此可以不重復(fù)地進(jìn)行分配。其結(jié)果能夠可靠地不重復(fù)地進(jìn)行分配。
[0084]另外，根據(jù)第一實(shí)施方式的照明控制系統(tǒng)10，對(duì)多個(gè)監(jiān)視圖像的每一個(gè)設(shè)定監(jiān)視部分，對(duì)于設(shè)定于綜合圖像的監(jiān)視部分中的已設(shè)定于多個(gè)監(jiān)視圖像中的某一個(gè)的部分，不再次作為監(jiān)視部分進(jìn)行設(shè)定，由此，可以不重復(fù)地進(jìn)行分配。其結(jié)果能夠可靠地不重復(fù)地進(jìn)行分配。
[0085]另外，根據(jù)第一實(shí)施方式的照明控制系統(tǒng)10，通過在補(bǔ)正了各監(jiān)視圖像的重復(fù)部分的變形后進(jìn)行綜合，生成綜合圖像。其結(jié)果可以適宜地生成綜合圖像。當(dāng)用于監(jiān)視攝像機(jī)的透鏡的像角增大時(shí)，由監(jiān)視攝像機(jī)得到的監(jiān)視圖像產(chǎn)生變形。例如在使用魚眼透鏡或廣角透鏡等、或像角為180°以上的透鏡的情況下，雖然不特別產(chǎn)生變形，但通過在補(bǔ)正了變形后進(jìn)行綜合，可以在保證了區(qū)域的直線性的綜合圖像中設(shè)定監(jiān)視圖像。在監(jiān)視圖像彼此的重復(fù)部分即各監(jiān)視圖像的周邊區(qū)域中，各變形方向或變形量彼此不同，在進(jìn)行綜合時(shí)難以保證區(qū)域的直線性。因此，通過預(yù)先在補(bǔ)正了重復(fù)部分的變形后進(jìn)行綜合，能夠保證綜合圖像的區(qū)域的直線性。此外，變形的補(bǔ)正只要至少補(bǔ)正各監(jiān)視圖像的重復(fù)部分的變形即可，通過補(bǔ)正其它區(qū)域的變形，可以得到良好的綜合圖像。
[0086]另外，根據(jù)第一實(shí)施方式的照明控制系統(tǒng)10，對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像存儲(chǔ)識(shí)別監(jiān)視圖像中設(shè)定的監(jiān)視部分的第一位置信息，且對(duì)每個(gè)監(jiān)視圖像將監(jiān)視圖像的任意部分的局部圖像和識(shí)別局部圖像的第二位置信息相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。另外，根據(jù)照明控制系統(tǒng)10，在從監(jiān)視圖像識(shí)別局部圖像且在第二位置信息和所識(shí)別的局部圖像的位置之間存在偏差的情況下，將由第一位置信息識(shí)別的監(jiān)視部分的位置修正相當(dāng)于偏差的量。其結(jié)果能夠由所設(shè)定的監(jiān)視部分可靠地進(jìn)行檢測(cè)處理。
[0087]S卩，當(dāng)因振動(dòng)或擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)而使監(jiān)視攝像機(jī)的攝像機(jī)位置發(fā)生變化時(shí)，由監(jiān)視攝像機(jī)拍攝的監(jiān)視圖像的位置也發(fā)生變化。在此，監(jiān)視部分有時(shí)由監(jiān)視圖像的像素位置進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)攝像機(jī)位置發(fā)生變化時(shí)，認(rèn)為監(jiān)視部分的位置發(fā)生變化。根據(jù)實(shí)施方式的照明控制系統(tǒng)，即使攝像機(jī)位置發(fā)生變化，也能夠修正監(jiān)視部分的位置，因此，即使攝像機(jī)位置有變動(dòng)，也能夠監(jiān)視所設(shè)定的監(jiān)視部分。換言之，通過自動(dòng)地調(diào)整并修正偏差，可以監(jiān)視所設(shè)定的監(jiān)視部分。即，從實(shí)際的映像中存儲(chǔ)作為特征的映像，并根據(jù)與在傳感器檢測(cè)區(qū)域保存的映像的匹配比較結(jié)果，而使傳感器檢測(cè)區(qū)域與實(shí)際圖像相吻合地進(jìn)行補(bǔ)正，由此能夠防止誤檢測(cè)。另外，其結(jié)果，能夠提供一種不用隨著攝像機(jī)位置的變動(dòng)進(jìn)行維護(hù)，可在所設(shè)定的監(jiān)視部分可靠地執(zhí)行檢測(cè)處理，并提供提高了維護(hù)性的系統(tǒng)。
[0088](第二實(shí)施方式)
[0089]另外，至此說(shuō)明了第一實(shí)施方式，但不限于此，也可以由其它實(shí)施方式來(lái)實(shí)施。因此，下面對(duì)其它實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0090]例如，作為在第一實(shí)施方式中說(shuō)明的各處理中自動(dòng)進(jìn)行的處理，也可以手動(dòng)進(jìn)行所說(shuō)明的處理的全部或一部分，或者作為由手動(dòng)進(jìn)行的處理而說(shuō)明的處理的全部或一部分也可以通過公知的方法自動(dòng)地進(jìn)行。另外，對(duì)于上述說(shuō)明書中或附圖中所示的處理順序、控制順序、具體的名稱、包括各種數(shù)據(jù)或參數(shù)的信息(例如圖1~圖12)，除特別記載的情況外可以任意變更。
[0091]另外，圖示的各裝置的各構(gòu)成要素是功能概念性的，未必需要物理上如圖示那樣構(gòu)成。即，各裝置的分散?綜合的具體的方式不限于圖示，可以根據(jù)各種負(fù)荷或使用狀況等將其全部或一部分以任意的單位來(lái)功能上或物理上分散?綜合而構(gòu)成。以圖2為例進(jìn)行說(shuō)明，但也可以將存儲(chǔ)部110作為外部裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接。另外，中央控制裝置也可以不進(jìn)行設(shè)定處理而進(jìn)行監(jiān)視部分的修正處理。圖13是表示不進(jìn)行監(jiān)視部分的設(shè)定處理而進(jìn)行監(jiān)視部分的修正處理的中央控制裝置的構(gòu)成之一例的框圖。如圖13所示，中央控制裝置300相比圖2所示的中央控制裝置100不具有接收部121、生成部122、第一設(shè)定部123、第二設(shè)定部124。
[0092]對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但這些實(shí)施方式作為例子進(jìn)行了表示，并非限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式可以以其它各種方式實(shí)施，在不脫離發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式及其變更包含于發(fā)明的范圍及宗旨，同時(shí)包含于權(quán)利要求范圍所記載的發(fā)明和其均`等的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種照明控制系統(tǒng)，其特征在于，具備: 照明器具； 多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)；以及 中央控制裝置，具有: 接收部，接收由多個(gè)所述監(jiān)視攝像機(jī)分別拍攝的各監(jiān)視圖像； 生成部，將由所述接收部接收到的每個(gè)所述監(jiān)視攝像機(jī)的各監(jiān)視圖像綜合并生成一個(gè)綜合圖像； 第一設(shè)定部，對(duì)于由所述生成部生成的綜合圖像設(shè)定監(jiān)視部分即成為檢測(cè)人是否存在的檢測(cè)處理對(duì)象的圖像部分； 第二設(shè)定部，將由所述第一設(shè)定部設(shè)定在所述綜合圖像中的監(jiān)視部分以在每個(gè)所述監(jiān)視攝像機(jī)的各監(jiān)視圖像中不重復(fù)的方式進(jìn)行分配，由此對(duì)每個(gè)所述監(jiān)視圖像設(shè)定監(jiān)視部分； 照明控制部，根據(jù)由所述第二設(shè)定部設(shè)定在每個(gè)所述監(jiān)視圖像中的監(jiān)視部分的所述檢測(cè)處理的結(jié)果來(lái)控制所述照明器具。
2.如權(quán)利要求1所述的照明控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一設(shè)定部在從用戶接收到不成為所述檢測(cè)處理對(duì)象的圖像部分的設(shè)定時(shí)，將接收到的圖像部分以外的部分設(shè)定于所述監(jiān)視圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的照明控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述第二設(shè)定部對(duì)于所述綜合圖像中的多個(gè)監(jiān)視圖像重復(fù)的部分設(shè)定邊界，并根據(jù)設(shè)定的邊界將設(shè)定在所述綜合圖像中的所述監(jiān)視部分分配給各所述監(jiān)視圖像，由此以不重復(fù)的方式分配所述監(jiān)視部分。
4.如權(quán)利要求1所述的照明控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述第二設(shè)定部對(duì)于多個(gè)監(jiān)視圖像分別設(shè)定監(jiān)視部分，且對(duì)于在所述綜合圖像設(shè)定的所述監(jiān)視部分中的、已設(shè)定于多個(gè)所述監(jiān)視圖像任一個(gè)的部分，不再次作為監(jiān)視部分進(jìn)行設(shè)定，由此以不重復(fù)的方式進(jìn)行分配。
5.如權(quán)利要求1所述的照明控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述生成部在修正了各所述監(jiān)視圖像的重復(fù)部分的變形后進(jìn)行綜合，從而生成所述綜合圖像。
6.如權(quán)利要求1所述的照明控制系統(tǒng)，其特征在于，還具備: 第一存儲(chǔ)部，其對(duì)每個(gè)所述監(jiān)視圖像存儲(chǔ)第一位置信息，該第一位置信息用于識(shí)別設(shè)定在所述監(jiān)視圖像中的所述監(jiān)視部分； 第二存儲(chǔ)部，其將所述監(jiān)視圖像的任意部分的局部圖像和識(shí)別所述局部圖像的第二位置信息相對(duì)應(yīng)地對(duì)每個(gè)所述監(jiān)視圖像進(jìn)行存儲(chǔ)； 識(shí)別部，其從由所述接收部接收到的所述監(jiān)視圖像識(shí)別所述局部圖像； 修正部，其在從所述第二存儲(chǔ)部讀出的第二置信息和由所述識(shí)別部識(shí)別的所述局部圖像的位置之間存在偏差的情況下，將由存儲(chǔ)于所述第一存儲(chǔ)部的第一位置信息所識(shí)別的監(jiān)視部分的位置修正相當(dāng)于所述偏差的量。
【文檔編號(hào)】H05B37/02GK103517507SQ201210365331
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月15日
【發(fā)明者】石田幸男, 森本康司 申請(qǐng)人:東芝照明技術(shù)株式會(huì)社