專利名稱：帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于工業(yè)控制技術領域，尤其涉及一種應用于起重機升降機構或平移機構的帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置。
背景技術：
起重機是一種通過垂直升降或者垂直升降并水平移動來放取重物的機電設備。其通過一調(diào)壓調(diào)速裝置實現(xiàn)垂直升降以提取重物并保持重物的一定的高度，如圖1示出了現(xiàn)有技術提供的應用于起重機的調(diào)壓調(diào)速裝置的原理。置于主背板電路上的控制電路用以控制升降機構的電機M1，從而實現(xiàn)起重機的升降運動，控制電路同時控制繼電器邏輯電路， 從而通過控制制動器控制而控制電機M2，以實現(xiàn)對常閉式制動器合閘或分閘的控制。其中的控制電路、繼電器邏輯電路以及制動器控制共同構成了該調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)。現(xiàn)有技術提供的該調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)中，控制電路包括一微控制器，繼電器邏輯電路包括一由該為控制器控制的繼電器，制動器控制包括一由繼電器控制的接觸器。當微控制器檢測到電機Ml停止運行時，需要制動器合間，為此，微控制器控制繼電器斷開，進而控制接觸器斷開，以使得制動器合閘。然而，現(xiàn)有技術提供的該調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)往往由于微控制器控制的繼電器的觸點出現(xiàn)故障，特別是繼電器觸點出現(xiàn)粘連，而使得電機Ml停止運行、即起重機停止升降時，制動器無法起到制動的作用，對起重機的安全運行造成致命的影響。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例的目的在于提供一種帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術提供的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)僅采用一個微控制器控制一個繼電器來實現(xiàn)對制動器的控制，使得起重機運行安全得不到保證的問題。本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，一種帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括主控制器、連接所述主控制器的主繼電器、連接所述主繼電器的制動器接觸器、從控制器、連接所述從控制器的從繼電器、連接所述從繼電器的制動器加強接觸器；所述主繼電器的執(zhí)行開關以及所述制動器接觸器的線圈串聯(lián)在控制部分供電回路中，所述從繼電器的執(zhí)行開關以及所述制動器加強接觸器的線圈串聯(lián)在所述控制部分供電回路中；所述制動器接觸器的執(zhí)行開關和所述制動器加強接觸器的執(zhí)行開關均串聯(lián)在制動器電機的三相供電回路中；所述主控制器連接所述主繼電器的一端同時連接所述從控制
ο本實用新型還提供了一種帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置，包括制動器、 制動器電機、以及一帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)，所述帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)包括主控制器、連接所述主控制器的主繼電器、連接所述主繼電器的制動器接觸器、從控制器、連接所述從控制器的從繼電器、連接所述從繼電器的制動器加強接觸器；所述主繼電器的執(zhí)行開關以及所述制動器接觸器的線圈串聯(lián)在控制部分供電回路中，所述從繼電器的執(zhí)行開關以及所述制動器加強接觸器的線圈串聯(lián)在所述控制部分供電回路中；所述制動器接觸器的執(zhí)行開關和所述制動器加強接觸器的執(zhí)行開關均串聯(lián)在制動器電機的三相供電回路中；所述主控制器連接所述主繼電器的一端同時連接所述從控制器，所述制動器接觸器和制動器加強接觸器均置于所述帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置外部。進一步地，所述帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置可以是可控硅換向調(diào)壓調(diào)速裝置。由于本實用新型提供的帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)在現(xiàn)有技術僅采用一個微控制器及由該微控制器控制的一個繼電器和接觸器的基礎上， 采用了雙重保護措施，增加了接收主控制器控制主繼電器的控制信號的從控制器，以及由該從控制器控制的從繼電器和制動器加強接觸器，當主繼電器的執(zhí)行開關的觸點出現(xiàn)故障，特別是出現(xiàn)觸點粘連事故時，從控制器還可以獨立的根據(jù)從控制器發(fā)出的制動器合閘信號而控制從繼電器動作，進而帶動制動器加強接觸器動作而使得制動器電機失電，制動器合間，從而保證了升降裝置或平移裝置的安全運行。

以下通過附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細說明。圖1是現(xiàn)有技術提供的起重機的帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的原理圖；圖2是本實用新型提供的帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)的結構圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。圖2示出了本實用新型提供的帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)的結構。本實用新型提供的帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)包括主控制器11、連接主控制器11的主繼電器13、連接主繼電器13的制動器接觸器15、從控制器12、連接從控制器12的從繼電器14、連接從繼電器14的制動器加強接觸器16 ；其中，主繼電器13的執(zhí)行開關以及制動器接觸器15的線圈串聯(lián)在控制部分供電回路中，從繼電器14的執(zhí)行開關以及制動器加強接觸器16的線圈串聯(lián)在控制部分供電回路中；制動器接觸器15的執(zhí)行開關和制動器加強接觸器16的執(zhí)行開關均串聯(lián)在制動器電機的三相供電回路中；主控制器11連接主繼電器13的一端同時連接從控制器12。主控制器11用于在正常工作條件下檢測升降機構或平移機構的電機正反向驅動電壓信號，并在該升降機構或平移機構的電機定子電流達到穩(wěn)定值時，發(fā)出制動器分閘信號給從控制器12和主繼電器13，主繼電器13的執(zhí)行開關根據(jù)該制動器分閘信號動作，以使得制動器接觸器15的線圈受電，制動器接觸器15的執(zhí)行開關動作；同時從控制器12用于接收相位觸發(fā)電路的相位正常信號以及控制板正常信號，并根據(jù)該制動器分間信號、相位正常信號以及控制板正常信號，控制從繼電器14的執(zhí)行開關動作，以使得制動器加強接觸器16的線圈受電，制動器加強接觸器16的執(zhí)行開關動作；此時，制動器接觸器15的執(zhí)行開關動作并結合制動器加強接觸器16的執(zhí)行開關動作，以使得制動器電機的三相供電接通， 制動器分閘。主控制器11還用于檢測到升降機構或平移機構的電機正反向驅動電壓信號停止時，發(fā)出制動器合閘信號給從控制器12和主繼電器13，主繼電器13的執(zhí)行開關根據(jù)該制動器合閘信號動作，以使得制動器接觸器15的線圈失電，制動器接觸器15的執(zhí)行開關動作； 同時從控制器12根據(jù)該制動器合閘信號控制從繼電器14的執(zhí)行開關動作，以使得制動器加強接觸器16的線圈失電，制動器加強接觸器16的執(zhí)行開關動作；此時，制動器接觸器15 的執(zhí)行開關動作并結合制動器加強接觸器16的執(zhí)行開關動作，以使得制動器電機的失電， 制動器合閘。由于本實用新型提供的帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)在現(xiàn)有技術僅采用一個微控制器及由該微控制器控制的一個繼電器和接觸器的基礎上， 采用了雙重保護措施，增加了接收主控制器11控制主繼電器13的控制信號的從控制器12， 以及由該從控制器12控制的從繼電器14和制動器加強接觸器16，當主繼電器13的執(zhí)行開關的觸點出現(xiàn)故障，特別是出現(xiàn)觸點粘連事故時，從控制器12還可以獨立的根據(jù)從控制器 12發(fā)出的制動器合間信號而控制從繼電器14動作，進而帶動制動器加強接觸器16動作而使得制動器電機失電，制動器合間，從而保證了升降裝置或平移裝置的安全運行。為了實現(xiàn)對現(xiàn)場出現(xiàn)的各種復雜問題的監(jiān)測與分析，本實用新型中，從控制器12 還可以用于接收升降機構或平移機構的電機正向運行信號、升降機構或平移機構的電機反向運行信號、相位觸發(fā)電路的相位檢測信號、和/或控制板故障信號。當從控制器12還用于接收升降機構或平移機構的電機正向運行信號、和/或升降機構或平移機構的電機反向運行信號時，從控制器12具體是在接收到電機正向運行信號、 和/或升降機構或平移機構的電機反向運行信號，并接收到制動器分閘信號后，控制從繼電器14的執(zhí)行開關動作的；同樣地，從控制器12具體是在停止接收到電機正向運行信號、 和/或升降機構或平移機構的電機反向運行信號，并接收到制動器合閘信號后，控制從繼電器14的執(zhí)行開關動作的。當從控制器12還用于接收相位觸發(fā)電路的相位檢測信號時，該相位觸發(fā)電路的相位檢測信號包括檢測三相電源相序錯誤信號、電源缺相信號、和/或電壓過低(如低于額定電壓70% )信號等故障信號。從控制器12在接收到該相位觸發(fā)電路的相位檢測信號時，控制從繼電器14的執(zhí)行開關動作，以使得制動器加強接觸器16的線圈失電，制動器加強接觸器16的執(zhí)行開關動作，進一步使得制動器電機的失電，制動器合閘。當從控制器12還用于接收控制板故障信號時，該控制板故障信號包括電機定子電流失去、電機失速、電機三相電流不平衡等。從控制器12在接收到該控制板故障信號時， 控制從繼電器14的執(zhí)行開關動作，以使得制動器加強接觸器16的線圈失電，制動器加強接觸器16的執(zhí)行開關動作，進一步使得制動器電機的失電，制動器合閘。本實用新型還提供了一種帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置，包括制動器、 制動器電機、以及一帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主控制器11、連接主控制器11的主繼電器13、從控制器12、連接從控制器12的從繼電器14。其中，主繼電器13與置于帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置外的一制動器接觸器連接，從繼電器14與置于帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置外的一制動器加強接觸器連接，主繼電器13的執(zhí)行開關以及制動器接觸器的線圈串聯(lián)在控制部分供電回路中， 從繼電器14的執(zhí)行開關以及制動器加強接觸器的線圈串聯(lián)在控制部分供電回路中；制動器接觸器的執(zhí)行開關和制動器加強接觸器的執(zhí)行開關均串聯(lián)在制動器電機的三相供電回路中；主控制器11連接主繼電器13的一端同時連接從控制器12。該帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)的其它部分及各部分的功能和相互連接關系如上所述，在此不再贅述。本實用新型中，該帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置優(yōu)選為可控硅換向調(diào)壓調(diào)速裝置。由于本實用新型提供的帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)在現(xiàn)有技術僅采用一個微控制器及由該微控制器控制的一個繼電器和接觸器的基礎上， 采用了雙重保護措施，增加了接收主控制器11控制主繼電器13的控制信號的從控制器12， 以及由該從控制器12控制的從繼電器14和制動器加強接觸器16，當主繼電器13的執(zhí)行開關的觸點出現(xiàn)故障，特別是出現(xiàn)觸點粘連事故時，從控制器12還可以獨立的根據(jù)從控制器 12發(fā)出的制動器合間信號而控制從繼電器14動作，進而帶動制動器加強接觸器16動作而使得制動器電機失電，制動器合間，從而保證了升降裝置或平移裝置的安全運行。再有，從控制器12還可以接收升降機構或平移機構的電機正向運行信號、升降機構或平移機構的電機反向運行信號、相位觸發(fā)電路的相位檢測信號、和/或控制板故障信號，以實現(xiàn)對現(xiàn)場各種復雜問題的監(jiān)控與分析，一旦現(xiàn)場出現(xiàn)相應狀況，會及時切斷相應的供電回路，當該制動器控制系統(tǒng)應用于起重機中時，可以最大限度的保證起重機的安全度，且對安檢人員的安檢起到了指導作用，大大減少了現(xiàn)場維護人員的日常工作量，提高了工作效率。另外，該帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置具有良好的通用性，對于現(xiàn)有升降/平移系統(tǒng)的改造成本不高，特別適用于冶金鑄造式起重機，單、雙梁橋式起重機，港口起重設備，堆場堆取料設備等重型起重機械。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括主控制器、連接所述主控制器的主繼電器、連接所述主繼電器的制動器接觸器、 從控制器、連接所述從控制器的從繼電器、連接所述從繼電器的制動器加強接觸器；所述主繼電器的執(zhí)行開關以及所述制動器接觸器的線圈串聯(lián)在控制部分供電回路中， 所述從繼電器的執(zhí)行開關以及所述制動器加強接觸器的線圈串聯(lián)在所述控制部分供電回路中；所述制動器接觸器的執(zhí)行開關和所述制動器加強接觸器的執(zhí)行開關均串聯(lián)在制動器電機的三相供電回路中；所述主控制器連接所述主繼電器的一端同時連接所述從控制器。
2.一種帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置，包括制動器、制動器電機、以及一帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置的制動器控制系統(tǒng)包括主控制器、連接所述主控制器的主繼電器、 連接所述主繼電器的制動器接觸器、從控制器、連接所述從控制器的從繼電器、連接所述從繼電器的制動器加強接觸器；所述主繼電器的執(zhí)行開關以及所述制動器接觸器的線圈串聯(lián)在控制部分供電回路中， 所述從繼電器的執(zhí)行開關以及所述制動器加強接觸器的線圈串聯(lián)在所述控制部分供電回路中；所述制動器接觸器的執(zhí)行開關和所述制動器加強接觸器的執(zhí)行開關均串聯(lián)在制動器電機的三相供電回路中；所述主控制器連接所述主繼電器的一端同時連接所述從控制器， 所述制動器接觸器和制動器加強接觸器均置于所述帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置外部。
3.如權利要求2所述的帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置，其特征在于，所述帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置是可控硅換向調(diào)壓調(diào)速裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種帶多重連鎖制動器控制的調(diào)壓調(diào)速裝置。其中的系統(tǒng)包括主控制器、連接主控制器的主繼電器、連接主繼電器的制動器接觸器、從控制器、連接從控制器的從繼電器、連接從繼電器的制動器加強接觸器。由于本實用新型提供的制動器控制系統(tǒng)在現(xiàn)有技術僅采用一個微控制器及由該微控制器控制的一個繼電器和接觸器的基礎上，采用了雙重保護措施，增加了從控制器，以及由該從控制器控制的從繼電器和制動器加強接觸器，當主繼電器的執(zhí)行開關的觸點出現(xiàn)觸點粘連事故時，從控制器還可以獨立的根據(jù)從控制器發(fā)出的制動器合閘信號而控制從繼電器動作，進而帶動制動器加強接觸器動作而使得制動器電機失電，制動器合閘，保證了裝置的安全運行。
文檔編號B66C13/30GK202226557SQ20112031308
公開日2012年5月23日 申請日期2011年8月24日 優(yōu)先權日2011年8月24日
發(fā)明者滕波 申請人:大連美恒電氣有限公司