專利名稱：一種天井掘進(jìn)掛罐驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種掛罐的驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及到井下開采礦山采準(zhǔn)天井掘進(jìn)掛罐的一種驅(qū)動(dòng)裝置，屬機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
掛罐是一種專用于井下礦山開鑿天井輸送人和物的升降設(shè)備，同時(shí)也是天井掘進(jìn)工人的操作平臺(tái)，但由于目前掛罐的驅(qū)動(dòng)裝置存在起動(dòng)操作麻煩，升降速度緩慢，傳動(dòng)鏈繁瑣，傳動(dòng)效率低，動(dòng)作不穩(wěn)定等缺陷，使掛罐的應(yīng)用受到限制，這種鋼繩纏繞式驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作過程如下氣馬達(dá)通過蝸輪蝸桿減速機(jī)帶動(dòng)卷筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卷筒收緊鋼繩1，同時(shí)放松鋼繩2，交叉桿夾角變小，當(dāng)下層平臺(tái)掛住時(shí)，上層平臺(tái)即被頂起，此時(shí)在井壁上鉆鑿四個(gè)斜孔，將四根錨桿插入其內(nèi)，再將上層平臺(tái)的四根掛繩掛到錨桿上吊住上層平臺(tái)，隨后反轉(zhuǎn)氣馬達(dá)，卷筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)卷筒收緊鋼繩2，放松鋼繩1，交叉桿夾角變大，由于上層平臺(tái)被掛住，所以下層平臺(tái)被提起，再把下層平臺(tái)的掛繩移到上一層的錨桿上，這樣掛罐就完成了一個(gè)升程，重復(fù)上述過程掛罐就可沿著井壁不斷攀升，用相同的方法可以完成掛罐的下降。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種天井掘進(jìn)掛罐驅(qū)動(dòng)裝置，用于解決上述問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種天井掘進(jìn)掛罐驅(qū)動(dòng)裝置，包括手控閥、氣控單向閥、氣管、氣缸、導(dǎo)軌、導(dǎo)輪、交叉桿和銷軸，上平臺(tái)和下平臺(tái)上分別設(shè)置氣缸及導(dǎo)軌，導(dǎo)輪與交叉桿鉸接，導(dǎo)輪與氣缸活塞桿固接，導(dǎo)軌里面設(shè)置導(dǎo)輪，掛罐兩側(cè)各設(shè)置一副交叉桿，兩副交叉桿由銷軸相聯(lián)，手控閥、氣控單向閥及氣缸均由氣管聯(lián)好，兩氣缸尺寸相等，聯(lián)接兩氣缸的氣管內(nèi)徑及長度也相等。本實(shí)用新型的有益效果是傳動(dòng)鏈簡化，機(jī)械效率高，動(dòng)作準(zhǔn)確，速度可由手控閥進(jìn)氣量控制，只要下平臺(tái)移動(dòng)速度大于上平臺(tái)移動(dòng)速度，可減少一個(gè)升程時(shí)間，提高了掛罐升降速度。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型氣控裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖1、圖2可知，一種天井掘進(jìn)掛罐驅(qū)動(dòng)裝置，包括手控閥1、氣控單向閥2、 氣管3、氣缸4、導(dǎo)軌5、導(dǎo)輪6、交叉桿7和銷軸8，上平臺(tái)10和下平臺(tái)11上分別設(shè)置氣缸4 及導(dǎo)軌5，導(dǎo)輪6與交叉桿7鉸接，導(dǎo)輪6與氣缸4活塞桿固接，導(dǎo)軌5里面設(shè)置導(dǎo)輪6，掛罐兩側(cè)各設(shè)置一副交叉桿7，兩副交叉桿7由銷軸8相聯(lián)，手控閥1、氣控單向閥2及氣缸4均由氣管3聯(lián)好，兩氣缸4尺寸相等，聯(lián)接兩氣缸的氣管3內(nèi)徑及長度也相等。操作控制過程如下當(dāng)手控閥1處于極右位置時(shí)，兩氣缸4有桿腔進(jìn)氣，活塞桿縮回，并通過導(dǎo)輪6在上平臺(tái)10及下平臺(tái)11的導(dǎo)軌5上運(yùn)行，使交叉桿7夾角變小，若下平臺(tái)11被掛住，則上平臺(tái) 10被頂起，此時(shí)在井壁上鉆鑿四個(gè)斜孔，將四根錨桿插入其 內(nèi)，再將上平臺(tái)10的四根掛繩9 掛到錨桿上吊住上平臺(tái)10，隨后將下平臺(tái)11掛繩12松開，僅上平臺(tái)10被吊住，繼續(xù)操縱手控閥1，使它處于極左位置，此時(shí)兩氣缸4無桿腔進(jìn)氣，活塞桿伸出，并通過導(dǎo)輪6使交叉桿 7夾角增大，因上平臺(tái)10被吊住，則交叉桿7的運(yùn)動(dòng)使下平臺(tái)11提起，再把下平臺(tái)11的四根掛繩12移掛到上一層的錨桿上，此時(shí)掛罐完成一個(gè)升程，重復(fù)上述過程，掛罐就能不斷地沿井壁攀升，用相同的方法可以完成掛罐的下降；為了使上平臺(tái)10在頂起時(shí)可停在任一位置，以及發(fā)生意外事故停氣時(shí)不至于突然下降，在兩氣缸4的有桿腔出口處設(shè)置了兩個(gè)氣控單向閥2。
權(quán)利要求1. 一種天井掘進(jìn)掛罐驅(qū)動(dòng)裝置，包括手控閥(1)、氣控單向閥(2)、氣管(3)、氣缸(4)、 導(dǎo)軌(5)、導(dǎo)輪(6)、交叉桿(7)和銷軸(8)，其特征在于上平臺(tái)(10)和下平臺(tái)(11)上分別設(shè)置氣缸(4)及導(dǎo)軌(5)，導(dǎo)輪(6)與交叉桿(7)鉸接，導(dǎo)輪(6)與氣缸(4)活塞桿固接，導(dǎo)軌(5)里面設(shè)置導(dǎo)輪(6)，掛罐兩側(cè)各設(shè)置一副交叉桿(7)，兩副交叉桿(7)由銷軸(8)相聯(lián)， 手控閥(1)、氣控單向閥(2)及氣缸(4)均由氣管(3)聯(lián)好，兩氣缸(4)尺寸相等，聯(lián)接兩氣缸的氣管(3)內(nèi)徑及長度也相等。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種天井掘進(jìn)掛罐驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種天井掘進(jìn)掛罐驅(qū)動(dòng)裝置，包括手控閥、氣控單向閥、氣管、氣缸、導(dǎo)軌、導(dǎo)輪、交叉桿和銷軸，上平臺(tái)和下平臺(tái)上分別設(shè)置氣缸及導(dǎo)軌，導(dǎo)輪與交叉桿鉸接，導(dǎo)輪與氣缸活塞桿固接，導(dǎo)軌里面設(shè)置導(dǎo)輪，掛罐兩側(cè)各設(shè)置一副交叉桿，兩副交叉桿由銷軸相聯(lián)，手控閥、氣控單向閥及氣缸均由氣管聯(lián)好，兩氣缸尺寸相等，聯(lián)接兩氣缸的氣管內(nèi)徑及長度也相等。本實(shí)用新型的有益效果是傳動(dòng)鏈簡化，機(jī)械效率高，動(dòng)作準(zhǔn)確，速度可由手控閥進(jìn)氣量控制，只要下平臺(tái)移動(dòng)速度大于上平臺(tái)移動(dòng)速度，可減少一個(gè)升程時(shí)間，提高了掛罐升降速度。
文檔編號(hào)B66B15/08GK202107415SQ20112014010
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月5日
發(fā)明者黃初皓 申請(qǐng)人:江西銅業(yè)股份有限公司