專利名稱：電子元件安裝線的管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備多個作業(yè)裝置的電子元件安裝線的管理方法，該作業(yè)裝置具有作業(yè)頭，該作業(yè)頭進(jìn)行與電子元件在多面安裝基板上的安裝相關(guān)聯(lián)的作業(yè)，該多面安裝基板具有在被切斷時(shí)作為獨(dú)立的基板而處理的多個分割基板部。
背景技術(shù)：
這種電子元件安裝線的管理系統(tǒng)例如在專利文獻(xiàn)1等中公開。一般，為了對各個作業(yè)裝置的每一個進(jìn)行多面安裝基板的各個分割基板部的位置識別，需要在構(gòu)成電子元件安裝線的所有作業(yè)裝置中進(jìn)行該位置識別。[專利文獻(xiàn)1](日本)特開平11-347859號公報(bào)但是，在對各個作業(yè)裝置的每一個進(jìn)行多面安裝基板的各個分割基板部的位置識別時(shí)，進(jìn)行重復(fù)的位置識別作業(yè)，因此無法提高電子元件安裝線整體的生產(chǎn)率。

發(fā)明內(nèi)容
因此，其目的在于，基于在上游側(cè)作業(yè)裝置中關(guān)于多面安裝基板檢測出的各個分割基板部位置信息，在下游側(cè)裝置中對該繼承的所述多面安裝基板活用該分割基板部位置信息而進(jìn)行作業(yè)時(shí)，提高該多面安裝基板的生產(chǎn)率。因此，第1發(fā)明是在電子元件安裝線的管理方法中，該電子元件安裝線具備多個作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置具有作業(yè)頭，該作業(yè)頭進(jìn)行與電子元件在多面安裝基板上的安裝相關(guān)聯(lián)的作業(yè)，該多面安裝基板具有在被切斷時(shí)作為獨(dú)立的基板而處理的多個分割基板部， 其特征在于，在各個作業(yè)裝置中由各自的識別攝像機(jī)拍攝同一組中的第1塊所述多面安裝基板的各個分割基板部的定位標(biāo)記從而由各自的識別處理裝置進(jìn)行識別，并由存儲部件存儲該識別結(jié)果，關(guān)于同一組中的第2塊以后的所述多面安裝基板，僅在所述電子元件安裝線所管理的開頭的作業(yè)裝置中利用所述識別攝像機(jī)拍攝各個分割基板部的定位標(biāo)記從而由所述識別處理裝置進(jìn)行識別，基于所述第1塊所述多面安裝基板在各個作業(yè)裝置中的各個識別結(jié)果和第2塊以后的所述多面安裝基板在開頭的作業(yè)裝置中的識別結(jié)果，在第2臺以后的作業(yè)裝置中關(guān)于第2塊以后的所述多面安裝基板進(jìn)行與電子元件的安裝相關(guān)聯(lián)的作業(yè)。此外，第2發(fā)明是在電子元件安裝線的管理方法中，該電子元件安裝線具備多個作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置具有作業(yè)頭，該作業(yè)頭進(jìn)行與電子元件在多面安裝基板上的安裝相關(guān)聯(lián)的作業(yè)，該多面安裝基板具有在被切斷時(shí)作為獨(dú)立的基板而處理的多個分割基板部， 其特征在于，在各個作業(yè)裝置中由各自的識別攝像機(jī)拍攝同一組中的第1塊所述多面安裝基板的各個分割基板部的定位標(biāo)記從而由各自的識別處理裝置進(jìn)行識別，并由存儲部件存儲該識別結(jié)果，關(guān)于同一組中的第2塊以后的所述多面安裝基板，僅在所述電子元件安裝線所管理的開頭的作業(yè)裝置中利用所述識別攝像機(jī)拍攝各個分割基板部的定位標(biāo)記從而由所述識別處理裝置進(jìn)行識別，計(jì)算所述第1塊所述多面安裝基板在各個作業(yè)裝置中的各個識別結(jié)果與第2塊以后的所述多面安裝基板在開頭的作業(yè)裝置中的識別結(jié)果的差分，在第2臺以后的作業(yè)裝置中基于所述差分的數(shù)據(jù)以及第1塊多面安裝基板在該第 2臺以后的作業(yè)裝置中的所述識別結(jié)果，關(guān)于第2塊以后的所述多面安裝基板進(jìn)行與電子元件的安裝相關(guān)聯(lián)的作業(yè)。進(jìn)而，第3發(fā)明是在電子元件安裝線的管理方法中，該電子元件安裝線具備多個作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置具有作業(yè)頭，該作業(yè)頭進(jìn)行與電子元件在多面安裝基板上的安裝相關(guān)聯(lián)的作業(yè)，該多面安裝基板具有在被切斷時(shí)作為獨(dú)立的基板而處理的多個分割基板部， 其特征在于，在各個作業(yè)裝置中由各自的識別攝像機(jī)拍攝同一組中的第1塊所述多面安裝基板的各個分割基板部的定位標(biāo)記從而由各自的識別處理裝置進(jìn)行識別，并由存儲部件存儲該識別結(jié)果，關(guān)于同一組中的第2塊以后的所述多面安裝基板，僅在所述電子元件安裝線所管理的開頭的作業(yè)裝置中利用所述識別攝像機(jī)拍攝各個分割基板部的定位標(biāo)記從而由所述識別處理裝置進(jìn)行識別，計(jì)算所述第1塊所述多面安裝基板在開頭的作業(yè)裝置中的識別結(jié)果與所述第1塊多面安裝基板在各個作業(yè)裝置中的各個識別結(jié)果的差分，在第2臺以后的作業(yè)裝置中基于所述差分的數(shù)據(jù)以及第2塊以后的所述多面安裝基板在所述開頭的作業(yè)裝置中的各個識別結(jié)果，關(guān)于該第2塊以后的所述多面安裝基板進(jìn)行與電子元件的安裝相關(guān)聯(lián)的作業(yè)。本發(fā)明基于在上游側(cè)作業(yè)裝置中關(guān)于多面安裝基板檢測出的各個分割基板部位置信息，在下游側(cè)裝置中對該繼承的所述多面安裝基板活用該分割基板部位置信息而進(jìn)行作業(yè)時(shí)，能夠提高該多面安裝基板的生產(chǎn)率。


圖1表示電子元件安裝線的管理系統(tǒng)的概略圖。圖2是多面安裝基板的平面圖。圖3是電子元件安裝裝置的平面圖。圖4是電子元件安裝裝置的控制方框圖。圖5是有關(guān)多面安裝基板的分割基板部的識別標(biāo)記的坐標(biāo)的說明圖。圖6是多面安裝基板的第1塊與第2塊的差分的說明圖。標(biāo)號說明1、2、3、4電子元件安裝裝置5通信線路6多面安裝基板
7數(shù)據(jù)服務(wù)器31控制裝置33存儲裝置
具體實(shí)施例方式以下，基于

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是在具有在被切斷時(shí)作為獨(dú)立的基板而處理的多個分割基板部的多面安裝基板上安裝電子元件的電子元件安裝線的管理系統(tǒng)的概略圖，該電子元件安裝線包括在所述多面安裝基板上涂抹焊料膏(半田々U — 的絲網(wǎng)印刷機(jī)、在所述多面安裝基板上涂抹粘合劑的粘合劑涂抹裝置、在多面安裝基板上安裝電子元件的電子元件安裝裝置1、2、3、4等的作業(yè)裝置，但不限于此，在電子元件安裝線中也可以包含與電子元件的安裝有關(guān)的其他裝置。并且，如圖2中用虛線分開所示那樣，所述多面安裝基板6分別由可切斷的6個分割基板部6A構(gòu)成，若被切斷則該分割基板部6A作為獨(dú)立的基板而被處理。多數(shù)情況下，在同一位置上安裝相同的電子元件并且重復(fù)配置相同的安裝模式(pattern)的情況較多。該多面安裝基板6上附加了用于進(jìn)行基板整體的位置識別的基板識別標(biāo)記M1，在各個分割基板部6A中也附加了用于進(jìn)行各個分割基板部6A的位置識別的基板識別標(biāo)記 M2。并且，所述電子元件安裝裝置1、2、3、4能夠互相經(jīng)由通信線路5而進(jìn)行發(fā)送接收， 并且分別經(jīng)由所述通信線路5還連接到數(shù)據(jù)服務(wù)器7從而在與該數(shù)據(jù)服務(wù)器7之間能夠進(jìn)行發(fā)送接收。下面，基于圖3，以與其他的電子元件安裝裝置2、3、4相同的結(jié)構(gòu)的電子元件安裝裝置1為例進(jìn)行說明。首先，電子元件安裝裝置1中設(shè)置了 搬運(yùn)多面安裝基板6的搬運(yùn)裝置12 ；用于夾持該搬運(yùn)裝置12來供應(yīng)配設(shè)在跟前側(cè)和里側(cè)的電子元件的元件供應(yīng)裝置13 ； 通過驅(qū)動源能夠沿一個方向(Y方向)移動的一對臂14A、14B ；分別可裝卸地具備多個(例如，12條)保持部件即吸附嘴15從而通過各個驅(qū)動源可沿著所述各個臂14A、14B的方向移動并且可旋轉(zhuǎn)的作為作業(yè)頭的安裝頭16。所述搬運(yùn)裝置12配設(shè)在電子元件安裝裝置1的前后的中間部分，由從上游側(cè)裝置繼承多面安裝基板6的基板供應(yīng)部12A、為了安裝在所述各個安裝頭16的吸附嘴15上吸附保持的電子元件而對從基板供應(yīng)部12A供應(yīng)的多面安裝基板6進(jìn)行定位固定的基板定位部 12B、以及繼承由該基板定位部12B安裝了電子元件的多面安裝基板6而搬運(yùn)到下游側(cè)裝置的基板排出部12C構(gòu)成，這些基板供應(yīng)部12A、基板定位部12B以及基板排出部12C由能夠配合多面安裝基板6的寬度(與搬運(yùn)方向正交的方向的寬度)而調(diào)整間隔的一對輸送裝置 (conveyer)構(gòu)成。所述元件供應(yīng)裝置13是在附帶腳輪(castor)的車的送料器底座13A上并行設(shè)置了多個元件供應(yīng)單元3B的裝置，其結(jié)構(gòu)為經(jīng)由連接器具(未圖示)可裝卸地配設(shè)在安裝裝置主體上，使得元件供應(yīng)側(cè)的前端部分面向多面安裝基板6的搬運(yùn)路徑，若解除該連接器具而拉動把手，則可通過在下面設(shè)置的腳輪而移動。在該元件供應(yīng)單元1 上搭載了收納帶，收納帶在由運(yùn)載帶(carrier tape)的凹部組成的各收納部上以一定的間隔收容多個電子元件且用覆蓋帶來覆蓋，在間歇傳送收納帶的同時(shí)從運(yùn)載帶剝離覆蓋帶，從而電子部件被一個個提供至元件供應(yīng)單元13B的元件取出位置，通過所述安裝頭16的吸附嘴15從各收納部取出。X方向上較長的前后一對的所述臂14A、14B通過Y方向線性電機(jī)17的驅(qū)動，沿著左右一對的向前后延伸的導(dǎo)桿(guide)，固定在所述各臂14A、14B上的滑塊(slider)滑動而單獨(dú)向Y方向移動。所述Y方向線性電機(jī)17由沿著左右一對的基體IlAUlB而固定的左右一對的定子和在所述臂14A、14B的兩端部設(shè)置的安裝板的下部所固定的轉(zhuǎn)子17A構(gòu)成。此外，在所述臂14A、14B的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有所述安裝頭16，該安裝頭16在所述臂 14A、14B的長度方向(X方向)上通過X方向線性電機(jī)19而沿著導(dǎo)桿移動，所述X方向線性電機(jī)19由各臂14A、14B上固定的前后一對的定子和位于各定子之間而設(shè)置在所述安裝頭 16上的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。從而，各安裝頭16相向地設(shè)置在各臂14A、14B的內(nèi)側(cè)，并且在所述搬運(yùn)裝置12的基板定位部12B上的多面安裝基板6或元件供應(yīng)單元13B的元件取出位置上方移動。并且，在各安裝頭16上通過各彈簧而頂向下方的12條吸附嘴15沿著圓周以規(guī)定間隔配設(shè)，通過位于各安裝頭16的3點(diǎn)鐘和9點(diǎn)鐘的位置的吸附嘴5，還能夠從并行設(shè)置的多個元件供應(yīng)單元13B同時(shí)取出電子元件。該吸附嘴15可通過上下軸電機(jī)20而升降，并且通過θ軸電機(jī)21使安裝頭16旋轉(zhuǎn)于鉛直軸周圍，結(jié)果，各安裝頭16的各吸附嘴15能夠向X方向以及Y方向移動，能夠環(huán)繞垂直線旋轉(zhuǎn)，且能夠上下活動。18是拍攝所述吸附嘴15所吸附保持的電子元件的元件識別攝像機(jī)，22是用于拍攝在多面安裝基板6所付的基板識別標(biāo)記Ml、Μ2的基板識別攝像機(jī)，搭載在各安裝頭16 上。23是收納各種吸附嘴15的嘴儲存器(stocker)，可在所述搬運(yùn)裝置12的里側(cè)位置上設(shè)置兩個，在跟前側(cè)位置上設(shè)置兩個，由于吸附嘴15的形狀、大小不同，因此準(zhǔn)備不同種類的吸附嘴。圖4是用于與電子元件安裝裝置1的電子元件安裝有關(guān)的控制的控制方框圖，關(guān)于電子元件安裝裝置2、3、4也是同樣的控制方框圖，如下說明。電子元件安裝裝置1的各要素由作為控制部件、判定部件的微計(jì)算機(jī)等所構(gòu)成的控制裝置31統(tǒng)一控制，存儲裝置33 經(jīng)由總線34連接到控制裝置31。此外，控制裝置31上經(jīng)由接口 37連接了作為顯示操作畫面等的顯示裝置的監(jiān)視器35以及在該監(jiān)視器35的顯示畫面上形成的作為輸入部件的觸摸面板開關(guān)36。此外，所述Y方向線性電機(jī)19等經(jīng)由驅(qū)動電路38、接口 37而連接到所述控制裝置31。所述存儲裝置33中對要生產(chǎn)的多面安裝基板6的每個機(jī)型，存儲了用于操縱電子元件安裝裝置1的模式(pattern)程序數(shù)據(jù)，各模式程序數(shù)據(jù)由基板信息數(shù)據(jù)、安裝數(shù)據(jù)、 元件配置數(shù)據(jù)、嘴配置數(shù)據(jù)等構(gòu)成，其中，基板信息數(shù)據(jù)由多面安裝基板6的X方向和Y方向的大小、厚度、基板識別的有無/各個基板識別標(biāo)記Ml、M2的位置等構(gòu)成，安裝數(shù)據(jù)對于其每個安裝順序(每個步驟號)，由多面安裝基板6中的X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)、角度信息和元件供應(yīng)單元13B的配置號等構(gòu)成，元件配置數(shù)據(jù)是與各元件供應(yīng)單元1 在送料器底座13A上的配置號對應(yīng)的各電子元件的種類的信息，嘴配置數(shù)據(jù)表示在哪個安裝頭16的哪個位置上安裝有哪個種類的吸附嘴15。此外，在所述存儲裝置33中對表示該電子元件的種類的每個元件ID存儲了與電子元件的特征等有關(guān)的元件庫數(shù)據(jù)。即，該元件庫數(shù)據(jù)例如按每個元件ID，由X方向以及Y 方向的大小、收納帶C的種類(壓紋帶(emboss tape)、紙帶)等構(gòu)成。39是經(jīng)由接口 37連接到所述控制裝置31的識別處理裝置，通過所述基板識別攝像機(jī)22或元件識別攝像機(jī)18拍攝而獲取的圖像的識別處理在該識別處理裝置39中進(jìn)行， 處理結(jié)果被送到控制裝置31。S卩，控制裝置31對識別處理裝置39輸出指示以便對由基板識別攝像機(jī)22或元件識別攝像機(jī)18拍攝的圖像進(jìn)行識別處理(吸附嘴15所吸附保持的電子元件或者被定位了的多面安裝基板6的位置偏移量的計(jì)算等)，并且從識別處理裝置 39獲取識別處理結(jié)果。接著，基于圖5，以下說明本發(fā)明的電子元件安裝線的管理系統(tǒng)。最初，本管理系統(tǒng)中的開頭的電子元件安裝裝置1從其上游側(cè)作業(yè)裝置(未圖示) 獲取規(guī)定的組(lot)中的第1塊多面安裝基板6，通過基板定位部12B對該多面安裝基板6 進(jìn)行定位固定。若該多面安裝基板6被定位，則電子元件安裝裝置1中所設(shè)置的一個臂14A 通過Y方向線性電機(jī)17的驅(qū)動而向Y方向移動，并且通過X方向線性電機(jī)19，臂14A中所設(shè)置的安裝頭16向X方向移動，移動至對應(yīng)的元件供應(yīng)單元13B的元件取出位置上方，并且通過上下軸電機(jī)20的驅(qū)動，降低安裝頭16中所設(shè)置的吸附嘴15，從而從元件供應(yīng)單元 13B取出電子元件。然后，在取出后升高安裝頭16的吸附嘴15，從而使其通過元件識別攝像機(jī)18上方，在該移動中統(tǒng)一拍攝由多個吸附嘴15所吸附保持的多個電子元件，識別處理裝置39對該拍攝到的圖像進(jìn)行識別處理從而掌握相對于吸附嘴15的位置偏移。此外，各安裝頭I6中所設(shè)置的基板識別攝像機(jī)22移動至多面安裝基板6上方位置，從而拍攝附在多面安裝基板6上的用于進(jìn)行該多面安裝基板6整體的位置識別的基板識別標(biāo)記M1、M1以及用于進(jìn)行各個分割基板部6A的位置識別的各個分割基板部6A的每一個的基板識別標(biāo)記M2、M2，并由識別處理裝置39對該拍攝到的圖像進(jìn)行識別處理從而掌握多面安裝基板6的位置以及各個分割基板部6A的位置并且存儲到存儲裝置33。這時(shí)，基于識別處理后的結(jié)果的各個分割基板部6A的各基板識別標(biāo)記M2、M2的位置經(jīng)由所述通信線路5進(jìn)行發(fā)送從而還被存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器7。這時(shí)，例如，若以6個分割基板部6A中的圖2 的最左上部的一個基板識別標(biāo)記M2-1為例，則將該多面安裝基板6的角度(是通過識別基板識別標(biāo)記M1、M1而測量的角度，以下相同)變換為一定的角度(例如，零度)的數(shù)據(jù)后的坐標(biāo)(XII，Yll)(參照圖幻存儲到存儲裝置33并且還存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器7。然后，在安裝數(shù)據(jù)的安裝坐標(biāo)中考慮多面安裝基板6的定位標(biāo)記Ml、Ml和各個基板識別標(biāo)記M2、M2的識別處理結(jié)果以及各元件識別處理結(jié)果，從而吸附嘴15—邊校正位置偏移，一邊分別將電子元件安裝到多面安裝基板6上。這樣，若在多面安裝基板6上安裝完所有的電子元件，則將該多面安裝基板6從基板定位部12B經(jīng)由基板排出部12C交接給電子元件安裝裝置2，在該多面安裝基板6上的電子元件的安裝動作結(jié)束。以下，與電子元件安裝裝置1同樣地，從電子元件安裝裝置1繼承了該第1塊多面安裝基板6的電子元件安裝裝置2對該多面安裝基板6進(jìn)行定位固定，并移動安裝頭16從而吸附嘴15從元件供應(yīng)單元1 依次取出電子元件。然后，在取出后移動所述安裝頭16，從而使其通過元件識別攝像機(jī)18上方，在該移動中統(tǒng)一拍攝由多個吸附嘴15所吸附保持的多個電子元件，識別處理裝置39對該拍攝到的圖像進(jìn)行識別處理從而掌握相對于吸附嘴15的位置偏移。此外，各安裝頭I6中所設(shè)置的基板識別攝像機(jī)22移動至多面安裝基板6上方位置，從而拍攝用于進(jìn)行該多面安裝基板6整體的位置識別的基板識別標(biāo)記Ml、Ml以及用于進(jìn)行各個分割基板部6A的位置識別的各個分割基板部6A的每一個的基板識別標(biāo)記M2、M2， 并由識別處理裝置39對該拍攝到的圖像進(jìn)行識別處理從而掌握多面安裝基板6的位置以及各個分割基板部6A的位置并且存儲到存儲裝置33。這時(shí)，基于識別處理后的結(jié)果的各個分割基板部6A的各基板識別標(biāo)記M2、M2的位置經(jīng)由所述通信線路5進(jìn)行發(fā)送從而還被存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器7。這時(shí)，例如，若以6個分割基板部6A中的圖2的最左上部的一個基板識別標(biāo)記M2-1為例，則將該多面安裝基板6的角度變換為一定的角度(例如，零度)的數(shù)據(jù)后的坐標(biāo)(X21，Y21)(參照圖幻存儲到存儲裝置33并且經(jīng)由所述通信線路5進(jìn)行發(fā)送從而還存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器7。然后，在安裝數(shù)據(jù)的安裝坐標(biāo)中考慮多面安裝基板6的定位標(biāo)記Ml、Ml和各個基板識別標(biāo)記M2、M2的識別處理結(jié)果以及各元件識別處理結(jié)果，從而吸附嘴15—邊校正位置偏移，一邊分別將電子元件安裝到多面安裝基板6上。這樣，若在多面安裝基板6上安裝完所有的電子元件，則將該多面安裝基板6交接給電子元件安裝裝置3，在該多面安裝基板6 上的電子元件的安裝動作結(jié)束。以下，與電子元件安裝裝置1、2同樣地，在電子元件安裝裝置3、4中，此外在第N 臺電子元件安裝裝置中也進(jìn)行上述的動作，基于識別處理后的結(jié)果的各個分割基板部6A 的各基板識別標(biāo)記M2、M2的位置被存儲到存儲裝置33，并且還被存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器7。在第N臺電子元件安裝裝置的情況下，例如，若以6個分割基板部6A中的圖2的最左上部的一個基板識別標(biāo)記M2-1為例，則將該多面安裝基板6的角度變換為一定的角度(例如，零度)的數(shù)據(jù)后的坐標(biāo)(XN1，YNl)存儲到存儲裝置33 (參照圖5)并且經(jīng)由所述通信線路5 進(jìn)行發(fā)送從而還存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器7。下面，若對電子元件安裝裝置1從其上游側(cè)作業(yè)裝置獲取了同一組中的第2塊多面安裝基板6的情況下的動作進(jìn)行說明，則最初由基板定位部12B對該多面安裝基板6進(jìn)行定位固定，并移動安裝頭16從而吸附嘴15從元件供應(yīng)單元1 依次取出電子元件。然后，在取出后移動所述安裝頭16，從而使其通過元件識別攝像機(jī)18上方，在該移動中統(tǒng)一拍攝由多個吸附嘴15所吸附保持的多個電子元件，識別處理裝置39對該拍攝到的圖像進(jìn)行識別處理從而掌握相對于吸附嘴15的位置偏移。此外，各安裝頭I6中所設(shè)置的基板識別攝像機(jī)22移動至多面安裝基板6上方位置，從而拍攝用于進(jìn)行該多面安裝基板6整體的位置識別的基板識別標(biāo)記Ml、Ml以及用于進(jìn)行各個分割基板部6A的位置識別的各個分割基板部6A的每一個的基板識別標(biāo)記M2、M2， 并由識別處理裝置39對該拍攝到的圖像進(jìn)行識別處理從而掌握多面安裝基板6的位置以及各個分割基板部6A的位置。這時(shí)，基于識別處理后的結(jié)果的各個分割基板部6A的各基板識別標(biāo)記M2、M2的位置被存儲到存儲裝置33，并且還被存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器7。這時(shí)，例如，若以6個分割基板部6A中的圖2的最左上部的一個基板識別標(biāo)記M2-1為例，則將該多面安裝基板6的角度變換為一定的角度(例如，零度)的數(shù)據(jù)后的坐標(biāo)(X12，Y12)(參照圖 5)存儲到存儲裝置33，并且經(jīng)由所述通信線路5進(jìn)行發(fā)送從而還存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器7。然后，由電子元件安裝裝置1的控制裝置31計(jì)算該數(shù)據(jù)服務(wù)器7 (也在存儲裝置33)所存儲的該電子元件安裝裝置1中的前述的第1塊的各個基板識別標(biāo)記M2-1的坐標(biāo)與第2塊的各個基板識別標(biāo)記M2-1的坐標(biāo)的差分從而存儲到自身的存儲裝置33，并且經(jīng)由所述通信線路5進(jìn)行發(fā)送從而還存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器7，并且，電子元件安裝裝置2、3、4、第 N臺電子元件安裝裝置中也經(jīng)由所述通信線路5進(jìn)行發(fā)送從而存儲到各個電子元件安裝裝置的存儲裝置33。例如，若以6個分割基板部6A中的圖2的最左上部的一個基板識別標(biāo)記M2-1為例，則第1塊的各個基板識別標(biāo)記M2-1的一個坐標(biāo)(XII，Yll)與第2塊的各個基板識別標(biāo)記M2-1的一個坐標(biāo)(X12，Y12)的差分成為(X12-X11，Y12-Y11)(參照圖5以及圖6)，且被存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器7以及電子元件安裝裝置1、2、3、4、第N臺電子元件安裝裝置的存儲裝置33。然后，在電子元件安裝裝置1中，在安裝數(shù)據(jù)的安裝坐標(biāo)中考慮第2塊多面安裝基板6的定位標(biāo)記Μ1、Μ1以及各個基板識別標(biāo)記Μ2、Μ2的識別處理結(jié)果以及各元件識別處理結(jié)果，從而吸附嘴15—邊校正位置偏移，一邊分別將電子元件安裝到該第2塊多面安裝基板6上。這樣，若在多面安裝基板6上安裝完所有的電子元件，則將該多面安裝基板6交接給電子元件安裝裝置2，在該多面安裝基板6上的電子元件的安裝動作結(jié)束。下面，若對電子元件安裝裝置2從其上游的電子元件安裝裝置1獲取了前述的第 2塊多面安裝基板6的情況下的動作進(jìn)行說明，則對該多面安裝基板6進(jìn)行定位固定，并移動安裝頭16從而吸附嘴15從元件供應(yīng)單元1 依次取出電子元件。然后，在取出后移動所述安裝頭16，從而使其通過元件識別攝像機(jī)18上方，在該移動中統(tǒng)一拍攝由多個吸附嘴15所吸附保持的多個電子元件，識別處理裝置39對該拍攝到的圖像進(jìn)行識別處理從而掌握相對于吸附嘴15的位置偏移。此外，各安裝頭I6中所設(shè)置的基板識別攝像機(jī)22移動至多面安裝基板6上方位置，不是拍攝各個分割基板部6A的每一個的基板識別標(biāo)記M2、M2，而是僅拍攝用于進(jìn)行該多面安裝基板6整體的位置識別的基板識別標(biāo)記M1、M1，并由識別處理裝置39對該拍攝到的圖像進(jìn)行識別處理從而掌握多面安裝基板6的位置，并存儲到存儲裝置33。這時(shí)，在電子元件安裝裝置2中雖然不進(jìn)行各個分割基板部6A的每一個的基板識別標(biāo)記M2、M2的拍攝以及識別，但電子元件安裝裝置1中的前述的第1塊的各個基板識別標(biāo)記M2、M2的坐標(biāo)與第2塊的各個基板識別標(biāo)記M2、M2的坐標(biāo)的差分也被發(fā)送到數(shù)據(jù)服務(wù)器7以及電子元件安裝裝置2從而存儲到該電子元件安裝裝置2的存儲裝置33，基于所述差分，電子元件安裝裝置2的控制裝置31計(jì)算該第2塊的各個分割基板部6A的每一個的基板識別標(biāo)記M2、M2的位置，從而存儲到自身的存儲裝置33。S卩，若以6個分割基板部6A中的圖2的最左上部的一個基板識別標(biāo)記M2-1為例， 則計(jì)算將該多面安裝基板6的角度變換為一定的角度(例如，零度)的數(shù)據(jù)后的坐標(biāo)(X22， Y22)而存儲到存儲裝置33 (參照圖幻，但在電子元件安裝裝置2中的第1塊的一個基板識別標(biāo)記M2-1的坐標(biāo)(X21，Y21)中，加入所述電子元件安裝裝置1中的第1塊與第2塊的所述差分的坐標(biāo)(Χ12-Χ11，Υ12-Υ11)而進(jìn)行計(jì)算。具體地說，Χ22 = Χ21+(Χ12_Χ11)、Υ22 = Υ21+(Υ12-Υ11)。另外，這時(shí)，關(guān)于所述坐標(biāo)(Χ22，Υ22)，也可以考慮電子元件安裝裝置1的各個分割基板部6Α的各個基板識別標(biāo)記Μ2的坐標(biāo)與電子元件安裝裝置2中的第1塊的各個分割基板部6Α的各個基板識別標(biāo)記Μ2的差分、電子元件安裝裝置1的第2塊的各個分割基板部6A的各個基板識別標(biāo)記M2的坐標(biāo)而進(jìn)行計(jì)算。S卩，若以6個分割基板部6A中的圖2的最左上部的一個基板識別標(biāo)記M2_l為例，則計(jì)算將該多面安裝基板6的角度變換為一定的角度(例如，零度)的數(shù)據(jù)后的坐標(biāo) (X22，Y22)而存儲到存儲裝置33(參照圖5)，但考慮電子元件安裝裝置1的第1塊的基板識別標(biāo)記M2-1的坐標(biāo)(XII，Yll)與同樣地電子元件安裝裝置2中的第1塊的基板識別標(biāo)記M2(X21，Y21)的差分、電子元件安裝裝置1的第2塊的基板識別標(biāo)記M2-1的坐標(biāo)(X12， Y12)從而計(jì)算坐標(biāo)(X22，Y22)。具體地說，Χ22= (X21_X11)+X12、Y22 = (Υ21-Υ11)+Υ12。 這時(shí)，第1塊多面安裝基板6的第1臺電子元件安裝裝置1的基板識別標(biāo)記Μ2-1的識別結(jié)果(坐標(biāo)(Χ11，Υ11))與第2臺電子元件安裝裝置2的同一識別結(jié)果(坐標(biāo)(Χ21，Υ21))的差分(Χ21-Χ11)以及(Υ21-Υ11)被存儲到第2臺電子元件安裝裝置2的存儲裝置33，例如第 2塊多面安裝基板6的同一基板識別標(biāo)記Μ2-1的坐標(biāo)(Χ22，Υ22)的計(jì)算，在從電子元件安裝裝置1或者數(shù)據(jù)服務(wù)器7接收第1臺電子元件安裝裝置1的同一識別結(jié)果(坐標(biāo)(Χ12， Υ12))后由電子元件安裝裝置2進(jìn)行，其中，數(shù)據(jù)服務(wù)器7是從電子元件安裝裝置1接收第 1臺電子元件安裝裝置1的同一識別結(jié)果(坐標(biāo)(Χ12，Υ12))。此外，第3臺電子元件安裝裝置3以后的電子元件安裝裝置也對自身的存儲裝置存儲的差分加入從電子元件安裝裝置1或者數(shù)據(jù)服務(wù)器7接收到的第1臺電子元件安裝裝置1的同一識別結(jié)果(坐標(biāo)(Χ12， Υ12))后由電子元件安裝裝置2進(jìn)行第2塊多面安裝基板6的同一基板識別標(biāo)記Μ2-1的坐標(biāo)的計(jì)算，其中，數(shù)據(jù)服務(wù)器7是從電子元件安裝裝置1接收第1臺電子元件安裝裝置1的同一識別結(jié)果(坐標(biāo)(Χ12，Υ12))。然后，在電子元件安裝裝置2中，對安裝數(shù)據(jù)的按照坐標(biāo)考慮第2塊多面安裝基板 6的定位標(biāo)記Μ1、Μ1的識別處理結(jié)果、所述坐標(biāo)(Χ22，Υ22)以及各個元件識別處理結(jié)果，從而吸附嘴15 —邊校正位置偏移，一邊分別將電子元件安裝到該第2塊多面安裝基板6上。 這樣，若在多面安裝基板6上安裝完所有的電子元件，則將該多面安裝基板6交接給電子元件安裝裝置2，在該多面安裝基板6上的電子元件的安裝動作結(jié)束。此外在電子元件安裝裝置3、4中，且在第N臺電子元件安裝裝置中，也與電子元件安裝裝置2同樣地，不進(jìn)行各個分割基板部6Α的每一個的基板識別標(biāo)記Μ2、Μ2的拍攝以及識別，但對電子元件安裝裝置1中的前述的第1塊的各個基板識別標(biāo)記Μ2、Μ2的坐標(biāo)與第 2塊的各個基板識別標(biāo)記Μ2、Μ2的坐標(biāo)的差分考慮電子元件安裝裝置3、4、第N臺電子元件安裝裝置中的第1塊的各個基板識別標(biāo)記Μ2、Μ2的坐標(biāo)，或者考慮電子元件安裝裝置3、4、 第N臺電子元件安裝裝置中的第1塊的各個分割基板部6Α的各個基板識別標(biāo)記Μ2的坐標(biāo)與電子元件安裝裝置1中的第1塊的各個分割基板部6Α的各個基板識別標(biāo)記Μ2的坐標(biāo)的差分的坐標(biāo)、以及電子元件安裝裝置2的第2塊的各個分割基板部6Α的各個基板識別標(biāo)記 Μ2的坐標(biāo)，進(jìn)而考慮各個元件識別處理結(jié)果，從而在該第2塊多面安裝基板6上安裝電子元件。S卩，在電子元件安裝線的第N臺電子元件安裝裝置中，若以6個分割基板部6Α中的圖2的最左上部的一個基板識別標(biāo)記Μ2-1為例，則將該多面安裝基板6的角度變換為一定的角度(例如，零度)的數(shù)據(jù)后的坐標(biāo)(ΧΝ2，ΥΝ2)是，對電子元件安裝裝置1中的前述的第1塊的基板識別標(biāo)記Μ2-1的一個坐標(biāo)(XII，Yll)與第2塊的各個基板識別標(biāo)記Μ2-1的一個坐標(biāo)(Χ12，Υ12)的差分的坐標(biāo)(Χ12-Χ11，Υ12-Υ11)(從數(shù)據(jù)服務(wù)器7或者電子元件安裝裝置1接收)，加入第N臺電子元件安裝裝置中的第1塊的基板識別標(biāo)記M2-1的一個坐標(biāo)(XNl, YNl)從而計(jì)算。具體地說，XN2 = XN1+(X12-X11)、YN2 = YN1+(Y12_Y11)?；蛘?，也可以加入第N臺電子元件安裝裝置的第1塊的分割基板部6A的基板識別標(biāo)記M2-1的一個坐標(biāo)(XNl，YNl)與電子元件安裝裝置1中的第1塊的分割基板部6A的基板識別標(biāo)記M2-1的一個坐標(biāo)(X11，Y11)的差分的坐標(biāo)(ΧΝ1-Χ11 ,YNl-Yl 1)、以及電子元件安裝裝置1的第2塊的分割基板部6Α的基板識別標(biāo)記Μ2-1的一個坐標(biāo)(Χ12，YU)而進(jìn)行計(jì)算，在以后的說明中省略，但同樣能夠適用。并且，對該算出的結(jié)果加入各個元件識別處理結(jié)果，從而在電子元件安裝線的第N 臺電子元件安裝裝置中，在該第2塊多面安裝基板6上安裝電子元件。下面，若對電子元件安裝裝置1從其上游側(cè)作業(yè)裝置獲取了同一組中的第η塊多面安裝基板6的情況下的動作進(jìn)行說明，則最初對該多面安裝基板6進(jìn)行定位固定，并且安裝頭16中所設(shè)置的吸附嘴15從元件供應(yīng)單元1 依次取出電子元件。然后，在取出后，使安裝頭16的吸附嘴15通過元件識別攝像機(jī)18上方，在該移動中統(tǒng)一拍攝由多個吸附嘴15所吸附保持的多個電子元件，識別處理裝置39對該拍攝到的圖像進(jìn)行識別處理從而掌握相對于吸附嘴15的位置偏移。此外，基板識別攝像機(jī)22移動至多面安裝基板6上方位置，從而拍攝用于進(jìn)行該多面安裝基板6整體的位置識別的基板識別標(biāo)記Ml、Ml以及用于進(jìn)行各個分割基板部6A 的位置識別的各個分割基板部6A的每一個的基板識別標(biāo)記M2、M2，并由識別處理裝置39對該拍攝到的圖像進(jìn)行識別處理從而掌握多面安裝基板6的位置以及各個分割基板部6A的位置，并且存儲到存儲裝置33。這時(shí)，基于識別處理后的結(jié)果的各個分割基板部6A的各基板識別標(biāo)記M2、M2的位置經(jīng)由所述通信線路5進(jìn)行發(fā)送從而還被存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器7。這時(shí)，例如，若以6個分割基板部6A中的圖2的最左上部的一個基板識別標(biāo)記M2-1為例，則將該多面安裝基板6的角度變換為一定的角度(例如，零度)的數(shù)據(jù)后的坐標(biāo)(Xln，Yin) (參照圖幻存儲到存儲裝置33，并且還存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器7。然后，該電子元件安裝裝置1的控制裝置31計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器7 (也在存儲裝置33) 所存儲的該電子元件安裝裝置1中的前述的第1塊的各個基板識別標(biāo)記M2-1的坐標(biāo)與第 η塊的各個基板識別標(biāo)記Μ2-1的坐標(biāo)的差分從而存儲到自身的存儲裝置33，并且經(jīng)由所述通信線路5進(jìn)行發(fā)送從而還存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器7，并且，電子元件安裝裝置2、3、4、第N臺電子元件安裝裝置中也經(jīng)由所述通信線路5進(jìn)行發(fā)送從而存儲到各個電子元件安裝裝置的存儲裝置33。例如，若以6個分割基板部6Α中的圖2的最左上部的一個基板識別標(biāo)記Μ2-1 為例，則第1塊的各個基板識別標(biāo)記Μ2-1的一個坐標(biāo)(Χ11，Υ11)與第η塊的各個基板識別標(biāo)記Μ2-1的一個坐標(biāo)(Χ1η，Υ1η)的差分成為(Xln-Xl 1，Yln-Yll)，且被存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器 7以及電子元件安裝裝置1、2、3、4、第N臺電子元件安裝裝置的存儲裝置33。然后，在電子元件安裝裝置1中，在安裝數(shù)據(jù)的安裝坐標(biāo)中考慮第η塊多面安裝基板6的定位標(biāo)記Μ1、Μ1以及各個基板識別標(biāo)記Μ2、Μ2的識別處理結(jié)果以及各元件識別處理結(jié)果，從而吸附嘴15—邊校正位置偏移，一邊分別將電子元件安裝到該第2塊多面安裝基板6上。這樣，若在多面安裝基板6上安裝完所有的電子元件，則將該多面安裝基板6交接給電子元件安裝裝置2，在該多面安裝基板6上的電子元件的安裝動作結(jié)束。下面，若對電子元件安裝裝置2從其上游的電子元件安裝裝置1獲取了前述的第η塊多面安裝基板6的情況下的動作進(jìn)行說明，則最初對該多面安裝基板6進(jìn)行定位固定， 并且安裝頭16中所設(shè)置的吸附嘴15從元件供應(yīng)單元1 取出電子元件，使吸附嘴15通過元件識別攝像機(jī)18上方，在該移動中統(tǒng)一拍攝由多個吸附嘴15所吸附保持的多個電子元件，識別處理裝置39對該拍攝到的圖像進(jìn)行識別處理從而掌握相對于吸附嘴15的位置偏移。此外，各安裝頭I6中所設(shè)置的基板識別攝像機(jī)22移動至多面安裝基板6上方位置，不是拍攝各個分割基板部6A的每一個的基板識別標(biāo)記M2、M2，而是僅拍攝用于進(jìn)行該多面安裝基板6整體的位置識別的基板識別標(biāo)記M1、M1，并由識別處理裝置39對該拍攝到的圖像進(jìn)行識別處理從而掌握多面安裝基板6的位置。這時(shí)，在電子元件安裝裝置2中雖然不進(jìn)行各個分割基板部6A的每一個的基板識別標(biāo)記M2、M2的拍攝以及識別，但電子元件安裝裝置1中的前述的第1塊的各個基板識別標(biāo)記M2、M2的坐標(biāo)與第η塊的各個基板識別標(biāo)記M2、M2的坐標(biāo)的差分也被發(fā)送到電子元件安裝裝置2從而存儲到該電子元件安裝裝置2的存儲裝置33，基于所述差分，電子元件安裝裝置2的控制裝置31計(jì)算該第η塊的各個分割基板部6Α的每一個的基板識別標(biāo)記Μ2、Μ2 的位置，從而存儲到自身的存儲裝置33。S卩，若以6個分割基板部6Α中的圖2的最左上部的一個基板識別標(biāo)記M2_l為例， 則計(jì)算將該多面安裝基板6的角度變換為一定的角度(例如，零度)的數(shù)據(jù)后的坐標(biāo)(Χ2η， Υ2η)而存儲到存儲裝置33 (參照圖幻，但在電子元件安裝裝置2中的第1塊的一個基板識別標(biāo)記Μ2-1的坐標(biāo)(Χ21，Υ21)中，考慮所述差分的坐標(biāo)(Xln-Xll,Yln-Yll)而進(jìn)行計(jì)算。 具體地說，X2n = Χ21+(Xln-Xl 1) ,Υ2η = Υ21+(Υ1η_Υ11)。另外，這時(shí)，關(guān)于所述坐標(biāo)(Χ2η，Υ2η)，也可以考慮電子元件安裝裝置1的第1塊的各個分割基板部6Α的各個基板識別標(biāo)記Μ2的坐標(biāo)與電子元件安裝裝置2中的第1塊的各個分割基板部6Α的各個基板識別標(biāo)記Μ2的差分、電子元件安裝裝置1的第η塊的各個分割基板部6Α的各個基板識別標(biāo)記Μ2的坐標(biāo)而進(jìn)行計(jì)算。然后，在電子元件安裝裝置2中，對安裝數(shù)據(jù)的安裝坐標(biāo)考慮第η塊多面安裝基板 6的定位標(biāo)記Μ1、Μ1的識別處理結(jié)果、所述坐標(biāo)(Χ2η，Υ2η)以及各個元件識別處理結(jié)果，從而吸附嘴15 —邊校正位置偏移，一邊分別將電子元件安裝到該第2塊多面安裝基板6上。 這樣，若在多面安裝基板6上安裝完所有的電子元件，則將該多面安裝基板6交接給電子元件安裝裝置2，在該多面安裝基板6上的電子元件的安裝動作結(jié)束。此外在電子元件安裝裝置3、4中，且在第N臺電子元件安裝裝置中，也與電子元件安裝裝置2同樣地，不進(jìn)行各個分割基板部6Α的每一個的基板識別標(biāo)記Μ2、Μ2的拍攝以及識別，但對電子元件安裝裝置1中的前述的第1塊的各個基板識別標(biāo)記Μ2、Μ2的坐標(biāo)與第 η塊的各個基板識別標(biāo)記Μ2、Μ2的坐標(biāo)的差分考慮電子元件安裝裝置3、4、第N臺電子元件安裝裝置中的第1塊的各個基板識別標(biāo)記Μ2、Μ2的坐標(biāo)，或者考慮電子元件安裝裝置3、4、 第N臺電子元件安裝裝置中的第1塊的各個分割基板部6Α的各個基板識別標(biāo)記Μ2的坐標(biāo)與電子元件安裝裝置1中的第1塊的各個分割基板部6Α的各個基板識別標(biāo)記Μ2的坐標(biāo)的差分的坐標(biāo)、以及電子元件安裝裝置1的第η塊的各個分割基板部6Α的各個基板識別標(biāo)記 Μ2的坐標(biāo)，進(jìn)而考慮各個元件識別處理結(jié)果，從而在該第2塊多面安裝基板6上安裝電子元件。
S卩，在電子元件安裝線的第N臺電子元件安裝裝置中，關(guān)于第η塊多面安裝基板6， 若以6個分割基板部6Α中的圖2的最左上部的一個基板識別標(biāo)記Μ2-1為例，則將該多面安裝基板6的角度變換為一定的角度(例如，零度)的數(shù)據(jù)后的坐標(biāo)(ΧΝη,ΥΝη)是，對電子元件安裝裝置1中的前述的第1塊的基板識別標(biāo)記Μ2-1的一個坐標(biāo)(XII，Yll)與第η塊的各個基板識別標(biāo)記Μ2-1的一個坐標(biāo)(Χ1η，Υ1η)的差分的坐標(biāo)(Xln-Xl 1，Yln-Yl 1)，加入第N臺電子元件安裝裝置中的第1塊的基板識別標(biāo)記Μ2-1的一個坐標(biāo)(ΧΝ1，YNl)從而計(jì)笪弁。或者，也可以加入第N臺電子元件安裝裝置的第1塊的分割基板部6Α的基板識別標(biāo)記Μ2-1的一個坐標(biāo)(XNl，YNl)與電子元件安裝裝置1中的第1塊的分割基板部6Α的基板識別標(biāo)記Μ2-1的一個坐標(biāo)(Χ11，Υ11)的差分的坐標(biāo)(ΧΝ1-Χ11 ,YNl-Yl 1)、以及電子元件安裝裝置1的第η塊的分割基板部6Α的基板識別標(biāo)記Μ2-1的一個坐標(biāo)(Χ1η，Υ1η)而進(jìn)行計(jì)算，在以后的說明中省略，但同樣能夠適用。并且，對該算出的結(jié)果加入各個元件識別處理結(jié)果，從而在電子元件安裝線的第N 臺電子元件安裝裝置中，在該第η塊多面安裝基板6上安裝電子元件。根據(jù)以上的實(shí)施方式，由于不需要對各個電子元件安裝裝置的每一個進(jìn)行多面安裝基板的各個分割基板部的位置識別，因此能夠省去重復(fù)的位置識別作業(yè)，提高電子元件安裝線整體的生產(chǎn)率。另外，考慮將上游電子元件安裝裝置關(guān)于要生產(chǎn)的多面安裝基板檢測出的各個分割基板部位置識別信息等，在每逢將該基板交接給下游電子元件安裝裝置時(shí)，在該交接的同時(shí)進(jìn)行發(fā)送。但是，在各個電子元件安裝裝置中，即使安裝頭基于該各個分割基板部位置識別信息來進(jìn)行與電子元件的安裝相關(guān)聯(lián)的作業(yè)，也會因各個安裝頭在臂上的安裝誤差或臂的制造精度等，就算下游電子元件安裝裝置僅基于由上游電子元件安裝裝置檢測出的各個分割基板部位置信息而進(jìn)行安裝作業(yè)，也未必能得到相同的安裝精度，但根據(jù)以上的實(shí)施方式，這樣的問題也能夠消除。如上所述，說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言能夠基于上述的說明而實(shí)現(xiàn)各種代替例、修正或者變形，本發(fā)明在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)包含前述的各種代替例、修正或者變形。
權(quán)利要求
1.一種電子元件安裝線的管理方法，該電子元件安裝線具備多個作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置具有作業(yè)頭，該作業(yè)頭進(jìn)行與電子元件在多面安裝基板上的安裝相關(guān)聯(lián)的作業(yè)，該多面安裝基板具有在被切斷時(shí)作為獨(dú)立的基板而處理的多個分割基板部，其特征在于，在各個作業(yè)裝置中由各自的識別攝像機(jī)拍攝同一組中的第1塊所述多面安裝基板的各個分割基板部的定位標(biāo)記從而由各自的識別處理裝置進(jìn)行識別，并由存儲部件存儲該識別結(jié)果，關(guān)于同一組中的第2塊以后的所述多面安裝基板，僅在所述電子元件安裝線所管理的開頭的作業(yè)裝置中利用所述識別攝像機(jī)拍攝各個分割基板部的定位標(biāo)記從而由所述識別處理裝置進(jìn)行識別，基于所述第1塊所述多面安裝基板在各個作業(yè)裝置中的各個識別結(jié)果和第2塊以后的所述多面安裝基板在開頭的作業(yè)裝置中的識別結(jié)果，在第2臺以后的作業(yè)裝置中關(guān)于第2 塊以后的所述多面安裝基板進(jìn)行與電子元件的安裝相關(guān)聯(lián)的作業(yè)。
2.一種電子元件安裝線的管理方法，該電子元件安裝線具備多個作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置具有作業(yè)頭，該作業(yè)頭進(jìn)行與電子元件在多面安裝基板上的安裝相關(guān)聯(lián)的作業(yè)，該多面安裝基板具有在被切斷時(shí)作為獨(dú)立的基板而處理的多個分割基板部，其特征在于，在各個作業(yè)裝置中由各自的識別攝像機(jī)拍攝同一組中的第1塊所述多面安裝基板的各個分割基板部的定位標(biāo)記從而由各自的識別處理裝置進(jìn)行識別，并由存儲部件存儲該識別結(jié)果，關(guān)于同一組中的第2塊以后的所述多面安裝基板，僅在所述電子元件安裝線所管理的開頭的作業(yè)裝置中利用所述識別攝像機(jī)拍攝各個分割基板部的定位標(biāo)記從而由所述識別處理裝置進(jìn)行識別，計(jì)算所述第1塊所述多面安裝基板在各個作業(yè)裝置中的各個識別結(jié)果與第2塊以后的所述多面安裝基板在開頭的作業(yè)裝置中的識別結(jié)果的差分，在第2臺以后的作業(yè)裝置中基于所述差分的數(shù)據(jù)以及第1塊多面安裝基板在該第2臺以后的作業(yè)裝置中的所述識別結(jié)果，關(guān)于第2塊以后的所述多面安裝基板進(jìn)行與電子元件的安裝相關(guān)聯(lián)的作業(yè)。
3.一種電子元件安裝線的管理方法，該電子元件安裝線具備多個作業(yè)裝置，該作業(yè)裝置具有作業(yè)頭，該作業(yè)頭進(jìn)行與電子元件在多面安裝基板上的安裝相關(guān)聯(lián)的作業(yè)，該多面安裝基板具有在被切斷時(shí)作為獨(dú)立的基板而處理的多個分割基板部，其特征在于，在各個作業(yè)裝置中由各自的識別攝像機(jī)拍攝同一組中的第1塊所述多面安裝基板的各個分割基板部的定位標(biāo)記從而由各自的識別處理裝置進(jìn)行識別，并由存儲部件存儲該識別結(jié)果，關(guān)于同一組中的第2塊以后的所述多面安裝基板，僅在所述電子元件安裝線所管理的開頭的作業(yè)裝置中利用所述識別攝像機(jī)拍攝各個分割基板部的定位標(biāo)記從而由所述識別處理裝置進(jìn)行識別，計(jì)算所述第1塊所述多面安裝基板在開頭的作業(yè)裝置中的識別結(jié)果與所述第1塊多面安裝基板在各個作業(yè)裝置中的各個識別結(jié)果的差分，在第2臺以后的作業(yè)裝置中基于所述差分的數(shù)據(jù)以及第2塊以后的所述多面安裝基板在所述開頭的作業(yè)裝置中的各個識別結(jié)果，關(guān)于該第2塊以后的所述多面安裝基板進(jìn)行與電子元件的安裝相關(guān)聯(lián)的作業(yè)。
全文摘要
本發(fā)明提供電子元件安裝線的管理方法。各電子元件安裝裝置中存儲部件存儲由各識別攝像機(jī)拍攝第1塊多面安裝基板的各分割基板部的定位標(biāo)記后由各識別處理裝置識別的識別結(jié)果，關(guān)于第2塊以后的多面安裝基板，僅在開頭的電子元件安裝裝置由識別攝像機(jī)拍攝各分割基板部的定位標(biāo)記后識別處理裝置識別，計(jì)算開頭的電子元件安裝裝置1中的第1塊多面安裝基板的識別結(jié)果與第2塊以后的多面安裝基板的識別結(jié)果的差分，并將差分的數(shù)據(jù)發(fā)送到第2臺以后的電子元件安裝裝置，在第2臺以后的電子元件安裝裝置中基于差分的數(shù)據(jù)及第2臺以后的電子元件安裝裝置中的第1塊多面安裝基板的識別結(jié)果，對第2塊以后的多面安裝基板進(jìn)行與電子元件的安裝相關(guān)聯(lián)的作業(yè)。
文檔編號H05K13/00GK102573437SQ20111042428
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者泉原弘一, 渡邊昭夫, 熊谷大輔 申請人:株式會社日立高新技術(shù)儀器