專利名稱：自頂升塔式起重機(jī)頂升保護(hù)裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種塔式起重機(jī)頂升過程中的安全保護(hù)裝置，尤其是一種自頂升塔式起重機(jī)頂升保護(hù)裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
自頂升塔式起重機(jī)的頂升過程為拆除塔機(jī)上部(吊臂、平衡臂、塔頂、上下回轉(zhuǎn)支座、套架等)與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接的高強(qiáng)度螺栓(或銷軸)，將頂升橫梁卡入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步之內(nèi)，自頂升油缸伸出一個運(yùn)動行程后，將套架爬爪卡入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步之內(nèi)，收縮頂升油缸，完成一個頂升行程。第一個頂升行程完成后將頂升橫梁再次放入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)另一對踏步之內(nèi)，進(jìn)行第二次頂升行程，并將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)引進(jìn)，完成標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的一次加節(jié)(不同的塔機(jī)頂升行程的次數(shù)不同，但原理一樣)。重復(fù)多次的頂升作業(yè)可以使塔機(jī)升高到工作高度，從而滿足工地吊重、搬運(yùn)作業(yè)要求。在塔機(jī)頂升作業(yè)中，塔機(jī)上部與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的連接已經(jīng)拆除，其重量則由頂升油缸橫梁或套架爬爪來承受，從而支撐整個塔機(jī)的上部。塔機(jī)上部相對頂升油缸橫梁或爬爪保持平衡臂和吊臂的兩側(cè)平衡，保證套架相對標(biāo)準(zhǔn)節(jié)四邊間隙的均勻，從而確保塔機(jī)上部的垂直度。在整個頂升過程中，塔機(jī)上部的重量要么是由頂升橫梁承受，要么由爬爪來承受，所以說頂升橫梁或爬爪卡的是否到位，套架是否存在偏斜，是頂升作業(yè)的最關(guān)鍵工作，也是頂升作業(yè)是否安全最重要的環(huán)節(jié)，而在現(xiàn)有的塔機(jī)中，頂升作業(yè)頂升橫梁、爬爪是否卡到位，塔機(jī)上部是否存在傾斜，完全靠工人的眼睛觀察，沒有任何的保護(hù)裝置，所以在塔機(jī)自頂升過程中很容易出現(xiàn)事故。近幾年頻繁發(fā)生的塔機(jī)倒塌事故也說明了這一點(diǎn)，在發(fā)生倒塌的事故中，造成多人死亡的，絕大多數(shù)發(fā)生在塔機(jī)自頂升過程中，因頂升橫梁或爬爪沒有卡到位倒塌而釀成慘劇。專利號為“201020198676. 3”，專利名稱為“塔機(jī)頂升機(jī)構(gòu)遙控裝置”的中國專利中公開了一種塔機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的遙控裝置，它包括外套架平臺、發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。該專利中公開的技術(shù)方案總的說來是提供了一種可實(shí)現(xiàn)自動控制的用于塔機(jī)頂升的裝置，并沒有涉及到關(guān)于檢測頂升過程中頂升橫梁和爬爪是否工作到位正常等相關(guān)內(nèi)容，因此還是無法解決因為頂升橫梁和爬爪工作不到位引起的安全問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種能保證頂升過程安全可靠的自頂升塔式起重機(jī)頂升保護(hù)裝置。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該自頂升塔式起重機(jī)頂升保護(hù)裝置，其特征在于包括爬爪監(jiān)測裝置、頂升橫梁監(jiān)測裝置和控制報警裝置，所述的爬爪監(jiān)測裝置有兩套，每套爬爪監(jiān)測裝置分別設(shè)置在每個爬爪以及與該爬爪對應(yīng)的套架上，所述的頂升橫梁監(jiān)測裝置有兩套，分別設(shè)置在頂升橫梁的兩端，爬爪監(jiān)測裝置和頂升橫梁監(jiān)測裝置均與控制報警裝置連接，控制報警裝置與頂升油缸連接。本發(fā)明所述的爬爪監(jiān)測裝置監(jiān)測爬爪工作時是否卡進(jìn)踏步中，頂升橫梁監(jiān)測裝置監(jiān)測頂升橫梁是否工作到位，若上述兩個監(jiān)測裝置發(fā)現(xiàn)存在危險動作，則觸發(fā)控制報警裝置停止危險動作并發(fā)出聲光報警。本發(fā)明所述所述的一套爬爪監(jiān)測裝置中包括第一安裝支座、第一接近開關(guān)、第二安裝支座、第二接近開關(guān)和感應(yīng)塊，第二安裝支座焊接在爬爪一端，第二接近開關(guān)固定在第二安裝支座上，爬爪另一端固定有感應(yīng)塊，第一安裝支座焊接在套架上，第一接近開關(guān)固定在第一安裝支座上，第一接近開關(guān)的位置與感應(yīng)塊位置對應(yīng)，第二接近開關(guān)感應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)之間的間隙，第一接近開關(guān)感應(yīng)與爬爪上的感應(yīng)塊的距離。本發(fā)明所述的爬爪監(jiān)測裝置一是測量爬爪與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿之間的距離，二是測量爬爪是否受力，從而保證爬爪工作正常。本發(fā)明所述的一套頂升橫梁監(jiān)測裝置包括頂升接近開關(guān)、頂升安裝支座和頂升感應(yīng)塊，頂升感應(yīng)塊焊接在塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)每個踏步上側(cè)的主弦桿上，頂升安裝支座焊接在頂升橫梁一端的上表面，頂升接近開關(guān)固定在頂升安裝支座上，所述的頂升接近開關(guān)感應(yīng)與頂升感應(yīng)塊之間的距離。本發(fā)明還提供一種自頂升塔式起重機(jī)頂升保護(hù)裝置的控制方法所述的控制報警裝置包括液壓站控制系統(tǒng)、可編程控制器、中間繼電器組和聲光報警器，可編程控制器，中間繼電器組，聲光報警器安裝在液壓站控制系統(tǒng)中，其各部分之間采用電連接，通過爬爪監(jiān)測裝置中的接近開關(guān)感應(yīng)爬爪的位置和受力情況，通過頂升橫梁監(jiān)測裝置中的接近開關(guān)感應(yīng)頂升橫梁的位置，并將所有接近開關(guān)感應(yīng)到的信號傳輸給可編程控制器，可編程控制器判斷接收到的信號后通過中間繼電器組啟動聲光報警器并停止頂升油缸的動作。本發(fā)明所述的液壓站控制系統(tǒng)中，采用三位四通電磁閥控制頂升油缸伸縮，能自動復(fù)位的兩位控制手動操作手柄分別與套架頂中間繼電器和套架降中間繼電器線圈相連， 油缸伸電磁閥電與中間繼電器常開、常閉觸點(diǎn)電連接，油缸縮電磁閥與中間繼電器常開、常閉觸點(diǎn)電連接，聲光報警器與三個常開觸點(diǎn)并聯(lián)接入上述回路，爬爪監(jiān)測裝置和頂升橫梁監(jiān)測裝置中的所有接近開關(guān)與可編程控制器輸入點(diǎn)連接，可編程控制器的輸出點(diǎn)分別與三個中間繼電器連接，這三個中間繼電器與上述三個常開觸點(diǎn)一一對應(yīng)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明所述的爬爪監(jiān)測裝置分兩部分，一是測量爬爪與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)之間的間隙，從而確保爬爪在踏步平面內(nèi)；二是測量爬爪是否已經(jīng)受力。上述第一部分功能由第二安裝支座和第二接近開關(guān)完成，通過調(diào)整第二接近開關(guān)，確定第二接近開關(guān)感應(yīng)爬爪與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)之間的距離，從而可以判斷爬爪是否在可以卡入踏步的平面內(nèi)。上述第二部分功能由第一安裝支座、第一接近開關(guān)(也可以采用稱重傳感器，實(shí)現(xiàn)爬爪受力大小的顯示及判斷)、感應(yīng)塊完成，當(dāng)爬爪被擱住時，爬爪翻轉(zhuǎn)使得感應(yīng)塊接近第一接近開關(guān)使其動作，從而確定爬爪是否受力。當(dāng)上述兩部分監(jiān)測都通過時，說明爬爪已經(jīng)卡到位。本發(fā)明所述的頂升橫梁監(jiān)測裝置，當(dāng)頂升橫梁卡入踏步中時，調(diào)整頂升接近開關(guān)，使頂升接近開關(guān)感應(yīng)到頂升感應(yīng)塊，從而確定頂升橫梁是否已經(jīng)卡入踏步。無論是爬爪監(jiān)測裝置還是頂升橫梁監(jiān)測裝置中任一環(huán)節(jié)沒有到位，都會通過液壓站控制系統(tǒng)停止頂升油缸的動作，同時激發(fā)控制報警裝置中的聲光報警器，發(fā)出連續(xù)的聲光報警，提醒操作人員。本發(fā)明彌補(bǔ)現(xiàn)在頂升過程中沒有任何安全保護(hù)裝置的空白，在塔機(jī)頂升過程中，當(dāng)塔機(jī)頂升橫梁或爬爪存在不到位時，本發(fā)明能使塔機(jī)不允許進(jìn)行頂升作業(yè)，同時發(fā)出聲光報警，提醒頂升作業(yè)人員，檢查爬爪、頂升橫梁，從而保證頂升作業(yè)的安全。


4
圖1為本發(fā)明爬爪監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明頂升橫梁監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的控制原理圖。
具體實(shí)施例方式參見圖1-圖2，本發(fā)明包括爬爪監(jiān)測裝置、頂升橫梁監(jiān)測裝置和控制報警裝置。爬爪監(jiān)測裝置和頂升橫梁監(jiān)測裝置都設(shè)置有兩套，爬爪監(jiān)測裝置分別監(jiān)測兩只爬爪，頂升橫梁監(jiān)測裝置分別監(jiān)測頂升橫梁兩端的卡爪，控制報警裝置實(shí)現(xiàn)頂升作業(yè)相應(yīng)動作的停止及報警提示。一套爬爪監(jiān)測裝置包括第一安裝支座4、第一接近開關(guān)5、第二安裝支座7、第二接近開關(guān)8和感應(yīng)塊6，第二安裝支座7焊接在爬爪9 一端，第二接近開關(guān)8固定在第二安裝支座7的安裝孔內(nèi)，兩側(cè)用螺母擰緊，爬爪9另一端固定有感應(yīng)塊6，第一安裝支座4焊接在套架3上，第一接近開關(guān)5固定在第一安裝支座7的安裝孔內(nèi)，兩側(cè)用螺母擰緊。第一接近開關(guān)5的位置與感應(yīng)塊6位置對應(yīng)。當(dāng)爬爪9正確卡入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步2，并承受塔機(jī)上部重量時，第二接近開關(guān)8可以感應(yīng)爬爪9與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿1之間的間隙，第一接近開關(guān)5與感應(yīng)塊6判斷爬爪是否已經(jīng)受力。這是一套爬爪監(jiān)測裝置的安裝，另一套爬爪監(jiān)測裝置相同。爬爪監(jiān)測裝置的調(diào)整(參見圖1)在塔機(jī)初始安裝過程中，套架安裝好后，需要調(diào)整套架導(dǎo)輪間隙，保證套架立桿(主弦桿)與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿各側(cè)間隙的相同。在套架導(dǎo)輪間隙調(diào)整好后，調(diào)整爬爪監(jiān)測裝置。一是將套架爬爪9擺到卡入踏步2的狀態(tài)，如圖1所示， 將第二接近開關(guān)8兩側(cè)螺母松開，調(diào)整第二接近開關(guān)8位置，使之正好能夠感應(yīng)出標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿1位置，即當(dāng)?shù)诙咏_關(guān)8動作時，擰緊兩側(cè)螺母。二是第一接近開關(guān)5兩側(cè)螺母松開，調(diào)整第一接近開關(guān)5位置，當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)5感應(yīng)出感應(yīng)塊6并動作時，擰緊兩側(cè)螺母。 每個爬爪9都有爬爪監(jiān)測裝置，應(yīng)對每側(cè)的爬爪監(jiān)測裝置分別進(jìn)行調(diào)整。頂升橫梁監(jiān)測裝置安裝(參見圖2)—是在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)每個踏步上側(cè)主弦桿14上焊接頂升感應(yīng)塊15，二是將安裝支座12焊接到頂升橫梁11 一端的上表面；三是將頂升接近開關(guān)13安裝在安裝支座12的安裝孔內(nèi)，擰緊兩側(cè)螺母。這是一端頂升橫梁監(jiān)測裝置的安裝， 另一端相同。頂升橫梁監(jiān)測裝置調(diào)整將頂升橫梁11卡入踏步16之內(nèi)，使之成為正常頂升作業(yè)狀態(tài)，調(diào)整頂升接近開關(guān)13，與頂升感應(yīng)塊15形成作用，頂升接近開關(guān)13動作即可。參見圖3，控制報警系統(tǒng)包括液壓站控制系統(tǒng)，可編程控制器、中間繼電器和聲光報警器?？删幊炭刂破?，中間繼電器，聲光報警器安裝在液壓站控制系統(tǒng)中，其各部分之間通過外部電線進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)各部分之間的有機(jī)結(jié)合，完成聯(lián)動保護(hù)動作。液壓站控制系統(tǒng)中，采用三位四通電磁閥A控制頂升油缸伸縮，油缸伸電磁閥為YV1，油缸縮電磁閥為YV2， 操作手柄B采用能自動復(fù)位的兩位控制手動操作手柄，分別與套架頂中間繼電器KAl和套架降中間繼電器KA2線圈相連。一路常開觸點(diǎn)kal經(jīng)常閉觸點(diǎn)ka3、ka5與油缸伸電磁閥 YVl相連，常開觸點(diǎn)kal另一路與可編程控制器PLC的1相連。一路常開觸點(diǎn)ka2經(jīng)常閉觸點(diǎn)ka4與油缸縮電磁閥YV2相連，常開觸點(diǎn)ka2另一路與可編程控制器PLC的X7相連。 聲光報警器FMQ與常開觸點(diǎn)ka3、ka4、ka5并聯(lián)回路相連。頂升橫梁監(jiān)測裝置的頂升接近開關(guān)C1、C2，爬爪監(jiān)測裝置的第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)C3、C4、C5、C6分別與可編程控制器PLC的輸入點(diǎn)Χ(ΓΧ5相連?？删幊炭刂破鱌LC的輸出點(diǎn)Υ(ΓΥ3分別與中間繼電器ΚΑ3、ΚΑ4、 ΚΑ5相連，中間繼電器ΚΑ3、ΚΑ4、ΚΑ5分別與常開觸點(diǎn)ka3、ka4、ka5——對應(yīng)。在塔機(jī)頂升過程中，會呈現(xiàn)出多種不同的狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)以下狀態(tài)時，頂升作業(yè)將會出現(xiàn)危險，發(fā)生事故，所以當(dāng)出現(xiàn)下述狀態(tài)時，自頂升塔式起重機(jī)頂升保護(hù)裝置起作用，控制報警系統(tǒng)發(fā)出聲光報警提醒操作人員并停止相應(yīng)的頂升動作。1、頂升作業(yè)首個頂升行程。當(dāng)塔機(jī)上部與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接螺栓(或銷軸)被拆除，吊臂與平衡臂相對與頂升油缸已經(jīng)找平時，頂升作業(yè)準(zhǔn)備完成，進(jìn)行頂升作業(yè)的首個頂升行程。 此時，爬爪沒有卡入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步，主要的危險因素來至頂升橫梁兩側(cè)是否已經(jīng)準(zhǔn)確的卡入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步。當(dāng)頂升橫梁卡入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步，頂升橫梁監(jiān)測裝置頂升接近開關(guān)檢測與感應(yīng)塊之間的距離，如果頂升橫梁準(zhǔn)確的卡在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步中，則頂升接近開關(guān)Cl、C2能夠同時感應(yīng)到感應(yīng)塊的存在并動作，同時將動作情況傳遞給可編程控制器。當(dāng)操作操作手柄至升位時，套架頂中間繼電器KAl動作，常開觸點(diǎn)kal閉合，輸入PLC輸入點(diǎn)X6，與Cl、Cl輸入點(diǎn)進(jìn)行比對，同時套架頂中間繼電器KAl帶動油缸伸電磁閥YVl動作，實(shí)現(xiàn)頂升油缸的伸出動作，完成首個頂升行程。當(dāng)C1、C2兩只頂升接近開關(guān)中有任何一只沒有感應(yīng)到感應(yīng)塊時，則邏輯程序動作，使得中間繼電器KA3動作，切斷油缸伸電磁閥回路，阻止頂升行程作業(yè)，同時常開觸點(diǎn)ka3閉合，報警裝置報警，提醒操作人員進(jìn)行檢查。此時頂升油缸可以收縮，方便頂升橫梁的重新調(diào)整。2、完成首個頂升行程，頂升油缸收縮，準(zhǔn)備第二頂升行程。此時頂升橫梁正卡在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步之中，由于完成一次的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)頂升加節(jié)需要多個頂升行程，在進(jìn)行第二個頂升行程前，需要將爬爪卡入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步，使爬爪承受塔機(jī)上部的受力，從而釋放出頂升橫梁進(jìn)行第二個頂升行程的作業(yè)。為了能使爬爪卡入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步，頂升油缸需要進(jìn)行收縮動作，使塔機(jī)上部整體下降，從而使爬爪卡入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步。在此過程中，由一個受力由頂升橫梁轉(zhuǎn)換為爬爪的過程，當(dāng)爬爪四個接近開關(guān)分別感應(yīng)到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿和爬爪感應(yīng)塊時，C3、C4、C5、C6 及常開觸點(diǎn)ka2信號輸入PLC，當(dāng)五個條件都滿足時，頂升油缸繼續(xù)收縮，釋放頂升橫梁，從而進(jìn)行第二次頂升行程作業(yè)，當(dāng)期間爬爪的四個接近開關(guān)有任何一個沒有到位，則邏輯程序動作，使得中間繼電器KA5動作，切斷油缸收縮電磁閥回路，阻止油缸的收縮作業(yè)，同時常開觸點(diǎn)ka5閉合，報警裝置報警，提醒操作人員檢查爬爪的位置，頂升橫梁繼續(xù)承受塔機(jī)上部的重量。此時頂升油缸不允許下降，但可以上升，方便爬爪位置的調(diào)整。3、爬爪全部卡入踏步，頂升橫梁進(jìn)行第二個行程的頂升。當(dāng)爬爪準(zhǔn)確卡進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步后，繼續(xù)收縮油缸，可以使頂升橫梁從標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步中脫出，從而進(jìn)行第二個頂升行程。 本過程與第一種情況類似，當(dāng)頂升橫梁沒有準(zhǔn)確的卡入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步時，則邏輯程序動作， 使得中間繼電器KA4動作，切斷油缸伸電磁閥回路，阻止頂升行程作業(yè)，同時常開觸點(diǎn)ka4 閉合，報警裝置報警，提醒操作人員進(jìn)行檢查，防止頂升橫梁單邊受力，并發(fā)出聲光報警提醒操作人員檢查橫梁。此時頂升油缸可以收縮，方便頂升橫梁的重新調(diào)整。本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自頂升塔式起重機(jī)頂升保護(hù)裝置，其特征在于包括爬爪監(jiān)測裝置、頂升橫梁監(jiān)測裝置和控制報警裝置，所述的爬爪監(jiān)測裝置有兩套，每套爬爪監(jiān)測裝置分別設(shè)置在每個爬爪以及與該爬爪對應(yīng)的套架上，所述的頂升橫梁監(jiān)測裝置有兩套，分別設(shè)置在頂升橫梁的兩端，爬爪監(jiān)測裝置和頂升橫梁監(jiān)測裝置均與控制報警裝置連接，控制報警裝置與頂升油缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自頂升塔式起重機(jī)頂升保護(hù)裝置，其特征在于所述的一套爬爪監(jiān)測裝置中包括第一安裝支座、第一接近開關(guān)、第二安裝支座、第二接近開關(guān)和感應(yīng)塊，第二安裝支座焊接在爬爪一端，第二接近開關(guān)固定在第二安裝支座上，爬爪另一端固定有感應(yīng)塊，第一安裝支座焊接在套架上，第一接近開關(guān)固定在第一安裝支座上，第一接近開關(guān)的位置與感應(yīng)塊位置對應(yīng)，第二接近開關(guān)感應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)之間的間隙，第一接近開關(guān)感應(yīng)與爬爪上的感應(yīng)塊的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自頂升塔式起重機(jī)頂升保護(hù)裝置，其特征在于所述的一套頂升橫梁監(jiān)測裝置包括頂升接近開關(guān)、頂升安裝支座和頂升感應(yīng)塊，頂升感應(yīng)塊焊接在塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)每個踏步上側(cè)的主弦桿上，頂升安裝支座焊接在頂升橫梁一端的上表面， 頂升接近開關(guān)固定在頂升安裝支座上，所述的頂升接近開關(guān)感應(yīng)與頂升感應(yīng)塊之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自頂升塔式起重機(jī)頂升保護(hù)裝置的控制方法，其特征在于 所述的控制報警裝置包括液壓站控制系統(tǒng)、可編程控制器、中間繼電器組和聲光報警器，可編程控制器，中間繼電器組，聲光報警器安裝在液壓站控制系統(tǒng)中，其各部分之間采用電連接，通過爬爪監(jiān)測裝置中的接近開關(guān)感應(yīng)爬爪的位置和受力情況，通過頂升橫梁監(jiān)測裝置中的接近開關(guān)感應(yīng)頂升橫梁的位置，并將所有接近開關(guān)感應(yīng)到的信號傳輸給可編程控制器，可編程控制器判斷接收到的信號后通過中間繼電器組啟動聲光報警器并停止頂升油缸的動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自頂升塔式起重機(jī)頂升保護(hù)裝置的控制方法，其特征在于 所述的液壓站控制系統(tǒng)中，采用三位四通電磁閥控制頂升油缸伸縮，能自動復(fù)位的兩位控制手動操作手柄分別與套架頂中間繼電器和套架降中間繼電器線圈相連，油缸伸電磁閥電與可編程控制器電連接，油缸縮電磁閥與可編程控制器電連接，聲光報警器與三個常開觸點(diǎn)并聯(lián)接入上述回路，爬爪監(jiān)測裝置和頂升橫梁監(jiān)測裝置中的所有接近開關(guān)與可編程控制器輸入點(diǎn)連接，可編程控制器的輸出點(diǎn)分別與三個中間繼電器連接，這三個中間繼電器與上述三個常開觸點(diǎn)一一對應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自頂升塔式起重機(jī)頂升保護(hù)裝置及其控制方法。包括爬爪監(jiān)測裝置、頂升橫梁監(jiān)測裝置和控制報警裝置，所述的爬爪監(jiān)測裝置有兩套，每套爬爪監(jiān)測裝置分別設(shè)置在每個爬爪以及與該爬爪對應(yīng)的套架上，所述的頂升橫梁監(jiān)測裝置有兩套，分別設(shè)置在頂升橫梁的兩端，爬爪監(jiān)測裝置和頂升橫梁監(jiān)測裝置均與控制報警裝置連接，控制報警裝置與頂升油缸連接。本發(fā)明所述的爬爪監(jiān)測裝置監(jiān)測爬爪工作時是否卡進(jìn)踏步中，頂升橫梁監(jiān)測裝置監(jiān)測頂升橫梁是否工作到位，若上述兩個監(jiān)測裝置發(fā)現(xiàn)存在危險動作，則觸發(fā)控制報警裝置停止危險動作并發(fā)出聲光報警。本發(fā)明能保證塔機(jī)頂升過程安全可靠。
文檔編號B66C23/88GK102390787SQ201110198878
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者呂鑫, 吳恩寧, 宋小青, 李維波, 王漢煒 申請人:浙江省建設(shè)機(jī)械集團(tuán)有限公司