專利名稱:升降機緩降裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種升降機緩降裝置,特別是涉及一種恒速緩降升降機的裝置。
背景技術:
現(xiàn)有的升降機中,尤其是風塔的升降機,在升降機運行中發(fā)生停電或其他故障時, 所述升降機的轎廂很有可能停在非平層的位置,所以人員就會被困在轎廂中,這時需要通過人為方式釋放升降機中的主機抱閘,利用轎廂自重滑降到底層,實現(xiàn)人員救援。在轎廂下滑過程中,為了讓轎廂下滑的同時還能夠保證人員及設備安全,要求轎廂的下滑速度在安全的速度以下。在現(xiàn)有技術中通過采用機械式的摩擦裝置實現(xiàn)以上要求。即當主機抱閘被松開時,轎廂會在重力作用下加速下滑,隨著轎廂的速度加大,摩擦裝置的摩擦力增加。當所述重力與摩擦力相等時,轎廂恒速下降。采用這種下降方式時,由于當轎廂接近空載時,下降速度比較慢,因此實現(xiàn)人員救援的時間過長;而當轎廂接近滿載時,可能無法實現(xiàn)所述重力與摩擦力相等,并且下降速度比較快,所以會帶來安全隱患。若此時再利用抱閘減速,會加劇抱閘部件的磨損,因而縮短抱閘的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術中升降機的緩降操作中下降速度慢和下降速度不穩(wěn)定,而且對升降機的轎廂負載有要求的缺陷,提供一種升降機緩降裝置, 在下降過程中通過檢測和控制一電動機中交流電,從而實現(xiàn)電動機的勻速運動。本發(fā)明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的本發(fā)明提供了一種升降機緩降裝置,其特點是所述升降機緩降裝置包括一電動機,通過所述升降機的運動產(chǎn)生交流電;一整流單元,用于將所述電動機產(chǎn)生的交流電轉(zhuǎn)化為直流電;一電壓檢測單元,用于檢測所述直流電的電壓;以及一放電單元,用于將所述直流電放電;其中所述電壓檢測單元中還預設有一閾值電壓,當所述直流電的電壓大于所述閾值單元,所述放電單元將所述直流電放電。較佳地,所述升降機緩降裝置還包括一開關單元,用于開啟或關斷所述電動機與所述整流單元之間的連接通路。較佳地,所述電壓檢測單元包括一電壓采樣模塊,用于采樣所述直流電的電壓; 一電壓比較模塊,預設有一閾值電壓并用于比較所述閾值電壓和所述直流電的電壓;其中當所述直流電的電壓大于所述閾值電壓,所述電壓比較模塊控制所述放電單元將所述直流電放電。較佳地,所述電壓檢測單元還包括用于濾除所述直流電中的電流或電壓波動的一濾波模塊。
較佳地,所述電壓檢測單元還包括用于保持所述整流單元輸出的所述直流電的電壓的一第一穩(wěn)壓模塊。較佳地,其特征在于,所述放電單元包括一放電模塊,用于將所述直流電放電; 一驅(qū)動保護模塊,用于限制所述電壓檢測單元輸出至所述放電模塊的電流。較佳地,所述放電單元還包括用于保持所述電壓檢測單元輸出的電壓的一第二穩(wěn)壓模塊。較佳地,所述整流單元具有一第一輸出端和一第二輸出端,所述放電模塊包括一電阻以及一開關晶體管,其中所述電阻、所述第一輸出端和所述開關晶體管依次電連接,所述開關晶體管還分別與所述電壓檢測單元和所述第二輸出端電連接。本發(fā)明的積極進步效果在于本發(fā)明的升降機緩降裝置通過檢測和控制一電動機中交流電,從而實現(xiàn)電動機的勻速運動,因此在升降機故障停機時,無論轎廂負載輕重,均可達到恒速下降,從而使救出過程安全平穩(wěn),解決了傳統(tǒng)方法中救出時間過長、轎廂重載時的安全隱患以及使用抱閘導致的抱閘壽命縮短等問題。
圖1為本發(fā)明的升降機緩降裝置的第一實施例的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明的升降機緩降裝置的第二實施例的結(jié)構(gòu)圖。圖3為本發(fā)明的升降機緩降裝置的第三實施例的電路結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實施例,以詳細說明本發(fā)明的技術方案。第一實施例如圖1所示的本發(fā)明的升降機緩降裝置的結(jié)構(gòu)圖,其中包括一電動機1、一整流單元2、一電壓檢測單元3以及一放電單元4。其中所述電動機1通過所述升降機的運動產(chǎn)生交流電,即當所述升降機下降時, 通過帶動所述電動機1的轉(zhuǎn)動,從而使得所述電動機1產(chǎn)生交流電。所述整流單元2用于將所述電動機1產(chǎn)生的交流電轉(zhuǎn)化為直流電,所述整理單元可以采用全橋整流或半橋整流等方式來實現(xiàn)交流電到直流電的轉(zhuǎn)換。所述電壓檢測單元3用于檢測所述整流單元2轉(zhuǎn)換得到的所述直流電的電壓。其中所述電壓檢測單元3中還預設有一閾值電壓,當所述直流電的電壓大于所述閾值單元, 所述放電單元4進行放電,從而將所述直流電通過放電來消耗掉。本實施例的工作原理如下當升降機故障后,當所述升降機開始自由下降后,所述升降機的轎廂的運動帶動所述電動機1的運動,從而所述電動機1產(chǎn)生交流電。然后所述整流單元2將所述交流電轉(zhuǎn)換為直流電,同時所述電壓檢測單元3實時地檢測所述直流電的電壓是否超過預先設置的閾值電壓。若所述直流電的電壓大于所述閾值電壓,所述放電單元4將所述直流電放電,從而消耗掉所述直流電。
與此同時,由于此時直流電的減少導致了輸入所述整流單元2的交流電的減少, 即相當于所述電動機1中產(chǎn)生反向的交流電,從而使得所述電動機1減速,因此所述電動機 1帶動所述升降機的轎廂減速,從而實現(xiàn)了對轎廂下降速度的限制。當所述直流電的電壓小于所述閾值電壓,所述放電單元4關閉,從而轎廂再次自由下降。此后,重復上述各個檢測電壓以及放電等動作,從而使得所述轎廂的下降速度維持在所述閾值電壓所對應的下降速度,所以實現(xiàn)了升降機恒速的下降。因此本發(fā)明中只需要調(diào)整所述閾值電壓來調(diào)節(jié)升降機的下降速度,從而可以自定義升降機下降所需要的時間,所以可以有效的根據(jù)樓高或塔高等來設計具體的下降速度, 解決了傳統(tǒng)方法中救出時間過長的安全隱患。此外由于所述升降機的下降速度與所述轎廂負載無關,而且不需要使用升降機的抱閘來實現(xiàn)減速,所以解決了轎廂重載時的安全隱患以及抱閘壽命縮短等問題。而且本發(fā)明實現(xiàn)了升降機的恒速運動,從而使救出過程安全平穩(wěn)。第二實施例如圖2所示,本實施例與第一實施例的區(qū)別在于,本實施例中所述升降機緩降裝置還包括一開關單元5,所述開關單元5用于開啟或關斷所述電動機1與所述整流單元2之間的連接通路。當升降機處于停電等故障時,可以人為地手動地開啟本實施例中的升降機緩降裝置。從而賦予用戶更大的操作空間以及防止系統(tǒng)失靈導致所述升降機升降裝置不工作。 此外,本實施例中所述電壓檢測單元3包括一電壓采樣模塊31和一電壓比較模塊 32。所述放電單元4包括一放電模塊41和一驅(qū)動保護模塊42。其中所述電壓采樣模塊31 采樣所述整流單元2輸出的直流電的電壓,所述電壓比較模塊32中預設有閾值電壓并用于比較所述閾值電壓和所述直流電的電壓。其中當所述直流電的電壓大于所述閾值電壓時, 所述電壓比較模塊32控制所述放電單元4的放電模塊41將所述直流電放電。此外所述驅(qū)動保護模塊42用于限制所述電壓檢測單元2輸出至所述放電模塊41的電流,從而防止過大的所述電壓檢測單元2的輸出電流對所述放電模塊41的損壞。第三實施例如圖3所示的本發(fā)明的升降機緩降裝置的電路結(jié)構(gòu)圖,其中包括一永磁同步馬達 1,、一開關5、一整流橋2、一電壓檢測單元3以及一放電單元4。其中本實施例中采用所述永磁同步馬達1作為電動機,并通過與升降機的運動產(chǎn)生交流電。本實施例中所述整流橋2采用全橋整流的形式將所述永磁同步馬達1產(chǎn)生的交流電轉(zhuǎn)化為直流電。此外還可以根據(jù)需要采用了半橋整流等轉(zhuǎn)化方式。其中所述整流橋2具有正極輸出端21和負極輸出端22,并分別輸出正極性直流電和負極性直流電。本實施例中采用開關5作為開啟或關閉所述永磁同步馬達1與所述整流橋2之間連接的開關單元。本實施例中所述電壓檢測單元3除了包含第二實施例中的電壓采樣模塊31和電壓比較模塊32之外,還包括一濾波模塊33和一穩(wěn)壓模塊34。其中如圖3所示本實施例中所述比較模塊32為一 NE555型8腳時基集成電路芯片,此外用戶還可以根據(jù)實際的設計需要采用其他型號的芯片。所述NE555型8腳時基集成電路芯片中將比較所述預設的閾值電壓和檢測到所述直流電的電壓。所述電壓采樣模塊31包含可變電阻311和313以及電阻312和314,所述電阻311 和312串聯(lián)連接與所述正極輸出端21和負極輸出端22之間,所述電阻313和314也串聯(lián)連接與所述正極輸出端21和負極輸出端22之間。此外所述可變電阻311和313還分別與所述NE555型8腳時基集成電路芯片電連接,從而為所述NE555型8腳時基集成電路芯片提供采樣的直流電電壓,其中可以調(diào)節(jié)所述可變電阻311和313來將所述采樣電壓與閾值電壓匹配,從而保證所述NE555型8腳時基集成電路芯片的電壓比較的正確性。如圖3所示所述穩(wěn)壓模塊34包括一電阻341、一穩(wěn)壓二極管342和一電容343,其中所述穩(wěn)壓二極管342的正極通過所述電阻341與所述正極輸出端21電連接,所述穩(wěn)壓二極管342的負極與所述負極輸出端22電連接,并且所述電容與所述穩(wěn)壓二極管342并聯(lián)。 本實施例中所述穩(wěn)壓模塊34保持所述整流橋2輸出的所述直流電的電壓,防止所述直流電的自然壓降導致的后續(xù)模塊的誤判斷和誤操作。此外還可以采用其他形式的穩(wěn)壓電路來實現(xiàn)相同的穩(wěn)壓功能。所述濾波模塊33為一電解電容,其中所述電解電容的正極與所述正極輸出端21 電連接,所述電解電容的負極與所述負極輸出端22電連接。本實施例中所述電解電容可以濾除所述直流電中的電流或電壓波動,防止電壓波動導致的后續(xù)模塊誤判斷和誤操作,以及電流波動對后續(xù)模塊的損壞。此外本實施例中還可以采用其他種類或構(gòu)成的濾波電路。此外,如圖3所示本實施例中所述放電單元4除了包含第二實施例中的放電模塊 41和驅(qū)動保護模塊42之外,還包括一穩(wěn)壓模塊43。其中所述驅(qū)動保護模塊42為一電阻,本實施中通過一電阻來限制流入所述放電模塊41的電流,從而防止大電流或電流波動對所述放電模塊41的損壞。如圖3所示所述穩(wěn)壓模塊43包括一電阻431、一穩(wěn)壓二極管432和一電容433,其中所述穩(wěn)壓二極管432的正極與所述放電模塊41電連接,所述穩(wěn)壓二極管432的負極與所述負極輸出端22電連接。所述電阻431與電容433均與所述穩(wěn)壓二極管432并聯(lián)。本實施例中所述穩(wěn)壓模塊43保持所述電壓檢測單元3輸出的所述直流電的電壓,防止所述直流電的自然壓降導致的后續(xù)模塊的誤判斷和誤操作。此外還可以采用其他形式的穩(wěn)壓電路來實現(xiàn)相同的穩(wěn)壓功能。此外所述放電模塊41如圖3所示包括一電阻411和一NMOS管412。其中所述NMOS 管作為連通所述正極輸出端21和負極輸出端22的開關,并且所述NMOS管412的漏極通過所述電阻411與所述正極輸出端21電連接,所述NMOS管412的源極與所述負極輸出端22 電連接,此外所述NMOS管412的柵極與所述穩(wěn)壓模塊43電連接。其中所述電阻411為一大電阻,從而當NMOS管412導通時,即進行放電時,所述電阻411消耗流經(jīng)所述正極輸出端 21和負極輸出端22的直流電。本實施例的工作原理如下首先當升降機故障后,用戶開啟所述開關5將所述永磁同步馬達1與所述整流橋 2電連接。然后,所述升降機開始自由下降后,所述升降機的轎廂的運動帶動所述永磁同步馬達1的運動,從而所述永磁同步馬達1產(chǎn)生交流電。
然后所述整流橋2通過全橋整流的形式將所述交流電轉(zhuǎn)化為直流電。此后所述濾波模塊33的電解電容濾除所述直流電中的電流或電壓波動。并且所述穩(wěn)壓模塊34中的電阻341、穩(wěn)壓二極管342和電容343共同保持所述正極輸出端21和負極輸出端22中的電壓。然后所述電壓采樣模塊31采集所述正極輸出端21和負極輸出端22之間的電壓, 并將采集到電壓輸送至所述NE555型8腳時基集成電路芯片,其中通過實際需要預先調(diào)節(jié)所述可變電阻311和313,從而使得采集的電壓與預先設置與所述NE555型8腳時基集成電路芯片的閾值電壓匹配。此后所述NE555型8腳時基集成電路芯片將所述檢測電壓與所述閾值電壓進行比較,若所述檢測電壓大于所述閾值電壓,則所述NE555型8腳時基集成電路芯片輸出一低電平至所述放電單元4。此時所述NMOS管412導通,從而正極輸出端21和負極輸出端22通過電阻411電連接,并且由于所述電阻411為一大電阻,所以通過所述正極輸出端21和負極輸出端22的直流電消耗在所述電阻411上。由于所述直流電的減少,所述交流電也相應地減少,即相當于所述永磁同步馬達1 中產(chǎn)生反向的交流電,從而使得所述永磁同步馬達1產(chǎn)生反向的轉(zhuǎn)矩,進而對所述永磁同步馬達1進行了減速,因此所述永磁同步馬達1帶動所述升降機的轎廂減速,從而實現(xiàn)了對轎廂下降速度的限制。此后若所述NE555型8腳時基集成電路芯片檢測電壓小于所述閾值電壓,則所述 NE555型8腳時基集成電路芯片輸出一高電平至所述放電單元4。然后所述高電平通過驅(qū)動保護模塊42的電阻進行限流,防止所述NE555型8腳時基集成電路芯片輸出過大電流并對匪OS管412造成損害。此后通過由電阻431、穩(wěn)壓二極管432和電容433構(gòu)成的穩(wěn)壓模塊43保持所述高電平,從而保持了所述NMOS管412的關閉。因此此時永磁同步馬達1和升降機的轎廂一同保持自由落體運動。此后所述永磁同步馬達1產(chǎn)生的交流電所對應的直流電的電壓逐步上升。然后不斷重復上述各個檢測電壓以及放電等動作,從而使得所述升降機的轎廂維持在一穩(wěn)定的下降速度,所以實現(xiàn)了升降機恒速的下降。本實施例中的升降機緩降裝置相對于第一實施例和第二實施例通過加入濾波模塊以及穩(wěn)壓模塊,從而保持了所述升降機緩降裝置中各個單元之間傳輸?shù)男盘柗€(wěn)定并濾除了所述信號中的電流和電壓的波動,因而防止了所述各個單元中潛在的誤判斷和誤操作。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式
,但是本領域的技術人員應當理解,這些僅是舉例說明,本發(fā)明的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的前提下,可以對這些實施方式做出多種變更或修改,但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種升降機緩降裝置,其特征在于,所述升降機緩降裝置包括一電動機,通過所述升降機的運動產(chǎn)生交流電;一整流單元,用于將所述電動機產(chǎn)生的交流電轉(zhuǎn)化為直流電;一電壓檢測單元,用于檢測所述直流電的電壓;以及一放電單元,用于將所述直流電放電;其中所述電壓檢測單元中還預設有一閾值電壓,當所述直流電的電壓大于所述閾值單元,所述放電單元將所述直流電放電。
2.如權利要求1所述的升降機緩降裝置,其特征在于,所述升降機緩降裝置還包括一開關單元,用于開啟或關斷所述電動機與所述整流單元之間的連接通路。
3.如權利要求1或2中所述的升降機緩降裝置,其特征在于,所述電壓檢測單元包括一電壓采樣模塊,用于采樣所述直流電的電壓;一電壓比較模塊,預設有一閾值電壓并用于比較所述閾值電壓和所述直流電的電壓;其中當所述直流電的電壓大于所述閾值電壓,所述電壓比較模塊控制所述放電單元將所述直流電放電。
4.如權利要求3所述的升降機緩降裝置,其特征在于,所述電壓檢測單元還包括用于濾除所述直流電中的電流或電壓波動的一濾波模塊。
5.如權利要求4所述的升降機緩降裝置,其特征在于,所述電壓檢測單元還包括用于保持所述整流單元輸出的所述直流電的電壓的一第一穩(wěn)壓模塊。
6.如權利要求1或2所述的升降機緩降裝置,其特征在于,所述放電單元包括一放電模塊,用于將所述直流電放電;一驅(qū)動保護模塊,用于限制所述電壓檢測單元輸出至所述放電模塊的電流。
7.如權利要求6所述的升降機緩降裝置,其特征在于,所述放電單元還包括用于保持所述電壓檢測單元輸出的電壓的一第二穩(wěn)壓模塊。
8.如權利要求6所述的升降機緩降裝置,其特征在于,所述整流單元具有一第一輸出端和一第二輸出端,所述放電模塊包括一電阻以及一開關晶體管,其中所述電阻、所述第一輸出端和所述開關晶體管依次電連接,所述開關晶體管還分別與所述電壓檢測單元和所述第二輸出端電連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種升降機緩降裝置,其包括一電動機,通過所述升降機的運動產(chǎn)生交流電;一整流單元,用于將所述電動機產(chǎn)生的交流電轉(zhuǎn)化為直流電;一電壓檢測單元,用于檢測所述直流電的電壓;以及一放電單元,用于將所述直流電放電;其中所述電壓檢測單元中還預設有一閾值電壓,當所述直流電的電壓大于所述閾值單元,所述放電單元將所述直流電放電。本發(fā)明的升降機緩降裝置通過檢測和控制一電動機中交流電,從而實現(xiàn)電動機的勻速運動,因此在升降機故障停機時,無論轎廂負載輕重,均可達到恒速下降,從而使救出過程安全平穩(wěn),解決了傳統(tǒng)方法中救出時間過長、轎廂重載時的安全隱患以及使用抱閘導致的抱閘壽命縮短等問題。
文檔編號B66B5/02GK102381602SQ20111018582
公開日2012年3月21日 申請日期2011年7月4日 優(yōu)先權日2011年7月4日
發(fā)明者吳攀, 洪浩, 王偉峰 申請人:上海微頻萊機電科技有限公司