專利名稱：伸縮臂式起重機(jī)及其超起角度自動(dòng)變換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及伸縮臂式起重機(jī)的超起角度自動(dòng)變換裝置。本發(fā)明還涉及設(shè)有所述超起角度自動(dòng)變換裝置的伸縮臂式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著世界經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，作為重大裝備類的工程起重機(jī)被廣泛應(yīng)用，從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來看，風(fēng)電項(xiàng)目、大型石化項(xiàng)目日漸增多，市場(chǎng)對(duì)大噸位起重機(jī)的需求正在逐年增加，伸縮臂式全地面起重機(jī)以其移動(dòng)靈活、轉(zhuǎn)場(chǎng)迅速，能夠快速投入作業(yè)，受到市場(chǎng)的青睞。起重機(jī)的起重性能是衡量起重機(jī)整體性能的重要指標(biāo)之一。通常情況下，起重臂越長(zhǎng)，起升高度越高，起重能力越強(qiáng)，因此大型起重機(jī)的伸縮起重臂一般做得很長(zhǎng)，為了使起重機(jī)有更大的工作幅度和更高的起升高度，副起重臂臂長(zhǎng)也隨之增加。但是當(dāng)起重臂臂長(zhǎng)很長(zhǎng)時(shí)，起重臂在變幅平面內(nèi)和回轉(zhuǎn)平面的撓度過大，撓度過大，吊重時(shí)吊臂受力情況惡劣，在變幅平面內(nèi)和回轉(zhuǎn)平面內(nèi)產(chǎn)生很大的附加彎矩，使起重能力因受起重臂撓度和承載力的限制而大幅度減小，嚴(yán)重制約了起重臂起重性能的發(fā)揮。在上述背景下，需另辟蹊徑， 在起重臂上增加一種超起裝置來改善起重臂的受力狀況，以減少起重臂變形、提高其起重性能。請(qǐng)參考圖1、圖2，圖1為一種安裝于起重機(jī)伸縮臂的超起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 為圖1所示超起裝置的A向視圖。如圖所示，超起裝置通常包括超起支架1，超起支架1為具有足夠剛度和強(qiáng)度的柱體，且其固定端通過轉(zhuǎn)軸與伸縮臂起重機(jī)的基本臂2樞接；上述轉(zhuǎn)軸大體水平設(shè)置，且其軸線位于基本臂2的橫截面內(nèi)，以便繞該轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)超起支架1與基本臂2所確定的平面 (即變幅平面)大體為豎直面。所述超起裝置通常還包括設(shè)于超起支架1與基本臂2之間的左角度變換油缸3和右角度變換油缸4，各變幅油缸的兩端分別與超起支架1以及基本臂2相樞接，以推動(dòng)超起支架1相對(duì)于基本臂2在上述變幅平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。超起支架1具有與其固定端相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)端，該活動(dòng)端與所述伸縮臂起重機(jī)任一伸縮臂(圖中所示為末節(jié)伸縮臂)的外端部之間設(shè)置第一拉緊裝置5 ；超起支架1的活動(dòng)端與基本臂2的根部之間設(shè)有第二拉緊裝置6。第一拉緊裝置5以及第二拉緊裝置6通常可以是拉桿或者拉繩加收緊卷揚(yáng)等。由于第一拉緊裝置5在伸縮臂與超起支架1的活動(dòng)端之間施加第一拉力，該第一拉力能夠平衡重物的部分剪切力，因此，同等條件下起重機(jī)主臂的受力得到改善、撓度顯著較小；同理，第二拉緊裝置6的第二拉力將顯著減輕超起支架1的撓度，并將拉力傳導(dǎo)至基本臂2的根部，同時(shí)也能夠提高上述第一拉力的極限值。因此，所述超起裝置的設(shè)置可以顯著改善起重機(jī)主臂的受力狀態(tài)，進(jìn)而顯著提高吊臂承載重量。起重機(jī)在作業(yè)過程中，其超起支架需要變幅、展開、張緊才能有效工作，即超起支架需要根據(jù)工況展開一定角度，才能夠提高吊重性能，在現(xiàn)行方案中，操作人員只能手動(dòng)操縱角度變換開關(guān)來控制超起支架的展開角度，并通過人工觀察顯示器界面來判斷是否滿足角度變換要求。此種控制方式完全依賴操作人員的工作經(jīng)驗(yàn)，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且容易產(chǎn)生誤操作，存在一定安全隱患。此外，由于人的反應(yīng)速度和操作速度有限，因此難以控制超起支架展開至精確的位置，無法保證超起支架處于最佳的工作狀態(tài)。因此，如何提高超起支架的自動(dòng)化程度和運(yùn)行精度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供一種超起角度自動(dòng)變換裝置。該裝置通過角度檢測(cè)裝置適時(shí)測(cè)量超起支架的展開角度，并通過自動(dòng)角度變換模塊化程序自動(dòng)控制完成角度變換功能，具有較高的智能化程度，能精確控制超起支架展開至設(shè)定角度，且操作簡(jiǎn)單方便，能夠顯著減少因誤操作而帶來的危險(xiǎn)。本發(fā)明的第二目的是提供一種設(shè)有上述超起角度自動(dòng)變換裝置的伸縮臂式起重機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種超起角度自動(dòng)變換裝置，用于控制伸縮臂式起重機(jī)的超起支架，包括電磁閥，設(shè)于超起支架角度變換油缸的液壓油路上，用于控制所述角度變換油缸伸出或收回；角度檢測(cè)裝置，用于采集所述超起支架的角度信號(hào)； 輸入裝置，用于輸入控制所述角度變換油缸動(dòng)作的命令；控制器，接收所述角度檢測(cè)裝置輸出的角度信號(hào)和所述輸入裝置的控制命令，并輸出用于控制所述電磁閥的控制信號(hào)。優(yōu)選地，所述控制器包括預(yù)值設(shè)定單元，用于預(yù)先設(shè)定并儲(chǔ)存超起支架的目標(biāo)角度和最小判定角度；計(jì)算單元，用于計(jì)算超起支架的目標(biāo)角度與接收的超起支架角度信號(hào)的差值；和比較單元，用于將計(jì)算得出的差值與預(yù)值設(shè)定單元中的最小判定角度進(jìn)行比較， 若超起支架角度信號(hào)小于超起支架的目標(biāo)角度，且所述差值大于所述最小判定角度，則輸出角度變換油缸伸出的控制信號(hào)；若超起支架角度信號(hào)大于超起支架的目標(biāo)角度，且所述差值大于所述最小判定角度，則輸出角度變換油缸收回的控制信號(hào)；若所述差值小于所述最小判定角度，則輸出角度變換油缸停止的控制信號(hào)。優(yōu)選地，還包括分流閥，將所述超起支架角度變換油缸的液壓油路分為兩路，分別向左超起支架的左角度變換油缸和右超起支架的右角度變換油缸供油；所述電磁閥包括第一電磁閥和第二電磁閥，分別用于控制所述左角度變換油缸和右角度變換油缸；所述角度檢測(cè)裝置分為兩組，分別用于采集所述左超起支架和右超起支架的角度信號(hào)；所述控制器同時(shí)接收所述左超起支架和右超起支架的角度信號(hào)，并分別進(jìn)行計(jì)算和比較后輸出單獨(dú)控制所述第一電磁閥和第二電磁閥的控制信號(hào)。優(yōu)選地，所述角度檢測(cè)裝置具體包括第一角度編碼器和第二角度編碼器，分別設(shè)于所述超起支架的轉(zhuǎn)軸處。優(yōu)選地，所述角度編碼器固定在所述超起支架上，其測(cè)量軸與所述超起支架的轉(zhuǎn)軸相對(duì)固定。優(yōu)選地，所述輸入裝置包括顯示器及角度選擇或角度輸入按鈕。優(yōu)選地，所述超起支架的目標(biāo)角度按照工況分為0度、10度、15度和40度；所述最小判定角度為0.1度。
優(yōu)選地，所述控制器采用PLC控制器。
優(yōu)選地，所述電磁閥采用三位四通電磁閥。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種伸縮臂式起重機(jī)，具有控制超起支架展開角度的控制裝置，所述控制超起支架展開角度的控制裝置采用上述任一項(xiàng)所述的超起角度自動(dòng)變換裝置。本發(fā)明提供的超起角度自動(dòng)變換裝置在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步改進(jìn)，通過增設(shè)角度檢測(cè)裝置和控制器等元器件將手動(dòng)控制改為自動(dòng)控制，在超起支架展開過程中， 通過角度檢測(cè)裝置適時(shí)測(cè)量其展開角度，操作者根據(jù)起重機(jī)工況通過輸入裝置發(fā)出超起支架動(dòng)作的命令，所述角度信號(hào)和控制命令進(jìn)入控制器，由控制器執(zhí)行自動(dòng)角度變換模塊程序輸出控制所述電磁閥的控制信號(hào)，所述角度變換油缸在電磁閥的控制下通過伸出或收回運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)超起支架展開至設(shè)定角度，通過自動(dòng)角度變換模塊化程序自動(dòng)控制完成角度變換功能，具有較高的智能化程度，能精確控制超起支架展開的角度，且操作簡(jiǎn)單方便，能夠顯著減少因誤操作而帶來的危險(xiǎn)。在一種具體實(shí)施方式
中，所述控制器包括預(yù)值設(shè)定單元、計(jì)算單元和比較單元，其中預(yù)值設(shè)定單元用于預(yù)先設(shè)定并儲(chǔ)存超起支架的目標(biāo)角度和最小判定角度。通過設(shè)定不同的目標(biāo)角度，可控制超起支架的展開幅度，以滿足不同工況的使用要求，而通過調(diào)節(jié)最小判定角度的大小，可改變角度調(diào)節(jié)油缸執(zhí)行到位的時(shí)機(jī)，使其在執(zhí)行到位時(shí)，更加接近預(yù)先設(shè)定的角度。在另一種具體實(shí)施方式
中，所述分流閥將超起支架角度變換油缸的液壓油路分為兩路，分別向左超起支架的左角度變換油缸和右超起支架的右角度變換油缸供油，所述控制器單獨(dú)控制所述第一電磁閥和第二電磁閥的控制信號(hào)。這是由于伸縮臂式起重機(jī)的左超起支架和右超起支架雖然具有對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，但由于制造、安裝、配合等誤差的存在，導(dǎo)致在實(shí)際運(yùn)行過程中，左超起支架和右超起支架并不能精確同步運(yùn)行，當(dāng)其中一個(gè)超起支架運(yùn)行到位時(shí)，另一個(gè)超起支架仍然可能需要調(diào)節(jié)，而經(jīng)過改進(jìn)之后，左角度變換油缸和右角度變換油缸能夠單獨(dú)運(yùn)行，在控制器的控制作用下，可保證左超起支架和右超起支架都能準(zhǔn)確地運(yùn)行至設(shè)定位置。本發(fā)明所提供的伸縮式起重機(jī)設(shè)有上述超起角度自動(dòng)變換裝置，由于上述超起角度自動(dòng)變換裝置具有上述技術(shù)效果，具有該超起角度自動(dòng)變換裝置的伸縮式起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。


圖1為一種安裝于起重機(jī)伸縮臂的超起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示超起裝置的A向視圖；圖3為本發(fā)明所提供超起角度自動(dòng)變換裝置的角度編碼器的立體安裝示意圖；圖4為左角度變換油缸和右角度變換油缸的液壓原理圖；圖5為輸入裝置的顯示器界面示意圖；圖6為本發(fā)明所提供超起角度自動(dòng)變換裝置的控制單元框圖。圖1至圖6中1.超起支架1-1.左超起支架1-2.右超起支架2.基本臂3.左角度變換油缸4.右角度變換油5.第一拉緊裝置6.第二拉緊裝置7-1.第一角度編碼器7-2.第二角度編碼器 8.分流閥9.進(jìn)油10-1.第一電磁閥10-2.第二電磁閥11.顯示器
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心在于通過角度檢測(cè)裝置適時(shí)測(cè)量超起支架的展開角度，并通過自動(dòng)角度變換模塊化程序完成角度變換功能，以實(shí)現(xiàn)智能化控制，提高超起支架的展開精度和操作的便利性，減少因誤操作而帶來的危險(xiǎn)。本發(fā)明的另一核心是提供一種設(shè)有上述超起角度自動(dòng)變換裝置的伸縮臂式起重機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本文中的“第一、第二”等用語僅是為了便于描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。本發(fā)明提供的超起角度自動(dòng)變換裝置，包括電磁閥、角度檢測(cè)裝置、輸入裝置和控制器。請(qǐng)參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供超起角度自動(dòng)變換裝置的角度編碼器的立體安裝示意圖。如圖所示，角度檢測(cè)裝置用于適時(shí)檢測(cè)超起支架的實(shí)際展開角度，并將角度信號(hào)傳輸至控制器。這里采用了角度編碼器，角度編碼器包括可繞相對(duì)于周圍外殼所安裝的測(cè)量軸而旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，能提供旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于外殼絕對(duì)角度的位置測(cè)量。當(dāng)然，角度檢測(cè)裝置并不局限于角度編碼器，還可以是其它角度傳感器，這里就不再一一列舉。由于超起支架包括對(duì)稱的左超起支架1-1和右超起支架1-2，為了能夠達(dá)到單獨(dú)控制的目的，需要在左超起支架1-1和右超起支架1-2上分別設(shè)置角度編碼器，即第一角度編碼器7-1和第二角度編碼器7-2。以第一角度編碼器7-1為例，具體設(shè)于左超起支架1-1的轉(zhuǎn)軸處，通過安裝支架固定在左超起支架1-1上，其測(cè)量軸插入左超起支架1-1的轉(zhuǎn)軸并與之相對(duì)固定。當(dāng)左超起支架1-1在左角度變換油缸3的驅(qū)動(dòng)下展開或收回時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)第一角度編碼器7-1開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的信號(hào)通過總線傳輸給控制器，第二角度編碼器7-2的安裝方式和工作原理與第一角度編碼器7-1相同，第一角度編碼器7-1和第二角度編碼器7-2各自通過總線傳輸?shù)娇刂破鳎D(zhuǎn)換成角度。請(qǐng)參考圖4，圖4為左角度變換油缸和右角度變換油缸的液壓原理圖。伸縮臂式起重機(jī)的左超起支架1-1和右超起支架1-2具有對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，理論上來講，由一路液壓控制回路同時(shí)控制左角度變換油缸3和右角度變換油缸4可實(shí)現(xiàn)同步調(diào)節(jié)， 但由于制造、安裝、配合等誤差的存在，在實(shí)際運(yùn)行過程中，左超起支架1-1和右超起支架 1-2并不能精確同步運(yùn)行，當(dāng)某一超起支架運(yùn)行到位時(shí)，另一超起支架可能存在較大誤差， 無法保證左超起支架1-1和右超起支架1-2同時(shí)展開至最佳角度。為了能夠單獨(dú)控制左角度變換油缸3和右角度變換油缸4，可以在液壓油路的進(jìn)油口處增設(shè)分流閥8，將液壓油路分為兩路，分別驅(qū)動(dòng)左角度變換油缸3和右角度變換油缸 4。
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液壓油從進(jìn)油口 9進(jìn)油，經(jīng)過分流閥8后分為兩路，一路經(jīng)第一電磁閥10-1向左角度變換油缸3供油，當(dāng)?shù)谝浑姶砰y10-1的右端得電時(shí)，可實(shí)現(xiàn)左角度變換油缸伸出功能， 當(dāng)?shù)谝浑姶砰y10-1左端得電時(shí)，可實(shí)現(xiàn)左角度變換油缸縮回功能；另一路經(jīng)第二電磁閥 10-2向右角度變換油缸4供油，當(dāng)?shù)诙姶砰y10-2左端得電時(shí)，可實(shí)現(xiàn)右角度變換油缸伸出功能，當(dāng)?shù)诙姶砰y10-2右端得電時(shí)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)右角度變換油缸縮回功能。上述第一電磁閥10-1和第二電磁閥10-2均為三位四通電磁閥。經(jīng)過改進(jìn)之后，控制器能夠單獨(dú)控制左角度變換油缸3和右角度變換油缸4，以保證左超起支架1-1和右超起支架1-2能準(zhǔn)確地運(yùn)行至設(shè)定位置。請(qǐng)參考圖5，圖5為輸入裝置的顯示器界面示意圖。如圖所示，輸入裝置用于輸入控制角度變換油缸動(dòng)作的命令；控制器用于接收上述角度編碼器輸出的角度信號(hào)和輸入裝置的控制命令，并輸出用于控制電磁閥的控制信號(hào)。輸入裝置包括顯示器11及角度選擇或角度輸入按鈕(圖中未示出)，當(dāng)輸入裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，在顯示器11上會(huì)顯示四組展開角度，其中0度角適用于起重機(jī)的空載工況，10度角適用于起重機(jī)的副臂工況，15度角適用于起重機(jī)的超起工況，40度角適用于起重機(jī)的塔臂工況，操作人員可根據(jù)實(shí)際工況選擇相應(yīng)的超起支架展開角度。以上四組展開角度是根據(jù)特定起重機(jī)的工況需要而預(yù)先設(shè)定的，在操作時(shí)可直接選擇相應(yīng)的按鈕向控制器輸入目標(biāo)角度，可極大地提高操作的便利性。但目標(biāo)角度的輸入方式并不局限于此，還可以通過鍵盤等設(shè)備輸入連續(xù)的目標(biāo)角度，通過設(shè)定不同的目標(biāo)角度，可控制超起支架的展開幅度，滿足不同工況的使用要求。請(qǐng)參考圖6，圖6為本發(fā)明所提供超起角度自動(dòng)變換裝置的控制單元框圖。控制器具體可采用PLC控制器或單片機(jī)，包括預(yù)值設(shè)定單元、計(jì)算單元和比較單元；其中，所述預(yù)值設(shè)定單元用于預(yù)先設(shè)定并儲(chǔ)存超起支架的目標(biāo)角度和最小判定角度； 計(jì)算單元用于計(jì)算超起支架的目標(biāo)角度與接收的超起支架角度信號(hào)的差值；比較單元用于將計(jì)算得出的差值與預(yù)值設(shè)定單元中的最小判定角度進(jìn)行比較，并輸出用于控制電磁閥的控制信號(hào)，控制器的第一輸入端接收程序啟動(dòng)信號(hào)，設(shè)置是后，其內(nèi)部的模塊激活；第二輸入端接收第一角度編碼器7-1輸出的左超起支架角度；第三輸入端接收第二角度編碼器7-2 輸出的左超起支架角度；第四輸入端輸入程序判斷中的最小判定角度；第一輸出端輸出第一電磁閥10-1左位工作的控制信號(hào)；第二輸出端輸出第一電磁閥10-1右位工作的控制信號(hào)；第三輸出端輸出第二電磁閥10-2左位工作的控制信號(hào)；第四輸出端輸出第二電磁閥 10-2右位工作的控制信號(hào)。下面對(duì)上述超起角度自動(dòng)變換裝置的工作原理進(jìn)行說明。步驟一根據(jù)需要在顯示器界面上選擇相應(yīng)的角度按鈕，并設(shè)置最小判定角度。步驟二 選取角度后，信號(hào)進(jìn)入控制器，通過執(zhí)行自動(dòng)角度變換模塊化程序輸出邏輯。步驟三通過邏輯輸出后，各角度變換油缸根據(jù)不同邏輯執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。若左超起支架1-1的角度小于目標(biāo)角度，且滿足目標(biāo)角度與左超起支架角度的差值大于最小判定角度時(shí)，控制器輸出第一電磁閥10-1右位工作的控制信號(hào)，第一電磁閥10-1的右端得電，左角度變換油缸3伸出，左超起支架1-1進(jìn)一步展開。若左超起支架1-1的角度大于目標(biāo)角度，且滿足目標(biāo)角度與左超起支架角度的差值大于最小判定角度時(shí)，控制器輸出第一電磁閥10-1左位工作的控制信號(hào)，第一電磁閥 10-1的左端得電，左角度變換油缸3縮回，左超起支架1-1進(jìn)一步收回。若右超起支架1-2的角度小于目標(biāo)角度，且滿足目標(biāo)角度與右超起支架角度的差值大于最小判定角度時(shí)，控制器輸出第二電磁閥10-2左位工作的控制信號(hào)，第二電磁閥 10-2的左端得電，右角度變換油缸4伸出，右超起支架1-2進(jìn)一步展開。若右超起支架1-2的角度大于目標(biāo)角度，且滿足目標(biāo)角度與右超起支架角度的差值大于最小判定角度時(shí)，控制器輸出第二電磁閥10-2右位工作的控制信號(hào)，第二電磁閥 10-2的右端得電，右角度變換油缸4縮回，右超起支架1-2進(jìn)一步收回。若各超起支架的目標(biāo)角度與其角度編碼器檢測(cè)的角度信號(hào)的差值小于最小判定角度時(shí)，認(rèn)為滿足條件，控制器輸出左角度變換油缸3和右角度變換油缸4停止的控制信號(hào)，執(zhí)行到位。根據(jù)超起支架的運(yùn)行精度，上述最小判定角度通常設(shè)定為0. 1度，在運(yùn)行精度允許的條件下，通過調(diào)節(jié)最小判定角度的大小，可改變角度調(diào)節(jié)油缸執(zhí)行到位的時(shí)機(jī)，從而使超起支架最終的展開角度更加接近預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)角度。本發(fā)明通過增設(shè)角度檢測(cè)裝置和控制器等元器件將手動(dòng)控制改為自動(dòng)控制，在超起支架展開過程中，通過角度檢測(cè)裝置適時(shí)測(cè)量其展開角度，操作者根據(jù)起重機(jī)工況通過輸入裝置發(fā)出超起支架動(dòng)作的命令，所述角度信號(hào)和控制命令進(jìn)入控制器，由控制器執(zhí)行自動(dòng)角度變換模塊程序輸出控制所述電磁閥的控制信號(hào)，所述角度變換油缸在電磁閥的控制下通過伸出或收回運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)超起支架展開至設(shè)定角度，通過自動(dòng)角度變換模塊化程序自動(dòng)控制完成角度變換功能，具有較高的智能化程度，能精確控制超起支架展開的角度，且操作簡(jiǎn)單方便，能夠顯著減少因誤操作而帶來的危險(xiǎn)。除了上述超起角度自動(dòng)變換裝置，本發(fā)明還提供一種伸縮臂式起重機(jī)。該伸縮臂式起重機(jī)具有控制超起支架展開角度的控制裝置，所述控制超起支架展開角度的控制裝置采用如前所述的超起角度自動(dòng)變換裝置，其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的伸縮臂式起重機(jī)及其超起角度自動(dòng)變換裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
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權(quán)利要求
1.一種超起角度自動(dòng)變換裝置，用于控制伸縮臂式起重機(jī)的超起支架，其特征在于，包括電磁閥，設(shè)于超起支架角度變換油缸的液壓油路上，用于控制所述角度變換油缸伸出或收回；角度檢測(cè)裝置，用于采集所述超起支架的角度信號(hào)； 輸入裝置，用于輸入控制所述角度變換油缸動(dòng)作的命令；控制器，接收所述角度檢測(cè)裝置輸出的角度信號(hào)和所述輸入裝置的控制命令，并輸出用于控制所述電磁閥的控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起角度自動(dòng)變換裝置，其特征在于，所述控制器包括 預(yù)值設(shè)定單元，用于預(yù)先設(shè)定并儲(chǔ)存超起支架的目標(biāo)角度和最小判定角度； 計(jì)算單元，用于計(jì)算超起支架的目標(biāo)角度與接收的超起支架角度信號(hào)的差值；和比較單元，用于將計(jì)算得出的差值與預(yù)值設(shè)定單元中的最小判定角度進(jìn)行比較，若超起支架角度信號(hào)小于超起支架的目標(biāo)角度，且所述差值大于所述最小判定角度，則輸出角度變換油缸伸出的控制信號(hào)；若超起支架角度信號(hào)大于超起支架的目標(biāo)角度，且所述差值大于所述最小判定角度，則輸出角度變換油缸收回的控制信號(hào)；若所述差值小于所述最小判定角度，則輸出角度變換油缸停止的控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超起角度自動(dòng)變換裝置，其特征在于，還包括分流閥，將所述超起支架角度變換油缸的液壓油路分為兩路，分別向左超起支架的左角度變換油缸和右超起支架的右角度變換油缸供油；所述電磁閥包括第一電磁閥和第二電磁閥，分別用于控制所述左角度變換油缸和右角度變換油缸；所述角度檢測(cè)裝置分為兩組，分別用于采集所述左超起支架和右超起支架的角度信號(hào)； 所述控制器同時(shí)接收所述左超起支架和右超起支架的角度信號(hào)，并分別進(jìn)行計(jì)算和比較后輸出單獨(dú)控制所述第一電磁閥和第二電磁閥的控制信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超起角度自動(dòng)變換裝置，其特征在于，所述角度檢測(cè)裝置具體包括第一角度編碼器和第二角度編碼器，分別設(shè)于所述超起支架的轉(zhuǎn)軸處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超起角度自動(dòng)變換裝置，其特征在于，所述角度編碼器固定在所述超起支架上，其測(cè)量軸與所述超起支架的轉(zhuǎn)軸相對(duì)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的超起角度自動(dòng)變換裝置，其特征在于，所述輸入裝置包括顯示器及角度選擇或角度輸入按鈕。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超起角度自動(dòng)變換裝置，其特征在于，所述超起支架的目標(biāo)角度按照工況分為O度、10度、15度和40度；所述最小判定角度為0. 1度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超起角度自動(dòng)變換裝置，其特征在于，所述控制器采用PLC控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超起角度自動(dòng)變換裝置，其特征在于，所述電磁閥采用三位四通電磁閥。
10.一種伸縮臂式起重機(jī)，具有控制超起支架展開角度的控制裝置，其特征在于，所述控制超起支架展開角度的控制裝置采用上述權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的超起角度自動(dòng)變換裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種超起角度自動(dòng)變換裝置，包括電磁閥，設(shè)于超起支架角度變換油缸的液壓油路上，用于控制所述角度變換油缸伸出或收回；角度檢測(cè)裝置，用于采集所述超起支架的角度信號(hào)；輸入裝置，用于輸入控制所述角度變換油缸動(dòng)作的命令；控制器，接收所述角度檢測(cè)裝置輸出的角度信號(hào)和所述輸入裝置的控制命令，并輸出用于控制所述電磁閥的控制信號(hào)。本發(fā)明還公開了設(shè)有上述防傾翻力矩限制器系統(tǒng)的移動(dòng)式起重機(jī)。該裝置通過角度檢測(cè)裝置適時(shí)測(cè)量超起支架的展開角度，并通過自動(dòng)角度變換模塊化程序自動(dòng)控制完成角度變換功能，具有較高的智能化程度，能精確控制超起支架展開至設(shè)定角度，且操作簡(jiǎn)單方便，能夠顯著減少因誤操作而帶來的危險(xiǎn)。
文檔編號(hào)B66C23/82GK102464269SQ20101053840
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者史先信, 曹廣志, 曹立峰, 郁中太 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司