專利名稱：一種升降機的驅(qū)動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種升降機的驅(qū)動機。
技術(shù)背景目前的升降機驅(qū)動機中大都采用蝸輪蝸桿傳動形式的減速機， 其傳動效率較低，且減速機只連接有隨動齒輪，其在使用的過程中，直接將臧 速機固定在驅(qū)動架上即可開始使用；而驅(qū)動架上除安裝升降機的驅(qū)動機以外還 需要安裝例如盛狀貨物的鐵籠或貨箱等其他很多部件，無形中增加了驅(qū)動架的 負荷，同時，升降機的驅(qū)動機通過驅(qū)動架與盛狀貨物的鐵籠或貨箱連接，其上 升的力傳遞不夠直接，機械損耗較大，也增加了升降機的驅(qū)動機的負荷，而釆 用該方式的驅(qū)動架的安裝不僅精度降低、安裝難度增加，而且使得驅(qū)動架只能 采用在槽鋼上設(shè)置腹板的組合形式，才能保證牢固，使得驅(qū)動架的結(jié)構(gòu)受限制， 這樣也使得驅(qū)動架外型尺寸和重量增大，安裝后整個驅(qū)動架的重量達到約177 千克，且較難固定牢靠，而該驅(qū)動架的組合方式又使得槽鋼和腹板的位置不精 確，使得負責(zé)升降作用的從動輪要延理論的軌跡傳動就要根據(jù)槽鋼和腹板的位 置沿前后左右的方向在三維空間內(nèi)調(diào)整，即通過三維空間的調(diào)整來彌補槽鋼和 腹板的位置不精確的缺點；以上為原始的升降機驅(qū)動機使用過程中所帶來的一 系列問題；另外，槽鋼和腹板的組合方式的重量很大，導(dǎo)致升降機驅(qū)動機的負 荷也增大，從而導(dǎo)致傳動效率低，電能損耗功率大，而能否解決升降機驅(qū)動傳動效率低、電能損耗功率大的問題，至今未見報道。 發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本實用新型提供一種升降機的驅(qū)動機，其目的是解決以往升降 機的驅(qū)動機中裝配精度低、驅(qū)動力損耗大、傳動效率低的問題。 技術(shù)方案本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種升降機的驅(qū)動機，包括與電機連接的減速機、與減速機的內(nèi)部纖連齣 隨動齒輪，其特征在于在減速機的外殼上與隨動齒輪并排設(shè)置有背輪，臀輪 與隨動齒輪之間形成卡位；減速機的外殼上還固定設(shè)置有拉桿，拉桿設(shè)置在與 背輪和隨動齒輪的同側(cè)。
減速機內(nèi)設(shè)置有主動齒輪和傳動齒輪，主動齒輪通過輸入軸與電機連接， 傳動齒輪與隨動齒輪連接；主動齒輪和傳動齒輪相嚙合。
優(yōu)點及效果本實用新型提供一種升降機的驅(qū)動機，該驅(qū)動機將原來的減 速機中采用的蝸輪蝸桿式的傳動形式用齒輪傳動替代，提高了減速機的工作效 率；該升降機的驅(qū)動機中還設(shè)置有背輪和拉桿，背輪和拉桿部件均直接設(shè)置在 減速機上，使得該升降機的驅(qū)動機在使用過程中可將與之配合使用的驅(qū)動架徹 底的解放出來，也就是說將盛狀貨物的鐵籠或貨箱等其他部件直接設(shè)置在減速 機上，使上升的力傳遞更加直接，減少能量的損耗，而驅(qū)動架只是在升降tl的 驅(qū)動機與盛裝貨物的鐵籠或貨箱之間起到一個平衡的支撐作用，即可以取消原 驅(qū)動架中的采用在槽鋼架上設(shè)置腹板的組合方式的笨重設(shè)計，例如可以采用 水平截面為凹槽形的的一體式驅(qū)動架，并且可以采用更輕的材質(zhì)，其整體性強、安裝精度高、難度低、外型尺寸和重量不大，這樣改進后驅(qū)動架質(zhì)量可以削減
到約為27.7千克，而原來的驅(qū)動架重量在177千克，改進后的驅(qū)動架只是原 來的驅(qū)動架重量的約六分之一，這樣就大大減少了升降機的驅(qū)動機在使用過程 中的無謂的能量損耗；另外其邋過背輪與隨動齒輪一起形成卡位，在工作,該 卡位內(nèi)是為固定架上的齒條準(zhǔn)備的，即將齒條設(shè)置在卡位內(nèi)工作，使得升降機 的驅(qū)動機可在固定在軌跡里準(zhǔn)確的工作；而同時卡位設(shè)置在中間位置時效槊最 佳，也就是說齒條也移至中間位置，該設(shè)置的好處是使整個驅(qū)動機與國定欒鑼 定連接時受力更均勻，進一歩減小升降機的驅(qū)動機的能量損耗；在減速機的外 殼上設(shè)置有多個拉桿，拉桿采用疊簧減震，各自獨立、不干涉；拉桿的作用是 可以直接將盛狀貨物的鐵籠或貨箱掛在拉桿上，以使力的傳遞更直'接；另外該 升降機的驅(qū)動機中隨動齒輪、背輪和拉桿集中在減速機上，而減速機、安全鉤、 分別固定在定位準(zhǔn)確的驅(qū)動辨上，合為一體，安裝無需逐一調(diào)整，使用方便； 而且由于升降機的驅(qū)動機的改進，使得與之配合使用的驅(qū)動架可以釆用一 體式驅(qū)動架，其外形整體固定，迸而使得驅(qū)動架上的從動輪只需在平面內(nèi)調(diào)整 其傳動軌跡即可；而原始的驅(qū)動架為腹板加槽鋼的組合方式，因為腹板和槽銅 的位置固定不精確，使得從動輪霈要彌補腹板和槽鋼的位置不準(zhǔn)確的缺陷而在 三維方向調(diào)整其傳動軌跡。以上均為改進后的升降機的驅(qū)動機所帶來的一系列 的優(yōu)點效果。
另外，原始的升降機的驅(qū)動機的機械效率僅為85%，而本實用新型的機械 效率可達98%,大大提高了工作效率。


圖1為本實用新型使用過程中的俯視結(jié)構(gòu)示意圖2為本實用新型安裝在驅(qū)動架上時的立體結(jié)構(gòu)示意具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作近一步說明
如圖1所示，本實用新型提供一種升降機的驅(qū)動機，該升降機的驅(qū)動機包
括電機1和減速機2，隨動齒輪4與減速機2的內(nèi)部相連，電機1與減速機2 相連；減速機2內(nèi)設(shè)置有主動齒輪7和傳動齒輪8;主動齒輪7通過輸入軸與
電機1連接，傳動齒輪8與隨動齒輪4連接；主動齒輪7和傳動齒輪8相嚙合；
在減速機2的外殼上與隨動齒輪4并排設(shè)置有背輪10，背輪10與隨動齒輪4 之間形成卡位；減速機2的外殼上還固定設(shè)置有拉桿11,拉桿ll設(shè)置在背輪 10和隨動齒輪4的同側(cè)，拉桿11在使用過程中用來掛住盛裝貨物的貨箱或鐵 籠子，即盛裝貨物的貨箱或鐵籠子通過拉桿11直接固定在減速機2上。
本實用新型的升降機的驅(qū)動機在使用過程中將減速機2固定在帶有從動 輪6的驅(qū)動架3上，此時的驅(qū)動架3可以采用水平斷面呈凹槽形的一體式結(jié)構(gòu)； 因為該驅(qū)動架3不需要直接承擔(dān)盛裝貨物的貨箱或鐵籠子，其只需要在盛裝貨 物的貨箱或鐵籠子與減速機2之間形成平衡的支撐作用，所以其可以不再采用 腹板加槽鋼的組合方式，而采用整體性更強的一體式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)使得整個裝 置的安裝精度高、難度低、外型尺寸和重量都大大減小，整個驅(qū)動架的重量可 以削減為27.7千克，只是原來的驅(qū)動架重量的約六分之一，這樣可以大大減 小本實用新型的升降機的驅(qū)動機的機械損耗，進而提高機械效率；該升降機的驅(qū)動機中的減速機2直接與驅(qū)動架3的凹槽外側(cè)固定連接；從動齒輪4是伸進 驅(qū)動架3的凹槽內(nèi)側(cè)的，主動齒輪7與傳動齒輪8相嚙合，實現(xiàn)了減速機2 的齒輪傳動過程；采用該形式的減速機可以通過調(diào)整主動齒輪7和傳動齒輪8 的齒輪直徑的大小來調(diào)整轉(zhuǎn)速比，從而調(diào)整驅(qū)動架3的升降速度，同時也較螨 輪蝸桿傳動提高機械效率；另外，背輪10和拉桿11均伸進驅(qū)動架3的凹槽內(nèi) 惻；而背輪10與隨動齒輪4形成卡位，該卡位至驅(qū)動架3凹槽的兩側(cè)壁的距 離相等時傳動效果最理想，即卡位設(shè)置在驅(qū)動架3的凹槽內(nèi)的中間位置，設(shè)置 在該位置時機械效率最佳。將減速機2與驅(qū)動架3固定好以后，即可將該升降 機的驅(qū)動機與驅(qū)動架3 —起放置在固定架5上工作，從動輪6設(shè)置在驅(qū)動架3 的凹槽內(nèi)側(cè)的兩個側(cè)壁上，將從動輪6與固定架5兩側(cè)的立柱活動限位，也就 是說使從動輪6可以沿著固定架5兩惻的立柱上下直線滑動，從而可以帶動驅(qū) 動架3沿著固定架上下滑動；同時將固定架5上固定的齒條9與隨動齒輪4 嚙合，即將齒條9設(shè)置在背輪10與隨動齒輪4形成的卡位內(nèi)，使得背輪10 與隨動齒輪4將齒條9活動限位，也就是說齒條9與隨動齒輪4嚙合的同時， 在另一側(cè)有光滑的背輪10將齒條9限位頂住，可將齒條9活動限位在固定的 上下直線軌跡里，以保證升降機在準(zhǔn)確的軌跡里實現(xiàn)升降；從而實現(xiàn)在隨動齒 輪4轉(zhuǎn)動時，隨著隨動齒輪4與齒條9的嚙合的力使得隨動齒輪4在齒條9 上做上下的運動，從而帶動驅(qū)動架3沿著固定架5上下運動；因為背輪10與 隨動齒輪4形成的卡位至驅(qū)動架3凹槽的兩側(cè)壁的距離相等，從而使得齒條9 至驅(qū)動架3凹槽的兩側(cè)壁的距離相等，即齒條9固定在固定架5的中間位置；這樣設(shè)置的好處是使得該升降機的驅(qū)動機與固定架5的連接受力更均勻，減小 機械損耗，提高工作效率。
如圖2所示，該裝置的升降機的驅(qū)動機中的電機1和減速機2在使用時可 設(shè)置上下兩組或多組，以方便不同規(guī)格的使用要求，設(shè)置兩組或多組時多個相 對應(yīng)的背輪10與隨動齒輪4形成的多個卡位在同一條垂直直線上，即在使用 過程中多個卡位形成的直線垂直于地面。
在驅(qū)動架3的凹槽內(nèi)還設(shè)置有安全鉤12，安全鉤12設(shè)置在驅(qū)動架3齣《 槽內(nèi)的兩個側(cè)壁上；安全鉤12在使用過程中用來掛住盛裝貨物的貨箱或鐵 籠子，起到加固的作用，使得該升降機的運轉(zhuǎn)更加安全。
該裝置的拉桿ll采用疊簧減震，各自獨立、不干涉；其可將盛裝貨物的 貨箱或鐵籠子直接掛在上面，疊簧減震設(shè)置在拉桿li的下部，其支撐盛裝 貨物的貨箱或鐵籠子，以起到減震作用。
當(dāng)使用本升降機的驅(qū)動機的時候，啟動電機1，電機1帶動主動齒輪7轉(zhuǎn) 動，主動齒輪7嚙合著傳動齒輪8轉(zhuǎn)動，傳動齒輪8帶動隨動齒輪4轉(zhuǎn)動；因 為齒條9固定在固定架5上，隨動齒輪4與齒條9的嚙合傳動，使得隨動齒輪 4沿著齒條9做上下的升降運動，從而帶動驅(qū)動架3沿著固定架5做上下的往 復(fù)運動；而驅(qū)動架3是上還是下，則需要通過電機來改變主動齒輪7的轉(zhuǎn)動方 向，來控制驅(qū)動架3的上下；而運送貨物的鐵籠或貨箱可直接固定在驅(qū)動架拉 桿11上，同時掛在安全鉤12上加固，因為拉桿li的下部設(shè)置有疊簧，其起 到了減震的作用。該升降機的驅(qū)動機可通過調(diào)整齒輪直徑的大小來調(diào)整速比；且安裝精度 高、難度低、外型尺寸和重量不大，以兩組電機和減速機的為例，改進后可以 使與升降機的驅(qū)動機配合使用的驅(qū)動架重量僅為27.7千克，只是原來的驅(qū)動 架重量的約六分之一，大大減小機械損耗；而且由于與該升降機的驅(qū)動紈配合 使用的驅(qū)動架采用一體式驅(qū)動架，其外形整體固定，其使得從動輪只需在平面 內(nèi)調(diào)整其傳動軌跡即可；而原始的驅(qū)動架為腹板加槽鋼的組合方式，園為腹板 和槽鋼的位置固定不精確，使得從動輪需要根據(jù)腹板和槽鋼的位置在三維方向 調(diào)整其傳動軌跡。
另外，原始的升降機的驅(qū)動機的機械效率僅為85%，而本實用新型的釩械 效率可達98%，該升降機的驅(qū)動機利于大范圍的推廣應(yīng)用。
權(quán)利要求1、一種升降機的驅(qū)動機，包括與電機(1)連接的減速機(2)、與減速機(2)的內(nèi)部相連的隨動齒輪(4)，其特征在于在減速機(2)的外殼上與隨動齒輪(4)并排設(shè)置有背輪(10)，背輪(10)與隨動齒輪(4)之間形成卡位；減速機(2)的外殼上還固定設(shè)置有拉桿(11)，拉桿(11)設(shè)置在與背輪(10)和隨動齒輪(4)的同側(cè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降機的驅(qū)動機，其特征在于減速機(2》 內(nèi)設(shè)置有主動齒輪(7)和傳動齒輪(8),主動齒輪(7)通過輸入軸與電機(i) 連接，傳動齒輪(8)與隨動齒輪(4)連接；主動齒輪(7)和傳動齒輪(8) 相嚙合。
專利摘要本實用新型提供一種升降機的驅(qū)動機，屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，包括與電機連接的減速機、與減速機的內(nèi)部相連的隨動齒輪，其特征在于在減速機的外殼上與隨動齒輪并排設(shè)置有背輪，背輪與隨動齒輪之間形成卡位；減速機的外殼上還固定設(shè)置有拉桿，拉桿設(shè)置在與背輪和隨動齒輪的同側(cè)；其安裝精度高、難度低、外型尺寸和重量不大，機械效率可達98％，該升降機的驅(qū)動機利于大范圍的推廣應(yīng)用。
文檔編號B66B9/02GK201261672SQ20082001470
公開日2009年6月24日 申請日期2008年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月8日
發(fā)明者華宏燁 申請人:華宏燁