專利名稱：建筑模網(wǎng)自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝配機(jī)。
技術(shù)背景現(xiàn)有的建筑模網(wǎng)裝配工藝完全由手工操作，由于模網(wǎng)體積大，手工裝配的模網(wǎng)整體變形嚴(yán)重；模網(wǎng)是通過(guò)工人逐個(gè)放入的，靠手工彎曲，必然造成變形 不一致。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有建筑模網(wǎng)裝配靠手工操作，導(dǎo)致變形嚴(yán)重的 問(wèn)題，提供一種建筑模網(wǎng)自動(dòng)裝配機(jī)。本發(fā)明由底座l、固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)2、兩個(gè)懸臂送件機(jī)構(gòu)3、四個(gè)齒輪齒條彎 鉤裝置4、滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)油缸6和導(dǎo)軌11組成，固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置 在底座1的后側(cè)，底座1上設(shè)有導(dǎo)軌11，滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在導(dǎo)軌11上，兩 個(gè)懸臂送件機(jī)構(gòu)3分別設(shè)置在固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)2和滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)5的兩端，固定 壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)2由固定板21、活動(dòng)插銷22、小油缸23和墊塊24組成，固定板21 上設(shè)有活動(dòng)插銷安裝孔2U，活動(dòng)插銷安裝孔211內(nèi)裝有活動(dòng)插銷22，小油缸 23通過(guò)墊塊24固定在固定板21上，小油缸23內(nèi)的活塞221與活動(dòng)插銷22相 連，滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)5由角板51、承重軸52、厚板53、薄板54、插銷55和彈簧 56組成，角板51、薄板54和厚板53通過(guò)承重軸52和插銷55連接在一起，厚 板53與薄板54之間的承重軸52上設(shè)有彈簧56，驅(qū)動(dòng)油缸6固定在底座1上， 驅(qū)動(dòng)油缸6中的活塞與角板51的尾端連接，兩個(gè)齒輪齒條彎鉤裝置4設(shè)置在厚 板53與薄板54之間且分別固定在厚板53下端的兩側(cè)，另兩個(gè)齒輪齒條彎鉤裝 置4固定在固定板21下端的兩側(cè)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明能夠自動(dòng)壓網(wǎng)、自動(dòng)穿筋，避免了模網(wǎng)的變形， 實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，代替了手工操作、提高了生產(chǎn)效率、保證了裝配質(zhì)量、減輕了 工人勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省了勞動(dòng)力。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的K向視圖(去掉懸臂送件 機(jī)構(gòu)3)，圖3是圖2的俯視圖，圖4是圖3的A-A剖視圖，圖5是滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī) 構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu).2的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是懸臂送件機(jī) 構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是底座總成34的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是圖8的B-B剖視 圖，圖10是油缸框架32的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11是圖10的左視圖，圖12是懸臂 總成31的結(jié)構(gòu)示意圖，圖13是圖12的C-C剖視圖，圖14是圖12的D-D剖 視圖，圖15是齒輪齒條彎鉤裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖，圖16是圖15的左視圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1 圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式由底座l、 固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)2、兩個(gè)懸臂送件機(jī)構(gòu)3、四個(gè)齒輪齒條彎鉤裝置4、滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī) 構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)油缸6和導(dǎo)軌11組成，固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在底座1的后側(cè)，底座 l上設(shè)有導(dǎo)軌ll，滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在導(dǎo)軌11上，兩個(gè)懸臂送件機(jī)構(gòu)3分別 設(shè)置在固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)2和滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)5的兩端，固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)2由固定板21、 活動(dòng)插銷22、小油缸23和墊塊24組成，固定板21上設(shè)有活動(dòng)插銷安裝孔211， 活動(dòng)插銷安裝孔211內(nèi)裝有活動(dòng)插銷22，小油缸23通過(guò)墊塊24固定在固定板 21上，小油缸23內(nèi)的活塞221與活動(dòng)插銷22相連，滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)5由角板51、 承重軸52、厚板53、薄板54、插銷55和彈簧56組成，角板51、薄板54和厚 板53通過(guò)承重軸52和插銷55連接在一起，厚板53與薄板54之間的承重軸52 上設(shè)有彈簧56，彈簧56使薄板26與模網(wǎng)7彈力接觸，接觸壓力可通過(guò)彈簧56 進(jìn)行調(diào)整，驅(qū)動(dòng)油缸6固定在底座1上，驅(qū)動(dòng)油缸6中的活塞與角板51的尾端 連接，兩個(gè)齒輪齒條彎鉤裝置4設(shè)置在厚板53與薄板54之間且分別固定在厚 板53下端的兩側(cè)，另兩個(gè)齒輪齒條彎鉤裝置4固定在固定板21下端的兩側(cè)。 固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)2和滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)5掛網(wǎng)時(shí)，兩網(wǎng)片分別懸掛在固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)2 上的活動(dòng)插銷22上和滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)5上的插銷55上，以兩端固定板21和薄板 54為定位，滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)5前進(jìn)至與網(wǎng)架接觸為宜。
具體實(shí)施方式
二結(jié)合圖7說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的懸臂送件機(jī)構(gòu)3 由一組懸臂總成31、油缸框架32、支臂框架33和底座總成34組成，支臂框架 33設(shè)置在底座總成34上，支臂框架33上設(shè)有一組懸臂安裝孔331，懸臂總成 31的懸臂端311穿過(guò)油缸框架32和懸臂安裝孔331固定在支臂框架33上。懸臂送件機(jī)構(gòu)3用來(lái)輸送連接體。這種結(jié)構(gòu)在輸送連接體時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖8和圖9說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的底座總 成34由底板341、滑臺(tái)342、齒條343、滑軌344、齒輪345、鏈輪346、傳動(dòng) 軸347和軸承座348組成，傳動(dòng)軸347通過(guò)軸承座348固定在底板341上，傳 動(dòng)軸347上裝有齒輪345，齒輪345與齒條343嚙合，齒條343固定在滑臺(tái)342 的下面，鏈輪346裝在傳動(dòng)軸347的右端。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條與鏈輪346相連 接，鏈輪346通過(guò)傳動(dòng)軸347、齒輪345、齒條343傳動(dòng)帶動(dòng)滑臺(tái)342沿滑軌344 進(jìn)退，由于支臂框架33的底部固定在滑臺(tái)342上，所以支臂框架33隨著滑臺(tái) 342進(jìn)退。通過(guò)齒輪齒條帶動(dòng)支臂框架33進(jìn)退，其速度適宜，運(yùn)行平穩(wěn)。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖IO和圖11說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的油缸 框架32由油缸321、油缸托架322、兩個(gè)立板323、活塞連塊324、活塞325和 六個(gè)橫板326組成，六個(gè)橫板326與兩個(gè)立板323固定在一起組成架體，活塞 連塊324的兩端分別固定在兩個(gè)立板323上，活塞連塊324的內(nèi)孔中裝有活塞 325，活塞325的尾端設(shè)置在油缸321內(nèi)，油缸321固定在油缸托架322上，油 缸托架322固定在懸臂311上，油缸321驅(qū)動(dòng)推動(dòng)活塞325向前移動(dòng)，活塞325 推動(dòng)活塞連塊324向前移動(dòng)，活塞連塊324帶動(dòng)油缸框架32向前移動(dòng)。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖12~圖14說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的懸臂總 成31由懸臂311、定位塊312、推桿313、長(zhǎng)撐板314、短撐板315、條形板316、 一組連接體載板317、支板轉(zhuǎn)銷318、轉(zhuǎn)銷螺釘319、拉板3112和支板3113組 成，懸臂311的兩側(cè)面分別固定有長(zhǎng)撐板314和短撐板315，條形板316固裝在 長(zhǎng)撐板314的上面，拉板3112和支板3113通過(guò)支板轉(zhuǎn)銷318和轉(zhuǎn)銷螺釘319 安裝在條形板316的下面，推桿313設(shè)置在拉板3112與懸臂311之間且固定在 拉板3112上，推桿313的右端與油缸框架32上的架體323固定， 一組連接體 載板317均布固裝在條形板316的上面，連接體載板317上面設(shè)有平臺(tái)3171， 定位塊312固裝在懸臂311上面靠近左端的位置。拉板3112、支板3113和推桿 313之間采用連桿機(jī)構(gòu)，可以防止支板3113進(jìn)出障礙，其中推桿313的尾端固 定在油缸框架32的橫板326上，推桿313的運(yùn)動(dòng)由油缸321帶動(dòng)油缸框架32 來(lái)完成(見圖10)。當(dāng)懸臂311進(jìn)出時(shí)，活塞325通過(guò)活塞連塊324和油缸框架 32拉動(dòng)推桿313使支板3113縮回；支撐時(shí)，推桿313前推保持支板3113垂直(見圖13)，具體實(shí)施方式
六結(jié)合圖15和圖16說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的齒輪 齒條彎鉤裝置4由彎鉤油缸41、方形連塊42、彎頭43、八個(gè)彎鉤齒輪44、齒 輪軸45、偏心軸46、彎鉤齒條47和齒條油缸48組成，彎鉤齒輪44安裝在齒 輪軸45的一端，齒輪軸45的另一端固裝在厚板53或固定板21上，彎鉤齒輪 44上設(shè)有偏心軸孔441，偏心軸46的一端裝在偏心軸孔441內(nèi)，偏心軸46的 另一端裝在方形連塊42的軸孔421中，方形連塊42上設(shè)有彎頭孔422，彎頭孔 422內(nèi)裝有彎頭43，彎頭43上端設(shè)有U型筋孔431，彎頭43下端設(shè)有螺紋孔 432，螺紋孔432內(nèi)裝有活塞推桿411，活塞推桿411裝在彎鉤油缸41內(nèi)，彎鉤 油缸41與方形連塊42固定，彎鉤齒輪44與彎鉤齒條47嚙合，彎鉤齒條47的 一端與齒條油缸48連接，齒條油缸48固定在厚板53或固定板21下端的兩側(cè)。 U型筋8插入U(xiǎn)型筋孔431內(nèi)，彎鉤時(shí)，齒條油缸48帶動(dòng)彎鉤齒條47動(dòng)作，彎 鉤齒條47使彎鉤齒輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，彎鉤齒輪44轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)方形連塊42轉(zhuǎn)動(dòng)，彎鉤 油缸41控制著彎頭43的伸縮，即開始彎鉤動(dòng)作。彎鉤完成后，扳動(dòng)換向閥使 壓力油返回油箱，活塞推桿411帶動(dòng)彎頭縮回，U型筋8的底端則呈彎曲狀態(tài)成 形。重復(fù)以上動(dòng)作，循環(huán)工作(見圖15和圖16)。本發(fā)明的工作過(guò)程是兩網(wǎng)片分別懸掛在固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)2上的活動(dòng)插銷22 上和滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)5上的插銷55上，驅(qū)動(dòng)油缸6帶動(dòng)滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)5至固定的 裝配位置，且保證薄板26與固定板21的間距應(yīng)為154ram， 將2X6X8共96件連接體逐個(gè)擺放在兩側(cè)懸臂總成31上的連接體載板317上 的平臺(tái)3171上，推桿313前推使支板3113將模網(wǎng)撐平，保證模網(wǎng)的各U型筋 孔431的位置一致，便于插入U(xiǎn)型筋8。電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)懸臂送件機(jī)構(gòu)3 (每側(cè)有 六條懸臂)將懸臂總成31運(yùn)行至固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)2和滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)5中央，操作 人員將U型筋8下垂穿過(guò)模網(wǎng)龍骨9插U型筋孔431以及連接體固定孔，最后 由四個(gè)齒輪齒條彎鉤裝置4同時(shí)動(dòng)作，使32個(gè)彎鉤齒輪44轉(zhuǎn)動(dòng)將U型筋8折 彎成型，退出懸臂送件機(jī)構(gòu)3，取下成品，退出滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)5使機(jī)器復(fù)原即可 開始下一循環(huán)。
權(quán)利要求
1、一種建筑模網(wǎng)自動(dòng)裝配機(jī)，它由底座(1)、固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)(2)、兩個(gè)懸臂送件機(jī)構(gòu)(3)、四個(gè)齒輪齒條彎鉤裝置(4)、滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)(5)、驅(qū)動(dòng)油缸(6)和導(dǎo)軌(11)組成，其特征在于固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在底座(1)的后側(cè)，底座(1)上設(shè)有導(dǎo)軌(11)，滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在導(dǎo)軌(11)上，兩個(gè)懸臂送件機(jī)構(gòu)(3)分別設(shè)置在固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)(2)和滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)(5)的兩端，固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)(2)由固定板(21)、活動(dòng)插銷(22)、小油缸(23)和墊塊(24)組成，固定板(21)上設(shè)有活動(dòng)插銷安裝孔(211)，活動(dòng)插銷安裝孔(211)內(nèi)裝有活動(dòng)插銷(22)，小油缸(23)通過(guò)墊塊(24)固定在固定板(21)上，小油缸(23)內(nèi)的活塞(221)與活動(dòng)插銷(22)相連，滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)(5)由角板(51)、承重軸(52)、厚板(53)、薄板(54)、插銷(55)和彈簧(56)組成，角板(51)、薄板(54)和厚板(53)通過(guò)承重軸(52)和插銷(55)連接在一起，厚板(53)與薄板(54)之間的承重軸(52)上設(shè)有彈簧(56)，驅(qū)動(dòng)油缸(6)固定在底座(1)上，驅(qū)動(dòng)油缸(6)中的活塞與角板(51)的尾端連接，兩個(gè)齒輪齒條彎鉤裝置(4)設(shè)置在厚板(53)與薄板(54)之間且分別固定在厚板(53)下端的兩側(cè)，另兩個(gè)齒輪齒條彎鉤裝置(4)固定在固定板(21)下端的兩側(cè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的建筑模網(wǎng)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于懸臂送件機(jī)構(gòu) (3)由一組懸臂總成(31)、油缸框架(32)、支臂框架(33)和底座總成(34)組成，支臂框架(33)設(shè)置在底座總成(34)上，支臂框架(33)上設(shè)有一組 懸臂安裝孔(331)，懸臂總成(31)的懸臂端(311)穿過(guò)油缸框架(32)和懸 臂安裝孔(331)固定在支臂框架(33)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑模網(wǎng)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于底座總成(34) 由底板(341)、滑臺(tái)(342)、齒條(343)、滑軌(344)、齒輪(345)、鏈輪(346)、 傳動(dòng)軸(347)和軸承座(348)組成，傳動(dòng)軸(347)通過(guò)軸承座(348)固定 在底板(341)上，傳動(dòng)軸(347)上裝有齒輪(345)，齒輪(345)與齒條(343) 嚙合，齒條(343)固定在滑臺(tái)(342)的下面，鏈輪(346)裝在傳動(dòng)軸(347) 的右端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑模網(wǎng)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于油缸框架(32)由油缸(321)、油缸托架(322)、兩個(gè)立板(323)、活塞連塊(324)、活塞(325) 和六個(gè)橫板(326)組成，六個(gè)橫板(326)與兩個(gè)立板(323)固定在一起組成 架體，活塞連塊(324)的兩端分別固定在兩個(gè)立板(323)上，活塞連塊(324) 的內(nèi)孔中裝有活塞(325)，活塞(325)的尾端設(shè)置在油缸(321、)內(nèi)，油缸(321) 固定在油缸托架(322)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的建筑模網(wǎng)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于懸臂總成(31) 由懸臂(311)、定位塊(312)、推桿(313)、長(zhǎng)撐板(314)、短撐板(315)、 條形板(316)、 一組連接體載板(317)、支板轉(zhuǎn)銷(318)、轉(zhuǎn)銷螺釘(319)、 拉板(3112)和(支板3113)組成，懸臂(311)的兩側(cè)面分別固定有長(zhǎng)撐板(314) 和短撐板(315)，條形板(316)固裝在長(zhǎng)撐板(314)的上面，拉板(3112) 和支板(3113)通過(guò)支板轉(zhuǎn)銷(318)和轉(zhuǎn)銷螺釘(319)安裝在條形板(316) 的下面，推桿(313)設(shè)置在拉板(3112)與懸臂(311)之間且固定在拉板(3112) 上，推桿(313)的右端與油缸框架(32)上的架體(323)固定， 一組連接體 載板(317)均布固裝在條形板(316)的上面，連接體載板(317)上面設(shè)有平 臺(tái)(3171)，定位塊(312)固裝在懸臂(311)上面靠近左端的位置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的建筑模網(wǎng)自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于齒輪齒條彎鉤 裝置(4)由彎鉤油缸(41)、方形連塊(42)、彎頭(43)、八個(gè)彎鉤齒輪(44)、 齒輪軸(45)、偏心軸(46)和彎鉤齒條(47)組成，彎鉤齒輪(44)安裝在齒 輪軸(45)的一端，彎鉤齒輪(44)上設(shè)有偏心軸孔(441)，偏心軸(46)的 一端裝在偏心軸孔(441)內(nèi)，偏心軸(46)的另一端裝在方形連塊(42)的軸 孔(421)中，方形連塊(42)上設(shè)有彎頭孔(422)，彎頭孔(422)內(nèi)裝有彎 頭(43)，彎頭(43)上端設(shè)有U型筋孔(431)，彎頭(43)下端設(shè)有螺紋孔(432)， 螺紋孔(432)內(nèi)裝有活塞推桿(411)，活塞推桿(411)裝在彎鉤油缸(41) 內(nèi)，彎鉤油缸(41)與方形連塊(42)固定，彎鉤齒輪(44)與彎鉤齒條(47) 嚙合。
全文摘要
建筑模網(wǎng)自動(dòng)裝配機(jī)，本發(fā)明涉及一種裝配機(jī)。本發(fā)明為解決現(xiàn)有建筑模網(wǎng)裝配靠手工操作，導(dǎo)致變形嚴(yán)重的問(wèn)題，本發(fā)明的固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座的后側(cè)，滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上的導(dǎo)軌上，兩個(gè)懸臂送件機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在固定壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)壓網(wǎng)機(jī)構(gòu)的兩端，角板、薄板和厚板通過(guò)承重軸和插銷連接在一起，厚板與薄板之間的承重軸上設(shè)有彈簧，驅(qū)動(dòng)油缸固定在底座上，驅(qū)動(dòng)油缸中的活塞與角板的尾端連接，兩個(gè)齒輪齒條彎鉤裝置設(shè)置在厚板與薄板之間且固定在厚板的下端，另兩個(gè)齒輪齒條彎鉤裝置固定在固定板的下端。本發(fā)明能夠自動(dòng)壓網(wǎng)、自動(dòng)穿筋，避免模網(wǎng)的變形，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，保證了裝配質(zhì)量，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B30B9/28GK101224637SQ20081006392
公開日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2008年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月28日
發(fā)明者劉平平, 崔少寧, 梁艷超, 索來(lái)春 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)