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電梯裝置的制作方法

文檔序號(hào):8165560閱讀:203來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種通過(guò)多個(gè)提升機(jī),使一臺(tái)轎箱升降的電梯裝置。
技術(shù)背景近年,隨著建筑物的高層化,要求一種能夠使更多的乘客盡早地 移動(dòng)的電梯。對(duì)此,雖然有使轎箱大型化的方法,但是,為此需要大 扭矩.大輸出的大型提升機(jī),制作費(fèi)用以及提升.安裝費(fèi)用等升高。另外,也提出了一種不使提升機(jī)大型化,而是通過(guò)兩臺(tái)提升機(jī), 使一臺(tái)轎箱升降的電梯裝置。在該電梯裝置中,通過(guò)在轎箱以及配重 上分別設(shè)置動(dòng)滑輪,消除因兩臺(tái)提升機(jī)產(chǎn)生的速度差所造成的問(wèn)題(例 如,參照專利文獻(xiàn)l)。專利文獻(xiàn)1:特公平7-42063號(hào)公才艮在上述這樣的以往的電梯裝置中,因?yàn)樵谵I箱以及配重上設(shè)置了 動(dòng)滑輪,所以作為主索需要的是環(huán)索。但是,因?yàn)榄h(huán)索是通過(guò)將一條 索的兩端部相互連接來(lái)制作的,所以難以消除連接點(diǎn)的階梯差。另夕卜, 因?yàn)樵诒辉O(shè)置在兩臺(tái)提升機(jī)上的制動(dòng)器的動(dòng)作時(shí)期、制動(dòng)力上存在個(gè) 體差異,所以在緊急停止時(shí),存在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑輪的主索的行駛距離的 差增大,索位置移動(dòng),連接點(diǎn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑輪、動(dòng)滑輪,轎箱產(chǎn)生振動(dòng) 的可能性。本發(fā)明是為了解決上述這樣的課題而產(chǎn)生,其目的在于得到一種 使用多個(gè)提升機(jī),并且即使在緊急制動(dòng)時(shí),也使索位置的移動(dòng)小,能 夠穩(wěn)定地停止的電梯裝置。發(fā)明內(nèi)容有關(guān)本發(fā)明的電梯裝置具有多個(gè)提升機(jī)、至少一條主索、轎箱以 及配重、緊急停止裝置以及升降體搭載制動(dòng)器裝置,該多個(gè)提升機(jī)分旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的提升機(jī)制動(dòng)器的提升機(jī)主體;該至少一條主索被巻掛 在驅(qū)動(dòng)滑輪上;該轎箱以及配重通過(guò)主索被垂吊,通過(guò)提升機(jī)升降; 該緊急停止裝置用于在轎箱的速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的超速度時(shí),使轎箱 緊急停止;該升降體搭載制動(dòng)器裝置被搭載在轎箱以及配重的至少任 意一個(gè)上,用于在與緊急停止裝置不同的條件下,使轎箱緊急停止。另外,有關(guān)本發(fā)明的電梯裝置具有提升機(jī)、至少一條主索、轎箱 以及配重、索制動(dòng)器裝置,該提升機(jī)具有驅(qū)動(dòng)滑輪和包含有使驅(qū)動(dòng)滑升機(jī)主體;該至少一條主索被巻掛在驅(qū)動(dòng)滑輪上;該轎箱以及配重通 過(guò)主索被垂吊,通過(guò)提升機(jī)升降;該索制動(dòng)器裝置用于通過(guò)對(duì)主索施 加制動(dòng)力,使轎箱緊急停止。再有,有關(guān)本發(fā)明的電梯裝置具有提升機(jī)、至少一條主索、轎箱 以及配重、制動(dòng)器安全回路,該提升機(jī)具有驅(qū)動(dòng)滑輪和包含有使驅(qū)動(dòng)提升機(jī)主體;該至少一條主索被巻掛在驅(qū)動(dòng)滑輪上;該轎箱以及配重 通過(guò)主索被垂吊,通過(guò)提升機(jī)升降;該制動(dòng)器安全回路監(jiān)視提升機(jī)制 動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài),在提升機(jī)制動(dòng)器的任意一個(gè)進(jìn)行了制動(dòng)動(dòng)作后,也 使其他的提升機(jī)制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。還有,有關(guān)本發(fā)明的電梯裝置通過(guò)多個(gè)提升機(jī),使一個(gè)轎箱動(dòng)作, 在提升機(jī)上不具有制動(dòng)器,制動(dòng)器被設(shè)置在升降體上。


圖l是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式l的電梯裝置的立體圖。 圖2是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的立體圖。 圖3是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的立體圖。 圖4是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯裝置的立體圖。 圖5是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式5的電梯裝置的立體圖。 圖6是表示圖5的提升機(jī)制動(dòng)器的第一配線例的配線圖。 圖7是表示圖5的提升機(jī)制動(dòng)器的第二配線例的配線圖。 圖8是表示圖5的提升機(jī)制動(dòng)器的第三配線例的配線圖。
具體實(shí)施例方式
下面,參照附圖,對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說(shuō)明。 實(shí)施方式1
圖l是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的立體圖。在圖
中,在升降路1內(nèi),設(shè)置一對(duì)轎箱導(dǎo)軌2和一對(duì)配重導(dǎo)軌3。作為第 一升降體的轎箱4在升降路1內(nèi)沿轎箱導(dǎo)軌2升降。作為第二升降體 的配重5在升降路1內(nèi)沿配重導(dǎo)軌3升降。
配重5具有作為升降體主體的配重主體16、可擺動(dòng)地與配重主體 16連接的擺動(dòng)部件(索連接部件)17、以及將配重主體16和擺動(dòng)部 件17連接的連接部件18。配重主體16借助連接部件18,從擺動(dòng)部件 17垂下。
連接部件18的上端部轉(zhuǎn)動(dòng)自由地與擺動(dòng)部件17的擺動(dòng)中心連結(jié), 即,與擺動(dòng)軸17a連結(jié)。擺動(dòng)軸17a與配重主體16的厚度方向平行, 并且為水平。連接部件18的下端部與配重主體16的上部的中心連接。 另外,在連接部件18的上端部,設(shè)置著對(duì)擺動(dòng)部件17的擺動(dòng)狀態(tài)進(jìn) 行檢測(cè)的擺動(dòng)檢測(cè)構(gòu)件(未圖示出)。作為擺動(dòng)檢測(cè)構(gòu)件,例如使用編 碼器。
在升降路l的上部,配置第一以及第二提升機(jī)6、 7。第一提升機(jī) 6具有第一驅(qū)動(dòng)滑輪8和第一提升機(jī)主體9。第一提升機(jī)主體9含有使 第一驅(qū)動(dòng)滑輪8旋轉(zhuǎn)的笫一電動(dòng)機(jī),以及對(duì)第一驅(qū)動(dòng)滑輪8的旋轉(zhuǎn)進(jìn) 行制動(dòng)的第一提升機(jī)制動(dòng)器。
第二提升機(jī)7具有第二驅(qū)動(dòng)滑輪10和第二提升機(jī)主體11。第二 提升機(jī)主體11含有使第二驅(qū)動(dòng)滑輪10旋轉(zhuǎn)的第二電動(dòng)機(jī)以及對(duì)第二 驅(qū)動(dòng)滑輪10的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的第二提升機(jī)制動(dòng)器。另外,第一以及第 二提升機(jī)6、 7被配置成驅(qū)動(dòng)滑輪8、 IO的旋轉(zhuǎn)軸為水平。
在第一以及第二驅(qū)動(dòng)滑輪8、 IO上,巻掛著至少一條主索12。轎 箱4以及配重5通過(guò)主索12被垂吊在升降路1內(nèi),通過(guò)第一以及第二 提升機(jī)6、 7的驅(qū)動(dòng)力,在升降路l內(nèi)升降。配重5與轎箱4反方向升 降。
主索12具有在擺動(dòng)軸17a的一側(cè)與擺動(dòng)部件17連接的第一索端 部12a,和在擺動(dòng)軸17a的另一側(cè)與擺動(dòng)部件17連接的第二索端部 12b。第一以及第二索端部12a、 12b在距擺動(dòng)軸17a等距離的位置與 擺動(dòng)部件17連接。
在升降路1的上部,配置將第一索端部12a以及第二索端部12b 向配重5引導(dǎo)的第一以及第二偏導(dǎo)輪14、15。第一以及第二偏導(dǎo)輪14、 15以它們的旋轉(zhuǎn)軸為水平的方式被配置。
在轎箱4的上部,設(shè)置著能夠以水平的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的平衡 輪13。在平衡輪13上巻掛著主索12的中間部。
第一以及笫二提升機(jī)6、 7被控制裝置19控制。控制裝置19根據(jù) 來(lái)自擺動(dòng)檢測(cè)構(gòu)件的信號(hào),對(duì)第一以及第二提升機(jī)6、 7進(jìn)行控制,消 除擺動(dòng)部件17的擺動(dòng),即,使擺動(dòng)部件17恢復(fù)到水平。
在轎箱4的下部,搭載著在轎箱4的速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的超速度 (例如,額定速度的1.4倍)時(shí),用于使轎箱4緊急停止的緊急停止 裝置20。
另外,在轎箱4上,搭載著作為用于在與緊急停止裝置20不同的 條件下,使轎箱4緊急停止的升降體搭載制動(dòng)器裝置的一對(duì)轎箱搭載 制動(dòng)器裝置21a、 21b。轎箱搭載制動(dòng)器裝置21a、 21b通過(guò)夾持轎箱 導(dǎo)軌2,對(duì)轎箱4進(jìn)行制動(dòng)。另外,作為轎箱搭載制動(dòng)器裝置21a、 21b, 例如使用電磁制動(dòng)器裝置。
在升降路1內(nèi)的最上層附近以及最下層附近,分別設(shè)有終端層減 速裝置以及過(guò)沖限制裝置。據(jù)此,通常是在升降路l內(nèi)的最上層附近 以及最下層附近,轎箱4沿預(yù)先設(shè)定的速度曲線減速并停止。但是, 在由于某種原因,轎箱4的速度脫離了速度曲線的情況下,控制裝置 19內(nèi)的安全回路被切斷,從控制裝置19輸出緊急停止指令。據(jù)此, 與第一以及第二提升機(jī)制動(dòng)器無(wú)關(guān),通過(guò)轎箱搭載制動(dòng)器裝置21a、 21b,轎箱4被強(qiáng)制地緊急停止。
在這樣的電梯裝置中,第一以及第二提升機(jī)6、 7以同步運(yùn)轉(zhuǎn)的方 式被控制裝置19控制。但是,由于驅(qū)動(dòng)滑輪8、 IO的制作誤差、轎箱
4的加減速以及制動(dòng)時(shí)等產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)滑輪8、 10和主索12之間的微小 的打滑以及提升機(jī)主體9、 11的扭矩變動(dòng)等,相對(duì)于轎箱4,在第一 驅(qū)動(dòng)滑輪8側(cè)的主索12的行駛距離和第二驅(qū)動(dòng)滑輪10側(cè)的主索12 的行駛距離之間產(chǎn)生很小的誤差。這樣的很小的行駛距離的誤差被作 為天平式的平衡機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用的擺動(dòng)部件17的擺動(dòng)(傾斜)所吸收。
但是,若在緊急時(shí),使提升機(jī)制動(dòng)器動(dòng)作,在動(dòng)作時(shí)期和制動(dòng)力 上產(chǎn)生差,則存在著在驅(qū)動(dòng)滑輪8側(cè)的主索12和驅(qū)動(dòng)滑輪10側(cè)的主 索12之間,在短時(shí)間產(chǎn)生大的行駛距離的誤差,不能通過(guò)天平式的平 衡機(jī)構(gòu)吸收完的可能性。因此,在緊急時(shí),不使第一以及第二提升機(jī) 制動(dòng)器動(dòng)作,僅使轎箱搭載制動(dòng)器裝置21a、 21b動(dòng)作,強(qiáng)制地緊急停 止轎箱4。若這樣一來(lái),則即使轎箱4受到制動(dòng),在主索12和轎箱4 之間也不會(huì)產(chǎn)生升降距離的差,因此,轎箱4能夠穩(wěn)定地停止。特別 是,若使一對(duì)轎箱搭載制動(dòng)器裝置21a、 21b機(jī)械地聯(lián)動(dòng),則能夠更切 實(shí)地使轎箱搭載制動(dòng)器裝置21a、 21b同時(shí)動(dòng)作。
另外,也可以將轎箱搭載制動(dòng)器裝置21a、 21b的結(jié)構(gòu)的一部分與 緊急停止裝置20共用。
另外,在緊急時(shí),不僅僅是轎箱搭載制動(dòng)器裝置21a、 21b,還可 以并用第一以及第二提升機(jī)制動(dòng)器。在該情況下,適合的是在轎箱搭 載制動(dòng)器裝置21a、 21b動(dòng)作后,使提升機(jī)制動(dòng)器動(dòng)作那樣的時(shí)序回路 結(jié)構(gòu)。
另外,也可以沒(méi)有提升機(jī)制動(dòng)器,僅通過(guò)轎箱搭載制動(dòng)器裝置構(gòu) 成系統(tǒng),通常的各層停止時(shí)的制動(dòng)也由轎箱搭載制動(dòng)器裝置進(jìn)行。在 該情況下,由于沒(méi)有提升機(jī)制動(dòng)器,所以部件數(shù)量減少,在使系統(tǒng)簡(jiǎn) 單化的同時(shí),可以低成本化。
另外,驅(qū)動(dòng)的提升機(jī)并不限于2臺(tái),例如也可以在偏導(dǎo)輪14、 15 的位置上配置提升機(jī)。
實(shí)施方式2
接著,圖2是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的立體圖。 在圖中,在配重5上搭載著作為用于在與緊急停止裝置20不同的條件
下,使轎箱4緊急停止的升降體搭載制動(dòng)器裝置的一對(duì)配重搭載制動(dòng) 器裝置22a、 22b。配重搭載制動(dòng)器裝置22a、 22b通過(guò)夾持配重導(dǎo)軌 3,對(duì)配重5進(jìn)行制動(dòng),據(jù)此,對(duì)轎箱4進(jìn)行制動(dòng)。其它的構(gòu)成與實(shí)施 方式1相同。
在這樣的電梯裝置中,因?yàn)樵诰o急時(shí),與第一以及第二提升機(jī)制 動(dòng)器無(wú)關(guān),通過(guò)配重搭載制動(dòng)器裝置22a、 22b,強(qiáng)制地緊急停止轎箱 4,所以能夠防止提升機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)力的差導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)滑輪8側(cè)的主索 12和驅(qū)動(dòng)滑輪10側(cè)的主索12的行駛距離差增大的情況。即,可以與 提升機(jī)制動(dòng)器無(wú)關(guān),更穩(wěn)定地控制停止距離。特別是,若使一對(duì)配重 搭載制動(dòng)器裝置22a、 22b機(jī)械地聯(lián)動(dòng),則能夠更切實(shí)地使配重搭載制 動(dòng)器裝置22a、 22b同時(shí)動(dòng)作。
另外,通過(guò)使用配重搭載制動(dòng)器裝置22a、 22b,緊急制動(dòng)動(dòng)作產(chǎn) 生的振動(dòng)、噪音難以傳遞到轎箱4內(nèi)。
實(shí)施方式3
接著,圖3是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的立體圖。 在該例中,不使用平衡輪以及擺動(dòng)部件,通過(guò)單純的l: l捆扎方式, 垂吊轎箱4以及配重5。即,第一索端部12a與轎箱4的上部連接, 第二索端部12b與轎箱5的上部連接。
另外,為了使主索12連續(xù)通過(guò)第一以及第二驅(qū)動(dòng)滑輪8、 10,第 一以及第二提升機(jī)6、 7并列配置。即,第一以及第二驅(qū)動(dòng)滑輪8、 10 在半徑方向相互錯(cuò)開配置。
在升降路1的上部(機(jī)械室或升降路內(nèi)),設(shè)置通過(guò)向主索12施 加制動(dòng)力,用于使轎箱4緊急停止的索制動(dòng)裝置23。索制動(dòng)裝置23 通過(guò)同時(shí)夾持所有的主索12,而對(duì)主索12的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng),據(jù)此, 對(duì)轎箱4進(jìn)行制動(dòng)。
在這樣的電梯裝置中,因?yàn)樵诰o急時(shí),與第一以及第二提升機(jī)制 動(dòng)器無(wú)關(guān),通過(guò)索制動(dòng)器裝置23強(qiáng)制地緊急停止轎箱4,所以能夠防 止提升機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)力的差導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)滑輪8側(cè)的主索12和驅(qū)動(dòng)滑輪 IO側(cè)的主索12的行駛距離差增大的情況。即,可以與提升機(jī)制動(dòng)器
無(wú)關(guān),更穩(wěn)定地控制停止距離。
另外,因?yàn)樵诰o急制動(dòng)時(shí),主索12被夾持,所以即使萬(wàn)一提升機(jī) 6、 7沒(méi)有停止,驅(qū)動(dòng)滑輪8、 10也相對(duì)于主索12空轉(zhuǎn),可以更切實(shí) 地使轎箱4停止。
實(shí)施方式4
接著,圖4是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯裝置的立體圖。 在該例中,是通過(guò)2: l捆扎方式,垂吊轎箱4以及配重5。即,在轎 箱4的下部,搭載一對(duì)轎箱垂吊輪24a、 24b。在配重5的上部,搭載 配重垂吊輪25。第一以及第二索端部12a、 12b與升降路l的上部連 接。主索12從第一索端部12a側(cè)開始依次巻掛在轎箱垂吊輪24a、24b、 第二驅(qū)動(dòng)滑輪IO、第一驅(qū)動(dòng)滑輪8以及配重垂吊輪25上。其它的構(gòu) 成與實(shí)施方式3相同。
象這樣,即使是在2: l捆扎方式的電梯裝置中,因?yàn)樵诰o急時(shí), 與第一以及第二提升機(jī)制動(dòng)器無(wú)關(guān),通過(guò)索制動(dòng)器裝置23,強(qiáng)制地緊 急停止轎箱4,所以能夠防止提升機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)力的差導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)滑 輪8側(cè)的主索12和驅(qū)動(dòng)滑輪10側(cè)的主索12的行駛距離差增大的情況。 即,可以與提升機(jī)制動(dòng)器無(wú)關(guān),更穩(wěn)定地控制停止距離。
另外,在緊急時(shí),不僅僅是索制動(dòng)器裝置23,還可以并用第一以 及第二提升機(jī)制動(dòng)器。在該情況下,合適的是在索制動(dòng)器裝置23動(dòng)作 后使提升機(jī)制動(dòng)器動(dòng)作那樣的時(shí)序回路結(jié)構(gòu)。
實(shí)施方式5
接著,圖5是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式5的電梯裝置的立體圖。 在第一提升機(jī)6上設(shè)置著兩個(gè)第一提升機(jī)制動(dòng)器26、 27。在第二提升 機(jī)7上設(shè)置著兩個(gè)笫二提升機(jī)制動(dòng)器28、 29。
圖6是圖5的提升機(jī)制動(dòng)器26~29的配線圖。提升機(jī)制動(dòng)器26~ 29是電》茲制動(dòng)器,通過(guò)對(duì)制動(dòng)器線圏26a、 27a、 28a、 29a通電,來(lái) 解除制動(dòng)力,通過(guò)切斷對(duì)制動(dòng)器線圏26a、 27a、 28a、 29a的通電,來(lái) 產(chǎn)生制動(dòng)力。另外,在提升機(jī)制動(dòng)器26 29上,設(shè)置著對(duì)制動(dòng)器線圏 26a、 27a、 28a、 29a的通電狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視的通電監(jiān)視部(通電監(jiān)視回
路)26b、 27b、 28b、 29b。
再有,在提升機(jī)制動(dòng)器26~29上,設(shè)置著監(jiān)視制動(dòng)蹄片的動(dòng)作位 置的動(dòng)作監(jiān)視部(動(dòng)作監(jiān)視回路)26c、 27c、 28c、 29c。在動(dòng)作監(jiān)視 部26c、 27c、 28c、 29c上設(shè)置著通過(guò)制動(dòng)蹄片進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作來(lái)開放的 微動(dòng)開關(guān)。
所有的通電監(jiān)視部26b、 27b、 28b、 29b以及所有的動(dòng)作監(jiān)視部 26c、 27c、 28c、 29c與制動(dòng)器安全回路30連接。制動(dòng)器安全回路30 監(jiān)視第一以及第二提升機(jī)制動(dòng)器26~29的動(dòng)作狀態(tài),在第一以及第二 提升機(jī)制動(dòng)器26 ~ 29中的任意一個(gè)制動(dòng)動(dòng)作后,使其他的也進(jìn)行制動(dòng) 動(dòng)作。具體地說(shuō),制動(dòng)器安全回路30在通過(guò)通電監(jiān)視部26b、 27b、 28b、 29b以及動(dòng)作監(jiān)視部26c、 27c、 28c、 29c中的任意一個(gè)檢測(cè)到 制動(dòng)動(dòng)作后,使所有的提升機(jī)制動(dòng)器26 ~ 29進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。
另外,制動(dòng)器安全回路30并列地連接在控制裝置19的電梯安全 回路上,在由于電梯系統(tǒng)的異常等,電梯安全回路被切斷時(shí),使所有 的提升機(jī)制動(dòng)器26 - 29進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。
在這樣的電梯裝置中,因?yàn)槿舻谝灰约暗诙嵘龣C(jī)制動(dòng)器26 ~ 29 中的任意一個(gè)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作,則通過(guò)一個(gè)制動(dòng)器安全回路30,使其它 的也進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作,所以能夠使用多個(gè)提升機(jī)6、 7,并且能夠更穩(wěn)定
地控制緊急制動(dòng)時(shí)的停止距離。
另外,在實(shí)施方式5中,通過(guò)制動(dòng)器安全回路30,僅監(jiān)視了提升 機(jī)制動(dòng)器26 29的動(dòng)作,但是,在使用實(shí)施方式l的轎箱搭載制動(dòng)器 裝置21a、 21b、實(shí)施方式2的配重搭載制動(dòng)器裝置22a、 22b、或者 實(shí)施方式3、 4的索制動(dòng)器裝置23等的情況下,也可以對(duì)它們進(jìn)行監(jiān) 視,使制動(dòng)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。
另夕卜,如圖5所示,也可以在平衡輪13上設(shè)置平衡輪制動(dòng)器31、 32。在該情況下,也可以通過(guò)制動(dòng)器安全回路30,監(jiān)視平衡輪制動(dòng)器 31、 32的動(dòng)作,使制動(dòng)動(dòng)作與其它的制動(dòng)器聯(lián)動(dòng)。另外,平衡輪制動(dòng) 器31、 32不僅作為阻止平衡輪13的旋轉(zhuǎn)的部件,還可以作為從固定 側(cè)按壓主索12進(jìn)行制動(dòng)的部件,即使平衡輪13沒(méi)有了牽引能力,也
能對(duì)主索12進(jìn)行制動(dòng)。再有,平衡輪制動(dòng)器在將平衡輪搭載在配重側(cè) 的情況下,也可以附加。
再有,在圖6的例中,雖然是制動(dòng)器安全回路30在通過(guò)通電監(jiān)視 部26b、 27b、 28b、 29b以及動(dòng)作監(jiān)視部26c、 27c、 28c、 29c中的任 意一個(gè)檢測(cè)到制動(dòng)動(dòng)作后,使所有的提升機(jī)制動(dòng)器26 ~ 29進(jìn)行制動(dòng)動(dòng) 作,但是,此時(shí),也可以是通過(guò)制動(dòng)器安全回路或動(dòng)作監(jiān)視部,對(duì)提 升機(jī)制動(dòng)器中的至少一個(gè)的制動(dòng)力進(jìn)行控制。即,也可以降低制動(dòng)力, 防止轎箱的減速度過(guò)大。據(jù)此,無(wú)論轎箱和配重的負(fù)載平衡處于哪種
狀態(tài)時(shí),都不會(huì)對(duì)轎箱產(chǎn)生過(guò)大的沖擊,能夠使轎箱減速并停止。 還有,制動(dòng)器安全回路也可以分開設(shè)置在每個(gè)提升機(jī)上。例如,
在圖7中,使用與第一提升機(jī)6對(duì)應(yīng)的第一制動(dòng)器安全回路30a和與 第二提升機(jī)7對(duì)應(yīng)的第二制動(dòng)器安全回路30b。這樣,可以在第一以 及第二制動(dòng)器安全回路30a、 30b之間進(jìn)行信號(hào)的送受信。
象這樣,通過(guò)在每個(gè)提升機(jī)6、 7上構(gòu)成制動(dòng)器安全回路30a、 30b, 能夠謀求提升機(jī)的單元化,可以在使用一臺(tái)提升機(jī)的電梯裝置和使用 兩臺(tái)提升機(jī)的電梯裝置中,使提升機(jī)共通化。
另外,也可以例如圖8所示,將制動(dòng)器線圏26a、 27a、 28a、 29a、 通電監(jiān)視部26b、 27b、 28b、 29b以及動(dòng)作監(jiān)視部26c、 27c、 28c、 29c 的全部串聯(lián)連接。在該情況下,若因任何的異常,例如動(dòng)作監(jiān)視部26c、 27c、 28c、 29c中的任意一個(gè)位置被切斷,則圖8的回路被切斷,所 有的提升機(jī)制動(dòng)器26~29強(qiáng)制地進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作,因此,能夠構(gòu)成安全 的系統(tǒng),可以提高可靠性。
再有,作為主索,當(dāng)然可以使用截面圓形的索,也可以使用帶狀 的索。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置,其特征在于,具有多個(gè)提升機(jī)、至少一條主索、轎箱以及配重、緊急停止裝置以及升降體搭載制動(dòng)器裝置,該多個(gè)提升機(jī)分別具有驅(qū)動(dòng)滑輪和包含有使上述驅(qū)動(dòng)滑輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)以及對(duì)上述驅(qū)動(dòng)滑輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的提升機(jī)制動(dòng)器的提升機(jī)主體;該至少一條主索被卷掛在上述驅(qū)動(dòng)滑輪上;該轎箱以及配重通過(guò)上述主索被垂吊,通過(guò)上述提升機(jī)升降;該緊急停止裝置用于在上述轎箱的速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的超速度時(shí),使上述轎箱緊急停止;該升降體搭載制動(dòng)器裝置被搭載在上述轎箱以及上述配重的至少任意一個(gè)上,用于在與上述緊急停止裝置不同的條件下,使上述轎箱緊急停止。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯裝置,其特征在于,在緊急停止時(shí), 使上述升降體搭載制動(dòng)器裝置先行動(dòng)作,然后使上述提升機(jī)制動(dòng)器動(dòng) 作。
3. —種電梯裝置,其特征在于,具有提升機(jī)、至少一條主索、轎 箱以及配重、索制動(dòng)器裝置,該提升機(jī)具有驅(qū)動(dòng)滑輪和包含有使上述驅(qū)動(dòng)滑輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)以 及對(duì)上述驅(qū)動(dòng)滑輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的提升機(jī)制動(dòng)器的提升機(jī)主體;該至少一條主索被巻掛在上述驅(qū)動(dòng)滑輪上;該轎箱以及配重通過(guò)上述主索被垂吊,通過(guò)上述提升機(jī)升降;該索制動(dòng)器裝置用于通過(guò)對(duì)上述主索施加制動(dòng)力,使上述轎箱緊 急停止。
4. 如權(quán)利要求3所述的電梯裝置,其特征在于,在緊急停止時(shí), 使上述索制動(dòng)器裝置先行動(dòng)作,然后使上述提升機(jī)制動(dòng)器動(dòng)作。
5. —種電梯裝置,其特征在于,具有提升機(jī)、至少一條主索、轎 箱以及配重、制動(dòng)器安全回路,及對(duì)上述驅(qū)動(dòng)滑輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的提升機(jī)制動(dòng)器的提升機(jī)主體;該至少一條主索被巻掛在上述驅(qū)動(dòng)滑輪上;該轎箱以及配重通過(guò)上述主索被垂吊,通過(guò)上述提升機(jī)升降;該制動(dòng)器安全回路監(jiān)視上述提升機(jī)制動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài),在上述提 升機(jī)制動(dòng)器的任意一個(gè)進(jìn)行了制動(dòng)動(dòng)作后,也使其他的上述提升機(jī)制 動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。
6. —種電梯裝置,其特征在于,在通過(guò)多個(gè)提升機(jī),使一個(gè)轎箱 動(dòng)作的電梯裝置中,在上述提升機(jī)上不具有制動(dòng)器,制動(dòng)器被設(shè)置在 升降體上。
全文摘要
在一種電梯裝置中,轎廂以及配重通過(guò)多個(gè)提升機(jī)升降。各提升機(jī)具有驅(qū)動(dòng)滑輪和包含有使驅(qū)動(dòng)滑輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)以及對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的提升機(jī)制動(dòng)器的提升機(jī)主體。在轎廂以及配重的至少任意一個(gè)上,搭載著用于在與緊急停止裝置不同的條件下,使轎廂緊急停止的升降體搭載制動(dòng)器裝置。
文檔編號(hào)B66B7/06GK101107191SQ20068000266
公開日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2006年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月1日
發(fā)明者上田隆美, 湯村敬 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社
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