專利名稱：電梯群管理系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將多個電梯轎廂作為一個電梯群進行集中管理的電梯群管理系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
電梯群管理系統(tǒng)將多個電梯轎廂作為一個電梯群進行管理，從而能夠向用戶提供高效率的運行服務(wù)。具體來說，將多個電梯轎廂(通常是三臺至八臺)作為一個電梯群進行管理，當(dāng)某個樓層出現(xiàn)電梯門廳呼叫時，實施分配控制，從該群電梯轎廂中選擇一臺最適合的電梯轎廂，由該電梯轎廂為該層的電梯門廳呼叫提供服務(wù)。
在傳統(tǒng)的電梯群管理系統(tǒng)中，基本上是根據(jù)預(yù)測等待時間計算出分配評價函數(shù)，然后根據(jù)該分配評價函數(shù)進行分配控制。在上述電梯群管理系統(tǒng)中，當(dāng)出現(xiàn)新的電梯門廳呼叫時，計算各臺電梯轎廂已經(jīng)受理的電梯門廳呼叫(新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫和已受理但還沒有提供服務(wù)的電梯門廳呼叫)的預(yù)測等待時間，并針對這些門廳呼叫進行電梯轎廂的分配控制，以使等待時間變得最短，或者使最大等待時間變得最短。上述控制方式是各電梯廠商在電梯群管理控制中所采用的基本方式，但是，該控制方法存在以下二個問題。
第一個問題是，針對已經(jīng)發(fā)生的電梯門廳呼叫進行了最佳的電梯轎廂分配，但沒有就將來可能出現(xiàn)的電梯門廳呼叫的影響作出考慮。
第二個問題是，由于是以預(yù)測等待時間作為分配指標(biāo)，將電梯門廳呼叫分配給各臺電梯轎廂，所以沒有對各臺電梯轎廂的配置關(guān)系作出考慮。
為了解決上述根據(jù)預(yù)測等待時間進行電梯分配的方法中所存在的問題，目前為止已經(jīng)提出有各種各樣的解決方案，其基本設(shè)想可以歸納為這樣一種控制概念，即，使各臺電梯轎廂在時間上實現(xiàn)等間隔運行。如果各臺電梯轎廂的配置不均等，即某些電梯轎廂之間的時間上的間隔過長時，在這期間出現(xiàn)新的電梯門廳呼叫時，該呼叫的等待時間很可能變長。為此，如果能夠在時間上以相等間隔對各臺電梯轎廂進行配置，則能夠抑制等待時間變長。以下列舉一些以實現(xiàn)時間上的等間隔配置為目的的傳統(tǒng)控制方法。
1)等間隔優(yōu)先區(qū)域控制(專利文獻(xiàn)1)。
2)等間隔優(yōu)先區(qū)域和抑制區(qū)域控制(專利文獻(xiàn)2)。
在上述二種方案中，針對各臺電梯轎廂，將服務(wù)對象樓層設(shè)定為優(yōu)先區(qū)域和抑制區(qū)域，并對分配評價值進行控制，使優(yōu)先區(qū)域出現(xiàn)的電梯門廳呼叫優(yōu)先得到分配，而對抑制區(qū)域出現(xiàn)的電梯門廳呼叫則進行滯后性分配。由此，達(dá)到使各臺電梯轎廂在時間上接近等間隔這一目的。
3)以時間上的等間隔狀態(tài)作為指標(biāo)進行分配評價控制(專利文獻(xiàn)3)在上述評價控制中，對將來某個時間點的各臺電梯轎廂的配置作出預(yù)測，以對該時間點的各臺電梯轎廂的時間間隔進行預(yù)測。根據(jù)該預(yù)測的電梯轎廂間隔計算分配限制評價值，并以此進行分配控制，以避免出現(xiàn)電梯轎廂的分配集中在某一部分樓層的現(xiàn)象。其結(jié)果，達(dá)到使各臺電梯轎廂的間隔在時間上接近等間隔這一目的。
4)根據(jù)位置評價值進行分配的方式(專利文獻(xiàn)4)在該方法中，針對各臺電梯轎廂，算出不會使各臺電梯轎廂的配置出現(xiàn)偏差的位置評價值，并在對該位置評價值進行了考慮的基礎(chǔ)上設(shè)定分配評價值，然后根據(jù)該分配評價值決定如何對電梯門廳呼叫分配電梯。該位置評價值根據(jù)電梯門廳呼叫發(fā)生時的該電梯轎廂的絕對位置與其他電梯轎廂的絕對位置的平均值之間的關(guān)系計算。該方式也以實現(xiàn)各臺電梯轎廂的設(shè)置均等化為目的。
專利文獻(xiàn)1日本發(fā)明專利特開平1-226676號公報(全體)專利文獻(xiàn)2日本發(fā)明專利特開平7-117941號公報(全體)專利文獻(xiàn)3日本發(fā)明專利特公平7-72059號公報(全體)專利文獻(xiàn)4日本發(fā)明專利特開2000-118890號公報(全體)但是，在上述傳統(tǒng)技術(shù)中，沒有從根本上解決各臺電梯轎廂配置的均等化以及時間上的等間隔化問題。其最大的原因是，僅僅進行分配控制有其局限性。在以上各種方式中，在將電梯門廳呼叫分配給各臺電梯時，均對時間上的等間隔性進行了評價，但由于在進行分配控制時，電梯門廳呼叫的發(fā)生場所以及發(fā)生時間是一種隨機現(xiàn)象，而且由于可用于分配的電梯轎廂數(shù)量有限，所以很難按照設(shè)想進行控制。例如，如果在兩臺電梯轎廂相互接近時，在兩臺電梯轎廂之間的樓層上出現(xiàn)了電梯門廳呼叫，則可通過將該電梯門廳呼叫分配給后續(xù)的那臺電梯轎廂，使電梯轎廂之間的間隔拉開。但是，不可能每次發(fā)生的電梯門廳呼叫都象所述的情況那樣，在發(fā)生場所以及發(fā)生時間上均對電梯分配有利。電梯門廳呼叫是按照乘客乘用電梯的需要而發(fā)生的，可以說是一種無法預(yù)測的現(xiàn)象。所以，僅僅根據(jù)電梯門廳呼叫的發(fā)生來進行控制有其局限性。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的目的在于解決上述傳統(tǒng)技術(shù)中所存在的問題，從而能夠更為合理地使各臺電梯轎廂在時間上實現(xiàn)等間隔控制。
本發(fā)明的一個方面是提供一種電梯群管理系統(tǒng)，該電梯群管理系統(tǒng)用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其針對每一臺電梯生成表示當(dāng)前時間點之后的所述電梯的目標(biāo)位置的目標(biāo)路徑，并且對當(dāng)前時間點之后的各臺電梯的位置進行預(yù)測，以生成與目標(biāo)路徑相對應(yīng)的預(yù)測路徑。此外，對電梯的運行速度、?？繒r間或者待機電梯的停靠位置進行調(diào)節(jié)，從而使預(yù)測路徑接近目標(biāo)路徑。
本發(fā)明的另一個方面是對當(dāng)前時間點之后的各臺電梯的位置進行預(yù)測，將所發(fā)生的電梯門廳呼叫分配給各臺電梯，使得各臺電梯之間的間隔均等化，同時，對沒有被用于分配的電梯的運行速度、停靠時間或者待機電梯的?？课恢眠M行調(diào)節(jié)，從而使得各臺電梯之間的間隔均等化。
本發(fā)明的又一個方面是，針對每一臺電梯，生成表示所述各臺電梯在當(dāng)前時間點之后的規(guī)定時間內(nèi)的各時間點上的目標(biāo)位置的目標(biāo)路徑，并且預(yù)測各臺電梯在當(dāng)前時間點之后的規(guī)定時間內(nèi)的各時間點上的位置，以生成與所述目標(biāo)路徑相對應(yīng)的預(yù)測路徑。并且進行分配控制，將所發(fā)生的電梯門廳呼叫在各臺電梯之間進行分配，使得預(yù)測路徑接近目標(biāo)路徑。在不存在未分配的電梯門廳呼叫的期間，對沒有被用于分配的電梯的運行速度、?？繒r間或者待機電梯的?？课恢眠M行調(diào)節(jié)，從而使得預(yù)測路徑接近目標(biāo)路徑。
在本發(fā)明的理想的實施形式中，用于調(diào)節(jié)電梯運行速度的調(diào)節(jié)裝置具有調(diào)節(jié)電梯轎廂的速度或者加速度的調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)電梯?？繒r間的調(diào)節(jié)裝置具有調(diào)節(jié)電梯門的開閉速度、電梯門的開放時間或者待機中電梯的電梯門開閉選擇的調(diào)節(jié)裝置。
根據(jù)本發(fā)明的理想的實施形式，能夠通過更為合理和細(xì)致的控制，使多臺電梯在時間上接近等間隔狀態(tài)，從而能夠縮短乘客的電梯等待時間。
本發(fā)明的其他目的和特征將在下述的實施形式的說明中加以闡明。


圖1是本發(fā)明第一實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制功能方框圖。
圖2是本發(fā)明第一實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制動作示例圖。
圖3是本發(fā)明第一實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制動作示例圖之二。
圖4是本發(fā)明一實施例所涉及的目標(biāo)路徑的生成處理流程圖。
圖5是示例表示圖4中所說明的處理的具體內(nèi)容的圖表。
圖6是本發(fā)明第二實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制功能方塊圖。
圖7是本發(fā)明第二實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制動作示例圖。
圖8是本發(fā)明第二實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制動作示例圖之二。
圖9是本發(fā)明第三實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制功能方框圖。
圖10是本發(fā)明第三實施例中的計算目標(biāo)間隔值的處理流程圖。
圖11是本發(fā)明第四實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制功能方框圖。
圖12是圖11中的實施例的處理流程圖。
圖13是本發(fā)明第五實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制功能方框圖。
圖14是圖13中的實施例的處理流程圖。
圖中1-信息收集部分；2-目標(biāo)路徑生成部分；3-預(yù)測路徑生成部分；4-路徑偏差評價部分；5-路徑調(diào)節(jié)操作設(shè)定部分；6-路徑調(diào)節(jié)裝置部分；7-路徑調(diào)節(jié)操作決定部分；8-路徑調(diào)節(jié)指令部分；10-電梯群管理控制裝置；11A～11C-針對各臺電梯A～C的單獨控制裝置；12A～12C-各臺電梯裝置；20-路徑狀態(tài)評價部分；30-目標(biāo)間隔設(shè)定部分；31-間隔偏差評價部分；50-預(yù)測等待時間評價部分；51-分配綜合評價值計算部分；52-電梯分配決定部分；53-電梯分配指令部分；54-路徑調(diào)節(jié)操作實施判斷部分。
具體實施例方式
以下參照

本發(fā)明的實施形式。
圖1是本發(fā)明第一實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制功能方框圖。電梯群管理系統(tǒng)由電梯群管理控制裝置10、針對各臺電梯裝置的單獨控制裝置11A～11C以及各臺電梯裝置12A～12C構(gòu)成。各臺電梯裝置12A～12C被組合成一個電梯群，由電梯群管理控制裝置10對該電梯群進行綜合管理。具體來說，各臺電梯裝置的信息，例如與位置、方向、速度、電梯門廳呼叫、轎廂呼叫或者乘客人數(shù)等有關(guān)的信息等，通過單獨控制裝置11A～11C匯集到電梯群管理控制裝置10中。并且，根據(jù)這些信息，由電梯群管理控制裝置10生成適當(dāng)?shù)碾娞葸\行指令，并將這些電梯運行指令發(fā)送給各臺單獨控制裝置11A～11C，以便對各臺電梯裝置12A～12C的運行進行控制。
以下對構(gòu)成本發(fā)明主要部分的電梯群管理控制裝置10進行詳細(xì)說明。
在電梯群管理控制裝置10中，從各臺單獨控制裝置11A～11C采集來的信息存儲在信息收集部分1中。該信息收集部分1中所具有的信息中包括各臺電梯裝置的信息、與分配給各臺電梯的電梯門廳呼叫有關(guān)的信息以及與所在大樓的人流量有關(guān)的信息等。各臺電梯裝置的信息中包括電梯轎廂的位置、方向、速度、加速度、已受理的電梯門廳呼叫、已發(fā)生的電梯門廳呼叫、電梯轎廂內(nèi)的乘客人數(shù)或者電梯門的狀態(tài)等。此外，與已分配給各臺電梯的電梯門廳呼叫有關(guān)的信息中包括各個電梯門廳呼叫的從發(fā)生時起算的經(jīng)過時間和預(yù)測等待時間等。并且，作為與所在大樓的人流量有關(guān)的信息，可列舉出當(dāng)前時間點上的該大樓的人流量分布圖形、各個樓層的平均?？扛怕省⒏鲗拥钠骄？繒r間或者OD(初始目的地，Origin-Destination)矩陣等。使用所述信息收集部分1中的信息，在預(yù)測路徑生成部分3中生成后述的預(yù)測路徑。所謂預(yù)測路徑，簡單地說，就是對各臺電梯轎廂在時間軸上的將來路徑(軌跡)所作出的預(yù)測。此外，使用所述信息收集部分1中的信息以及預(yù)測路徑，在目標(biāo)路徑生成部分2中生成后述的目標(biāo)路徑。所謂目標(biāo)路徑，簡單地說，就是對各臺電梯轎廂在時間軸上的目標(biāo)路徑(軌跡)所作出的描述。在此，所謂的目標(biāo)路徑，基本上是一種進行導(dǎo)向以便在時間上實現(xiàn)等間隔狀態(tài)的路徑。有關(guān)目標(biāo)路徑生成的詳細(xì)情況將在后述部分說明。在路徑偏差評價部分4中，計算目標(biāo)路徑和預(yù)測路徑之間的偏差值。在此，所謂的路徑偏差值是指，將各個路徑之間的偏離程度作為偏差值進行定量化分析而得到的指標(biāo)。目標(biāo)路徑和預(yù)測路徑的具體示例所圖2所示，分別在時間軸上以線條的形式表示，所以二條線之間圍住的面積就成為表示路徑之間偏差的指標(biāo)。
在路徑調(diào)節(jié)操作設(shè)定部分5中設(shè)定分配控制以外的路徑調(diào)節(jié)裝置部分6中的各種路徑調(diào)節(jié)裝置及其調(diào)節(jié)量(調(diào)節(jié)參數(shù)量)。在該路徑調(diào)節(jié)操作設(shè)定部分5中設(shè)定的路徑調(diào)節(jié)操作對預(yù)測路徑的形狀產(chǎn)生影響?；蛘吒鼫?zhǔn)確地說，是為了使預(yù)測路徑形成適當(dāng)?shù)男螤?狀態(tài))，而由路徑調(diào)節(jié)操作設(shè)定部分5對預(yù)測路徑進行調(diào)節(jié)。因此，在路徑調(diào)節(jié)操作設(shè)定部分5中，如果設(shè)定了路徑調(diào)節(jié)操作，則在預(yù)測路徑生成部分3中重新生成預(yù)測路徑(調(diào)節(jié)后的預(yù)測路徑)。對于該重新生成的調(diào)節(jié)后的預(yù)測路徑，也在路徑偏差評價部分4中進行目標(biāo)路徑與預(yù)測路徑之間的偏差評價。路徑調(diào)節(jié)操作可以通過改變后述的調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)量以實施多種調(diào)節(jié)操作，但也有可能只進行一次調(diào)節(jié)操作或者完全不進行調(diào)節(jié)操作。因此，針對多種調(diào)節(jié)操作方案，算出與這些調(diào)節(jié)操作方案分別對應(yīng)的路徑偏差評價值，并從上述多種調(diào)節(jié)操作方案中，選擇一種其生成的調(diào)節(jié)后預(yù)測路徑的偏差評價值變得最小，也就是與目標(biāo)路徑最為接近的調(diào)節(jié)操作方案，將其作為實際實施的路徑調(diào)節(jié)方案。
分配控制以外的路徑調(diào)節(jié)裝置部分6是能夠通過電梯門廳呼叫的分配控制以外的運行控制對預(yù)測路徑進行調(diào)節(jié)的具體路徑調(diào)節(jié)裝置的集合體。在本實施例中，一種具有以下七種路徑調(diào)節(jié)裝置，它們分別用于1)電梯轎廂速度的調(diào)節(jié)、2)電梯轎廂加速度的調(diào)節(jié)、3)電梯門開閉速度的調(diào)節(jié)、4)電梯門開放時間的調(diào)節(jié)、5)待機期間的電梯門開閉狀態(tài)的選擇、6)關(guān)閉按鈕的有效/無效選擇、以及7)待機位置的調(diào)節(jié)。上述七種路徑調(diào)節(jié)裝置大致可歸類為三種，它們分別用于a)電梯轎廂運行速度的調(diào)節(jié)、b)?？繒r間的調(diào)節(jié)以及c)?？课恢玫恼{(diào)節(jié)。其中，1)電梯轎廂速度的調(diào)節(jié)和2)電梯轎廂加速度的調(diào)節(jié)屬于a)電梯轎廂運行速度的調(diào)節(jié)，3)電梯門開閉速度的調(diào)節(jié)、4)電梯門開放時間的調(diào)節(jié)、5)待機期間的電梯門開閉狀態(tài)的選擇、6)關(guān)閉按鈕的有效/無效選擇屬于b)?？繒r間的調(diào)節(jié)，7)待機位置的調(diào)節(jié)屬于c)?？课恢玫恼{(diào)節(jié)。其中，a)電梯轎廂運行速度的調(diào)節(jié)和b)停靠時間的調(diào)節(jié)對預(yù)測路徑具有較大的調(diào)節(jié)效果，a)運行速度的調(diào)節(jié)用于對預(yù)測路徑的傾斜度進行調(diào)節(jié)，而b)停靠時間的調(diào)節(jié)直接對預(yù)測路徑的?？繒r間的幅度進行調(diào)節(jié)。
在調(diào)節(jié)裝置的動作條件判斷部分9中，根據(jù)信息收集部分1的信息，判斷路徑調(diào)節(jié)裝置部分6中的哪個調(diào)節(jié)裝置可以使用。并且，在調(diào)節(jié)裝置的動作條件判斷部分9中，還根據(jù)上述信息對各個調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)量的上限值和下限值等作出了規(guī)定。例如可以列舉出，在電梯轎廂內(nèi)的乘客人數(shù)為零或者乘客人數(shù)很少的時候，可以進行電梯轎廂的運行速度的調(diào)節(jié)(尤其是將速度調(diào)慢的調(diào)節(jié))。其目的在于盡可能將因調(diào)慢速度而對電梯服務(wù)質(zhì)量造成的不良影響抑制在最小限度。此外，在電梯的使用頻率高(使用高峰期)的情況下，為了確保安全，還可以考慮將電梯門開閉速度的調(diào)節(jié)設(shè)置成不可調(diào)節(jié)等。
在路徑調(diào)節(jié)操作決定部分7中，對在路徑調(diào)節(jié)操作設(shè)定部分5中設(shè)定的多種路徑調(diào)節(jié)操作方案(在各種方案中，所用的調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)量不同)的路徑偏差評價值的比較，并且選擇偏差評價值最小的操作方案作為實際操作的方案。在此，偏差評價值最小的操作方案是指，該操作方案所生成的調(diào)節(jié)后的預(yù)測路徑與目標(biāo)路徑最為接近。因此，通過對上述調(diào)節(jié)裝置進行選擇，能夠使預(yù)測路徑逐漸接近目標(biāo)路徑。例如，具有二種方案，一種是通過電梯轎廂速度調(diào)節(jié)裝置，將電梯轎廂的速度調(diào)節(jié)成比額定速度小10％(調(diào)節(jié)量)，另一種是通過電梯轎廂速度調(diào)節(jié)裝置，將電梯轎廂的速度調(diào)節(jié)成比額定速度小30％(調(diào)節(jié)量)，如果后者的路徑偏差評價值比前者的路徑偏差評價值小，則選擇后者的將電梯轎廂的速度調(diào)節(jié)成比額定速度小30％的這一方案。
在路徑調(diào)節(jié)指令部分8中，為了實際實施在路徑調(diào)節(jié)操作決定部分7中所選擇的路徑調(diào)節(jié)方案，向各臺電梯裝置的單獨控制裝置11A～11C發(fā)送控制指令。其結(jié)果，各臺電梯裝置的單獨控制裝置11A～11C根據(jù)控制指令實施調(diào)節(jié)操作。例如，發(fā)送將二號電梯的轎廂運行速度調(diào)節(jié)到比額定速度小30％的控制指令，以控制二號電梯，使其軌跡接近目標(biāo)路徑。
圖2是本發(fā)明第一實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制動作示例圖。其主要表示，作為路徑調(diào)節(jié)操作，進行電梯轎廂運行速度的調(diào)節(jié)，例如1)進行電梯轎廂速度調(diào)節(jié)時的動作例。在圖中，為了便于理解，將所群管理的電梯轎廂臺數(shù)設(shè)定為2臺，樓層數(shù)設(shè)定為5層。首先，參照表示路徑調(diào)節(jié)操作前狀態(tài)的圖2(a)進行說明。圖2(a)左側(cè)的圖以環(huán)形方式表示當(dāng)前時間點上的電梯轎廂位置和方向。所謂環(huán)形表示方式是指，如圖所示將各層分為上下兩個方向，電梯轎廂運行一周而形成環(huán)形軌跡那樣的表示方式。從圖中可以看出，在當(dāng)前時間點上，一號電梯101在一層處于上行狀態(tài)，二號電梯102在三層處于上行狀態(tài)。在圖2右側(cè)的圖中，橫軸表示以當(dāng)前時間點為起始點的時間軸，縱軸表示位置(樓層)。由于橫軸是時間軸，所以起始點(當(dāng)前時間點)的右側(cè)表示將來。當(dāng)前時間點上的各臺電梯轎廂的位置和方向與左圖的環(huán)形表示方式中的位置相同。此外，從各臺電梯轎廂引出的實線軌跡表示預(yù)測路徑。一號電梯的預(yù)測路徑由實線軌跡103表示，二號電梯的預(yù)測路徑由實線軌跡104表示。這些預(yù)測路徑由圖1的預(yù)測路徑生成部分3生成。從二條預(yù)測路徑可以看出，兩臺電梯過分接近，而處于運行間隔不均等的狀態(tài)。為此，例如在距離二條預(yù)測路徑較遠(yuǎn)的(時間和樓層)中發(fā)生了新的電梯門廳呼叫時，則電梯到達(dá)呼叫發(fā)生場所時的到達(dá)時間變長，而產(chǎn)生長時間等待的情況。為了避免上述情況的出現(xiàn)，理想的方法是使各臺電梯在時間上實現(xiàn)等間隔運行，在本實施例中，有必要使一號電梯的預(yù)測路徑的相位進一步滯后。因此，一號電梯的目標(biāo)路徑應(yīng)設(shè)置成點劃線105所示的路徑。該目標(biāo)路徑105由圖1的目標(biāo)路徑生成部分2生成。
在圖1的路徑調(diào)節(jié)操作設(shè)定部分5和路徑調(diào)節(jié)操作決定部分7中選擇調(diào)節(jié)裝置，以便使圖2(a)的一號電梯的預(yù)測路徑103接近目標(biāo)路徑105。圖2(b)的右圖顯示了上述調(diào)節(jié)結(jié)果的一例，其圖示的是作為路徑調(diào)節(jié)方案，采用了1)電梯轎廂速度的調(diào)節(jié)時的情況。圖2(b)的右圖中的實線103A表示使用電梯轎廂速度調(diào)節(jié)裝置進行了調(diào)節(jié)后的預(yù)測路徑，其表示的是于圖1的路徑調(diào)節(jié)操作設(shè)定部分5中選擇電梯轎廂速度調(diào)節(jié)裝置，并且將調(diào)節(jié)量設(shè)定成比額定速度慢40％，然后在預(yù)測路徑生成部分3中重新生成了調(diào)節(jié)后預(yù)測路徑的情況。表示調(diào)節(jié)后的預(yù)測路徑103A與圖2(a)的預(yù)測路徑103相比，傾斜度變得更為平緩，電梯轎廂的行駛速度降低。其結(jié)果，可以使預(yù)測路徑103A與一號電梯的目標(biāo)路徑105基本保持一致，使路徑偏差評價值也變得非常小。因此，在圖1的路徑調(diào)節(jié)操作決定部分7中選擇該調(diào)節(jié)方案，即把電梯轎廂的速度調(diào)節(jié)成比額定速度慢40％的這一方案的可能性較高。其結(jié)果，一號電梯轎廂的實際軌跡成為調(diào)節(jié)后的預(yù)測路徑103A的可能性也得到了提高，一號電梯和二號電梯經(jīng)過控制，從而接近時間上的等間隔運行狀態(tài)。
圖3是本發(fā)明第一實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制動作示例圖之二。該圖表示作為路徑調(diào)節(jié)操作，進行了b)電梯轎廂停靠時間的調(diào)節(jié)操作，例如進行了3)電梯門開閉速度的調(diào)節(jié)和4)電梯門開放時間的調(diào)節(jié)等操作時的動作示例。在圖3中，與圖2相同的部分，采用與圖2相同的符號表示，并在此省略重復(fù)說明。此外，由于圖3(a)與圖2(a)完全相同，所以在此省略其說明。與圖2(a)不同之處在于，作為預(yù)測路徑的調(diào)節(jié)操作，是對b)電梯的?？繒r間進行了調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)的結(jié)果在圖3(b)的預(yù)測路徑103B的形狀上得到了體現(xiàn)。具體來說，圖3(b)的調(diào)節(jié)后的預(yù)測路徑103B與圖3(a)的預(yù)測路徑103(調(diào)節(jié)前)相比，?？繒r間得到了延長。其結(jié)果，在圖3(b)的預(yù)測路徑103B中，在時間軸方向上，?？繒r間的幅度變寬，從而使預(yù)測路徑103B接近了目標(biāo)路徑105。并且，在預(yù)測路徑103B中，由于電梯轎廂速度沒有調(diào)節(jié)，所以路徑的傾斜度與調(diào)節(jié)前的預(yù)測路徑103相同。
以上，如圖2和圖3所示，為了使預(yù)測路徑接近目標(biāo)路徑，可以選擇二種方法，一種是a)調(diào)節(jié)運行速度的方法(調(diào)節(jié)路徑傾斜度的方法)，而另一種是b)調(diào)節(jié)停靠時間的方法(調(diào)節(jié)?？繒r間幅度的方法)。此外，關(guān)于各具體方案(措施)，有上述1)～2)以及3)～6)。例如，通過延緩電梯門的開閉速度，延長電梯門的開放時間(電梯門打開后至自動關(guān)閉為止的時間)，使停靠時間延長。此外，預(yù)先將待機電梯的電梯門開閉狀態(tài)設(shè)定在打開側(cè)，則節(jié)省了電梯門打開所需的時間，從而相應(yīng)地縮短了停靠時間。并且，將電梯門的關(guān)閉按鈕選擇成無效后，由于電梯在電梯門關(guān)閉之前不會啟動，所以?？繒r間延長。
除了以上列舉的方法a)和方法b)以外，也可以通過直接調(diào)節(jié)待機電梯的位置，來調(diào)節(jié)預(yù)測路徑的形狀。由于用于提供服務(wù)的電梯應(yīng)最優(yōu)先考慮服務(wù)的質(zhì)量，所以不能對其位置進行任意調(diào)節(jié)，而處于待機狀態(tài)下的電梯，由于其不在執(zhí)行服務(wù)，所以可以任意地調(diào)節(jié)其待機位置。
以下參照圖4和圖5對目標(biāo)路徑的生成處理進行說明。該處理在圖1的目標(biāo)路徑生成部分2中執(zhí)行。首先，參照圖4，對路標(biāo)路徑的生成步驟進行說明。
圖4是本發(fā)明一實施例所涉及的目標(biāo)路徑的生成處理流程圖。在圖4的圖表A01中，橫軸表示時間軸，縱軸表示位置。軸A02表示當(dāng)前時間點，軸A03表示調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時間軸。表示當(dāng)前時間點的軸A02與調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時間軸A03之間的區(qū)域稱為調(diào)節(jié)區(qū)域，該調(diào)節(jié)區(qū)域在后述部分中說明。目標(biāo)路徑的生成步驟如下。
首先，1)生成各臺電梯的預(yù)測路徑(步驟1)。然后，2)計算調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時間軸A03中的各臺電梯轎廂的時間上的位置(步驟2)。在此，所謂時間上的位置是指以時間測量的位置，而不是以距離測量的位置。在此，進行如下處理，即根據(jù)預(yù)測路徑，預(yù)測規(guī)定時間后(其與調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時間軸的時間相對應(yīng))的電梯轎廂的位置，并根據(jù)時間上的位置求出該電梯轎廂的位置。然后，3)根據(jù)各臺電梯轎廂的時間上的位置，計算能夠使各臺電梯轎廂位置在時間上實現(xiàn)等間隔狀態(tài)的調(diào)節(jié)量(步驟3)。也就是說，在此，根據(jù)一定時間后的各臺電梯轎廂的時間上的位置，進行位置調(diào)節(jié)量的計算處理，計算使各臺電梯轎廂位置在時間上實現(xiàn)等間隔狀態(tài)的調(diào)節(jié)量。最后，4)根據(jù)算出的調(diào)節(jié)量在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)調(diào)節(jié)預(yù)測路徑的坐標(biāo)點(grid)(坐標(biāo)點的說明在后述部分進行)。調(diào)節(jié)的結(jié)果所得到的路徑就是目標(biāo)路徑(步驟4)。
圖5是示例表示圖4中所說明的處理的具體內(nèi)容的圖表。圖5(A)表示在圖4的預(yù)測路徑生成處理(步驟1)中生成的預(yù)測路徑。在此，電梯群管理的電梯為三臺，電梯所在大樓的層數(shù)為10層。圖5(A)的圖表與圖4相同，橫軸為時間軸，縱軸表示位置。軸C050是表示當(dāng)前時間點的時間軸，軸C02A是調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時間軸，二個軸之間的區(qū)域表示調(diào)節(jié)區(qū)域。
在當(dāng)前時間點上，一號電梯的轎廂C010在八層處于下行方向，二號電梯的轎廂C020在三層處于下行方向，三號電梯的轎廂C030在四層處于下行方向。此外，一號電梯的預(yù)測路徑為實線表示的軌跡C011，二號電梯的預(yù)測路徑為點劃線表示的軌跡C021，三號電梯的預(yù)測路徑為虛線表示的軌跡C031。根據(jù)圖4的步驟，之后根據(jù)預(yù)測路徑計算調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時間軸上的各臺電梯轎廂的時間上的位置(圖4的步驟2)。在圖5(A)中，通過觀察各臺電梯轎廂的預(yù)測路徑與調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時間軸之間的交點，可以知道各臺電梯轎廂的位置。例如，從一號電梯的預(yù)測路徑C011與調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時間軸C040的交點可以知道一號電梯位于四層與三層之間，并處于下行狀態(tài)。時間上的位置，例如可以根據(jù)從一層出發(fā)向上行駛到該位置所需的時間算出。算出時間上的位置后，求出使各臺電梯轎廂位置在時間上實現(xiàn)等間隔狀態(tài)所需的調(diào)節(jié)量(圖4的步驟3)。根據(jù)圖5(A)的調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時間軸C040上的各臺電梯轎廂的位置，求出能夠在時間上實現(xiàn)等間隔狀態(tài)的位置，這些位置便是調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時間軸C040上的黑色圓點。例如，對于一號電梯來說，能夠在時間上實現(xiàn)等間隔狀態(tài)的位置由黑色圓點C01A表示，對于二號電梯來說，能夠在時間上實現(xiàn)等間隔狀態(tài)的位置由黑色圓點C02A表示，對于三號電梯來說，能夠在時間上實現(xiàn)等間隔狀態(tài)的位置由黑色圓點C03A表示。該能夠在時間上實現(xiàn)等間隔狀態(tài)的位置與各電梯轎廂的調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時間軸上的位置之間的差就是調(diào)節(jié)量。根據(jù)該調(diào)節(jié)量，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)的預(yù)測路徑的坐標(biāo)點，生成目標(biāo)路徑(圖4的步驟4)。其結(jié)果得到圖5(B)所示的目標(biāo)路徑。具體來說，在圖5(B)中，一號電梯的目標(biāo)路徑由實線C011N表示，二號電梯的目標(biāo)路徑由點劃線C021N表示，三號電梯的目標(biāo)路徑由虛線C031N表示。針對圖5(A)中的各臺電梯轎廂的預(yù)測路徑，通過根據(jù)調(diào)節(jié)量來調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo)點，可以使預(yù)測路徑經(jīng)過能夠在時間上實現(xiàn)等間隔狀態(tài)的位置點(黑色圓點)。在此，所謂的坐標(biāo)點指各條路徑的方向轉(zhuǎn)換點，通過在左右方向上移動該坐標(biāo)點，能夠調(diào)節(jié)預(yù)測路徑的相位，從而使該預(yù)測路徑經(jīng)過能夠在時間上實現(xiàn)等間隔狀態(tài)的位置，即以黑色圓點表示的坐標(biāo)點(時間和位置)。實際上，在圖5(B)中，通過對圖5(A)的預(yù)測路徑的坐標(biāo)點進行調(diào)節(jié)，各臺電梯的預(yù)測路徑經(jīng)過能夠在時間上實現(xiàn)等間隔狀態(tài)的以黑色圓點表示的坐標(biāo)點(C01A～C03A)。從圖中可以知道，在調(diào)節(jié)基準(zhǔn)時間軸的右側(cè)，各個路徑在時間上形成等間隔狀態(tài)。
以上對目標(biāo)路徑的生成方法作了說明。以下對圖5(B)所示的目標(biāo)路徑的特點進行整理。1)在調(diào)節(jié)區(qū)域中，目標(biāo)路徑的軌跡成為過渡狀態(tài)的軌跡，其促使各臺電梯轎廂的軌跡在時間上形成等間隔的狀態(tài)。2)在調(diào)節(jié)區(qū)域右側(cè)的區(qū)域中，各臺電梯轎廂的軌跡在時間上形成了等間隔的狀態(tài)。因此，此處所表示的目標(biāo)路徑具有對各臺電梯轎廂的軌跡進行導(dǎo)向的作用，在經(jīng)過一定時間后，從當(dāng)前時間點的電梯轎廂位置調(diào)節(jié)到能夠在時間上形成等間隔狀態(tài)的位置。通過執(zhí)行在圖1中所述的路徑調(diào)節(jié)操作，使得逐漸接近該起導(dǎo)向作用的目標(biāo)路徑，從而使實際的路徑接近目標(biāo)路徑，因此能夠在時間上實現(xiàn)等間隔狀態(tài)。
圖6是本發(fā)明第二實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制功能方塊圖。在圖6中，與圖1相同的部分采用與圖1相同的符號表示，并在此省略其說明。圖6與圖1的不同之處在于，由圖6中的路徑狀態(tài)評價部分20取代了圖1中的路標(biāo)路徑生成裝置2和路徑偏差評價部分4。
首先，針對圖1和圖6的結(jié)構(gòu)，說明其各自在控制概念上的差異，然后對具體的處理內(nèi)容進行說明。在圖1中，生成目標(biāo)路徑和預(yù)測路徑，并且選擇能夠使兩者最為接近的調(diào)節(jié)裝置對預(yù)測路徑的形狀進行調(diào)節(jié)，以使預(yù)測路徑接近目標(biāo)路徑。與此相比，在圖6中，生成預(yù)測路徑，并且將一定時間后的預(yù)測路徑的狀態(tài)(例如時間上的間隔)作為評價值進行評價。然后，與圖1的場合相同，選擇能夠獲得最高評價值的調(diào)節(jié)裝置，通過該路徑調(diào)節(jié)裝置對預(yù)測路徑的形狀進行調(diào)節(jié)。即，不使用目標(biāo)路徑，而僅使用預(yù)測路徑，通過對該預(yù)測路徑的狀態(tài)進行評價，選擇適當(dāng)?shù)穆窂秸{(diào)節(jié)裝置，從而在時間上形成等間隔狀態(tài)。
以下著重對與圖1不同的部分進行說明。在預(yù)測路徑生成部分3中，生成各臺電梯轎廂的預(yù)測路徑后，在路徑狀態(tài)評價部分20對預(yù)測路徑的狀態(tài)進行評價。在該路徑狀態(tài)評價部分中，根據(jù)各臺電梯轎廂的預(yù)測路徑，對一定時間后的各臺轎廂之間的位置關(guān)系進行評價。以時間上的間隔對位置關(guān)系進行評價，設(shè)定評價函數(shù)，使得評價值在等間隔狀態(tài)下變好。例如，選擇各臺電梯轎廂的時間上間隔的分散值作為評價函數(shù)。此時，能夠作出如下評價，即函數(shù)越小，則分散越小，等間隔性越高。路徑調(diào)節(jié)操作設(shè)定部分5和路徑調(diào)節(jié)裝置部分6的作用與圖1的場合相同，通過調(diào)節(jié)電梯轎廂的速度和?？繒r間來調(diào)節(jié)操作路徑的形狀。關(guān)于該調(diào)節(jié)后的預(yù)測路徑，也通過路徑狀態(tài)評價部分20計算評價值。與圖1的場合相同，針對多個調(diào)節(jié)操作方案，分別計算其各自的評價值，并且在路徑調(diào)節(jié)操作決定部分7選擇評價值最好的調(diào)節(jié)方案。在路徑調(diào)節(jié)指令部分8中，將所選擇的調(diào)節(jié)方案發(fā)送給各臺電梯的單獨控制裝置11A～11C，以執(zhí)行實際操作。
圖7是本發(fā)明所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的第二實施例的控制動作示例圖，與圖2相同，其表示作為路徑調(diào)節(jié)操作，對電梯的運行速度進行了調(diào)節(jié)(例如對電梯轎廂速度的調(diào)節(jié)等)時的動作示例。在圖7中，與圖2相同的部分采用與圖2相同的符號表示，并在此省略其說明。圖7與圖2的不同之處在于，在圖7中不生成目標(biāo)路徑，而以設(shè)定用于實施狀態(tài)評價的狀態(tài)評價的時間110來替代之。圖7(a)表示預(yù)測路徑調(diào)節(jié)操作前的狀態(tài)，根據(jù)狀態(tài)評價時間110上的各臺電梯轎廂的預(yù)測路徑上的位置，評價各臺電梯轎廂的時間上的間隔。該評價處理在圖6的路徑狀態(tài)評價部分20中執(zhí)行。從圖7(a)可以知道，此時，二臺電梯轎廂之間的時間上的間隔明顯過小。另外，圖7(b)表示對二號電梯的運行速度進行了調(diào)節(jié)后的預(yù)測路徑，從圖7(b)可以知道，由于降低了二號電梯的速度，所以二號電梯的預(yù)測路徑103C的傾斜度變得平緩。此時，同樣在圖6的路徑狀態(tài)評價部分20中根據(jù)狀態(tài)評價時間110上的各臺電梯轎廂的預(yù)測位置，評價其時間上的間隔。路徑調(diào)節(jié)操作的結(jié)果，使二號電梯的預(yù)測路徑的相位滯后，從而使二臺電梯轎廂之間的間隔變得合理。通過對評價值進行比較，在判斷某一路徑調(diào)節(jié)方案最為合適時，執(zhí)行該路徑調(diào)節(jié)方案。
圖8是本發(fā)明所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的第二實施例的控制動作示例圖之二。圖8表示與圖7不同的示例，并且與圖3相同，表示作為預(yù)測路徑調(diào)節(jié)操作，對電梯轎廂的?？繒r間進行了調(diào)節(jié)，也就是對電梯門的開放時間和電梯門的開閉速度等進行了調(diào)節(jié)時的動作示例。在圖8中，與圖3相同的部分采用與圖3相同的符號表示，并在此省略其說明。在圖7的示例中，對運行速度進行了調(diào)節(jié)，而在圖8中，則對二號電梯的?？繒r間進行了調(diào)節(jié)，與圖8(a)的二號電梯的預(yù)測路徑103相比較，圖8(b)的二號電梯的預(yù)測路徑103D的?？繒r間被調(diào)節(jié)得較長。此時，也與圖7一樣，對狀態(tài)評價時間110上的各臺電梯轎廂的預(yù)測路徑的時間上的間隔進行了評價。與圖8(a)相比，圖8(b)中的各臺電梯轎廂的預(yù)測路徑的時間上的等間隔狀態(tài)得到了改善，在多個調(diào)節(jié)操作方案中，在判斷某一路徑調(diào)節(jié)方案最為合適時，執(zhí)行該調(diào)節(jié)方案。
圖9是本發(fā)明第三實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制功能方框圖。在圖9中，與圖1相同的部分采用與圖1相同的符號表示，并在此省略其說明。圖9與圖1的不同之處在于，1)由目標(biāo)間隔設(shè)定部分(圖9的30)取代了目標(biāo)路徑生成部分(圖1的2)，2)由間隔偏差評價部分(圖9的31)取代了路徑偏差評價部分(圖1的4)。
首先，針對圖1和圖9的結(jié)構(gòu)，說明其各自在控制概念上的差異，然后對具體的處理內(nèi)容進行說明。在圖1中，首先生成目標(biāo)路徑和預(yù)測路徑，并且對預(yù)測路徑的形狀進行調(diào)節(jié)，以便使預(yù)測路徑接近目標(biāo)路徑。而在圖9中，則對各臺電梯的預(yù)測路徑的目標(biāo)間隔進行設(shè)定，并且對預(yù)測路徑的形狀進行調(diào)節(jié)，以便使預(yù)測路徑接近目標(biāo)路徑。具體來說，對一定時間后的預(yù)測路徑的間隔值與目標(biāo)間隔值進行比較，并且選擇適當(dāng)?shù)穆窂秸{(diào)節(jié)方案，以便使預(yù)測路徑形成能使該偏差縮小的形狀。從目標(biāo)控制的觀點看，在圖1的實施例中，將表示時間軸上的電梯位置的軌跡的路徑控制成接近目標(biāo)路徑的狀態(tài)，而在圖9的實施例中，則對各臺電梯轎廂的預(yù)測路徑進行控制，使得近期內(nèi)的電梯的間隔接近目標(biāo)值。
以下著重對與圖1的不同之處進行詳細(xì)說明。在目標(biāo)間隔設(shè)定部分30中，根據(jù)電梯在相應(yīng)時間點的人流量條件下運行一周所需的時間的期待值(預(yù)測值)，設(shè)定目標(biāo)間隔值，使得各臺電梯形成等間隔狀態(tài)。在此，目標(biāo)間隔值是以時間為單位的時間上的等間隔值。例如，運行一周所需時間的期待值為60秒，而電梯共有三臺時，則在時間上實現(xiàn)等間隔時的目標(biāo)時間間隔為20秒。在預(yù)測路徑生成部分3中，生成各臺電梯轎廂的預(yù)測路徑。在間隔偏差評價部分中，根據(jù)各臺電梯轎廂的預(yù)測路徑，計算一定時間后的各臺電梯轎廂的時間上的間隔值，并且計算該值與目標(biāo)間隔值之間的偏差值。與目標(biāo)間隔值之間的偏差值越小，則表示越接近目標(biāo)間隔，也就是越接近時間上的等間隔狀態(tài)。路徑調(diào)節(jié)操作設(shè)定部分5和路徑調(diào)節(jié)裝置部分6的作用與圖1的場合相同，通過調(diào)節(jié)運行速度和停靠時間來調(diào)節(jié)路徑的形狀。該調(diào)節(jié)后的預(yù)測路徑也通過間隔偏差評價部分31計算其與目標(biāo)之間的偏差值。與圖1的場合相同，針對多個調(diào)節(jié)操作方案，分別計算其各自的偏差(也就是評價值)，并且在路徑調(diào)節(jié)操作決定部分7選擇評價值最好的調(diào)節(jié)方案。在路徑調(diào)節(jié)指令部分8中，將所選擇的調(diào)節(jié)方案發(fā)送給各臺電梯的單獨控制裝置11A～11C，以執(zhí)行實際的操作。
圖10是本發(fā)明第三實施例中的計算目標(biāo)間隔值的處理流程圖。首先，根據(jù)匯集到圖9的信息收集部分1中的信息，計算與當(dāng)前時間點的人流量相應(yīng)的一周時間期待值T(步驟11)。計算公式(1)如下T＝∑(移動時間)+∑(?？繒r間期待值)(1)式中，∑(移動時間)表示移動一周時的各個樓層的移動時間的總和，∑(?？繒r間期待值)表示移動一周時的各個樓層的停靠時間期待值的總和。簡單地說，一周時間期待值與電梯在相應(yīng)時間點的人流量條件下運行一周所需的平均時間相對應(yīng)。
然后，計算當(dāng)前時間點上的電梯轎廂的有效運行臺數(shù)N(步驟12)。例如，所管理的電梯有四臺，而其中有一臺沒有運行，則N＝3臺。根據(jù)上述的值，采用公式(2)計算目標(biāo)間隔值Bref。
Bref＝T/N (2)目標(biāo)間隔值Bref表示與相應(yīng)時間點的人流量相應(yīng)的等間隔值，更為正確地說，表示平均的等間隔值。通過調(diào)節(jié)各臺電梯的預(yù)測路徑的間隔，使其符合該目標(biāo)間隔值，便能夠?qū)⒏髋_電梯控制在等間隔狀態(tài)。
圖11是本發(fā)明第四實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制功能方框圖。在圖11中，與圖1相同的部分采用與圖1相同的符號表示，并在此省略其說明。圖11與圖1不同之點在于，增加了將電梯門廳呼叫分配給各臺電梯的分配處理。在圖11的結(jié)構(gòu)中，同時使用二種功能，即通過對電梯門廳呼叫進行分配，使預(yù)測路徑跟隨目標(biāo)路徑的功能，以及通過分配控制以外的運行控制(稱為路徑調(diào)節(jié)控制)，使預(yù)測路徑跟隨目標(biāo)路徑的功能。
以下對圖11的結(jié)構(gòu)中與圖1不同的部分進行說明。各層的電梯門廳中設(shè)置了如圖所示的電梯門廳呼叫按鈕13和14，這些電梯門廳呼叫按鈕13和14等的電梯門廳呼叫信息被追加匯集到信息收集部分1。
在預(yù)測等待時間評價部分50中，根據(jù)匯集到信息收集部分1中的信息，計算將所發(fā)生的電梯門廳呼叫暫時分配給各臺電梯時的各臺電梯的預(yù)測等待時間。目標(biāo)路徑生成部分2、預(yù)測路徑生成部分3以及路徑偏差評價部分4的功能與圖1相同，但在圖11中，在預(yù)測路徑生成部分3還要生成實施了暫時分配時的預(yù)測路徑，并且在路徑偏差評價部分4計算該暫時分配的路徑偏差。并且，針對各臺電梯(如果有三臺電梯，則分別對應(yīng)一～三號電梯)進行該暫時分配。
在分配綜合評價值計算部分51中，根據(jù)各臺被暫時分配了電梯門廳呼叫的電梯的預(yù)測等待時間和路徑偏差，計算分配綜合評價值。例如，根據(jù)暫時將電梯門廳呼叫分配給一號電梯時的各個電梯門廳呼叫的預(yù)測等待時間以及與暫時分配給一號電梯時的預(yù)測路徑的偏差值，計算暫時分配給一號電梯時的綜合評價值。綜合評價值例如通過預(yù)測等待時間與路徑偏差的加權(quán)加法計算。
在電梯分配決定部分52中，根據(jù)分配綜合評價值，決定將電梯門廳呼叫分配給哪臺電梯。具體來說，是對預(yù)測等待時間和路徑偏差(目標(biāo)路徑和進行分配控制時的預(yù)測路徑之間的偏離程度)進行綜合性的評價，以決定將電梯門廳呼叫分配給最為合適的電梯。通過電梯分配指令部分53，向被決定的分配對象電梯發(fā)送分配指令。
如上所述，在圖11的結(jié)構(gòu)中，同時進行二種處理，即進行通過電梯門廳呼叫的分配控制使預(yù)測路徑接近目標(biāo)路徑的處理，以及通過圖1中所說明的分配控制以外的路徑調(diào)節(jié)控制使預(yù)測路徑接近目標(biāo)路徑的處理。其中，由路徑調(diào)節(jié)操作實施判斷部分54來判斷如何適當(dāng)?shù)貙嵤┥鲜龆N控制。具體來說，在沒有發(fā)生分配處理的期間，路徑調(diào)節(jié)操作實施判斷部分54讀取路徑偏差值，并將該值與規(guī)定的閾值進行比較，當(dāng)路徑偏差值達(dá)到或超過該閾值時，通過分配控制以外的路徑調(diào)節(jié)裝置進行路徑調(diào)節(jié)操作。
如上所述，在圖11的實施例中，通過分配使預(yù)測路徑接近目標(biāo)路徑的控制是主要的控制，而通過分配控制以外的路徑調(diào)節(jié)裝置進行的路徑調(diào)節(jié)操作是輔助性的控制。
圖12是圖11中的實施例的處理流程圖。首先，生成各臺電梯轎廂的目標(biāo)路徑(步驟101)，并且生成預(yù)測路徑(步驟102)。然后判斷是否發(fā)生了電梯門廳呼叫分配處理(步驟103)。當(dāng)發(fā)生了電梯門廳呼叫分配處理時，按序?qū)Ω髋_電梯進行暫時分配的設(shè)定，生成暫時分配后的預(yù)測路徑(步驟104)，并且計算所得到的預(yù)測路徑與目標(biāo)路徑之間的偏差值(步驟105)。然后，計算實施了暫時分配時的各個電梯門廳呼叫的預(yù)測等待時間(步驟106)。根據(jù)路徑偏差值和預(yù)測等待時間，計算分配綜合評價值(步驟107)，通過對分配綜合評價值進行比較，決定用于分配的電梯，并向所決定的電梯發(fā)送分配指令(步驟108)。
在步驟103中，如果判斷的結(jié)果是該期間沒有發(fā)生電梯門廳呼叫分配處理，則計算目標(biāo)路徑和預(yù)測路徑之間的偏差值(步驟109)，并且判斷該偏差值是否達(dá)到或者超過了規(guī)定的閾值(步驟110)。如果該偏差值達(dá)到或者超過了規(guī)定值時，則反復(fù)進行路徑調(diào)節(jié)操作的設(shè)定和評價處理(步驟111在圖1中已說明過的處理)，決定最適當(dāng)?shù)姆峙淇刂埔酝獾穆窂秸{(diào)節(jié)方案，并輸出該操作指令(步驟112)。
綜上所述，該控制的指導(dǎo)思想是，對電梯門廳呼叫實施分配控制，使預(yù)測路徑接近目標(biāo)路徑，在沒有發(fā)生分配處理的期間，如果預(yù)測路徑與目標(biāo)值之間的偏離值超過了規(guī)定值，則通過上述分配控制以外的路徑調(diào)節(jié)裝置進行路徑的調(diào)節(jié)。通過如上所述的二種控制方式的組合，無論是否發(fā)生了分配處理，均可以起到使預(yù)測路徑接近目標(biāo)路徑的作用，能夠?qū)⒏髋_電梯轎廂控制在理想的等間隔狀態(tài)。并且，分配處理所導(dǎo)致的變化大，雖然調(diào)節(jié)的方向是正確的，但通過分配，可能使路徑的調(diào)節(jié)量過大。在此種場合，分配控制以外的路徑調(diào)節(jié)裝置起到了微調(diào)節(jié)的作用，從而能夠更為細(xì)致地實現(xiàn)各臺電梯轎廂之間的等間隔運行狀態(tài)。
圖13是本發(fā)明第五實施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制功能方框圖。在圖13中，與圖6以及圖11相同的部分分別采用與圖6以及圖11相同的符號表示，并在此省略其說明。圖13的結(jié)構(gòu)，如圖11的結(jié)構(gòu)在圖1的結(jié)構(gòu)上展開那樣，其在圖6的結(jié)構(gòu)上展開。具體來說，其同時使用了以下二種功能，即通過對電梯門廳呼叫進行分配而將預(yù)測路徑的間隔控制成等間隔狀態(tài)的控制功能和通過分配控制以外的路徑調(diào)節(jié)操作而將預(yù)測路徑的間隔控制成等間隔狀態(tài)的控制功能。
以下對圖13的實施例中的功能結(jié)構(gòu)進行簡單的說明。首先，在發(fā)生了針對電梯門廳呼叫的分配處理時，在預(yù)測等待時間評價部分50中對該電梯門廳呼叫的預(yù)測等待時間進行評價，并且在路徑狀態(tài)評價部分20評價對電梯門廳呼叫實施了暫時分配時的預(yù)測路徑的時間上間隔的評價值。在分配綜合評價值計算部分51中，根據(jù)預(yù)測等待時間和預(yù)測路徑的時間上間隔的評價值計算綜合評價值。在電梯分配決定部分52中，根據(jù)該綜合評價值，決定適當(dāng)?shù)碾娞萦糜诜峙洌⑶矣呻娞莘峙渲噶畈糠?3發(fā)送指令。在沒有發(fā)生電梯門廳呼叫分配處理的期間內(nèi)，通過路徑調(diào)節(jié)操作實施判斷部分54，根據(jù)路徑狀態(tài)評價部分20的輸出(時間上間隔的評價值)，判斷是否實施分配控制以外的路徑調(diào)節(jié)操作。當(dāng)判斷需要進行路徑調(diào)節(jié)操作時，執(zhí)行在圖6中說明過的路徑調(diào)節(jié)操作。
圖14是圖13中的實施例的處理流程圖。在圖14中，與圖12相同的部分采用與圖12相同的符號表示。圖14與圖12的不同之處是以粗線條表示的步驟205、步驟209以及步驟210。以下對處理的流程進行說明。
首先針對各臺電梯轎廂生成預(yù)測路徑(步驟102)。然后，判斷是否發(fā)生了電梯門廳呼叫分配處理(步驟103)。當(dāng)發(fā)生了電梯門廳呼叫分配處理時，按序?qū)Ω髋_電梯進行暫時分配的設(shè)定，生成實施了暫時分配時的預(yù)測路徑(步驟104)，并且計算該暫時分配時的預(yù)測路徑的時間上間隔的評價值(步驟204)。此外，計算實施了暫時分配時的各個電梯門廳呼叫的預(yù)測等待時間(步驟106)。根據(jù)路徑偏差值和預(yù)測等待時間，計算分配綜合評價值(步驟107)，通過對分配綜合評價值進行比較，決定用于分配的電梯，并向所決定的電梯發(fā)送分配指令(步驟108)。
在步驟103中，如果判斷的結(jié)果，在該期間中沒有發(fā)生電梯門廳呼叫分配處理，則計算預(yù)測路徑的時間上間隔的評價值(步驟209)，并且判斷該評價值是否達(dá)到或者超過了規(guī)定的閾值(步驟210)。如果該偏差值達(dá)到或者超過了規(guī)定值，則反復(fù)進行路徑調(diào)節(jié)操作的設(shè)定和評價(步驟111在圖1中已說明過的處理)，決定最為適當(dāng)?shù)姆峙淇刂埔酝獾穆窂秸{(diào)節(jié)裝置，并輸出該操作指令(步驟112)。
圖14中的控制指導(dǎo)思想與圖12完全相同，在此不進行重復(fù)說明。但需要說明的是，無論是否發(fā)生了分配處理，均可以進行控制，使各臺電梯形成理想的等間隔運行狀態(tài)。
如上所述，本發(fā)明的理想的實施形式，包括電梯門廳呼叫的分配控制以及分配控制以外的運行控制，對電梯的運行路徑進行調(diào)節(jié)，通過合理地運用上述方法，可以取得更為良好的效果。
并且，上述實施例中的路徑調(diào)節(jié)操作，即使只在高峰期和等待時間較長的情況下實施，也能夠取得有效的效果。即，根據(jù)目標(biāo)路徑和預(yù)測路徑之間的偏差值，以及相應(yīng)時間點的人流量的情況和平均等待時間，判斷是否需要執(zhí)行路徑調(diào)節(jié)操作。例如，在人流量多而且平均等待時間較長的情況下，當(dāng)目標(biāo)路徑和預(yù)測路徑之間的偏差值超過規(guī)定值時，執(zhí)行路徑調(diào)節(jié)操作。路徑調(diào)節(jié)操作的目的是作為一種輔助性的控制使用。
權(quán)利要求
1.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，具備目標(biāo)路徑生成裝置，該裝置針對每一臺電梯生成目標(biāo)路徑，該目標(biāo)路徑表示當(dāng)前時間點之后的所述電梯的目標(biāo)位置；預(yù)測路徑生成裝置，該裝置對當(dāng)前時間點之后的各臺電梯的位置進行預(yù)測，并生成與所述目標(biāo)路徑相對應(yīng)的預(yù)測路徑；以及調(diào)節(jié)裝置，該裝置對電梯的運行速度、?？繒r間或者待機電梯的?？课恢眠M行調(diào)節(jié)，從而使所述預(yù)測路徑接近所述目標(biāo)路徑。
2.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，具備目標(biāo)間隔設(shè)定裝置，該裝置用于設(shè)定所述各臺電梯之間的運行上的目標(biāo)間隔；以及調(diào)節(jié)裝置，該裝置對電梯的運行速度、停靠時間或者待機電梯的?？课恢眠M行調(diào)節(jié)，從而使所述各臺電梯之間的間隔接近所述目標(biāo)間隔。
3.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，具備目標(biāo)路徑生成裝置，該裝置針對每一臺電梯生成目標(biāo)路徑，該目標(biāo)路徑表示當(dāng)前時間點之后的所述電梯的目標(biāo)位置；預(yù)測路徑生成裝置，該裝置對當(dāng)前時間點之后的各臺電梯的位置進行預(yù)測，并生成與所述目標(biāo)路徑相對應(yīng)的預(yù)測路徑；評價裝置，該裝置針對每一臺電梯計算與所述目標(biāo)路徑相對應(yīng)的所述預(yù)測路徑的評價值；以及調(diào)節(jié)裝置，該裝置根據(jù)該評價裝置的評價值，對電梯的運行速度、?？繒r間或者待機電梯的?？课恢眠M行調(diào)節(jié)。
4.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，具備目標(biāo)間隔設(shè)定裝置，該裝置用于設(shè)定所述各臺電梯之間的運行上的目標(biāo)間隔；預(yù)測路徑生成裝置，該裝置對當(dāng)前時間點之后的各臺電梯的位置進行預(yù)測，并生成各臺電梯的預(yù)測路徑；評價裝置，該裝置針對每一臺電梯計算與所述目標(biāo)間隔相對應(yīng)的所述預(yù)測路徑的評價值；以及調(diào)節(jié)裝置，該裝置根據(jù)該評價裝置的評價值，對電梯的運行速度、停靠時間或者待機電梯的?？课恢眠M行調(diào)節(jié)。
5.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，具備目標(biāo)路徑生成裝置，該裝置針對每一臺電梯生成目標(biāo)路徑，該目標(biāo)路徑表示當(dāng)前時間點之后的所述電梯的目標(biāo)位置；以及調(diào)節(jié)裝置，該裝置對電梯的運行速度、停靠時間或者待機電梯的?？课恢眠M行調(diào)節(jié)，從而使表示各臺電梯的在實際時間點上的實際位置的實際軌跡接近各臺電梯的所述目標(biāo)路徑。
6.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，具備預(yù)測路徑生成裝置，該裝置對當(dāng)前時間點之后的各臺電梯的位置進行預(yù)測，并生成各臺電梯的預(yù)測路徑；評價裝置，該裝置對上述各臺電梯的預(yù)測路徑之間的間隔進行評價；以及調(diào)節(jié)裝置，該裝置根據(jù)該評價裝置的評價值，對電梯的運行速度、?？繒r間或者待機電梯的?？课恢眠M行調(diào)節(jié)。
7.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，具備預(yù)測路徑生成裝置，該裝置對當(dāng)前時間點之后的各臺電梯的位置進行預(yù)測，并生成各臺電梯的預(yù)測路徑；目標(biāo)間隔設(shè)定裝置，該裝置用于設(shè)定各臺電梯之間的目標(biāo)間隔；以及調(diào)節(jié)裝置，該裝置對電梯的運行速度、?？繒r間或者待機電梯的停靠位置進行調(diào)節(jié)，從而使所述各臺電梯的預(yù)測路徑之間的當(dāng)前時間點之后的間隔接近所述目標(biāo)間隔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、3、5中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)路徑包括各臺電梯在當(dāng)前時間點之后的規(guī)定期間內(nèi)的目標(biāo)位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、3、5中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)路徑包括各臺電梯在當(dāng)前時間點之后的多個時間點上的目標(biāo)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，用于調(diào)節(jié)所述電梯的運行速度的調(diào)節(jié)裝置具有調(diào)節(jié)電梯轎廂的速度或者加速度的調(diào)節(jié)裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，用于調(diào)節(jié)所述電梯的?？繒r間的調(diào)節(jié)裝置具有調(diào)節(jié)電梯門的開閉速度、電梯門的開放時間或者待機中電梯的電梯門開閉選擇的調(diào)節(jié)裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求2、4、7中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)間隔是各臺電梯之間的在時間上的目標(biāo)間隔。
13.根據(jù)權(quán)利要求2、4、7、12中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，具備預(yù)測路徑生成裝置，該裝置針對各臺電梯生成預(yù)測路徑，該預(yù)測路徑表示所述電梯在當(dāng)前時間點起算的規(guī)定期間內(nèi)的預(yù)測位置；根據(jù)該預(yù)測路徑預(yù)測電梯的一周時間的裝置；以及根據(jù)該一周時間設(shè)定所述目標(biāo)間隔的目標(biāo)間隔設(shè)定裝置。
14.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，具備調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)現(xiàn)在或者將來的多臺電梯的位置關(guān)系滿足規(guī)定條件時，該調(diào)節(jié)裝置對電梯的運行速度、?？繒r間或者待機電梯的停靠位置進行調(diào)節(jié)。
15.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，具備分配控制裝置，該裝置對當(dāng)前時間點之后的各臺電梯的位置進行預(yù)測，并且以各臺電梯之間的間隔變得均等的方式將所發(fā)生的電梯門廳呼叫在各臺電梯之間進行分配；以及調(diào)節(jié)裝置，該裝置對沒有被用于上述分配的電梯的運行速度、?？繒r間或者待機電梯的停靠位置進行調(diào)節(jié)，從而使所述各臺電梯之間的間隔變得均等。
16.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，具備分配控制裝置，該裝置對當(dāng)前時間點之后的各臺電梯的位置進行預(yù)測，并且以各臺電梯之間的間隔變得均等的方式將所發(fā)生的電梯門廳呼叫在各臺電梯之間進行分配；以及調(diào)節(jié)裝置，該裝置在不存在未分配的電梯門廳呼叫的期間，對沒有被用于上述分配的電梯的運行速度、停靠時間或者待機電梯的?？课恢眠M行調(diào)節(jié)，從而使所述各臺電梯之間的間隔均等化。
17.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，具備分配控制裝置，該裝置對當(dāng)前時間點之后的各臺電梯的位置進行預(yù)測，并且以各臺電梯之間的間隔變得均等的方式將所發(fā)生的電梯門廳呼叫在各臺電梯之間進行分配；以及調(diào)節(jié)裝置，該裝置在沒有進行分配處理的期間，當(dāng)所述各臺電梯之間的間隔中出現(xiàn)了大于或等于規(guī)定值的偏差時，對沒有被用于上述分配的電梯的運行速度、?？繒r間或者待機電梯的?？课恢眠M行調(diào)節(jié)，從而使所述各臺電梯之間的間隔均等化。
18.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，具備目標(biāo)路徑生成裝置，該裝置針對每一臺電梯生成目標(biāo)路徑，該目標(biāo)路徑表示所述各臺電梯在當(dāng)前時間點之后的規(guī)定時間內(nèi)的各時間點上的目標(biāo)位置；預(yù)測路徑生成裝置，該裝置對各臺電梯在當(dāng)前時間點之后的規(guī)定時間內(nèi)的各時間點上的位置進行預(yù)測，并生成與所述目標(biāo)路徑相對應(yīng)的預(yù)測路徑；分配控制裝置，該裝置將所發(fā)生的電梯門廳呼叫在各臺電梯之間進行分配，從而使所述預(yù)測路徑接近所述目標(biāo)路徑；以及調(diào)節(jié)裝置，該裝置在不存在未分配的電梯門廳呼叫的期間，當(dāng)所述各臺電梯之間的間隔中出現(xiàn)了大于或等于規(guī)定值的偏差時，對沒有被用于上述分配的電梯的運行速度、?？繒r間或者待機電梯的停靠位置進行調(diào)節(jié)，從而使該間隔均等化。
19.一種電梯群管理系統(tǒng)的控制方法，該控制方法是對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理的電梯群管理系統(tǒng)的控制方法，包括目標(biāo)路徑生成步驟，該步驟針對每一臺電梯生成目標(biāo)路徑，該目標(biāo)路徑表示當(dāng)前時間點之后的所述電梯的目標(biāo)位置；預(yù)測路徑生成步驟，該步驟對當(dāng)前時間點之后的各臺電梯的位置進行預(yù)測，并生成與所述目標(biāo)路徑相對應(yīng)的預(yù)測路徑；以及調(diào)節(jié)步驟，該步驟對各臺電梯的運行速度、?？繒r間或者待機電梯的?？课恢眠M行調(diào)節(jié)，從而使所述預(yù)測路徑接近所述目標(biāo)路徑。
20.一種電梯群管理系統(tǒng)的控制方法，該控制方法是對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理的電梯群管理系統(tǒng)的控制方法，包括目標(biāo)路徑生成步驟，該步驟針對每一臺電梯生成目標(biāo)路徑，該目標(biāo)路徑表示所述各臺電梯在當(dāng)前時間點之后的規(guī)定時間內(nèi)的各時間點上的目標(biāo)位置；預(yù)測路徑生成步驟，該步驟對各臺電梯在當(dāng)前時間點之后的規(guī)定時間內(nèi)的各時間點上的位置進行預(yù)測，并生成與所述目標(biāo)路徑相對應(yīng)的預(yù)測路徑；分配控制步驟，該步驟將所發(fā)生的電梯門廳呼叫在各臺電梯之間進行分配，從而使所述預(yù)測路徑接近所述目標(biāo)路徑；以及調(diào)節(jié)步驟，該步驟在不存在未分配的電梯門廳呼叫的期間，當(dāng)所述各臺電梯之間的間隔中出現(xiàn)了大于或等于規(guī)定值的偏差時，對沒有被用于分配的電梯的運行速度、停靠時間或者待機電梯的?？课恢眠M行調(diào)節(jié)，從而使該間隔均等化。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯群管理系統(tǒng)及其控制方法。針對每一臺電梯生成表示各臺電梯轎廂在當(dāng)前時間點之后的規(guī)定時間內(nèi)的各時間點上的目標(biāo)位置的目標(biāo)路徑，并且預(yù)測各臺電梯轎廂的位置以生成與目標(biāo)路徑相對應(yīng)的預(yù)測路徑。并且對電梯門廳呼叫進行分配控制，同時在沒有發(fā)生分配處理的期間，進行分配控制以外的運行控制，即對電梯的運行速度(電梯轎廂的速度和加速度)和停靠時間(電梯門的開閉速度和開放時間)等進行調(diào)節(jié)，以便使預(yù)測路徑接近目標(biāo)路徑。僅僅依靠對電梯門廳呼叫的分配來進行間隔控制，根據(jù)電梯門廳呼叫發(fā)生情況的不同，有時達(dá)不到有效的控制效果，而通過本發(fā)明可實現(xiàn)更為合理和細(xì)致的能夠縮短等待時間的間隔控制。
文檔編號B66B1/18GK1923658SQ20061012616
公開日2007年3月7日 申請日期2006年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月31日
發(fā)明者吉川敏文, 鳥谷部訓(xùn), 星野孝道, 田苗俊一, 藤野篤哉, 古橋昌也, 米田健治, 岡部令, 會田敬一, 玉田正昭 申請人:株式會社日立制作所, 日立水戶工程技術(shù)股份有限公司