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樹脂制繩索和使用該樹脂制繩索的電梯位置檢測裝置的制作方法

文檔序號:8032717閱讀:137來源:國知局
專利名稱:樹脂制繩索和使用該樹脂制繩索的電梯位置檢測裝置的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及一種樹脂制繩索,其包括具有可用檢測裝置進行檢測的信息的被檢測體,還涉及一種電梯位置檢測裝置,其檢測使用該樹脂制繩索而在電梯井道內升降的轎廂的位置。
背景技術
在現(xiàn)有的電梯裝置中,在電梯的轎廂接近井道的可升降范圍的上限或下限時,在檢測轎廂的行駛位置的情況下,例如采用日本專利公報特開2000-34070中所公開的電梯位置檢測裝置。在該裝置中,在電梯的轎廂接近井道的可升降范圍的上限或下限時,設于井道內的遮蔽板分別設置成通過投光單元與受光單元之間,該投光單元和受光單元設置在轎廂上并呈多段對置設置。并且,該遮蔽板分別采用這樣的結構以二進制數(shù)輸出通過受光單元獲得的輸出信號,并根據該輸出信號檢測轎廂的減速位置。但是,由于設于井道內的遮蔽板必須對應于轎廂的減速位置來分別設置,特別是在為了使轎廂更安全地停止而分級地進行減速的情況下,必須在井道上部和下部的很大的范圍內設置遮蔽板。另外,在使用這種位置檢測裝置來使轎廂停止在設于建筑物各層的層站時,必須在井道內的各層的層站附近也設置遮蔽板,從而使遮蔽板的設置和調整需要大量的時間和勞力。特別是當建筑物的層數(shù)增加時,設置于井道側的、用于位置檢測的遮蔽板也需要增加,因此需要對各層進行位置檢測裝置的安裝和調整以及布線等。另外,由于在井道全長范圍內設置位置檢測裝置,因此在進行維護作業(yè)時遮蔽板的調整等需要時間,從而產生了作業(yè)性差的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有問題而提出的,其能夠以簡單的結構容易地檢測在電梯井道內升降的轎廂的位置。
本發(fā)明為一種樹脂制繩索,其包括具有可用檢測裝置進行檢測的信息的被檢測體。
另外,在使用上述樹脂制繩索的電梯位置檢測裝置中,在懸吊電梯的轎廂的樹脂制繩索上設有具有位置信息的被檢測體,利用與樹脂制繩索隔開微小的間隙對置設置的檢測裝置來讀取該位置信息,從而檢測轎廂的位置。這樣,可以提供一種安裝和維護等作業(yè)性優(yōu)良的電梯位置檢測裝置。


圖1是本發(fā)明的電梯位置檢測裝置的側視圖。
圖2是表示本發(fā)明的電梯位置檢測裝置的第一實施例的主要部分側視圖。
圖3是表示本發(fā)明的電梯位置檢測裝置的第二實施例的主要部分側視圖。
圖4是表示本發(fā)明的電梯位置檢測裝置的第三實施例的主要部分側視圖。
圖5是表示本發(fā)明的電梯位置檢測裝置的第四實施例的側視圖。
圖6是表示本發(fā)明的電梯位置檢測裝置的第五實施例的側視圖。
具體實施例方式
為了更詳細地說明本發(fā)明,按照附圖對本發(fā)明進行說明。
圖1是表示本發(fā)明的電梯位置檢測裝置的整體的側視圖,圖2是表示檢測裝置和被檢測體的第一實施例的主要部分側視圖,圖3是表示檢測裝置和被檢測體的第二實施例的主要部分側視圖,圖4是表示檢測裝置和被檢測體的第三實施例的主要部分側視圖。
在圖1中,在通向電梯的井道1的建筑物各層的層站2,設有用于防止墜入井道1內的層站門3。并且,由導軌(未圖示)引導而在井道1內升降的電梯的轎廂4,由樹脂制繩索5懸吊,該樹脂制繩索5卷繞在曳引機6的驅動繩輪上,該曳引機6設置在井道1上部、機房或井道1下部等。因此,當該曳引機6的驅動繩輪轉動時,樹脂制繩索5通過其與驅動繩輪的摩擦力而與驅動繩輪的轉動聯(lián)動地移動,由該樹脂制繩索5懸吊的轎廂4在井道1內升降。在懸吊轎廂4的該樹脂制繩索5上設有多個被檢測體7,檢測該被檢測體7的檢測裝置8設置在井道1上部,并與樹脂制繩索5隔開微小的間隙對置設置。設于樹脂制繩索5上的所述多個被檢測體7分別這樣設置在轎廂4位于各層的層站2的停止位置時,即,在轎廂室內的地板面和各層的層站2的地板面大致齊平時,所述多個被檢測體7與檢測裝置8高度相同,并且,所述多個被檢測體7還分別這樣配置在轎廂4處于設于井道1的上部和下部的減速位置以便能夠安全地停止轎廂4時,所述多個被檢測體7與檢測裝置8高度相同。另外,在井道1上部和下部,在為了更安全地停止轎廂4而分級地進行減速的情況下,被檢測體7對應于各個終端層的減速位置而設置有多個。并且,雖未圖示,但是為了使移動的樹脂制繩索5與固定在井道1上部的檢測裝置8之間的間隔保持恒定,例如,可以將樹脂制繩索5的導向裝置設置在處于檢測裝置8的上方和下方的位置,其中,上述樹脂制繩索5的導向裝置具有從三個方向或四個方向與樹脂制繩索5接觸并對該樹脂制繩索5進行引導的輥子。
在如上構成的電梯位置檢測裝置中,將轎廂4的各種不同的位置信息,例如轎廂4在各層中的停止位置、井道1的可升降范圍的上限或下限,輸入到設置于樹脂制繩索5上的被檢測體7中,在該被檢測體7通過設于井道1上部的檢測裝置8的附近時,或在其與檢測裝置8對置停止時,由該檢測裝置8讀取上述位置信息,從而對與該被檢測體7對應的轎廂4的位置進行檢測。并且,根據該檢測結果,進行轎廂4的停止位置或減速位置的控制。另外,由于使用樹脂制繩索5來作為懸吊轎廂4的繩索,因此,曳引機6的驅動繩輪和設于井道1下部或上部等的反繩輪(未圖示)不需要使用潤滑油。這樣,不用擔心潤滑油附著在樹脂制繩索5上,在檢測裝置讀取被檢測體7的位置信息時也不會產生問題。并且,在將機房設于井道1上部的電梯裝置中,通過將檢測裝置8設置在機房中,可以以更高的效率進行安裝和維護等。
下面,對檢測裝置8和被檢測體7的結構進行具體說明。
圖2所示的電梯位置檢測裝置,包括設于井道1上部的一個近程傳感器9,和設于樹脂制繩索5上的被檢測體7。該被檢測體7包括在樹脂制繩索5的表面沿圓周方向設置的薄網狀的金屬部件10,和為了防止該金屬部件10磨損而完全包覆該金屬部件10的保護部件11。近程傳感器9檢測磁場的變化,該磁場的變化是通過金屬部件10在樹脂制繩索5移動時通過近程傳感器9附近,或為了停止轎廂4而使金屬部件10接近近程傳感器9等而產生的。因此,被檢測體7的保護部件11設置得很薄,使得該保護部件11不會對近程傳感器9要檢測的磁場帶來影響,并且在卷繞在曳引機6的驅動繩輪上時能夠平穩(wěn)地通過。
圖3所示的電梯位置檢測裝置,包括設于井道1上部的一個近程傳感器9,和設于樹脂制繩索5上的被檢測體7。在該被檢測體7中,呈薄環(huán)狀的多個金屬部件12等間隔配置,并且配置成使樹脂制繩索5貫穿該金屬部件12的中空部。并且,為了防止該金屬部件12的磨損,在樹脂制繩索5上以很小的厚度設置有保護部件11,以便能夠完全包覆金屬部件12整體。另外,近程傳感器9檢測磁場的變化,該磁場的變化是通過金屬部件12在樹脂制繩索5移動時通過近程傳感器9附近,或為了停止轎廂4而使金屬部件12接近近程傳感器9等而產生的。
圖4所示的電梯位置檢測裝置,包括設于井道1上部的一個光電傳感器13,通過有光澤的著色等在樹脂制繩索5的表面上沿圓周方向設置的反射體14,以及刷子15,這些刷子15分別設置成位于光電傳感器13上方和下方的位置,并使每個刷子15的一個端部與樹脂制繩索5沿圓周方向接觸。該光電傳感器13檢測來自反射體14的反射光,該反射光是通過反射體14在樹脂制繩索5移動時通過該光電傳感器13附近,或反射體14與光電傳感器13對置地停止等而產生的。另外,通過利用刷子15除去附著在反射體14上的污物和塵埃等,來防止光電傳感器13的誤檢測。
另外,如果使用上述的被檢測體7,則可以在以后將被檢測體7安裝到已經安裝好的樹脂制繩索5上,因此,可以應用于使用了樹脂制繩索5的已有電梯裝置。
接下來,對使用上述的檢測裝置8和被檢測體7的情況下的轎廂4的位置檢測方法進行說明。
圖5(a)~(c)是表示本發(fā)明的電梯位置檢測裝置的第四實施例的側視圖,圖6(a)~(b)是表示電梯裝置的位置檢測裝置的第五實施例的側視圖。
在圖5中,在電梯井道1上部設置有多個(在圖5中為4個)檢測裝置8a~8d,并且所述多個檢測裝置8a~8d與樹脂制繩索5隔開微小的間隙對置設置。另外,在懸吊轎廂4的樹脂制繩索5上,設有多個被檢測體7a~7d。該檢測裝置8a~8d和被檢測體7a~7d中的、設置在最上部的檢測裝置8a和位于配置在轎廂4側的樹脂制繩索5的最上部的被檢測體7a,分別為用于檢測觸發(fā)器(trigger)的檢測裝置和被檢測體。另外,設于用于檢測觸發(fā)器的檢測裝置8a下方的檢測裝置8b~8d,和設于用于檢測觸發(fā)器的被檢測體7a下方的被檢測體7b~7d分別為用于轎廂4的位置檢測的檢測裝置和被檢測體。該用于位置檢測的被檢測體7b~7d配置成在用于檢測觸發(fā)器的被檢測體7a處于與檢測裝置8a對置的位置時,與檢測裝置8b~8d的任意一個對置。
在利用用于檢測觸發(fā)器的檢測裝置8a檢測用于檢測觸發(fā)器的被檢測體7a時,由設于檢測裝置8a下方的檢測裝置8b~8d進行對被檢測體7b~7d的檢測。這里,在(a)的情況下,利用檢測裝置8b~8d的全部來檢測用于位置檢測的被檢測體7b~7d,而在(b)、(c)的情況下,則分別檢測被檢測體7b、7c,和被檢測體7b、7d。將該檢測裝置8b~8d的檢測結果輸入到控制盤,并根據對被檢測體7b~7d進行了檢測的檢測裝置8b~8d的組合,來判斷轎廂4的停止層等。
在圖6中,在電梯井道1上部,等間隔地設置有三個檢測裝置8a~8c,并且該三個檢測裝置8a~8c與樹脂制繩索5隔開微小的間隔對置設置。另外,在懸吊轎廂4的樹脂制繩索5上,設有多個被檢測體7a、7e和7f。該檢測裝置8a~8c和被檢測體7a、7e、7f中的、設置在最上部的檢測裝置8a和位于配置在轎廂4側的樹脂制繩索5的最上部的被檢測體7a,分別為用于檢測觸發(fā)器的檢測裝置和被檢測體。另外,設于用于檢測觸發(fā)器的檢測裝置8a下方的檢測裝置8b和8c,以及設于用于檢測觸發(fā)器的被檢測體7a下方的被檢測體7e和7f分別為用于轎廂4位置的檢測裝置和被檢測體。該被檢測體7e和7f配置成在用于檢測觸發(fā)器的被檢測體7a處于與用于檢測觸發(fā)器的檢測裝置8a對置的位置時,與設于檢測裝置8a下方的檢測裝置8b或檢測裝置8b和8c兩者對置。這里,被檢測體7e由一個檢測裝置8b進行檢測,與此相對,在樹脂制繩索5的長度方向比該被檢測體7e更長的被檢測體7f由上下配置的兩個檢測裝置8b和8c同時進行檢測。
在利用用于檢測觸發(fā)器的檢測裝置8a來檢測用于檢測觸發(fā)器的被檢測體7a時,由設于檢測裝置8a下方的檢測裝置8b和8c進行被檢測體7e和7f的檢測。這里,在(a)的情況下,利用檢測裝置8b來檢測被檢測體e,檢測裝置8c不進行任何檢測。這樣,在只用檢測裝置8b來檢測被檢測體7e的情況下,根據該檢測結果,判斷轎廂4在各層的停止位置。與此相對,在(b)的情況下,由于被檢測體7f沿著上下設置的檢測裝置8b和8c設置,因此利用檢測裝置8b和8c兩者來檢測該被檢測體7f。在這種利用檢測裝置8b和8c來進行檢測的情況下,根據該檢測結果,檢測轎廂4的可升降范圍的上端或下端。另外,由于被檢測體7f沿著上下配置的檢測裝置8b和8c設置,因此即使在轎廂4的停止位置產生若干移動的情況下,也能夠可靠地進行檢測,在檢測裝置的間隔很窄的情況下,提供了非常有效的方法。如上所述,根據對具有不同長度的被檢測體7e和7f進行了檢測的檢測裝置8b和8c的組合,來判斷轎廂4在各層的停止位置和可升降的范圍。
如上所述,根據本發(fā)明的樹脂制繩索5,通過改變被檢測體7的設置位置和信息內容,可以對樹脂制繩索5的各種狀態(tài)進行檢測。例如,通過將被檢測體7埋入到樹脂制繩索5的內部,并利用檢測裝置8對該被檢測體7在樹脂制繩索5表面的暴露情況進行檢測,可以對樹脂制繩索5的磨損狀態(tài)進行檢測。另外,通過將被檢測體7隔開一定間隔地設置在樹脂制繩索5的表面,并檢測各個被檢測體7的通過時間,可以直接檢測樹脂制繩索的5的移動速度。
另外,根據本發(fā)明的電梯位置檢測裝置,由于可以利用只設置在井道1上部的檢測裝置8對設于樹脂制繩索5上的多個被檢測體7的位置信息進行檢測,因此在建筑物為高層建筑物、電梯的轎廂的停止位置很多等情況下,安裝和維護等的作業(yè)性優(yōu)良,因此特別有效。
權利要求
1.一種電梯用樹脂制繩索,其特征在于,包括具有可用檢測裝置進行檢測的信息的被檢測體。
2.根據權利要求1所述的電梯用樹脂制繩索,其特征在于,所述被檢測體具有金屬部件。
3.根據權利要求1所述的電梯用樹脂制繩索,其特征在于,所述被檢測體具有設于其表面的反射體。
4.一種電梯位置檢測裝置,其特征在于,包括在電梯井道內升降的轎廂;懸吊該轎廂的樹脂制繩索;具有卷繞了該樹脂制繩索的驅動繩輪的曳引機;設于上述樹脂制繩索上的多個被檢測體;以及檢測上述被檢測體所具有的位置信息的檢測裝置,該檢測裝置與上述樹脂制繩索隔開規(guī)定間隙對置設置。
5.根據權利要求4所述的電梯位置檢測裝置,其特征在于,所述被檢測體具有設于樹脂制繩索表面的金屬部件,所述檢測裝置對通過上述金屬部件產生的磁場變化進行檢測。
6.根據權利要求5所述的電梯位置檢測裝置,其特征在于,所述金屬部件為網狀。
7.根據權利要求5所述的電梯位置檢測裝置,其特征在于,所述金屬部件呈環(huán)狀,樹脂制繩索貫穿該環(huán)的中空部。
8.根據權利要求4所述的電梯位置檢測裝置,其特征在于,所述被檢測體具有設于樹脂制繩索表面的反射體,所述檢測裝置檢測來自上述反射體的反射光。
9.根據權利要求4所述的電梯位置檢測裝置,其特征在于,所述檢測裝置根據被檢測體的長度來檢測不同的位置信息。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種樹脂制繩索(5)和電梯位置檢測裝置,該樹脂制繩索包括具有可用檢測裝置(8)進行檢測的信息的被檢測體(7),該電梯位置檢測裝置對使用該樹脂制繩索(5)在電梯井道(1)內升降的轎廂(4)的位置進行檢測。利用設置在井道(1)內、并與樹脂制繩索(5)隔開微小間隙對置設置的一個檢測裝置(8),讀取設置在懸吊轎廂(4)的樹脂制繩索(5)上的多個被檢測體(7)的位置信息,從而檢測轎廂(4)的位置信息。
文檔編號B66B7/06GK1759058SQ20048000635
公開日2006年4月12日 申請日期2004年3月1日 優(yōu)先權日2004年3月1日
發(fā)明者石川雅洋 申請人:三菱電機株式會社
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