一種用于遙控機器人或無人車的低成本全景視頻系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于遙控機器人或無人車的低成本全景視頻系統(tǒng)，包括攝像頭、圖像處理模塊、主控制器、無線通信模塊、遙控終端和電源模塊，其中攝像頭內(nèi)置有廣角鏡頭，攝像頭通過安裝機構(gòu)設(shè)置在機身/車身的上方，且廣角鏡頭朝向機身/車身的行進方向且斜向下設(shè)置；攝像頭的輸出端連接圖像處理模塊，圖像處理模塊的輸出端連接主控制器的數(shù)據(jù)接收端；無線通信模塊連接在主控制器的通信接口，無線通信模塊與遙控終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)進行連接并通信；電源模塊連接在主控制器的電源端。本實用新型為操作者實時提供機身/車身與周圍道路或障礙物的、直觀準(zhǔn)確的相對位置和尺寸對比等圖像信息，提升了安全性和操作便利性，并降低了成本。
【專利說明】
一種用于遙控機器人或無人車的低成本全景視頻系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及用于作業(yè)或運輸?shù)倪h程監(jiān)控領(lǐng)域，尤其是一種用于遙控機器人或無人車的低成本全景視頻系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的遠程遙控機器人或無人車，在車身或機身體積不大的情況下，通常在機器人的運動方向布置固定攝像頭，或者使用云臺安裝活動攝像頭，獲取各個方向的圖像，為遙控操作提供圖像支持。其問題在于，一方面，當(dāng)機身或車身達到一定體積后，無論是固定方向的攝像頭還是安裝在云臺上的活動攝像頭都無法提供直觀全面的所處環(huán)境現(xiàn)場圖像，只能獲取某一方向的局部圖像，在機身近距離處存在大量的視頻盲區(qū)，無法全面掌握遙控對象所處的環(huán)境情況，無法安全有效方便的對機器人或無人車進行遠程遙控;另一方面，某些現(xiàn)有技術(shù)為了對遙控對象進行安全的控制，需要在機身多個部位對不同方向安裝多個攝像頭，來獲取機身各個方向的圖像，為遙控操作提供完整的圖像支持，操作者需要觀察多個攝像頭傳回的多幅實時畫面，才能對遙控對象進行比較安全的遠程控制，且需要多路圖像傳輸?shù)膸挘@樣不僅大大增加了成本，又不利于操作者的方便操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實用新型提供了一種用于遙控機器人或無人車的低成本全景視頻系統(tǒng)，其通過全景視頻技術(shù)，可以獲取包括完整機身以及周邊一定尺寸范圍的360度全景圖像，為操作者提供直觀完整的圖像支持。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0005]—種用于遙控機器人或無人車的低成本全景視頻系統(tǒng)，包括攝像頭、圖像處理模塊、主控制器、無線通信模塊、遙控終端和電源模塊，其中所述攝像頭內(nèi)置有廣角鏡頭，所述攝像頭通過安裝機構(gòu)設(shè)置在機身/車身的上方，且所述廣角鏡頭朝向機身/車身的行進方向且斜向下設(shè)置；
[0006]所述攝像頭的輸出端連接圖像處理模塊，所述圖像處理模塊的輸出端連接主控制器的數(shù)據(jù)接收端，用于對攝像頭采集的圖像進行處理后傳輸?shù)街骺仄鳎?br>[0007]所述無線通信模塊連接在主控制器的通信接口，所述無線通信模塊與遙控終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)進行連接并通信；
[0008]所述電源模塊連接在主控制器的電源端，用于為主控制器供電。
[0009]進一步地，還包括與主控制器相連的存儲模塊，用于存儲主控制器接收到的數(shù)據(jù)。
[0010]進一步地，還包括與主控制器相連的攝像頭驅(qū)動模塊，用于接收主控制器的控制信號并對攝像頭進行控制。
[0011]進一步地，所述安裝機構(gòu)為伸縮桿。
[0012]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有如下有益效果:
[0013]①本實用新型通過安裝在機身/車身上方且斜向下朝向機身/車身行進方向的攝像頭，可實時獲取機身/車身與周圍道路或障礙物的、直觀準(zhǔn)確的相對位置和尺寸對比等圖像信息，并通過無線通信模塊傳輸?shù)竭b控終端，為操作者提供直觀完整的圖像支持，使其只需要觀看這一個攝像頭回傳的全景視頻信息，就可以自如準(zhǔn)確的操作遙控對象，包括通過狹窄通道等精細操作;大大提升了安全性和操作便利性；同時只需要一個攝像頭和一路圖像傳輸帶寬，成本也大大降低；
[0014]②本實用新型通過將攝像頭安裝在伸縮桿上，可根據(jù)機身/車身的體積適時調(diào)節(jié)攝像頭的高度，從而保證獲取完整的視頻信息。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的邏輯結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖2為本實用新型的應(yīng)用結(jié)構(gòu)視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型中的技術(shù)方案進一步說明。
[0018]如圖1、圖2所示，本實用新型提出了一種用于遙控機器人或無人車的低成本全景視頻系統(tǒng)，包括攝像頭3、圖像處理模塊、主控制器、無線通信模塊4、遙控終端、電源模塊、存儲模塊和攝像頭驅(qū)動模塊，其中:
[0019]如圖2所示，所述攝像頭3內(nèi)置有廣角鏡頭31，所述攝像頭3通過伸縮桿2設(shè)置在機身/車身I的上方，因而可根據(jù)機身/車身I的體積適時調(diào)節(jié)攝像頭3的高度，以此保證獲取完整、清洗的圖像信息;且所述廣角鏡頭31朝向機身/車身I的行進方向且斜向下設(shè)置，以此保證獲取機身/車身I行進時與道路或障礙物的相關(guān)圖像信息；
[0020]如圖1所示，所述攝像頭3的輸出端連接圖像處理模塊，所述圖像處理模塊的輸出端連接主控制器的數(shù)據(jù)接收端，用于對攝像頭3采集的圖像進行處理后傳輸?shù)街骺仄鳎?br>[0021 ]所述無線通信模塊4連接在主控制器的通信接口，所述無線通信模塊4與遙控終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)進行連接并通信，用于將圖像信息傳輸?shù)竭b控終端或接收遙控終端的命令并傳輸?shù)街骺刂破鬟M行處理；
[0022]所述電源模塊連接在主控制器的電源端，用于為主控制器供電；
[0023]所述存儲模塊與主控制器相連，用于存儲主控制器接收到的數(shù)據(jù)，以供存檔和隨時查詢相關(guān)視頻信息；
[0024]所述攝像頭驅(qū)動模塊與主控制器相連，用于接收主控制器的控制信號并對攝像頭3進行控制。
[0025]本實用新型可實時獲取機身/車身I與周圍道路或障礙物的、直觀準(zhǔn)確的相對位置和尺寸對比等圖像信息，為操作者提供直觀完整的圖像支持，使其只需要觀看這一個攝像頭回傳的全景視頻信息，就可以自如準(zhǔn)確的操作遙控對象，包括通過狹窄通道等精細操作；大大提升了安全性和操作便利性；同時只需要一個攝像頭和一路圖像傳輸帶寬，成本也大大降低。
[0026]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種用于遙控機器人或無人車的低成本全景視頻系統(tǒng)，其特征在于，包括攝像頭、圖像處理模塊、主控制器、無線通信模塊、遙控終端和電源模塊，其中:所述攝像頭內(nèi)置有廣角鏡頭，所述攝像頭通過安裝機構(gòu)設(shè)置在機身/車身的上方，且所述廣角鏡頭朝向機身/車身的行進方向且斜向下設(shè)置； 所述攝像頭的輸出端連接圖像處理模塊，所述圖像處理模塊的輸出端連接主控制器的數(shù)據(jù)接收端，用于對攝像頭采集的圖像進行處理后傳輸?shù)街骺仄鳎?所述無線通信模塊連接在主控制器的通信接口，所述無線通信模塊與遙控終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)進行連接并通信； 所述電源模塊連接在主控制器的電源端，用于為主控制器供電。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于遙控機器人或無人車的低成本全景視頻系統(tǒng)，其特征在于:還包括與主控制器相連的存儲模塊，用于存儲主控制器接收到的數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于遙控機器人或無人車的低成本全景視頻系統(tǒng)，其特征在于:還包括與主控制器相連的攝像頭驅(qū)動模塊，用于接收主控制器的控制信號并對攝像頭進行控制。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于遙控機器人或無人車的低成本全景視頻系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝機構(gòu)為伸縮桿。
【文檔編號】H04N13/02GK205584339SQ201620415406
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】楊帆
【申請人】成都柒聯(lián)科技有限公司