工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，包括：無人機(jī)，用于通過視頻監(jiān)控部件拍攝工程作業(yè)車輛的周圍環(huán)境，并將視頻監(jiān)控部件拍攝的圖像無線傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控端；遠(yuǎn)程監(jiān)控端，用于根據(jù)接收到的圖像遠(yuǎn)程控制工程作業(yè)車輛工作。本實(shí)用新型的工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，能夠有效擴(kuò)大拍攝視野，以提高工程作業(yè)車輛的作業(yè)安全性，還可避免在車體周圍設(shè)置多個(gè)攝像頭需要多視角融合的問題，同時(shí)降低視頻監(jiān)控部件的成本；而且，拍攝方位也可靈活調(diào)整，能夠滿足工程作業(yè)車輛復(fù)雜的作業(yè)需求；另外，還能免除工程作業(yè)車輛在工作過程中產(chǎn)生的震動(dòng)對(duì)拍攝效果的影響，從而獲得較高的圖像拍攝質(zhì)量，同時(shí)也能延長(zhǎng)視頻監(jiān)控部件的使用壽命。
【專利說明】
工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在環(huán)境惡劣、危險(xiǎn)的搶險(xiǎn)救援現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)程操控的工程作業(yè)車輛可以發(fā)揮巨大作用，能夠使操作人員免受人身傷害。工程作業(yè)車輛的遠(yuǎn)程操控是指無操作手在駕駛室內(nèi)直接操作車輛，而是采用非視距范圍的遠(yuǎn)程監(jiān)視遙控的方式操作機(jī)械。因人員無法在現(xiàn)場(chǎng)用肉眼直接觀察車輛作業(yè)情況，所以需安裝視頻監(jiān)控設(shè)備(如攝像頭)用于監(jiān)控車輛的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況。
[0003]現(xiàn)有遠(yuǎn)程操控技術(shù)是將攝像頭固定在車體上或駕駛室頂棚上，攝像頭拍攝范圍受限。為了拍攝范圍更廣，一般需要多個(gè)攝像頭布置在車體周圍，將多個(gè)攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行圖像融合處理。但是此種遠(yuǎn)程操控技術(shù)存在以下缺點(diǎn):第一，因攝像頭位置是固定死的，不能調(diào)節(jié)，機(jī)動(dòng)性差;且攝像頭安裝位置較低，視野范圍小，總會(huì)存在攝像頭無法涉及的盲區(qū)。第二，為了擴(kuò)大視野，有時(shí)需安裝多個(gè)攝像頭。但多個(gè)攝像頭成本較高，而且需要進(jìn)行復(fù)雜的圖像融合處理。第三，攝像頭直接安裝在車體上，工程機(jī)械車輛自身較大的震動(dòng)會(huì)使得攝像頭也隨之抖動(dòng)，這不僅會(huì)使得拍攝出的視頻效果大打折扣，而且攝像頭長(zhǎng)期處于強(qiáng)震動(dòng)工作環(huán)境下，其使用壽命將會(huì)大大縮短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提出一種工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，能夠滿足工程作業(yè)車輛的作業(yè)需求并提高安全性。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，包括:
[0006]無人機(jī)I，用于通過視頻監(jiān)控部件11拍攝工程作業(yè)車輛2的周圍環(huán)境，并將所述視頻監(jiān)控部件11拍攝的圖像無線傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控端3;
[0007]所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端3，用于根據(jù)接收到的圖像遠(yuǎn)程控制所述工程作業(yè)車輛2工作。
[0008]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在所述工程作業(yè)車輛2上的檢測(cè)部件21，
[0009]所述檢測(cè)部件21，用于檢測(cè)所述工程作業(yè)車輛2工作過程中的狀態(tài)信息，并將檢測(cè)到的狀態(tài)信息無線傳輸至所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端3;
[0010]所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端3，還用于根據(jù)接收到的狀態(tài)信息調(diào)整所述工程作業(yè)車輛2的動(dòng)作。
[0011]進(jìn)一步地，所述無人機(jī)I包括無線圖傳電臺(tái)發(fā)射機(jī)12，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端3包括無線圖傳電臺(tái)接收機(jī)32，
[0012]所述無線圖傳電臺(tái)發(fā)射機(jī)12，用于接收所述視頻監(jiān)控部件11拍攝的圖像，并將接收到的圖像無線傳輸至所述無線圖傳電臺(tái)接收機(jī)32。
[0013]進(jìn)一步地，所述工程作業(yè)車輛2包括控制部件24和第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器23，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端3還包括第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器31，
[0014]所述控制部件24，用于接收所述檢測(cè)部件21檢測(cè)到的狀態(tài)信息，并將接收到的狀態(tài)信息發(fā)送至所述第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器23;
[0015]所述第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器23，用于將接收到的狀態(tài)信息無線傳輸至所述第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器31。
[0016]進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端3還包括操控輸入部件34，
[0017]所述操控輸入部件34，用于輸入外部的控制指令并發(fā)送給所述第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器31 ；
[0018]所述第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器31，還用于接收控制指令，并將控制指令無線傳輸至所述第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器23;
[0019]所述第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器23，還用于將接收到的控制指令發(fā)送給所述控制部件24;
[0020]所述控制部件24，還用于根據(jù)接收到的控制指令控制所述工程作業(yè)車輛2工作。
[0021]進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端3還包括監(jiān)控顯示部件33，用于對(duì)所述視頻監(jiān)控部件11拍攝的圖像和/或所述檢測(cè)部件21檢測(cè)的狀態(tài)信息進(jìn)行顯示。
[0022]進(jìn)一步地，所述工程作業(yè)車輛2還包括第一供電系統(tǒng)22，所述無人機(jī)I還包括第二供電系統(tǒng)13，所述第一供電系統(tǒng)22與所述第二供電系統(tǒng)13通過連接電纜6連接，用于實(shí)現(xiàn)所述工程作業(yè)車輛2向所述無人機(jī)I供電。
[0023]進(jìn)一步地，所述視頻監(jiān)控部件11包括至少一個(gè)視頻設(shè)備，各個(gè)所述視頻設(shè)備通過云臺(tái)14設(shè)在所述無人機(jī)I上。
[0024]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，通過安裝在無人機(jī)上的視頻監(jiān)控部件拍攝工程作業(yè)車輛周圍的環(huán)境，能夠有效地?cái)U(kuò)大拍攝視野，以提高工程作業(yè)車輛的作業(yè)安全性，還可避免現(xiàn)有技術(shù)中在車體周圍設(shè)置多個(gè)攝像頭需要多視角融合的問題，同時(shí)降低設(shè)置視頻監(jiān)控部件的成本;而且，拍攝方位也可以通過改變無人機(jī)的飛行位置進(jìn)行靈活調(diào)整，能夠滿足工程作業(yè)車輛復(fù)雜的作業(yè)需求;另外，將視頻監(jiān)控部件安裝在無人機(jī)上能夠免除工程作業(yè)車輛在工作過程中產(chǎn)生的震動(dòng)對(duì)拍攝效果的影響，從而獲得較高的圖像拍攝質(zhì)量，同時(shí)也能延長(zhǎng)視頻監(jiān)控部件的使用壽命。
【附圖說明】
[0025]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0026]圖1為本實(shí)用新型工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的功能組成框圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例的功能組成框圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下詳細(xì)說明本實(shí)用新型。在以下段落中，更為詳細(xì)地限定了實(shí)施例的不同方面。如此限定的各方面可與任何其他的一個(gè)方面或多個(gè)方面組合，除非明確指出不可組合。尤其是，被認(rèn)為是優(yōu)選的或有利的任何特征可與其他一個(gè)或多個(gè)被認(rèn)為是優(yōu)選的或有利的特征組合。
[0030]本實(shí)用新型中出現(xiàn)的“第一”、“第二”等用語(yǔ)僅是為了方便描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。
[0031]為了滿足工程作業(yè)車輛的復(fù)雜的作業(yè)需求，并進(jìn)一步提高作業(yè)安全性，本實(shí)用新型提供了一種工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，工程作業(yè)車輛可以是特種作業(yè)車輛或工程機(jī)械車輛等。如圖1至圖3所示，在一個(gè)示意性的實(shí)施例中，包括:無人機(jī)I和遠(yuǎn)程監(jiān)控端3，其中，無人機(jī)I用于通過視頻監(jiān)控部件11拍攝工程作業(yè)車輛2的周圍環(huán)境，并將視頻監(jiān)控部件11拍攝的圖像無線傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控端3，例如可以通過遠(yuǎn)程無線圖像傳輸裝置4進(jìn)行傳輸;遠(yuǎn)程監(jiān)控端3，用于根據(jù)接收到的圖像遠(yuǎn)程控制工程作業(yè)車輛2工作。
[0032]其中，無人機(jī)I可以為具有遙控功能的多旋翼無人機(jī)，多旋翼無人機(jī)具有懸停功能，而且能夠根據(jù)需要拍攝的角度靈活地調(diào)整懸停位置，因而既可以使無人機(jī)I始終處于工程作業(yè)車輛2的上方，也可以在監(jiān)控拍攝過程中根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。無人機(jī)I的伴飛功能使得無人機(jī)I跟隨工程作業(yè)車輛2并通過視頻監(jiān)控部件11從較高的位置觀察工程車輛2的周圍環(huán)境，無人機(jī)I可通過遙控方式調(diào)節(jié)與工程作業(yè)車輛2的相對(duì)位置。
[0033]優(yōu)選地，視頻監(jiān)控部件11包括至少一個(gè)視頻設(shè)備，例如攝像頭等，且視頻設(shè)備可以通過云臺(tái)14與無人機(jī)I相連，云臺(tái)14能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)視頻監(jiān)控部件11的拍攝角度，使得圖像拍攝的靈活性更好，能夠以最佳角度拍攝工程作業(yè)車輛2的作業(yè)環(huán)境。為了提高拍攝效果和視角，可以選擇高清廣角工業(yè)級(jí)攝像頭。較佳地，為了減少視頻設(shè)備的晃動(dòng)，視頻設(shè)備還可配備減震防抖裝置。由于視頻設(shè)備與工程作業(yè)車輛2間無剛性連接，能夠通過減震防抖裝置較好地吸收震動(dòng)，從而延長(zhǎng)視頻設(shè)備的使用壽命。
[0034]為了能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)I與遠(yuǎn)程監(jiān)控端3之間的通訊，以將視頻監(jiān)控部件11拍攝到的圖像順利地傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控端3，在一個(gè)具體的實(shí)施例中，可以在無人機(jī)I上設(shè)置無線圖傳電臺(tái)發(fā)射機(jī)12，并與視頻監(jiān)控部件11通過有線方式連接;在遠(yuǎn)程監(jiān)控端3設(shè)置無線圖傳電臺(tái)接收機(jī)32，并與監(jiān)控顯示部件33通過有線方式連接。無線圖傳電臺(tái)發(fā)射機(jī)12用于接收視頻監(jiān)控部件11拍攝的圖像，并將接收到的圖像無線傳輸至無線圖傳電臺(tái)接收機(jī)32。其中，無線圖傳電臺(tái)發(fā)射機(jī)12和無線圖傳電臺(tái)接收機(jī)32共同構(gòu)成遠(yuǎn)程無線圖像傳輸裝置4。
[0035]本實(shí)用新型上述實(shí)施例的工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，通過安裝在無人機(jī)上的視頻監(jiān)控部件全面地拍攝工程作業(yè)車輛周圍的環(huán)境，能夠有效地?cái)U(kuò)大拍攝視野，以提高工程作業(yè)車輛的作業(yè)安全性，還可避免現(xiàn)有技術(shù)中在車體周圍設(shè)置多個(gè)攝像頭需要多視角融合的問題，同時(shí)降低視頻監(jiān)控部件的成本;而且，拍攝方位也可以通過改變無人機(jī)的飛行位置進(jìn)行靈活調(diào)整，能夠滿足工程作業(yè)車輛復(fù)雜的作業(yè)需求;另外，將視頻監(jiān)控部件安裝在無人機(jī)上能夠免除工程作業(yè)車輛在工作過程中產(chǎn)生的震動(dòng)對(duì)拍攝效果的影響，從而獲得較高的圖像拍攝質(zhì)量，同時(shí)也能延長(zhǎng)視頻監(jiān)控部件的使用壽命。由于本實(shí)用新型工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)具備上述優(yōu)點(diǎn)，因而能夠廣泛地適用于各類危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)合，如火災(zāi)救援、災(zāi)害搶險(xiǎn)救援、有毒物質(zhì)釋放場(chǎng)合等。
[0036]在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)還包括設(shè)置在工程作業(yè)車輛2上的檢測(cè)部件21，例如檢測(cè)相應(yīng)狀態(tài)信息的傳感器。檢測(cè)部件21用于檢測(cè)工程作業(yè)車輛2工作過程中的各種狀態(tài)信息，并將檢測(cè)到的狀態(tài)信息無線傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控端3，例如通過遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸裝置5進(jìn)行傳輸;遠(yuǎn)程監(jiān)控端3還用于根據(jù)接收到的狀態(tài)信息調(diào)整工程作業(yè)車輛2的動(dòng)作。這是一個(gè)動(dòng)態(tài)反饋控制的過程，無人機(jī)I上的視頻監(jiān)控部件11實(shí)時(shí)地拍攝工程作業(yè)車輛2的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況，并發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控端3，遠(yuǎn)程監(jiān)控端3根據(jù)工程作業(yè)車輛2的當(dāng)前作業(yè)情況發(fā)送控制指令，工程作業(yè)車輛2在執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的同時(shí)通過檢測(cè)部件21檢測(cè)工程作業(yè)車輛2工作過程中的各種狀態(tài)信息，并反饋到遠(yuǎn)程監(jiān)控端3判斷控制結(jié)果是否滿足要求。
[0037]為了能夠?qū)崿F(xiàn)工程作業(yè)車輛2與遠(yuǎn)程監(jiān)控端3之間的通訊，從而滿足工程作業(yè)車輛2狀態(tài)反饋與遙控的需求，下面給出工程作業(yè)車輛2與遠(yuǎn)程監(jiān)控端3的具體實(shí)現(xiàn)形式。
[0038]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，工程作業(yè)車輛2包括控制部件24和第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器23，第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器23與控制部件24連接，遠(yuǎn)程監(jiān)控端3還包括第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器31，第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器31與監(jiān)控顯示部件33連接。其中，控制部件24可以為車載控制器或者額外配置的控制器，使得工程作業(yè)車輛2成為高度電氣化移動(dòng)裝置，能通過遙控方式進(jìn)行施工作業(yè)。
[0039]對(duì)于該實(shí)施例，參見圖2，可以通過如下的信號(hào)傳遞路徑來對(duì)工程作業(yè)車輛2的狀態(tài)信息進(jìn)行反饋，控制部件24用于接收檢測(cè)部件21檢測(cè)到的狀態(tài)信息，并將接收到的狀態(tài)信息發(fā)送至第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器23;第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器23用于將接收到的狀態(tài)信息無線傳輸至第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器31。其中，第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器23和第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器31共同構(gòu)成遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸裝置5，能夠通過工程作業(yè)車輛2與無人機(jī)I的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控?zé)o人駕駛工程作業(yè)車輛2。
[0040]在另一個(gè)具體的實(shí)施例中，遠(yuǎn)程監(jiān)控端3還包括操控輸入部件34，參見圖2，可以通過如下的信號(hào)傳遞路徑來對(duì)工程作業(yè)車輛2進(jìn)行遙控。操控輸入部件34用于輸入外部的控制指令并發(fā)送給第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器31，操作人員能夠通過操控輸入部件34遠(yuǎn)程發(fā)送控制指令，控制工程作業(yè)車輛2和無人機(jī)I執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作;第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器31還用于接收控制指令，并將控制指令無線傳輸至第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器23;第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器23，還用于將接收到的控制指令發(fā)送給控制部件24;控制部件24，還用于根據(jù)接收到的控制指令控制工程作業(yè)車輛2工作。
[0041]從上述對(duì)兩種信號(hào)傳遞路徑的描述中可以看出，控制部件24與第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器23之間、第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器23與第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器31之間均為雙向信號(hào)傳遞。
[0042]更進(jìn)一步地，為了使操作人員在遠(yuǎn)程監(jiān)控端3能夠直觀地監(jiān)控到工程作業(yè)車輛2的工作狀態(tài)，遠(yuǎn)程監(jiān)控端3還包括監(jiān)控顯示部件33，用于對(duì)視頻監(jiān)控部件11拍攝的圖像和/或檢測(cè)部件21檢測(cè)的狀態(tài)信息進(jìn)行顯示。視頻監(jiān)控部件11拍攝到工程作業(yè)車輛2的視頻圖像信息并通過遠(yuǎn)程無線圖像傳輸裝置4反饋至監(jiān)控顯示部件33，便于操作人員直觀地看到工程作業(yè)車輛2的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況。檢測(cè)部件21檢測(cè)到的工程作業(yè)車輛2的狀態(tài)信息也可以通過遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸裝置5反饋至監(jiān)控顯示部件33。優(yōu)選地，為了提高遠(yuǎn)程監(jiān)控端3的舒適性和靈活性，可以選用車載移動(dòng)式的遠(yuǎn)程監(jiān)控室。
[0043]在工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)工作的過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定供電是保證操控可靠性的先決條件。在一個(gè)實(shí)施例中，工程作業(yè)車輛2還包括第一供電系統(tǒng)22，無人機(jī)I還包括第二供電系統(tǒng)13，第一供電系統(tǒng)22與第二供電系統(tǒng)13通過連接電纜6連接，用于實(shí)現(xiàn)工程作業(yè)車輛2向無人機(jī)I不間斷供電，解決了常規(guī)無人機(jī)單純電池供電導(dǎo)致的飛行時(shí)間短問題。
[0044]優(yōu)選地，連接電纜6可采用螺旋電纜或具有收放裝置控制長(zhǎng)度的電纜，隨無人機(jī)I飛行高度的變化能夠自行伸縮，避免電纜纏繞。優(yōu)選地，工程作業(yè)車輛2上設(shè)有一個(gè)電源轉(zhuǎn)換裝置，用于適配無人機(jī)I與工程作業(yè)車輛2間的電源電壓。進(jìn)一步地，無人機(jī)I還可設(shè)置充電裝置，用于通過連接電纜6持續(xù)為無人機(jī)I的電池進(jìn)行充電。另外，為了減少無人機(jī)I的載荷，連接電纜6采用輕量材質(zhì)。
[0045]基于圖1至圖3所示的實(shí)施例，本實(shí)用新型工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的具體工作過程為:
[0046](I)在安全地帶，操作人員用連接電纜6將無人機(jī)I與工程作業(yè)車輛2相連，放飛無人機(jī)I，并通過額外的遙控裝置或在遠(yuǎn)程監(jiān)控端3遙控使無人機(jī)I飛行在合適高度，無人機(jī)I通過連接電纜6保持動(dòng)力持續(xù)。
[0047](2)操作人員在遠(yuǎn)程監(jiān)控端3通過操控輸入部件34發(fā)送操作動(dòng)作指令，遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸裝置5將動(dòng)作控制指令傳輸給控制部件24，控制部件24輸出控制信號(hào)對(duì)工程作業(yè)車輛2的動(dòng)作進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)行走或施工作業(yè)。
[0048](3)當(dāng)工程作業(yè)車輛2移動(dòng)時(shí)，無人機(jī)I的伴飛功能使得無人機(jī)I也可隨之移動(dòng)。在工程作業(yè)車輛2作業(yè)過程中，調(diào)節(jié)云臺(tái)14，通過視頻監(jiān)控部件11對(duì)工程作業(yè)車輛2周圍的作業(yè)環(huán)境進(jìn)行拍攝，拍攝的視頻信息通過遠(yuǎn)程無線圖像傳輸裝置4傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控端3的監(jiān)控顯示部件33上進(jìn)行觀測(cè)。
[0049](4)當(dāng)工程作業(yè)車輛2作業(yè)完成，無人機(jī)I與工程作業(yè)車輛2—同返回安全地帶，并通過額外的遙控裝置或在遠(yuǎn)程監(jiān)控端3遙控使無人機(jī)I降落。
[0050]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，其特征在于，包括: 無人機(jī)(I)，用于通過視頻監(jiān)控部件(11)拍攝工程作業(yè)車輛(2)的周圍環(huán)境，并將所述視頻監(jiān)控部件(11)拍攝的圖像無線傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控端(3); 所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端(3)，用于根據(jù)接收到的圖像遠(yuǎn)程控制所述工程作業(yè)車輛(2)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述工程作業(yè)車輛(2)上的檢測(cè)部件(21)， 所述檢測(cè)部件(21)，用于檢測(cè)所述工程作業(yè)車輛(2)工作過程中的狀態(tài)信息，并將檢測(cè)到的狀態(tài)信息無線傳輸至所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端(3); 所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端(3)，還用于根據(jù)接收到的狀態(tài)信息調(diào)整所述工程作業(yè)車輛(2)的動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)(I)包括無線圖傳電臺(tái)發(fā)射機(jī)(12)，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端(3)包括無線圖傳電臺(tái)接收機(jī)(32)， 所述無線圖傳電臺(tái)發(fā)射機(jī)(12)，用于接收所述視頻監(jiān)控部件(11)拍攝的圖像，并將接收到的圖像無線傳輸至所述無線圖傳電臺(tái)接收機(jī)(32)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，其特征在于，所述工程作業(yè)車輛(2)還包括控制部件(24)和第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(23)，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端(3)還包括第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(31)， 所述控制部件(24)，用于接收所述檢測(cè)部件(21)檢測(cè)到的狀態(tài)信息，并將接收到的狀態(tài)信息發(fā)送至所述第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(23); 所述第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(23)，用于將接收到的狀態(tài)信息無線傳輸至所述第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(31)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端(3)還包括操控輸入部件(34)， 所述操控輸入部件(34)，用于輸入外部的控制指令并發(fā)送給所述第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(31)； 所述第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(31)，還用于接收控制指令，并將控制指令無線傳輸至所述第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(23); 所述第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(23)，還用于將接收到的控制指令發(fā)送給所述控制部件(24); 所述控制部件(24)，還用于根據(jù)接收到的控制指令控制所述工程作業(yè)車輛(2)工作。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端(3)還包括監(jiān)控顯示部件(33)，用于對(duì)所述視頻監(jiān)控部件(11)拍攝的圖像和/或所述檢測(cè)部件(21)檢測(cè)的狀態(tài)信息進(jìn)行顯示。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，其特征在于，所述工程作業(yè)車輛(2)還包括第一供電系統(tǒng)(22)，所述無人機(jī)(I)還包括第二供電系統(tǒng)(13)，所述第一供電系統(tǒng)(22)與所述第二供電系統(tǒng)(13)通過連接電纜(6)連接，用于實(shí)現(xiàn)所述工程作業(yè)車輛(2)向所述無人機(jī)(I)供電。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程作業(yè)車輛遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻監(jiān)控部件(11)包括至少一個(gè)視頻設(shè)備，各個(gè)所述視頻設(shè)備通過云臺(tái)(14)設(shè)在所述無人機(jī)(I)上。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK205545621SQ201620258048
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】唐建林, 孔麗麗, 郭萌
【申請(qǐng)人】徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司