具有實(shí)時(shí)定位追蹤功能的會議話筒的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有實(shí)時(shí)定位追蹤功能的會議話筒，包括底座、調(diào)節(jié)桿和話筒模塊，所述調(diào)節(jié)桿固定在底座上，話筒模塊固定在調(diào)節(jié)桿上，其特征在于：還包括用于驅(qū)動調(diào)節(jié)桿相對底座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置以及控制轉(zhuǎn)動裝置工作的控制模塊，轉(zhuǎn)動裝置連接轉(zhuǎn)動裝置。本實(shí)用新型會議話筒的中心軸線可以通過攝像頭模塊、麥克風(fēng)模塊跟蹤發(fā)言人的嘴部并通過轉(zhuǎn)動裝置進(jìn)行調(diào)整，使得話筒的中心軸線和發(fā)言人的嘴部對準(zhǔn)，改善頻響特性，并且話筒和發(fā)言人的嘴部距離也可以進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，從而避免低頻噴口音，同時(shí)避免拾取過多的反射聲與混響聲而導(dǎo)致的嘯叫現(xiàn)象，從而使得會議現(xiàn)場的人可以聽到較為清晰的發(fā)言。
【專利說明】
具有實(shí)時(shí)定位追蹤功能的會議話筒
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種具有實(shí)時(shí)定位追蹤功能的會議話筒。
【背景技術(shù)】
[0002]會議話筒是開會時(shí)的常用設(shè)備，現(xiàn)有的會議話筒通常包括用于接受聲音信號的話筒模塊、用于調(diào)整麥克風(fēng)位置的調(diào)節(jié)桿以及用于固定調(diào)節(jié)桿的底座。會議話筒使用過程中，說話者嘴部與話筒中心的夾角和距離，會影響話筒輸出的頻響特性，一般來說發(fā)言人的嘴部違反話筒的中心軸線越遠(yuǎn)，頻響特性越差，高音丟掉越嚴(yán)重，且話筒的輸出電壓也會減少。會議室說話時(shí)，話筒距離嘴部20cm左右時(shí)語音較為清楚，若距離太近，話筒容易出現(xiàn)低頻噴口音，影響清楚度，若太遠(yuǎn)，話筒又拾取過多的反射聲與混響聲，容易導(dǎo)致嘯叫。此時(shí)，如果調(diào)音臺推得太小，則動靜響度達(dá)不到需要，聽眾聽不清說話內(nèi)容，推得太大又產(chǎn)生嘯口H?，F(xiàn)有市場上的會議話筒結(jié)構(gòu)比較簡單，實(shí)際使用過程中，會議上發(fā)言人的頭部位置會經(jīng)常發(fā)生變動，因此經(jīng)常會發(fā)生發(fā)言人的嘴部和話筒模塊之間的距離會經(jīng)常發(fā)生變動，若發(fā)言人相應(yīng)調(diào)整話筒模塊的位置，容易導(dǎo)致會議現(xiàn)場的人聽不清或者造成噪音干擾，因此如何設(shè)計(jì)一種可以自適應(yīng)調(diào)整發(fā)言人的嘴部和話筒模塊之間的距離的會議話筒，從而可以使得會議現(xiàn)場的人可以聽到較為清晰的發(fā)言，避免噪音干擾，成為本行業(yè)技術(shù)人員所要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的具有實(shí)時(shí)定位追蹤功能的會議話筒。會議話筒可以根據(jù)發(fā)言人的嘴部位置的變動自適應(yīng)移動話筒模塊的位置，從而使得會議現(xiàn)場的人可以聽到較為清晰的發(fā)言。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種具有實(shí)時(shí)定位追蹤功能的會議話筒，包括底座、調(diào)節(jié)桿和話筒模塊，所述調(diào)節(jié)桿固定在底座上，話筒模塊固定在調(diào)節(jié)桿上，其特征在于:還包括用于驅(qū)動調(diào)節(jié)桿相對底座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置以及控制轉(zhuǎn)動裝置工作的控制模塊，轉(zhuǎn)動裝置連接轉(zhuǎn)動裝置。
[0006]作為優(yōu)選，所述控制模塊包括用于拍攝面部畫面的攝像頭模塊以及基于拍攝的面部畫面進(jìn)行發(fā)言人嘴位置識別的處理芯片，攝像頭模塊固定在話筒模塊上，所述攝像頭模塊連接處理芯片，處理芯片連接轉(zhuǎn)動裝置。
[0007]作為優(yōu)選，所述控制模塊包括多個(gè)分布在話筒模塊不同方位上的麥克風(fēng)模塊以及基于麥克風(fēng)模塊提取的音量大小進(jìn)行發(fā)言人嘴位置識別的處理芯片，所述麥克風(fēng)模塊連接處理芯片，處理芯片連接轉(zhuǎn)動裝置。
[0008]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)動裝置包括用于驅(qū)動調(diào)節(jié)桿相對底座轉(zhuǎn)動上下轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動調(diào)節(jié)桿相對底座左右轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接與控制模塊。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第一微型電動馬達(dá)、第一連接座，所述所述調(diào)節(jié)桿的下端固定在第一連接座上，第一連接座繞水平軸轉(zhuǎn)動式安裝在底座上，第一微型電動馬達(dá)的輸出軸通過第一傳動組件連接至第一連接座，從而第一微型電動馬達(dá)驅(qū)動第一連接座相對底座轉(zhuǎn)動，所述第一微型電動馬達(dá)連接至控制模塊。
[0010]作為優(yōu)選，所述第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第二微型電動馬達(dá)、第二連接座，所述所述調(diào)節(jié)桿的下端固定在第二連接座上，第二連接座繞豎直軸轉(zhuǎn)動式安裝在底座上，第二微型電動馬達(dá)的輸出軸通過第二傳動組件連接至第二連接座，從而第二微型電動馬達(dá)驅(qū)動第二連接座相對底座轉(zhuǎn)動，所述第二微型電動馬達(dá)連接至控制模塊。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)桿采用萬向定型軟管。
[0012]作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)桿包括萬向定型軟管以及電動伸縮管，話筒模塊固定在萬向定型軟管的頂部，電動伸縮管包括第一連接管、第二連接管以及伸縮驅(qū)動裝置，第一連接管、第二連接管相互滑動連接，所述伸縮驅(qū)動裝置驅(qū)動第一連接管相對第二連接管做直線運(yùn)動，萬向定型軟管的下端固定在第一連接管上，第二連接管安裝在底座上，所述伸縮驅(qū)動裝置連接控制模塊。
[0013]作為優(yōu)選，控制模塊經(jīng)由無線模塊連接至遠(yuǎn)程遙控器。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:本實(shí)用新型會議話筒的中心軸線可以通過攝像頭模塊、麥克風(fēng)模塊跟蹤發(fā)言人的嘴部并通過轉(zhuǎn)動裝置進(jìn)行調(diào)整，使得話筒的中心軸線和發(fā)言人的嘴部對準(zhǔn)，改善頻響特性，并且話筒和發(fā)言人的嘴部距離也可以進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，從而避免低頻噴口音，同時(shí)避免拾取過多的反射聲與混響聲而導(dǎo)致的嘯叫現(xiàn)象，從而使得會議現(xiàn)場的人可以聽到較為清晰的發(fā)言。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例會議話筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例會議話筒的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例電路連接的示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0019]參見圖1-圖3，本實(shí)施例具有實(shí)時(shí)定位追蹤功能的會議話筒，包括底座1、調(diào)節(jié)桿2和話筒模塊3，所述調(diào)節(jié)桿2固定在底座I上，話筒模塊3固定在調(diào)節(jié)桿2上，本實(shí)施例會議話筒還包括用于驅(qū)動調(diào)節(jié)桿2相對底座I轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置以及控制轉(zhuǎn)動裝置工作的控制模塊，轉(zhuǎn)動裝置連接轉(zhuǎn)動裝置?？紤]到人的頭部擺動過程中，如果可以實(shí)現(xiàn)自動的嘴部位置的追蹤，相應(yīng)調(diào)整話筒模塊的位置，既可以實(shí)現(xiàn)較為合理且智能的話筒模塊位置調(diào)整，考慮到現(xiàn)有圖像跟蹤技術(shù)的發(fā)展水平和實(shí)施的可行性，本實(shí)施例所述控制模塊包括用于拍攝面部畫面的攝像頭模塊41、基于拍攝的面部畫面進(jìn)行發(fā)言人嘴位置識別的處理芯片42以及多個(gè)分布在話筒模塊3不同方位上的麥克風(fēng)模塊43，本實(shí)施例中，分別在話筒模塊3的上下左右四個(gè)位置分別設(shè)置有麥克風(fēng)模塊a、麥克風(fēng)模塊b、麥克風(fēng)模塊C、麥克風(fēng)模塊d，攝像頭模塊41固定在話筒模塊3上，所述攝像頭模塊41連接處理芯片42，處理芯片42連接轉(zhuǎn)動裝置。處理芯片42也可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)各個(gè)麥克風(fēng)模塊提取的音量大小進(jìn)行發(fā)言人嘴位置識別。
[0020]考慮到會議話筒使用過程中，人的頭部經(jīng)常會發(fā)生左右或上下擺動，因此相應(yīng)給會議話筒提供了兩個(gè)維度的轉(zhuǎn)動自由度，因此本實(shí)施例設(shè)計(jì)如下:轉(zhuǎn)動裝置包括用于驅(qū)動調(diào)節(jié)桿2相對底座I轉(zhuǎn)動上下轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動調(diào)節(jié)桿2相對底座I左右轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接與控制模塊。所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第一微型電動馬達(dá)51、第一連接座52，所述所述調(diào)節(jié)桿2的下端固定在第一連接座52上，第一連接座52繞水平軸轉(zhuǎn)動式安裝在底座I上，第一微型電動馬達(dá)51的輸出軸通過第一傳動組件連接至第一連接座52，從而第一微型電動馬達(dá)51驅(qū)動第一連接座52相對底座I轉(zhuǎn)動，所述第一微型電動馬達(dá)51連接至控制模塊。所述第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第二微型電動馬達(dá)61、第二連接座62，所述所述調(diào)節(jié)桿2的下端固定在第二連接座62上，第二連接座62繞豎直軸轉(zhuǎn)動式安裝在底座I上，第二微型電動馬達(dá)61的輸出軸通過第二傳動組件連接至第二連接座62，從而第二微型電動馬達(dá)61驅(qū)動第二連接座62相對底座I轉(zhuǎn)動，所述第二微型電動馬達(dá)61連接至控制模塊?？紤]到實(shí)際的應(yīng)用情景，會議話筒設(shè)計(jì)一個(gè)維度的轉(zhuǎn)動自由度并設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。第一傳動組件、第二傳動組件可采用常規(guī)的齒輪傳動組件。
[0021]為了進(jìn)一步提高會議話筒的運(yùn)動自由度，相應(yīng)設(shè)計(jì)一個(gè)給與話筒直線移動活動自由度的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如下:調(diào)節(jié)桿2包括萬向定型軟管21以及電動伸縮管，話筒模塊3固定在萬向定型軟管21的頂部，電動伸縮管包括第一連接管22、第二連接管23以及伸縮驅(qū)動裝置7，第一連接管22、第二連接管23相互滑動連接，所述伸縮驅(qū)動裝置7驅(qū)動第一連接管22相對第二連接管23做直線運(yùn)動，萬向定型軟管21的下端固定在第一連接管22上，第二連接管23安裝在底座I上，所述伸縮驅(qū)動裝置7連接控制模塊。伸縮驅(qū)動裝置7可以采用較為常規(guī)的微型電動馬達(dá)以及齒輪齒條傳動組件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)上述驅(qū)動過程。
[0022]考慮到將人工手動遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)參與到對會議話筒的話筒模塊的位置調(diào)節(jié)中，可以在發(fā)言人發(fā)言的過程中，由會議服務(wù)人員遠(yuǎn)程調(diào)控話筒模塊的位置，減少了直接手動操作調(diào)節(jié)桿造成對會議的干擾，因此相依地，上述控制模塊可以經(jīng)由無線模塊連接至遠(yuǎn)程遙控器。無線模塊可以采用藍(lán)牙模塊、紅外模塊等現(xiàn)有的無線通訊模塊實(shí)現(xiàn)。遠(yuǎn)程遙控器可以設(shè)置相依的選擇按鈕和相應(yīng)電路，可以遠(yuǎn)程遙控會議現(xiàn)場各個(gè)位置的會議話筒，選擇按鈕和相應(yīng)電路為現(xiàn)有技術(shù)，因此不做累述。
[0023]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有實(shí)時(shí)定位追蹤功能的會議話筒，包括底座、調(diào)節(jié)桿和話筒模塊，所述調(diào)節(jié)桿固定在底座上，話筒模塊固定在調(diào)節(jié)桿上，其特征在于:還包括用于驅(qū)動調(diào)節(jié)桿相對底座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置以及控制轉(zhuǎn)動裝置工作的控制模塊，轉(zhuǎn)動裝置連接轉(zhuǎn)動裝置，所述控制模塊包括用于拍攝面部畫面的攝像頭模塊、多個(gè)分布在話筒模塊不同方位上的麥克風(fēng)模塊以及基于拍攝的面部畫面進(jìn)行發(fā)言人嘴位置識別并基于麥克風(fēng)模塊提取的音量大小進(jìn)行發(fā)言人嘴位置識別的處理芯片，攝像頭模塊固定在話筒模塊上，所述攝像頭模塊連接處理芯片，處理芯片連接轉(zhuǎn)動裝置，所述麥克風(fēng)模塊連接處理芯片，處理芯片連接轉(zhuǎn)動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有實(shí)時(shí)定位追蹤功能的會議話筒，其特征在于:轉(zhuǎn)動裝置包括用于驅(qū)動調(diào)節(jié)桿相對底座轉(zhuǎn)動上下轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動調(diào)節(jié)桿相對底座左右轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接與控制模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有實(shí)時(shí)定位追蹤功能的會議話筒，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第一微型電動馬達(dá)、第一連接座，所述所述調(diào)節(jié)桿的下端固定在第一連接座上，第一連接座繞水平軸轉(zhuǎn)動式安裝在底座上，第一微型電動馬達(dá)的輸出軸通過第一傳動組件連接至第一連接座，從而第一微型電動馬達(dá)驅(qū)動第一連接座相對底座轉(zhuǎn)動，所述第一微型電動馬達(dá)連接至控制模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有實(shí)時(shí)定位追蹤功能的會議話筒，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第二微型電動馬達(dá)、第二連接座，所述所述調(diào)節(jié)桿的下端固定在第二連接座上，第二連接座繞豎直軸轉(zhuǎn)動式安裝在底座上，第二微型電動馬達(dá)的輸出軸通過第二傳動組件連接至第二連接座，從而第二微型電動馬達(dá)驅(qū)動第二連接座相對底座轉(zhuǎn)動，所述第二微型電動馬達(dá)連接至控制模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有實(shí)時(shí)定位追蹤功能的會議話筒，其特征在于:所述調(diào)節(jié)桿采用萬向定型軟管。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有實(shí)時(shí)定位追蹤功能的會議話筒，其特征在于:調(diào)節(jié)桿包括萬向定型軟管以及電動伸縮管，話筒模塊固定在萬向定型軟管的頂部，電動伸縮管包括第一連接管、第二連接管以及伸縮驅(qū)動裝置，第一連接管、第二連接管相互滑動連接，所述伸縮驅(qū)動裝置驅(qū)動第一連接管相對第二連接管做直線運(yùn)動，萬向定型軟管的下端固定在第一連接管上，第二連接管安裝在底座上，所述伸縮驅(qū)動裝置連接控制模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有實(shí)時(shí)定位追蹤功能的會議話筒，其特征在于:控制模塊經(jīng)由無線模塊連接至遠(yuǎn)程遙控器。
【文檔編號】H04R1/08GK205430536SQ201521052386
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月16日
【發(fā)明人】王海雷
【申請人】王海雷