E〉= T，則該像素點(diǎn)處于圖像上的邊緣區(qū)域。
[0052] 作為該技術(shù)方案的改進(jìn)，若所述像素點(diǎn)處于圖像上的邊緣區(qū)域，則需根據(jù)其水平 方向和垂直方向上的梯度，判斷其在哪一個(gè)方向上變化相對(duì)平緩，然后根據(jù)判斷結(jié)果，采用 相應(yīng)的插值計(jì)算公式。
[0053] 作為該技術(shù)方案的改進(jìn)，所述步驟利用原始圖像的梯度信息、不同顏色通道之間 的色差W及所述的全分辨率的綠色分量，分別對(duì)紅色分量和藍(lán)色分量的缺失部分進(jìn)行插值 重建，其包括：
[0054] 利用全分辨率的綠色分量和原始圖像，在原始圖像上僅有藍(lán)色分量的像素點(diǎn)上， 對(duì)紅色分量進(jìn)行插值重建；
[0055] 利用全分辨率的綠色分量、原始圖像W及所述插值恢復(fù)的那部分紅色分量，在原 始圖像上僅有綠色分量的像素點(diǎn)上，對(duì)紅色分量進(jìn)行插值重建，得到全分辨率的紅色分量；
[0056] 利用全分辨率的綠色分量和原始圖像，在原始圖像上僅有紅色分量的像素點(diǎn)上， 對(duì)藍(lán)色分量進(jìn)行插值重建；
[0057] 利用全分辨率的綠色分量、原始圖像W及所述插值恢復(fù)的那部分藍(lán)色分量，在原 始圖像上僅有綠色分量的像素點(diǎn)上，對(duì)藍(lán)色分量進(jìn)行插值重建，得到全分辨率的藍(lán)色分量。
[0058] 作為該技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述對(duì)所得到的全分辨率的紅色分量、綠色分量 W及藍(lán)色分量進(jìn)行色差校正，其包括：
[0059] 計(jì)算全分辨率的綠色分量分別與紅色分量、藍(lán)色分量的色差，并對(duì)綠色分量進(jìn)行 色差校正，得到校正后的綠色分量；
[0060] 計(jì)算全分辨率的紅色分量分別與綠色分量、藍(lán)色分量的色差，并對(duì)紅色分量進(jìn)行 色差校正，得到校正后的紅色分量；
[0061] 計(jì)算全分辨率的藍(lán)色分量分別與紅色分量、綠色分量的色差，并對(duì)藍(lán)色分量進(jìn)行 色差校正，得到校正后的藍(lán)色分量。
[0062] 作為該技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述最大梯度E的計(jì)算公式為
[0063] E=HiaxK |G1-G2| + |G3-G4| )/2，（ |G1-G4| + |G2-G3| )/2}其中，61、62、63、64分別為 對(duì)應(yīng)不同位置的綠色灰度值。
[0064] 作為該技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述處于圖像上的邊緣區(qū)域的
[0065] 點(diǎn)，判斷其平緩方向的公式為 杯k十巧^3 >味6, +巧;^4,該點(diǎn)在垂直方向上較為平纖
[006引 W氣+W,〉Wi +W 3，該點(diǎn)在水平方向上較為平緩 Cl CA e\ ei 壞'過十取色3二取色2 +巧心4'該:點(diǎn)鶴一個(gè)方[句上無差S
[0067] 其中，胖61，胖62，胖63，胖64分別表示所述處于邊緣區(qū)域點(diǎn)的四個(gè)不同方向上的插值權(quán) 重。
[0068] 作為該技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述對(duì)待插值點(diǎn)缺失的紅色分量進(jìn)行插值，具體 的插值計(jì)算公式如下：
[0071]其中胖31，胖32，胖33，胖34分別為處于平滑區(qū)域的待插值點(diǎn)的四個(gè)不同方向的插值權(quán)重； 胖61具2，胖63具4分別為處于邊緣區(qū)域的待插值點(diǎn)的四個(gè)不同方向的插值權(quán)重非1^2^3^4 分別代表不同位置的初始紅色灰度值;R，Rl，R2，R3，R4分別為不同位置的紅色灰度值;B， B1，B2，B3，B4分別為不同位置的藍(lán)色灰度值。
[0072]作為該技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述對(duì)綠色通道色差校正的公式為
[0074] 其中Gr和Gb分別為調(diào)整后的紅色色差和藍(lán)色色差，（?為經(jīng)過校正后的綠色分量， 貨/為全分辨率的紅色分量，Sf為全分辨率的藍(lán)色分量。
[0075] 本發(fā)明還提供一種邊緣自適應(yīng)的色彩還原的系統(tǒng)，包括用于采集Bayer格式的原 始圖像的裝置；
[0076] 用于根據(jù)原始圖像、原始圖像的梯度信息和不同顏色通道之間的色差判斷待插值 像素點(diǎn)是處于平滑區(qū)域還是處于邊緣區(qū)域，然后根據(jù)判斷的結(jié)果對(duì)原始圖像中綠色分量的 缺失部分進(jìn)行插值重建，得到全分辨率的綠色分量的裝置；
[0077] 用于利用原始圖像的梯度信息、不同顏色通道之間的色差W及所述的全分辨率的 綠色分量，分別對(duì)紅色分量和藍(lán)色分量的缺失部分進(jìn)行插值重建，并分別得到全分辨率的 紅色分量和藍(lán)色分量的裝置；
[0078] 用于對(duì)所得到的所述全分辨率的紅色分量、綠色分量W及藍(lán)色分量進(jìn)行色差校正 的裝置。
[0079] 參照?qǐng)D1，是本發(fā)明一實(shí)施例的插值恢復(fù)綠色分量時(shí)所使用的32鄰域模板示意圖。 在原始圖像中，W待插值像素點(diǎn)為中屯、選取其32鄰域的像素窗口，圖中標(biāo)記分別代表不同 位置的紅色、綠色、藍(lán)色的灰度值。
[0080] 參照?qǐng)D2,是本發(fā)明一實(shí)施例的插值恢復(fù)綠色分量時(shí)所使用的4鄰域模板示意圖。 在待插值像素點(diǎn)的4鄰域，計(jì)算其在該點(diǎn)對(duì)角方向上的最大梯度E，判斷該點(diǎn)是處于圖像變 化緩慢的平滑區(qū)域還是圖像變化劇烈的邊緣區(qū)域;如果該點(diǎn)處于圖像的邊緣區(qū)域，則再根 據(jù)它在水平方向和垂直方向上的梯度，判斷該點(diǎn)在哪一方向上較為平緩;具體為在待插值 像素點(diǎn)的4鄰域內(nèi)，計(jì)算其在對(duì)角方向上的最大梯度E，其計(jì)算公式如：
[0081 ] E=max{( |G1-G2| + |G3-G4| )/2,( |G1-G4| + |G2-G3| )/2}
[0082] 其中，61、62、63、64分別為對(duì)應(yīng)不同位置的綠色灰度值。
[0083] 設(shè)定一個(gè)判斷待插值點(diǎn)是處于圖像變化緩慢的平滑區(qū)域還是圖像變化劇烈的邊 緣區(qū)域的梯度闊值T;如果E〉= T，那么認(rèn)為圖像在該點(diǎn)變化比較劇烈，該像素點(diǎn)屬于一個(gè)邊 緣點(diǎn);如果E<T，則可W認(rèn)為圖像在該點(diǎn)變化緩慢，該像素點(diǎn)處于圖像上的平滑區(qū)域。
[0084] 如果該點(diǎn)處于圖像的邊緣區(qū)域，則計(jì)算它在水平方向和垂直方向上的梯度的倒 數(shù)，判斷該點(diǎn)在哪一方向上變化較為平緩。具體的判斷方法為： +巧^3 > 該點(diǎn)在垂直方向上較為平緩
[0085] 眠。2 + Wg4 > Wgl +取。3，該點(diǎn)在水平方向上較為平緩 嚴(yán)^3=眠^2+狀:4,橡絲兩個(gè)方向上無差異
[0086] 其中，Wej是根據(jù)該點(diǎn)四個(gè)不同方向的梯度計(jì)算得到的插值權(quán)重，具體計(jì)算公式為：
[0088] eej是各個(gè)不同方向梯度的倒數(shù)，具體計(jì)算方法為：
[0090]如果該點(diǎn)處于圖像的平滑區(qū)域，則不同方向的插值權(quán)重Wsd十算公式為：
[0092]其中，
[0094]根據(jù)判斷結(jié)果，對(duì)該點(diǎn)缺失的綠色分量進(jìn)行插值，具體的插值計(jì)算公式為：
[0096]其中，
[0098] gj代表初始灰度值，戈表平滑區(qū)域j方向的梯度的倒數(shù)，戈表邊緣區(qū)域j方向 的梯度的倒數(shù)，G、B分別為綠色、藍(lán)色灰度值，Wsj為處于平滑區(qū)域的待插值點(diǎn)的不同方向的 插值權(quán)重，Wej為處于邊緣區(qū)域的待插值點(diǎn)的不同方向的插值權(quán)重。
[0099] 運(yùn)樣，對(duì)原始圖像中每一個(gè)缺失了綠色分量的像素點(diǎn)都做類似操作，便能得到全 分辨率的綠色分量。
[0100] 其中，利用全分辨率的綠色分量、原始圖像的梯度信息W及不同顏色通道之間的 色差，對(duì)缺失的紅色分量和藍(lán)色分量進(jìn)行插值重建，得到完整的紅色分量和藍(lán)色分量，其包 括：
[0101] 利用全分辨率的綠色分量和原始圖像，在原始圖像上僅有藍(lán)色分量的像素點(diǎn)上， 對(duì)紅色分量進(jìn)行插值重建;利用全分辨率的綠色分量、原始圖像W及已經(jīng)插值恢復(fù)的部分 紅色分量，在原始圖像上僅有綠色分量的像素點(diǎn)上，對(duì)紅色分量進(jìn)行插值重建。運(yùn)樣，把所 有缺失的紅色分量插值完畢。
[0102] 利用全分辨率的綠色分量和原始圖像，在原始圖像上僅有紅色分量的像素點(diǎn)上， 對(duì)藍(lán)色分量進(jìn)行插值重建;利用全分辨率的綠色分量、原始圖像W及插值恢復(fù)的部分藍(lán)色 分量，在原始圖像上僅有綠色分量的像素點(diǎn)上，對(duì)藍(lán)色分量進(jìn)行插值重建。運(yùn)樣，把所有缺 失的藍(lán)色分量插值完畢。
[0103] 上述插值的顏色分量不一樣，但處理過程是完全類似的。
[0104] 參照?qǐng)D3,在原始圖像中，W待插值像素點(diǎn)為中屯、選取的32鄰域，根據(jù)待插值像素 點(diǎn)的4鄰域，計(jì)算它在該點(diǎn)對(duì)角方向上的最大梯度，判斷該點(diǎn)是處于圖像變化緩慢的平滑區(qū) 域還是圖像變化劇烈的邊緣區(qū)域。如果該點(diǎn)處于圖像的邊緣區(qū)域，那么再根據(jù)它在水平方 向和垂直方向上的梯度，判斷該點(diǎn)在哪一方向上較為平緩。具體為:在待插值像素點(diǎn)的4鄰 域內(nèi)，計(jì)算它在對(duì)角方向上的最大梯度E，其計(jì)算公式為：
[0105] E=max{( |G1-G2| + |G3-G4| )/2,( |G1-G4| + |G2-G3| )/2}
[0106] 設(shè)定一個(gè)判斷待插值點(diǎn)是處于圖像變化緩慢的平滑區(qū)域還是圖像變化劇烈的邊 緣區(qū)域的梯度闊值T。如果E〉= T，那么就認(rèn)為圖像在該點(diǎn)變化比較劇烈，該像素點(diǎn)屬于一個(gè) 邊緣點(diǎn);如果E<T，那么則可W認(rèn)為圖像在該點(diǎn)變化緩慢，該像素點(diǎn)處于圖像上的平滑區(qū)域。
[0107] 如果該點(diǎn)處于圖像的邊緣區(qū)域，那么再計(jì)算它在水平方向和垂直方向上的梯度的 倒數(shù)，判斷該點(diǎn)在哪一方向上變化較為平緩。具體的判斷方法為： W1 + W 3 ^ J，該點(diǎn)在垂直方向上較為平緩 el 巧 泣 e4
[010引，該點(diǎn)在水平方向上較為平緩 Wel