似認為眼鏡使用者的位置即為眼鏡151的位置，照像機102通過測距模塊114測量與眼鏡使用者之間的初始距離，并將眼鏡使用者的坐標(biāo)作為眼鏡151的坐標(biāo)標(biāo)注在其自身的坐標(biāo)系中。此后照相機102通過無線通信模塊117與眼鏡151進行連接，并獲取眼鏡151當(dāng)前時刻的位置、方位、速度、角速度等運動狀態(tài)信息。照相機102可以通過上述運動狀態(tài)信息計算得知眼鏡151下一時刻可能到達的位置。照相機102通過云臺控制模塊111控制電動云臺120進行水平方向和垂直方向旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)下一時刻眼鏡151可能到達的位置，同時也可以通過焦距調(diào)整模塊112調(diào)整鏡頭的焦距。
[0066]當(dāng)眼鏡151可以通過GPS進行定位時，眼鏡151可以以GPS所定位的地理坐標(biāo)作為自身當(dāng)前位置的坐標(biāo)；當(dāng)眼鏡151處于室內(nèi)等封閉環(huán)境中無法通過GPS進行定位時，眼鏡151亦可以自行建立內(nèi)部坐標(biāo)體系，并通過傳感器測量內(nèi)部坐標(biāo),將該內(nèi)部坐標(biāo)作為自身當(dāng)前位置的坐標(biāo)。
[0067]眼鏡151通過無線通信模塊131與照相機102進行連接，將自身的坐標(biāo)發(fā)送給照相機102，并可以接收照相機102發(fā)過來的信息。眼鏡151通過方位傳感器133獲得自身的方位數(shù)據(jù)，通過速度傳感器134獲得自身的速度數(shù)據(jù)，通過角速度傳感器136獲得自身的角速度數(shù)據(jù)，并通過以上運動狀態(tài)數(shù)據(jù)對自身的坐標(biāo)進行計算，不斷更新自身當(dāng)前位置的坐標(biāo)。在更新自身坐標(biāo)之后，眼鏡151將該坐標(biāo)通過無線通信模塊131發(fā)送至照相機102。此外眼鏡151還可以將上述的方位數(shù)據(jù)，速度數(shù)據(jù)，角速度數(shù)據(jù)發(fā)送至照相機102。
[0068]照相機102可以將所觀察到的畫面發(fā)送到眼鏡151并可以接收來自眼鏡151的控制信息，按照控制信息的指令進行工作。使用者可以通過眼鏡151的顯示屏139觀看從照相機102上所接收到的畫面，并可以通過語音輸入模塊140將對照相機102的拍照命令等控制信息發(fā)送至照相機102。
[0069]圖4表示了本實施方式的追蹤攝影方法的流程圖。
[0070]具體追蹤攝影方法包括以下步驟:
a)初始定位步驟，當(dāng)眼鏡151可以通過GPS進行定位時，眼鏡151可以以GPS所定位的地理坐標(biāo)作為自身當(dāng)前位置的坐標(biāo)；當(dāng)眼鏡151無法通過GPS進行定位時，眼鏡151亦可以自行建立內(nèi)部坐標(biāo)體系，將該內(nèi)部坐標(biāo)作為自身當(dāng)前位置的坐標(biāo)。眼鏡151通過無線通信模塊131與照相機102的無線通信模塊117進行通信，將上述坐標(biāo)發(fā)送至照相機102。照相機102根據(jù)方位傳感器113確定自身的方位建立自身的坐標(biāo)系，通過對被攝影對象的進行自動對焦，方位傳感器113可以測量出被攝影對象所在的方位，測距模塊114可以測量出與被攝影對象之間距離，進而確定被攝影對象所在的位置，由于作為被攝影對象的眼鏡使用者通常會隨身佩帶眼鏡，所以可以近似認為眼鏡151的位置即為被攝影對象的位置，并將被攝影對象的坐標(biāo)作為眼鏡的坐標(biāo)標(biāo)注在其自身的坐標(biāo)系中，建立自身坐標(biāo)系與眼鏡坐標(biāo)系的對應(yīng)關(guān)系。自此，照相機102可將從眼鏡151所接收到的眼鏡151的坐標(biāo)位置與自身坐標(biāo)系中的被攝影對象的位置相互關(guān)聯(lián)實現(xiàn)對眼鏡151的初始位置的定位。
[0071]b)眼鏡定位步驟，眼鏡151通過方位傳感器133獲得自身的方位數(shù)據(jù)，通過速度傳感器134獲得自身的速度數(shù)據(jù)，通過角速度傳感器136獲得自身的角速度數(shù)據(jù)，并通過上述方位、速度、角速度等運動狀態(tài)數(shù)據(jù)對自身坐標(biāo)進行計算，不斷更新自身當(dāng)前位置的坐標(biāo)。
[0072]c)眼鏡位置發(fā)信步驟，眼鏡151通過無線通信模塊131將當(dāng)前所在的坐標(biāo)信息發(fā)送至照相機102，此外還可以將上述的方位數(shù)據(jù)，速度數(shù)據(jù)，角速度數(shù)據(jù)發(fā)送至照相機102。
[0073]d)攝影對準(zhǔn)步驟，照相機102通過云臺控制模塊111控制電動云臺120對準(zhǔn)眼鏡151當(dāng)前所在的坐標(biāo)位置。由于網(wǎng)絡(luò)傳輸不可避免的會產(chǎn)生時延，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)時延較為嚴重或被攝影物體運動速度較快時，照相機102也可以通過對接收到的眼鏡方位數(shù)據(jù)，速度數(shù)據(jù)，角速度數(shù)據(jù)進行計算，獲得眼鏡151下一時刻可能到達的位置，控制電動云臺120提前對準(zhǔn)眼鏡151下一時刻可能到達的坐標(biāo)位置，避免造成追蹤不及時的情況。
[0074]本實施例具有的優(yōu)點和積極效果是:
1、本實施例的眼鏡過無線通信與照相機進行連接，無需對準(zhǔn)照相機亦可進行追蹤攝影。
[0075]2、本實施例的可移動終端為日常隨身攜帶的眼鏡，從而減少了使用者購買和攜帶專用發(fā)信機的不便。
[0076]3、本實施例的照相機通過有線通信模塊獲得眼鏡的位置信息，從而減少了使用者購買和攜帶專用收信機的不便。
[0077]4、本實施例通過照相機的測距模塊對眼鏡進行初始化定位，無需使用專用設(shè)備即可完成定位。
[0078]5、本實施例通過眼鏡當(dāng)前位置和運動狀態(tài)計算眼鏡下一時刻可能到達的位置，可以提前控制電動云臺對準(zhǔn)眼鏡下一時刻可能到達的位置，降低了因網(wǎng)絡(luò)時延所產(chǎn)生的滯后性影響。
[0079]6、本實施例的眼鏡可以對照相機進行遠程控制，并且眼鏡的鏡片亦可用作為顯示器使用，使用者在拍照過程中不會做出觀看手機等不自然的動作，更便于進行追蹤攝影操作。
[0080]7、本實施例的眼鏡使用傳感器進行定位，可以適用于室外或封閉空間等多種環(huán)境進打追蹤定位。
[0081]【實施例3】
圖5表示了本實施方式的攝影系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0082]隨著智能嵌入式移動設(shè)備的普及，現(xiàn)在智能嵌入式移動設(shè)備已經(jīng)應(yīng)用在各種導(dǎo)航儀，足球等各種裝置中。在足球比賽中，需要從多個角度對高速運動的選手和足球進行連續(xù)攝影，此時將需要大量的專業(yè)攝影師對攝影裝置進行操作。通過對裝有嵌入嵌入式移動設(shè)備的足球，可以很輕易地實現(xiàn)對足球進行追蹤攝影。此外，由于攝影機在足球場中的位置一般都是固定的，因而可以很容易地建立一個足球場坐標(biāo)系并確定攝影機在足球場坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0083]在本實施例中，攝像機101在足球場中的坐標(biāo)位置是固定的，攝像機101通過方位傳感器113確定自身的方位。此外，攝像機101通過測距模塊114測量與足球154之間的初始距離，確定足球154在足球場中的初始坐標(biāo)位置。攝像機101通過有線通信模塊116與服務(wù)器121進行連接，并獲取足球154的位置、方位、加速度、角速度等運動狀態(tài)信息，并將足球154在足球場坐標(biāo)系中的坐標(biāo)與足球154自身的足球坐標(biāo)系對應(yīng)關(guān)系發(fā)送至服務(wù)器121。攝像機101可以通過上述運動狀態(tài)信息計算得知下一時刻足球154可能到達的位置。攝像機101通過云臺控制模塊111控制電動云臺120進行水平方向和垂直方向旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)足球154下一時刻可能到達的位置，同時也可以通過焦距調(diào)整模塊112調(diào)整鏡頭的焦距。
[0084]當(dāng)足球154可以通過GPS進行定位時，足球154可以以GPS所定位的地理坐標(biāo)作為自身當(dāng)前位置的坐標(biāo)；當(dāng)足球154處于室內(nèi)等封閉環(huán)境中無法通過GPS進行定位時，足球154亦可以自行建立內(nèi)部坐標(biāo)體系，將該內(nèi)部坐標(biāo)作為自身當(dāng)前位置的坐標(biāo)。
[0085]足球154通過無線通信模塊131與服務(wù)器121進行連接，將自身的坐標(biāo)發(fā)送給服務(wù)器121，并可以接收服務(wù)器121發(fā)過來的信息。足球154通過方位傳感器133獲得自身的方位數(shù)據(jù)，通過加速度感器135獲得自身的加速度數(shù)據(jù)，通過角速度傳感器136獲得自身的角速度數(shù)據(jù)，并通過以上運動狀態(tài)數(shù)據(jù)對自身的坐標(biāo)進行計算，不斷更新自身當(dāng)前位置的坐標(biāo)。在更新自身坐標(biāo)之后，足球154將該坐標(biāo)通過無線通信模塊131發(fā)送至服務(wù)器121。此外足球154還可以將上述的方位數(shù)據(jù)，加速度數(shù)據(jù)，角速度數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器121。
[0086]圖6表示了多臺攝像機同時進行追蹤攝影的示意圖。
[0087]攝像機101，101a, 101b, 1lc同時對足球154進行追蹤攝影。服務(wù)器121在收到來自足球154的位置信息后，自動將其轉(zhuǎn)換為足球154在足球場中的坐標(biāo)位置。攝像機101，101a, 101b, 1lc在收到從服務(wù)器121發(fā)來的足球154的位置、方位、加速度、角速度等運動狀態(tài)信息后，分別控制各自的電動云臺進行水平方向和垂直方向旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)足球154下一時刻可能到達的位置，同時也可以通過各自的焦距調(diào)整模塊調(diào)整各自鏡頭的焦距。
[0088]圖7表示了本實施方式的追蹤攝影方法的流程圖。
[0089]具體追蹤攝影方法包括以下步驟:
a)初始定位步驟，當(dāng)足球154可以通過GPS進行定位時，足球154可以以GPS所定位的地理坐標(biāo)作為自身當(dāng)前位置的坐標(biāo)；當(dāng)足球154無法通過GPS進行定位時，足球154亦可以自行建立內(nèi)部坐標(biāo)體系，并通過傳感器測量內(nèi)部坐標(biāo)，將該內(nèi)部坐標(biāo)作為自身當(dāng)前位置的坐標(biāo)。足球154通過無線通信模塊131與服務(wù)器121，將上述坐標(biāo)發(fā)送至服