本申請實施例涉及通信感知，尤其涉及一種通信感知一體化信道中確定散射簇位置的方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、通信信道建模主要包括統(tǒng)計性信道模型、確定性信道模型和半確定信道模型，當前業(yè)界廣泛用于5g技術(shù)評估和標準化的3gpp建模方法屬于統(tǒng)計性信道建模方法。面向6g的通信感知一體化(integrated?sensing?and?communications，isac)評估場景對信道模型提出了新的需求與挑戰(zhàn)。對于通信信道而言，不需要區(qū)分感知目標和非感知目標，無法直接應(yīng)用isac場景的信道建模；而感知信道通常以視距(line?ofsight，los)傳播為主，但實際情況下，收發(fā)端之間可能存在環(huán)境目標(environment?object，eo)的遮擋，出現(xiàn)非視距(non-line?of?sight，nlos)傳播的概率非常高，非感知目標對感知性能的影響較大。若利用nlos徑進行感知，需要進一步刻畫散射簇與感知目標間的關(guān)聯(lián)。因此，確定散射簇位置，是在isac信道中有效利用或消除nlos徑、將nlos從不利因素轉(zhuǎn)變?yōu)橛欣蛩氐闹匾画h(huán)。因此，準確獲取散射簇位置坐標成為亟待解決的問題。

2、目前，確定散射簇位置的方法有：

3、(1)基于隨機統(tǒng)計的3gpp建模方法生成nlos簇分布，根據(jù)幾何關(guān)系推導出散射簇位置。該方法通過對典型場景進行測量，從大量的測量數(shù)據(jù)中歸納出信道的關(guān)鍵統(tǒng)計特性，推導出描述無線信道的經(jīng)驗公式，按照經(jīng)驗公式生成各個nlos簇的時延、角度等信道參數(shù)；根據(jù)生成的信道參數(shù)信息，利用發(fā)送端、接收端、散射體構(gòu)成的幾何關(guān)系，通過余弦定理反推出散射體位置坐標。為了與5g信道模型有較好的連續(xù)性，isac信道模型更傾向基于3gpp的統(tǒng)計性信道模型進行拓展，但基于幾何關(guān)系推導散射簇位置時，會出現(xiàn)不符合電波傳播機理的反射位置。由于該方法僅根據(jù)數(shù)學幾何關(guān)系進行推導，沒有與實際場景相結(jié)合，計算出的反射位置可能出現(xiàn)在仿真環(huán)境以外(如地底或室內(nèi)場景中的室外位置等)，無法保證簇位置的準確性，不能直接應(yīng)用于isac信道建模。

4、(2)基于射線追蹤(ray?tracing，rt)的確定性建模方法。該方法在獲取環(huán)境信息的基礎(chǔ)上，可視化的模擬出信號在環(huán)境中所有可能傳播的路徑，通過跟蹤射線的路徑來計算反射點的位置。該方法可以較為準確地計算出散射簇的位置，但需要精確的幾何環(huán)境信息，計算復(fù)雜度高。若更換場景后需要重新建模，不具有普適性。

5、綜上，如何高效準確地確定散射簇位置，是亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N通信感知一體化信道中確定散射簇位置的方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，以高效準確地確定散射簇位置。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種通信感知一體化信道中確定散射簇位置的方法，包括：

3、確定仿真場景中的先驗物理信息，所述先驗物理信息包括發(fā)送端位置、接收端位置和環(huán)境目標位置分布；

4、基于隨機統(tǒng)計的信道模型生成信道參數(shù)，所述信道參數(shù)包括離開角、到達角和簇時延；

5、根據(jù)所述信道參數(shù)和所述先驗物理信息確定第一矢量的模和/或第二矢量的模；

6、根據(jù)所述第一矢量的模和/或所述第二矢量的模確定散射簇的位置；

7、其中，所述散射簇由所述發(fā)送端經(jīng)過至少一跳發(fā)射至接收端，所述第一矢量為發(fā)送端的位置指向第一跳散射簇的位置的矢量，所述第二矢量為第二跳散射簇的位置指向接收端的位置的矢量。

8、第二方面，本申請實施例還提供了一種通信感知一體化信道中確定散射簇位置的裝置，包括：

9、信息確定模塊，用于確定仿真場景中的先驗物理信息，所述先驗物理信息包括發(fā)送端位置、接收端位置和環(huán)境目標位置分布；

10、生成模塊，用于基于隨機統(tǒng)計的信道模型生成信道參數(shù)；

11、模確定模塊，用于根據(jù)所述信道參數(shù)和所述先驗物理信息確定第一矢量的模和/或第二矢量的模；

12、位置確定模塊，用于根據(jù)所述第一矢量的模和/或所述第二矢量的模確定散射簇的位置；

13、其中，所述散射簇由所述發(fā)送端經(jīng)過至少一跳發(fā)射至接收端，所述第一矢量為發(fā)送端的位置指向第一跳散射簇的位置的矢量，所述第二矢量為第二跳散射簇的位置指向接收端的位置的矢量。

14、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設(shè)備，包括：

15、一個或多個處理器；

16、存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

17、當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如第一方面所述的通信感知一體化信道中確定散射簇位置的方法。

18、第四方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的通信感知一體化信道中確定散射簇位置的方法。

19、第五方面，本申請實施例還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序和/或指令，所述計算機程序和/或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任意實施例所述的通信感知一體化信道中確定散射簇位置的方法。

20、本申請實施例提供了一種通信感知一體化信道中確定散射簇位置的方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，該確定散射簇位置的方法包括：確定仿真場景中的先驗物理信息，所述先驗物理信息包括發(fā)送端位置、接收端位置和環(huán)境目標位置分布；基于隨機統(tǒng)計的信道模型生成信道參數(shù)，所述信道參數(shù)包括離開角、到達角和簇時延；根據(jù)所述信道參數(shù)和所述先驗物理信息確定第一矢量的模和/或第二矢量的模；根據(jù)所述第一矢量的模和/或所述第二矢量的模確定散射簇的位置；其中，所述散射簇由所述發(fā)送端經(jīng)過至少一跳發(fā)射至接收端，所述第一矢量為發(fā)送端的位置指向第一跳散射簇的位置的矢量，所述第二矢量為第二跳散射簇的位置指向接收端的位置的矢量。上述技術(shù)方案利用信道參數(shù)和先驗物理信息，包括到達角、離開角以及發(fā)送端、接收端和環(huán)境目標之間的幾何關(guān)系，確定矢量的模進而確定散射簇位置，此過程無需精確的幾何環(huán)境信息，計算復(fù)雜度較低，能夠高效準確地確定散射簇位置。

技術(shù)特征：

1.一種通信感知一體化信道中確定散射簇位置的方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述信道參數(shù)和所述先驗物理信息確定第一矢量的模和/或第二矢量的模，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)調(diào)整后的第一跳散射簇的位置與環(huán)境目標的位置分布集合的相交情況，確定優(yōu)化后的第二矢量的模和/或第三矢量的模，或者繼續(xù)下一次優(yōu)化過程，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)調(diào)整后的第一跳散射簇的位置與環(huán)境目標的位置分布集合的相交情況，確定優(yōu)化后的第二矢量的模和/或第三矢量的模，或者繼續(xù)下一次優(yōu)化過程，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，根據(jù)第一模值、第二模值和第三模值確定優(yōu)化后的第二矢量的模和/或第三矢量的模，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，重新計算所述第一模值和/或所述第二模值，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一矢量的模和/或所述第二矢量的模確定散射簇的位置，包括以下至少之一：

9.一種通信感知一體化信道中確定散射簇位置的裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一所述的通信感知一體化信道中確定散射簇位置的方法。

12.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序和/或指令，其特征在于，所述計算機程序和/或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一所述的通信感知一體化信道中確定散射簇位置的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種通信感知一體化信道中確定散射簇位置的方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。該方法包括：確定仿真場景中的先驗物理信息；基于隨機統(tǒng)計的信道模型生成信道參數(shù)；根據(jù)信道參數(shù)和先驗物理信息確定第一矢量的模和/或第二矢量的模；根據(jù)第一矢量的模和/或第二矢量的模確定散射簇的位置；其中，第一矢量為發(fā)送端的位置指向第一跳散射簇的位置的矢量，第二矢量為第二跳散射簇的位置指向接收端的位置的矢量。上述技術(shù)方案利用信道參數(shù)和先驗物理信息，包括到達角、離開角以及發(fā)送端、接收端和環(huán)境目標之間的幾何關(guān)系，確定矢量的模進而確定散射簇位置，此過程無需精確的幾何環(huán)境信息，計算復(fù)雜度較低，能夠高效準確地確定散射簇位置。

技術(shù)研發(fā)人員：陳祎祎,王敏,馬捷,王海明
受保護的技術(shù)使用者：紫金山實驗室
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6