本申請(qǐng)涉及電子技術(shù)，涉及但不限于鏡頭控制方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)用戶(hù)手持電子設(shè)備進(jìn)行拍攝時(shí)，手部在處于靜止?fàn)顟B(tài)下也會(huì)發(fā)生一定程度的抖動(dòng)，或者，用戶(hù)在處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下其手部也會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，手部的抖動(dòng)會(huì)傳遞給手持的電子設(shè)備，從而使得電子設(shè)備發(fā)生一個(gè)或多個(gè)方向的晃動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致鏡頭組件拍攝得到的畫(huà)面出現(xiàn)成像模糊的問(wèn)題。例如圖1所示的拍攝畫(huà)面中存在水波紋(如矩形框101中的拍攝內(nèi)容)，可以看出，因?yàn)樗y的存在導(dǎo)致拍攝內(nèi)容比較模糊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┑溺R頭控制方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，其中：

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種鏡頭控制方法，包括：在拍攝模式下，根據(jù)電子設(shè)備中至少一個(gè)慣性傳感器在第一時(shí)間窗口的測(cè)量數(shù)據(jù)，確定該電子設(shè)備的第一晃動(dòng)程度和該電子設(shè)備中第一鏡頭組件的第一目標(biāo)位置；在第一晃動(dòng)程度為大角度晃動(dòng)的情況下，控制該電子設(shè)備中的光學(xué)防抖單元將第一鏡頭組件移動(dòng)至第一目標(biāo)位置之后鎖定在第一目標(biāo)位置。

3、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種鏡頭控制裝置，包括：確定模塊，配置成在拍攝模式下，根據(jù)電子設(shè)備中至少一個(gè)慣性傳感器在第一時(shí)間窗口的測(cè)量數(shù)據(jù)，確定該電子設(shè)備的第一晃動(dòng)程度和該電子設(shè)備中第一鏡頭組件的第一目標(biāo)位置；控制模塊，配置成在第一晃動(dòng)程度為大角度晃動(dòng)的情況下，控制該電子設(shè)備中的光學(xué)防抖單元將第一鏡頭組件移動(dòng)至第一目標(biāo)位置之后鎖定在第一目標(biāo)位置。

4、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：鏡頭控制裝置、光學(xué)防抖單元、至少一個(gè)慣性傳感器、第一鏡頭組件和顯示屏；其中，鏡頭控制裝置，配置成：在拍攝模式下，根據(jù)至少一個(gè)慣性傳感器在第一時(shí)間窗口的測(cè)量數(shù)據(jù)，確定電子設(shè)備的第一晃動(dòng)程度和第一鏡頭組件的第一目標(biāo)位置；以及在第一晃動(dòng)程度為大角度晃動(dòng)的情況下，控制光學(xué)防抖單元將第一鏡頭組件移動(dòng)至第一目標(biāo)位置之后鎖定在第一目標(biāo)位置；顯示屏，配置成顯示移動(dòng)后的第一鏡頭組件拍攝的畫(huà)面。

5、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例所述的方法。

6、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的所述的方法。

7、第六方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序或指令，所述計(jì)算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的所述的方法。

8、可以理解，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在拍攝模式下，對(duì)于電子設(shè)備的晃動(dòng)程度為大角度晃動(dòng)的情況，控制第一鏡頭組件移動(dòng)至第一目標(biāo)位置之后鎖定第一目標(biāo)位置不變；如此，在大角度晃動(dòng)下，使得第一目標(biāo)位置的理論值(即基于慣性傳感器輸出的測(cè)量數(shù)據(jù)確定的值)與第一鏡頭組件的實(shí)際位置(即第一鏡頭組件移動(dòng)至第一目標(biāo)位置時(shí)的實(shí)際位置)之間的差異固定不變，從而達(dá)到優(yōu)化水波紋問(wèn)題的目的，進(jìn)而提高第一鏡頭組件拍攝的畫(huà)面的圖像質(zhì)量。

9、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)。

技術(shù)特征：

1.一種鏡頭控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)電子設(shè)備中至少一個(gè)慣性傳感器在第一時(shí)間窗口的測(cè)量數(shù)據(jù)，確定所述電子設(shè)備的第一晃動(dòng)程度和所述電子設(shè)備中第一鏡頭組件的第一目標(biāo)位置，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一偏移值和/或所述第一晃動(dòng)變化量分別與對(duì)應(yīng)閾值的關(guān)系，確定所述電子設(shè)備的第一晃動(dòng)程度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述在所述第一晃動(dòng)程度為大角度晃動(dòng)的情況下，控制所述電子設(shè)備中的光學(xué)防抖單元將所述第一鏡頭組件移動(dòng)至所述第一目標(biāo)位置之后鎖定在所述第一目標(biāo)位置，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二控制信號(hào)為中斷信號(hào)；所述發(fā)送第二控制信號(hào)給所述光學(xué)防抖單元，以觸發(fā)所述光學(xué)防抖單元停止工作，包括：

8.一種鏡頭控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：鏡頭控制裝置、光學(xué)防抖單元、至少一個(gè)慣性傳感器、第一鏡頭組件和顯示屏；其中，

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N鏡頭控制方法及裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)；其中，所述方法包括：在拍攝模式下，根據(jù)電子設(shè)備中至少一個(gè)慣性傳感器在第一時(shí)間窗口的測(cè)量數(shù)據(jù)，確定所述電子設(shè)備的第一晃動(dòng)程度和所述電子設(shè)備中第一鏡頭組件的第一目標(biāo)位置；在所述第一晃動(dòng)程度為大角度晃動(dòng)的情況下，控制所述電子設(shè)備中的光學(xué)防抖單元將所述第一鏡頭組件移動(dòng)至所述第一目標(biāo)位置之后鎖定在所述第一目標(biāo)位置。

技術(shù)研發(fā)人員：彭雄輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9