本公開涉及音頻設(shè)備領(lǐng)域，并且具體地涉及具有超聲引導(dǎo)處理的音頻設(shè)備和相關(guān)方法。

背景技術(shù)：

1、一種音頻設(shè)備（例如，免提電話）可以通過使用多個麥克風(fēng)和信號處理技術(shù)來提高信噪比snr?？梢詸z測音頻源的到達方向以確定音頻源位于方位平面中的何處。當(dāng)前到達方向doa處理流水線的限制在于難以僅使用音頻信號來評估從音頻源到麥克風(fēng)的距離。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、依賴于音頻來檢測和定位聲源的系統(tǒng)的另一限制在于，其需要與聲源相關(guān)聯(lián)的用戶與待檢測的音頻設(shè)備交互。因此，不會檢測到無聲的說話者。當(dāng)相機可用時，可以通過處理相機流來實現(xiàn)某些此類檢測，但是處理高分辨率視頻（諸如4k）的成本很高，并且在資源受限的應(yīng)用中并不總是可行的。

2、因此，需要具有超聲引導(dǎo)處理的音頻設(shè)備和方法，其可以減輕、緩解或解決存在的缺點，并且可以提供對音頻設(shè)備所定位于的環(huán)境中的一個或多個感興趣的音頻源的更精確和/或有針對性的檢測。

3、公開了一種音頻設(shè)備。該音頻設(shè)備包括接口、存儲器、包括信號處理器的一個或多個處理器、一個或多個揚聲器、一個或多個麥克風(fēng)以及超聲設(shè)備。該音頻設(shè)備被配置為經(jīng)由超聲設(shè)備輸出輸出超聲信號。該音頻設(shè)備被配置為經(jīng)由超聲設(shè)備獲得輸入超聲信號。該音頻設(shè)備被配置為經(jīng)由一個或多個麥克風(fēng)獲得音頻輸入信號。該音頻設(shè)備被配置為基于音頻輸入信號來確定音頻輸入信號的到達方向。該音頻設(shè)備被配置為基于輸入超聲信號和輸出超聲信號來確定位置數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)包括指示第一移動對象的第一位置的第一位置數(shù)據(jù)。該音頻設(shè)備被配置為基于第一位置數(shù)據(jù)來確定到達方向是否滿足位置標(biāo)準(zhǔn)。該音頻設(shè)備被配置為基于到達方向是否滿足位置標(biāo)準(zhǔn)來處理音頻輸入信號以用于提供音頻輸出信號。

4、此外，公開了一種會議系統(tǒng)。該會議系統(tǒng)包括如本文所公開的音頻設(shè)備以及如本文所公開的一個或多個超聲換能器。

5、公開了一種操作音頻設(shè)備的方法，該音頻設(shè)備諸如本文公開的音頻設(shè)備。該方法包括經(jīng)由超聲設(shè)備輸出輸出超聲信號。該方法包括經(jīng)由超聲設(shè)備獲得輸入超聲信號。該方法包括經(jīng)由一個或多個麥克風(fēng)獲得音頻輸入信號。該方法包括基于音頻輸入信號來確定音頻輸入信號的到達方向。該方法包括基于輸入超聲信號和輸出超聲信號來確定位置數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)包括指示第一移動對象的第一位置的第一位置數(shù)據(jù)。該方法包括基于第一位置數(shù)據(jù)來確定到達方向是否滿足位置標(biāo)準(zhǔn)。該方法包括基于到達方向是否滿足位置標(biāo)準(zhǔn)來處理音頻輸入信號以用于提供音頻輸出信號。

6、本公開提供了一種能夠執(zhí)行輸入音頻信號的距離感知處理的音頻設(shè)備?？梢岳斫?，本公開允許音頻源的瞄準(zhǔn)音頻處理，并且進而允許音頻源的距離依賴瞄準(zhǔn)，例如，通過使用超聲引導(dǎo)處理。音頻設(shè)備可以通過使用音頻信號和超聲信號來提供對一個或多個音頻源的改進的檢測。例如，音頻設(shè)備可以能夠使用超聲信號和音頻信號兩者來準(zhǔn)確地確定音頻源與音頻設(shè)備之間的距離，進而改進語音質(zhì)量和可懂度。

7、所公開的會議系統(tǒng)、音頻設(shè)備和相關(guān)方法提供對一個或多個移動對象的檢測，從而實現(xiàn)更自然的會議體驗。換句話說，這樣的移動檢測可以通過允許用戶與音頻設(shè)備交互而不必說話（例如，通過舉手和/或揮手）來提供用戶與音頻設(shè)備之間更靈活的交互。

8、通過知道利用音頻設(shè)備的用戶的近似數(shù)量和相應(yīng)的移動，本公開可以允許處理流水線的改進的調(diào)諧，進而改進在各種聲學(xué)條件下對一個或多個感興趣的音頻源的檢測。本公開可以提供輸出到遠端的輸出音頻信號（諸如被發(fā)送的音頻信號）的改進的語音質(zhì)量。換句話說，本公開可以在遠端處（例如，在電話或會議期間）提供語音的改進的音頻質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種音頻設(shè)備，包括接口、存儲器、包括信號處理器的一個或多個處理器、一個或多個揚聲器、一個或多個麥克風(fēng)以及超聲設(shè)備，其中，所述音頻設(shè)備被配置為：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音頻設(shè)備，其中，處理所述音頻輸入信號包括：根據(jù)所述到達方向滿足所述位置標(biāo)準(zhǔn)，瞄準(zhǔn)與所述到達方向相關(guān)聯(lián)的音頻源。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的音頻設(shè)備，其中，所述第一位置數(shù)據(jù)包括所述第一移動對象的第一距離和第一方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的音頻設(shè)備，其中，確定所述到達方向是否滿足所述位置標(biāo)準(zhǔn)包括確定所述到達方向是否在與所述第一方向相關(guān)聯(lián)的第一方向范圍內(nèi)以及所述第一距離是否在距離范圍內(nèi)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的音頻設(shè)備，其中，所述位置數(shù)據(jù)包括指示第二移動對象的第二位置的第二位置數(shù)據(jù)，其中，所述第二位置數(shù)據(jù)包括所述第二移動對象的第二距離和第二方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的音頻設(shè)備，其中，確定所述到達方向是否滿足所述位置標(biāo)準(zhǔn)包括確定所述到達方向是否在與所述第二方向相關(guān)聯(lián)的第二方向范圍內(nèi)以及所述第二距離是否在距離范圍內(nèi)。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的音頻設(shè)備，其中，所述超聲設(shè)備包括一個超聲換能器或多個超聲換能器，所述超聲換能器包括第一超聲換能器和第二超聲換能器，并且其中，所述第一超聲換能器被配置為輸出具有第一頻率的超聲信號，并且所述第二超聲換能器被配置為輸出具有第二頻率的超聲信號。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的音頻設(shè)備，其中，所述音頻設(shè)備被配置為基于對所述到達方向是否滿足所述位置標(biāo)準(zhǔn)的確定來確定一個或多個感興趣的音頻源，并且其中，處理所述音頻輸入信號包括基于所述一個或多個感興趣的音頻源來處理所述音頻輸入信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項所述的音頻設(shè)備，其中，所述音頻設(shè)備被配置為基于第一距離和第一方向來確定所述位置標(biāo)準(zhǔn)。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項或權(quán)利要求5至9中任一項所述的音頻設(shè)備，其中，所述音頻輸入信號的處理基于第一位置數(shù)據(jù)和/或第二位置數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的音頻設(shè)備，其中，所述超聲設(shè)備具有取決于所述超聲設(shè)備的輸出功率的檢測范圍，并且其中，所述位置標(biāo)準(zhǔn)基于所述檢測范圍。

12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項所述的音頻設(shè)備，其中，一個超聲換能器或多個超聲換能器中的每一個具有專用檢測范圍，并且其中，所述位置標(biāo)準(zhǔn)基于一個所述超聲換能器或多個所述超聲換能器的相應(yīng)檢測范圍。

13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的音頻設(shè)備，其中，確定所述位置數(shù)據(jù)包括確定指示沒有移動的第一區(qū)域，并且其中，所述位置標(biāo)準(zhǔn)基于所述第一區(qū)域。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的音頻設(shè)備，其中，確定所述位置數(shù)據(jù)包括確定一個或多個環(huán)境維度參數(shù)，并且其中，所述位置標(biāo)準(zhǔn)基于所述一個或多個環(huán)境維度參數(shù)。

15.一種會議系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的音頻設(shè)備以及一個或多個超聲換能器。

16.一種操作音頻設(shè)備的方法，所述音頻設(shè)備包括接口、存儲器、包括信號處理器的一個或多個處理器、一個或多個揚聲器、一個或多個麥克風(fēng)以及超聲設(shè)備，所述方法包括：

技術(shù)總結(jié)
公開了具有超聲引導(dǎo)處理的音頻設(shè)備和相關(guān)方法。一種音頻設(shè)備，包括接口、存儲器、包括信號處理器的一個或多個處理器、一個或多個揚聲器、一個或多個麥克風(fēng)以及超聲設(shè)備。該音頻設(shè)備被配置為：經(jīng)由超聲設(shè)備輸出輸出超聲信號；經(jīng)由超聲設(shè)備獲得輸入超聲信號；經(jīng)由一個或多個麥克風(fēng)獲得音頻輸入信號；基于音頻輸入信號來確定音頻輸入信號的到達方向；基于輸入超聲信號和輸出超聲信號來確定位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)包括指示第一移動對象的第一位置的第一位置數(shù)據(jù)；基于到達方向是否滿足位置標(biāo)準(zhǔn)來處理音頻輸入信號以用于提供音頻輸出信號。

技術(shù)研發(fā)人員：羅伯特·詹姆斯,克萊門茨·拉羅謝
受保護的技術(shù)使用者：GN 奧迪歐有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9