涉及通信，具體涉及一種抗干擾的無線激光飛控通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)通信鏈路需要使用無線電資源，目前世界上無人機(jī)的頻譜使用的主要集中在uhf、l和c波段，其他頻段也有零散分布。

2、目前，反無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)用最為廣泛的是干擾阻斷型的無人機(jī)干擾設(shè)備，即利用電磁波、聲波等方式，干擾無人機(jī)的通信或者硬件，迫使無人機(jī)自動返航或自動降落。目前主要有以下幾種類型的干擾。

3、1、電磁干擾

4、電磁干擾可以有效的阻斷無人機(jī)和控制臺站之間的通信，切斷無人機(jī)的遙控信號以及數(shù)傳、圖傳信號，使無人機(jī)進(jìn)入信號丟失后的自我保護(hù)狀態(tài)，達(dá)到對無人機(jī)的迫降或者驅(qū)離的目的。

5、2、導(dǎo)航信號干擾

6、民用無人機(jī)一般利用衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)對自身位置進(jìn)行定位，通過實(shí)施導(dǎo)航信號干擾可實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的干擾阻斷。無人機(jī)在失去導(dǎo)航信號后，無法精準(zhǔn)定位，從而影響無人機(jī)的飛控系統(tǒng)，限制無人機(jī)的飛行。由于導(dǎo)航信號較弱，此種干擾手段容易實(shí)現(xiàn)。

7、由于通過干擾無線電無人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈路和定位系統(tǒng)，切斷無人機(jī)與遙控器之間的通訊和導(dǎo)航，從而迫使無人機(jī)自動降落或?qū)⑵潋?qū)離的無人機(jī)干擾槍在市面上公開售賣，讓不法分子有了反無人機(jī)偵察的手段，這對使用無線電無人機(jī)的空中偵察行動非常不利，因此需要尋找新的方法來突破這一難題。

8、激光是一種光波，也具有電磁波的性質(zhì)。然而，激光與一般的無線電波又有明顯的不同，激光的頻率為300thz，是微波（超高頻電磁波）頻率的10萬倍以上。由波長與波速及頻率的關(guān)系式可知，激光的波長非常短，所以其波動性遠(yuǎn)比無線電波差。相反，激光卻具有奇特的粒子性，因而使它在軍事通信中成為引人注目的“后起之秀”。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的問題是現(xiàn)有無線電無人機(jī)受反制無人機(jī)系統(tǒng)的干擾的問題，提供一種抗干擾的無線激光飛控通信系統(tǒng)。

2、為解決上述問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種抗干擾的無線激光飛控通信系統(tǒng)，包括地面無線終端和機(jī)載無線終端；地面無線終端安裝在地面上；機(jī)載無線終端安裝在無人機(jī)上；地面無線終端和機(jī)載無線終端結(jié)構(gòu)相同，均由光端機(jī)、光學(xué)天線、跟蹤探測器組成；光端機(jī)包括編碼模塊、光波分復(fù)用模塊、激光驅(qū)動模塊、激光器、光探測器、信號處理模塊、光波分解復(fù)用模塊、解碼模塊和業(yè)務(wù)接口模塊；編碼模塊的輸入端連接業(yè)務(wù)接口模塊，編碼模塊的輸出端經(jīng)由光波分復(fù)用模塊連接激光驅(qū)動模塊的輸入端，激光驅(qū)動模塊的輸出端連接激光器的輸入端；光探測器的輸出端經(jīng)由信號處理模塊連接光波分解復(fù)用模塊的輸入端，光波分解復(fù)用模塊的輸出端連接解碼模塊的輸入端，解碼模塊的輸出端連接業(yè)務(wù)接口模塊；光學(xué)天線包括接收透鏡和發(fā)射透鏡；發(fā)射透鏡通過光纖與激光器的輸出端連接；接收透鏡通過光纖與光探測器的輸入端連接。跟蹤探測器包括ccd攝像頭和四象限探測器。

4、上述方案中，光學(xué)天線還進(jìn)一步包括俯仰調(diào)節(jié)旋鈕、俯仰調(diào)節(jié)電路、俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)、方位調(diào)節(jié)旋鈕、方位調(diào)節(jié)電路、方位調(diào)節(jié)電機(jī)和萬向調(diào)節(jié)底座；接收透鏡和發(fā)射透鏡安裝在萬向調(diào)節(jié)底座上；俯仰調(diào)節(jié)旋鈕與俯仰調(diào)節(jié)電路的輸入端相連，俯仰調(diào)節(jié)電路的輸出端經(jīng)由俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)與萬向調(diào)節(jié)底座連接；方位調(diào)節(jié)旋鈕與方位調(diào)節(jié)電路的輸入端相連，方位調(diào)節(jié)電路的輸出端經(jīng)由方位調(diào)節(jié)電機(jī)與萬向調(diào)節(jié)底座連接。

5、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下特點(diǎn)：使用激光控制和通信，不易受到外界干擾。

技術(shù)特征：

1.一種抗干擾的無線激光飛控通信系統(tǒng)，其特征是，包括地面無線終端和機(jī)載無線終端；地面無線終端由三腳架支撐放置于地面上；機(jī)載無線終端由無人機(jī)吊艙懸掛在無人機(jī)上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗干擾的無線激光飛控通信系統(tǒng)，其特征是，光學(xué)天線還進(jìn)一步包括俯仰調(diào)節(jié)旋鈕、俯仰調(diào)節(jié)電路、俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)、方位調(diào)節(jié)旋鈕、方位調(diào)節(jié)電路、方位調(diào)節(jié)電機(jī)和萬向調(diào)節(jié)底座；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗干擾的無線激光飛控通信系統(tǒng)，其特征是，ccd攝像頭粗跟蹤和四象限探測器精跟蹤控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗干擾的無線激光飛控通信系統(tǒng)，其特征是，光端機(jī)、跟蹤探測器與光學(xué)天線同軸。

技術(shù)總結(jié)
目前，反無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)用最為廣泛的是干擾阻斷型的無人機(jī)干擾設(shè)備，即利用電磁波、聲波等方式，干擾無人機(jī)的通信或者硬件，迫使無人機(jī)自動返航或自動降落。激光的頻率是微波（超高頻電磁波）頻率的10萬倍以上，激光的波長非常短，所以其波動性遠(yuǎn)比無線電波差。相反，激光卻具有奇特的粒子性，使它在軍事通信中成為引人注目的“后起之秀”。本發(fā)明公開一種抗干擾的無線激光飛控通信系統(tǒng)，包括地面無線終端和機(jī)載無線終端；地面無線終端安裝在地面上；機(jī)載無線終端安裝在無人機(jī)上；地面無線終端和機(jī)載無線終端結(jié)構(gòu)相同，均由光端機(jī)、光學(xué)天線、跟蹤探測器組成。本發(fā)明使用激光作為信息載體，不易受到外界干擾；使用激光進(jìn)行定位，不易受到外界干擾。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：桂林航天光比特科技股份公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9