本發(fā)明涉及智能機(jī)器人管理方法，具體涉及一種基于android系統(tǒng)的機(jī)器人局域網(wǎng)掃描方法。

背景技術(shù)：

隨著internet的普及和商用化，越來越多的人使用qq和微信。其中有一個(gè)類似雷達(dá)掃描附近好友的功能，局域網(wǎng)內(nèi)掃描機(jī)器人的想法也源于此。比如在展覽狀態(tài)下，用戶想要體驗(yàn)機(jī)器人控制的操作，可以打開手機(jī)端應(yīng)用后，直接進(jìn)入機(jī)器人掃描界面，查看在同一網(wǎng)絡(luò)下的機(jī)器人，不用進(jìn)行用戶注冊(cè)，方便了用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于android系統(tǒng)的機(jī)器人局域網(wǎng)掃描方法，持手機(jī)的用戶在局域網(wǎng)內(nèi)不用登錄，即可通過手機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的簡(jiǎn)單控制。此功能在手機(jī)端用戶不登錄的情況下即可以使用。在用戶沒有注冊(cè)的情況下提高使用的方便性。

基于android系統(tǒng)的機(jī)器人局域網(wǎng)掃描方法，該方法的硬件包含機(jī)器人端、云平臺(tái)和手機(jī)端；

手機(jī)端的功能是：手機(jī)端在登錄或不登錄狀態(tài)下都能進(jìn)入掃描界面，掃描在同一網(wǎng)絡(luò)下的機(jī)器人。

機(jī)器人端的功能是：機(jī)器人端登錄并通過云平臺(tái)驗(yàn)證后，機(jī)器人端才可以正常使用；

云平臺(tái)的功能是：對(duì)機(jī)器人端的信息進(jìn)行驗(yàn)證；

掃描方法實(shí)現(xiàn)的步驟如下：

步驟一：機(jī)器人端向云平臺(tái)登錄，驗(yàn)證成功后機(jī)器人端才能正常工作；

步驟二：手機(jī)端用戶登錄或不登錄狀態(tài)下均可進(jìn)入掃描界面，手動(dòng)觸發(fā)并通過云平臺(tái)發(fā)送掃描機(jī)器人廣播，向機(jī)器人端發(fā)送掃描意圖；

步驟三：機(jī)器人端接收到手機(jī)端的掃描意圖后，通過廣播向手機(jī)端發(fā)送機(jī)器人基本信息，手機(jī)端接收后顯示在界面上。

進(jìn)一步地，所述掃描方法的實(shí)現(xiàn)流程如下：

步驟1：機(jī)器人端登錄驗(yàn)證成功后啟動(dòng)udp廣播服務(wù)；手機(jī)端啟動(dòng)udp廣播服務(wù)；

步驟2：手機(jī)端發(fā)送掃描意圖，在同一局域網(wǎng)下的機(jī)器人接收到掃描意圖后，向手機(jī)端發(fā)送機(jī)器人端信息廣播；

步驟3：手機(jī)端接收到機(jī)器人端信息廣播后，將機(jī)器人端信息廣播在手機(jī)端界面上呈現(xiàn)。

有益效果：

本發(fā)明采用的掃描方法不需要使用外網(wǎng)，只需要搭建一個(gè)局域網(wǎng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)局域網(wǎng)范圍內(nèi)機(jī)器人的掃描，通過手機(jī)界面找到對(duì)應(yīng)型號(hào)的智能機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)控制；本方法有利于用戶體驗(yàn)以及更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的簡(jiǎn)單控制，提高人與智能機(jī)器人之間的互動(dòng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的硬件組成和掃描步驟示意圖。

圖2為本發(fā)明的掃描流程實(shí)現(xiàn)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供了一種基于android系統(tǒng)的機(jī)器人局域網(wǎng)掃描方法，該方法的硬件包含機(jī)器人端、云平臺(tái)和手機(jī)端；

手機(jī)端的功能是：手機(jī)端在登錄不登錄狀態(tài)下都能進(jìn)入掃描界面，掃描在同一網(wǎng)絡(luò)下的機(jī)器人。

機(jī)器人端的功能是：機(jī)器人端登錄并通過云平臺(tái)驗(yàn)證后，機(jī)器人端才可以正常使用；

云平臺(tái)的功能是：對(duì)機(jī)器人端的信息進(jìn)行驗(yàn)證；

如附圖1所示，掃描方法實(shí)現(xiàn)的步驟如下：

步驟一：機(jī)器人端向云平臺(tái)登錄，驗(yàn)證成功后機(jī)器人端才能正常工作；

步驟二：手機(jī)端用戶登錄或不登錄狀態(tài)下均可進(jìn)入掃描界面，手動(dòng)觸發(fā)并通過云平臺(tái)發(fā)送掃描機(jī)器人廣播，向機(jī)器人端發(fā)送掃描意圖；

步驟三：機(jī)器人端接收到手機(jī)端的掃描意圖后，通過廣播向手機(jī)端發(fā)送機(jī)器人基本信息，手機(jī)端接收后顯示在界面上。

如附圖2所示，掃描方法的具體實(shí)現(xiàn)流程如下：

步驟1：機(jī)器人端登錄驗(yàn)證成功后啟動(dòng)udp廣播服務(wù)；手機(jī)端啟動(dòng)udp廣播服務(wù)；

步驟2：手機(jī)端發(fā)送掃描意圖，在同一局域網(wǎng)下的機(jī)器人接收到掃描意圖后，向手機(jī)端發(fā)送機(jī)器人端信息廣播；

步驟3：手機(jī)端接收到機(jī)器人端信息廣播后，將機(jī)器人端信息廣播在手機(jī)端界面上呈現(xiàn)。

該實(shí)施例的具體場(chǎng)景為：機(jī)器人端向云平臺(tái)登錄，實(shí)時(shí)上報(bào)機(jī)器人狀態(tài)和位置信息。手機(jī)端進(jìn)入掃描界面。當(dāng)機(jī)器人端和手機(jī)端連接在同一路由器下時(shí)，機(jī)器人端即可接受到手機(jī)端發(fā)送的掃描信息，向手機(jī)端發(fā)送機(jī)器人信息。此功能在手機(jī)端用戶不登錄的情況下即可以使用。在用戶沒有注冊(cè)的情況下提高使用的方便性。

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于Android系統(tǒng)的機(jī)器人局域網(wǎng)掃描方法，該方法的硬件包含機(jī)器人端、云平臺(tái)和手機(jī)端；掃描方法實(shí)現(xiàn)的步驟如下：首先，機(jī)器人端向云平臺(tái)登錄，驗(yàn)證成功后機(jī)器人端才能正常工作；其次手機(jī)端用戶登錄或不登錄狀態(tài)下均可進(jìn)入掃描界面，手動(dòng)觸發(fā)并通過云平臺(tái)發(fā)送掃描機(jī)器人廣播，向機(jī)器人端發(fā)送掃描意圖；最后，機(jī)器人端接收到手機(jī)端的掃描意圖后，通過廣播向手機(jī)端發(fā)送機(jī)器人基本信息，手機(jī)端接收后顯示在界面上。持手機(jī)的用戶在局域網(wǎng)內(nèi)不用登錄，即可通過手機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的簡(jiǎn)單控制。此功能在手機(jī)端用戶不登錄的情況下即可以使用。在用戶沒有注冊(cè)的情況下提高使用的方便性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳叢叢;柴丹蕾;王運(yùn)志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島克路德機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.22
技術(shù)公布日：2017.10.10