一種無線數(shù)傳無人機高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無線數(shù)傳無人機高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)，主機內(nèi)部視頻處理器分別連接ATA硬盤芯片、CAN總線驅(qū)動芯片、DDR2存儲器、FLASH存儲器、視頻解碼芯片、以太網(wǎng)物理層芯片和電源，ATA硬盤芯片通過ATA硬盤數(shù)據(jù)線連接ATA硬盤，CAN總線驅(qū)動芯片連接CAN總線，CAN總線通過主機殼體上的主機凹槽固定在主機上，視頻解碼芯片通過攝像頭視頻線連接高清攝像頭，攝像頭視頻線通過主機殼體上的攝像頭視頻線輸入凹槽固定在主機上，以太網(wǎng)物理層芯片通過網(wǎng)線連接無線數(shù)傳電臺，網(wǎng)線通過主機殼體上的1000M以太網(wǎng)輸出凹槽固定在主機上。本實用新型的有益效果是具有無線數(shù)傳功能，地面監(jiān)控站能實時顯示監(jiān)控視頻并對無人機實施控制。
【專利說明】一種無線數(shù)傳無人機高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于監(jiān)控系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種無線數(shù)傳無人機高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、機動性好、造價低、零傷亡、多次重復(fù)利用、適應(yīng)各種惡劣環(huán)境等諸多優(yōu)點，可以完成很多有人駕駛的飛機難以完成的任務(wù)，使得無人機的應(yīng)用范圍拓展到軍用、民用的各個領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有無人機視頻監(jiān)控系統(tǒng)不具有無線數(shù)傳功能，即使有數(shù)傳功能，也都是通過數(shù)傳電臺，主要用于傳輸無人機控制參數(shù)，不具有實時傳輸視頻圖像的功能。因此，本實用新型提出了一種無線數(shù)傳無人機高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)，針對高清視頻監(jiān)控圖像，采用H.264壓縮方法進行壓縮，通過無線數(shù)傳電臺，將壓縮后的高清視頻圖像傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控站，實現(xiàn)高清視頻的實時顯示。當(dāng)監(jiān)控效果不理想時，地面監(jiān)控站可以通過無線數(shù)傳電臺，控制無人機的飛行角度，提高視頻采集效果。
[0004]現(xiàn)有專利基于視頻處理器DM6467的無人機高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)，申請?zhí)枮?201220276480.0，此監(jiān)控系統(tǒng)不具有無線數(shù)傳功能，地面監(jiān)控站不能實時顯示監(jiān)控視頻，也不能對無人機實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。而本實用新型在現(xiàn)有專利的基礎(chǔ)上進行了改進，增加了無線數(shù)傳電臺，主要實現(xiàn)了三個功能。第一，通過采用H.264壓縮方法對高清視頻圖像進行壓縮，通過無線數(shù)傳電臺，將壓縮后的圖像傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控站，實現(xiàn)監(jiān)控視頻的實時顯示。第二，當(dāng)監(jiān)控效果不理想時，地面監(jiān)控站可以通過數(shù)傳設(shè)備，控制無人機的飛行角度，提高視頻采集效果。第三，通過無線數(shù)傳電臺，地面監(jiān)控站可以對無人機的飛行路線進行遠(yuǎn)程遙控，增加了視頻采集準(zhǔn)確度。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種無線數(shù)傳無人機高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的無人機系統(tǒng)不具無線數(shù)傳功能，地面監(jiān)控站不能實時顯示監(jiān)控視頻并根據(jù)視頻對無人機進行控制的問題。
[0006]本實用新型所采用的技術(shù)方案是包括主機，主機內(nèi)部設(shè)置視頻處理器，視頻處理器分別連接ATA硬盤芯片、CAN總線驅(qū)動芯片、DDR2存儲器、FLASH存儲器、視頻解碼芯片、以太網(wǎng)物理層芯片和電源，ATA硬盤芯片通過ATA硬盤數(shù)據(jù)線連接ATA硬盤，ATA硬盤數(shù)據(jù)線通過主機殼體上的ATA硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽固定在主機上，CAN總線驅(qū)動芯片連接CAN總線，CAN總線通過主機殼體上的主機凹槽固定在主機上，視頻解碼芯片通過攝像頭視頻線連接高清攝像頭，攝像頭視頻線通過主機殼體上的攝像頭視頻線輸入凹槽固定在主機上，以太網(wǎng)物理層芯片通過網(wǎng)線連接無線數(shù)傳電臺，網(wǎng)線通過主機殼體上的1000M以太網(wǎng)輸出凹槽固定在主機上。
[0007]本實用新型的特點還在于DDR2芯片型號為HYB18TC512160 ;所述FLASH存儲器芯片型號為NAND01GW3B ；CAN總線驅(qū)動芯片型號為SN65HVD235 ;視頻處理器型號為DM6437 ；視頻解碼芯片型號為TVP7002。
[0008]本實用新型的有益效果是具有無線數(shù)傳功能，地面監(jiān)控站能實時顯示監(jiān)控視頻并對無人機實施控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型系統(tǒng)配線圖；
[0010]圖2為本實用新型主機電路示意圖。
[0011]圖中附件:1為高清攝像頭，2為無線數(shù)傳電臺，3為網(wǎng)線，4為攝像頭視頻線，5為ATA硬盤，6為ATA硬盤數(shù)據(jù)線，7為CAN總線，8為主機，9為主機凹槽，10為ATA硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽，11為1000M以太網(wǎng)輸出凹槽，12為攝像頭視頻線輸入凹槽。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細(xì)說明。
[0013]本實用新型基于視頻處理器DM6467的無人機高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用1080P格式的視頻圖像，在同樣的顯示環(huán)境下，IOSOp高清顯示的畫面則會清晰得多。由于1080P格式的視頻圖像的數(shù)據(jù)量非常大，因此本系統(tǒng)采用H.264標(biāo)準(zhǔn)對1080P高清視頻圖像進行壓縮，達(dá)到高清視頻的實時傳輸。同時，采用TI公司最新推出的一款高清視頻處理器DM6467，該處理器集成ARM9和C64+DSP內(nèi)核，并且內(nèi)部集成了高清視頻協(xié)處理器，特別適合實時多格式高清視頻圖像處理。
[0014]如圖1所示，本實用新型的技術(shù)方案是包括高清攝像頭1、主機8、ATA硬盤5、無線數(shù)傳電臺2。主機8為個長方形的外殼,在主機8外殼上方設(shè)有I個主機凹槽9、I個ATA硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽10、1個1000M以太網(wǎng)輸出凹槽11、1個攝像頭視頻線輸入凹槽12。在主機8外殼內(nèi)裝有I塊視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、1000M以太網(wǎng)接口電路、ATA硬盤接口電路和CAN總線通信電路組成。該視頻處理電路板上的視頻處理器電路采用美國TI公司的高清視頻處理器DM6467，負(fù)責(zé)對視頻圖像進行圖像處理、壓縮和整個系統(tǒng)輸入輸出的控制。該視頻處理電路板上的視頻解碼電路上設(shè)有I個攝像頭視頻線輸入凹槽12，通過攝像頭視頻線與高清攝像頭I相連，該攝像頭視頻線輸入接口位于主機8外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽12處。該視頻處理電路板上的1000M以太網(wǎng)接口電路上設(shè)有I個1000M以太網(wǎng)輸出接口，通過網(wǎng)線3與無線數(shù)傳電臺2相連，該1000M以太網(wǎng)輸出接口位于主機8外殼上方的1000M以太網(wǎng)輸出凹槽11處。該視頻處理電路板上的ATA硬盤接口電路上設(shè)有I個ATA硬盤數(shù)據(jù)線接口，通過ATA硬盤數(shù)據(jù)線6與ATA硬盤5相連，該ATA硬盤數(shù)據(jù)線接口位于主機8外殼上方的ATA硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽10處。該視頻處理電路板上的CAN總線7通信電路上設(shè)有I個CAN總線通信接口，通過CAN總線7與無人機CAN總線相連，該CAN總線通信接口位于主機外殼上方的主機凹槽9處。
[0015]如圖2所示，視頻解碼電路由視頻解碼芯片TVP7002及其外圍電路組成。高清攝像頭I視頻信號經(jīng)過視頻濾波電路將模擬視頻信號輸入到視頻解碼芯片TVP7002，視頻解碼芯片TVP7002將模擬視頻信號進行解碼轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號，數(shù)字視頻信號輸出到視頻處理器DM6467，由視頻處理器DM6467對視頻圖像進行處理和壓縮。視頻處理器電路由DDR2存儲芯片HYB18TC512160CF、FLASH存儲芯片NAND01GW3B、視頻處理器芯片DM6467組成，DDR2存儲芯片用于存儲算法中的數(shù)據(jù)，F(xiàn)LASH存儲芯片用于存儲程序，視頻處理器DM6467將高清視頻圖像壓縮成ITU-T的H.264視頻格式，并將經(jīng)過編碼壓縮后的視頻數(shù)據(jù)存儲到ATA硬盤5，同時，通過無線數(shù)傳電臺將壓縮后的視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控站。DM6467芯片上集成了一個ATA控制器，因此，ATA硬盤接口電路由SN74LVT16245B芯片及其外圍電路組成，ATA控制器負(fù)責(zé)對ATA硬盤5進行尋址和數(shù)據(jù)存儲。IOOOM以太網(wǎng)接口電路由以太網(wǎng)物理層芯片ET1011C及其外圍電路組成，最高速度可達(dá)到lOOOMBit/S，通過該接口，與無線數(shù)傳電臺相連，將壓縮后的視頻數(shù)據(jù)存?zhèn)鬏數(shù)降孛姹O(jiān)控站，實現(xiàn)無人機實時遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控。CAN總線通信電路由CAN總線驅(qū)動芯片SN65HVD235及其外圍電路組成，通過CAN總線7與無人機CAN總線相連，負(fù)責(zé)采集無人機飛行參數(shù)。
[0016]高清攝像頭I負(fù)責(zé)對無人機下方的地面圖像進行采集，將采集到的地面圖像通過攝像頭視頻線傳輸給主機8。主機8通過對攝像頭采集到圖像和通過CAN總線7采集到的無人機飛行參數(shù)信息進行分析，將高清視頻數(shù)據(jù)進行壓縮，通過無線數(shù)傳電臺發(fā)送到地面監(jiān)控站，實現(xiàn)無人機實時遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控。ATA硬盤5負(fù)責(zé)將壓縮后的圖像進行存儲，便于后期分析。
[0017]下面列舉實施例對本實用新型進行說明。
[0018]實施例1:如圖1、圖2所示一種基于視頻處理器DM6467的無人機高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括高清攝像頭1、主機8、ATA硬盤5、無線數(shù)傳電臺2。主機8有I個長方形的外殼，在主機8外殼上方設(shè)有I個主機凹槽9、I個ATA硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽10、I個1000M以太網(wǎng)輸出凹槽11、1個攝像頭視頻線輸入凹槽12。在主機8外殼內(nèi)裝有I塊視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、1000M以太網(wǎng)接口電路、ATA硬盤接口電路和CAN總線通信電路組成。該視頻處理電路板上的視頻解碼電路上設(shè)有I個攝像頭視頻線輸入接口，通過攝像頭視頻線4與高清攝像頭I相連，該攝像頭視頻線輸入接口位于主機8外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽12處。該視頻處理電路板上的1000M以太網(wǎng)接口電路上設(shè)有I個1000M以太網(wǎng)輸出接口，通過網(wǎng)線3與無線數(shù)傳電臺2相連，該1000M以太網(wǎng)輸出接口位于主機外殼上方的1000M以太網(wǎng)輸出凹槽11處。該視頻處理電路板上的ATA硬盤接口電路上設(shè)有I個ATA硬盤數(shù)據(jù)線接口，通過ATA硬盤數(shù)據(jù)線6與ATA硬盤5相連，該ATA硬盤數(shù)據(jù)線接口位于主機外殼上方的ATA硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽10處。該視頻處理電路板上的CAN總線通信電路上設(shè)有I個CAN總線通信接口，通過CAN總線7與無人機CAN總線相連，該CAN總線通信接口位于主機外殼上方的主機凹槽9處。
【權(quán)利要求】
1.一種無線數(shù)傳無人機高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括主機(8)，主機(8)，主機(8)內(nèi)部設(shè)置視頻處理器，視頻處理器分別連接ATA硬盤芯片、CAN總線驅(qū)動芯片、DDR2存儲器、FLASH存儲器、視頻解碼芯片、以太網(wǎng)物理層芯片和電源，ATA硬盤芯片通過ATA硬盤數(shù)據(jù)線(6)連接ATA硬盤(5)，ATA硬盤數(shù)據(jù)線(6)通過主機(8)殼體上的ATA硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽(10)固定在主機(8)上，CAN總線驅(qū)動芯片連接CAN總線，CAN總線通過主機(8)殼體上的主機凹槽(9)固定在主機(8)上，視頻解碼芯片通過攝像頭視頻線(4)連接高清攝像頭(I)，攝像頭視頻線(4 )通過主機(8 )殼體上的攝像頭視頻線輸入凹槽(12 )固定在主機(8)上，以太網(wǎng)物理層芯片通過網(wǎng)線(3)連接無線數(shù)傳電臺(2)，網(wǎng)線(3)通過主機(8)殼體上的1000M以太網(wǎng)輸出凹槽(11)固定在主機(8)上。
2.按照權(quán)利要求1所述一種無線數(shù)傳無人機高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述DDR2芯片型號為HYB18TC512160 ;所述FLASH存儲器芯片型號為NAND01GW3B ;所述CAN總線驅(qū)動芯片型號為SN65HVD235 ;所述視頻處理器型號為DM6437 ;所述視頻解碼芯片型號為TVP7002。
【文檔編號】H04N7/18GK203775339SQ201420115148
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】邢贏 申請人:沈陽航天中測科技有限公司