可見光信號(hào)發(fā)射控制方法、控制裝置、發(fā)射設(shè)備及移動(dòng)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種可見光信號(hào)發(fā)射控制方法、控制裝置、發(fā)射設(shè)備及移動(dòng)設(shè)備。所述方法包括：確定至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)于至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的位置；至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的可見光信號(hào)的覆蓋范圍以及所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備的所述位置，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置及設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)利用非固定光源的可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備成本和功耗較低的可見光通信。
【專利說明】可見光信號(hào)發(fā)射控制方法、控制裝置、發(fā)射設(shè)備及移動(dòng)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本申請(qǐng)各實(shí)施例涉及可見光通信【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可見光信號(hào)發(fā)射控制方法、控制裝置、發(fā)射設(shè)備及移動(dòng)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]可見光通信(VLC)是采用可見光波段的光作為信息傳播的載體，利用光源發(fā)出肉眼察覺不到的高速明暗閃爍光信號(hào)來傳輸信息的無線光通信的技術(shù)，具有發(fā)射功率高、無電磁干擾、無頻譜認(rèn)證、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，能夠有效緩解無線電頻譜資源趨于枯竭的問題，近年來越來越受到人們的重視。
[0003]可見光通信設(shè)備以熒光燈或發(fā)光二極管(LED)等光源發(fā)出的光信號(hào)作為載波光信號(hào)，將待傳輸信息編碼調(diào)制到載波光信號(hào)上發(fā)射?？梢姽庑盘?hào)發(fā)射設(shè)備采用的光源一般為照明、裝飾、顯示等固定光源，其應(yīng)用場(chǎng)景以及覆蓋范圍受限。非固定的光源越來越多的被利用，這樣的非固定的光源光源本身可轉(zhuǎn)動(dòng)和/或可設(shè)置在可移動(dòng)設(shè)備的設(shè)備上，利用這樣的光源進(jìn)行可見光通信的應(yīng)用場(chǎng)景更廣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)目的在于提供一種利用非固定光源的可見光通信方案。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種可見光信號(hào)發(fā)射控制方法，所述方法包括:
[0006]確定至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)于至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的位置；
[0007]至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的可見光信號(hào)的覆蓋范圍以及所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備的所述位置，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。
[0008]結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間包括:
[0009]至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的可見光信號(hào)的覆蓋范圍以及所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備的所述位置確定所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間；
[0010]至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。
[0011]結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間包括:
[0012]響應(yīng)于所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)，向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)。
[0013]結(jié)合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0014]至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間，確定向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的速率。
[0015]結(jié)合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0016]至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間，確定向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的調(diào)制方式。
[0017]結(jié)合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)于至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的位置包括:
[0018]接收所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)于至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的位置信息。
[0019]結(jié)合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述運(yùn)動(dòng)信息包括所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。
[0020]結(jié)合第一方面或第一方面的上述任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述覆蓋范圍為所述可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的光源的視野。
[0021]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種可見光信號(hào)發(fā)射控制裝置，所述裝置包括:
[0022]—第一確定模塊,用于確定至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)于至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的位置；
[0023]一第二確定模塊，用于至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的可見光信號(hào)的覆蓋范圍以及所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備的所述位置，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。
[0024]結(jié)合第二方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二確定模塊包括:
[0025]一第一確定單元，用于至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的可見光信號(hào)的覆蓋范圍以及所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備的所述位置，確定所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間；
[0026]一第二確定單元，用于至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。
[0027]結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二確定單元包括:
[0028]一確定子單元，用于響應(yīng)于所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)，向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)。
[0029]結(jié)合第二方面或第二方面的上述任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括:
[0030]一第三確定模塊，用于至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間，確定向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的速率。
[0031]結(jié)合第二方面或第二方面的上述任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括:
[0032]一第三確定模塊，用于至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間，確定向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的調(diào)制方式。
[0033]結(jié)合第二方面或第二方面的上述任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一確定模塊包括:
[0034]一接收單元，用于接收所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)于至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的位置信息。
[0035]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供一種可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備，所述設(shè)備包括本發(fā)明實(shí)施例第一方面所述的可見光信號(hào)發(fā)射控制設(shè)備。
[0036]結(jié)合第三方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述設(shè)備還包括:
[0037]—調(diào)制模塊，用于將待發(fā)送信息調(diào)制到載波光信號(hào)上；
[0038]一發(fā)射模塊，用于響應(yīng)于所述可見光信號(hào)發(fā)射控制設(shè)備所確定的發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間發(fā)射所述調(diào)制模塊調(diào)制后的可見光信號(hào)。
[0039]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第四方面，提供一種移動(dòng)設(shè)備，所述設(shè)備包括至少一本發(fā)明實(shí)施例第三方面所述的可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備。
[0040]結(jié)合第三方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述移動(dòng)設(shè)備為無人機(jī)，所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備設(shè)置在所述無人機(jī)的至少一旋翼上，在所述至少一旋翼帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)信息為所述至少一旋翼的旋轉(zhuǎn)速度。
[0041]本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、裝置及設(shè)備通過可見光信號(hào)發(fā)射和接收設(shè)備的位置關(guān)系，結(jié)合可見光信號(hào)發(fā)射相對(duì)于接收設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等，確定可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備向其覆蓋范圍內(nèi)的可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)射可見光信號(hào)的時(shí)間，能夠?qū)崿F(xiàn)利用非固定光源的可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備成本和功耗較低的可見光通信。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的可見光信號(hào)發(fā)射控制方法流程圖；
[0043]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例的可見光信號(hào)發(fā)射控制應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；
[0044]圖3(a)至圖3(e)為本申請(qǐng)實(shí)施例的可見光信號(hào)發(fā)射控制裝置的多種實(shí)現(xiàn)方式的框圖；
[0045]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例的可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的框圖；
[0046]圖5(a)為本申請(qǐng)實(shí)施例的移動(dòng)設(shè)備的框圖；
[0047]圖5(b)為本申請(qǐng)實(shí)施例的移動(dòng)設(shè)備為無人機(jī)時(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；
[0048]圖5(c)至圖5(d)為圖5(b)所示場(chǎng)景中的兩種傳輸時(shí)序示意圖
[0049]圖6為本申請(qǐng)另一種實(shí)施例的可見光信號(hào)發(fā)射控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0051]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請(qǐng)中的“第一”、“第二”等術(shù)語僅用于區(qū)別不同設(shè)備、模塊或參數(shù)等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0052]如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例的可見光通信方法包括:
[0053]S120.確定至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)于至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的位置。
[0054]在本申請(qǐng)實(shí)施例的方法中，可見光信號(hào)接收設(shè)備為具有可見光信號(hào)接收功能的任意設(shè)備，例如，配備有光檢測(cè)器的智能手機(jī)等；可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備為具有可見光發(fā)射功能且可相對(duì)于可見光信號(hào)接收設(shè)備運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，例如，配備有可見光光源(例如，LED)的設(shè)備，所述運(yùn)動(dòng)為可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備自身相對(duì)于其覆蓋范圍內(nèi)的可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)生的運(yùn)動(dòng)，也可為可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備被帶動(dòng)而相對(duì)于其覆蓋范圍內(nèi)的可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)生的運(yùn)動(dòng)，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述可見光信號(hào)接收設(shè)備為固定不動(dòng)的。所述覆蓋范圍為可見光發(fā)射設(shè)備的光源的視野(Field of View，F(xiàn)0V)，以LED為例，由于其具有有限的視野，所述運(yùn)動(dòng)將使原本位于可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的可見光信號(hào)接收設(shè)備因離開對(duì)應(yīng)的可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的覆蓋范圍，而無法接收到可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備所發(fā)送的可見光信號(hào)，而造成資源浪費(fèi)。為了能覆蓋盡可能大的覆蓋范圍，可同時(shí)使用多個(gè)可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備(也即，多個(gè)LED)，以使不管可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備如何運(yùn)動(dòng)，均能達(dá)到全覆蓋范圍，也即，無論與可見光信號(hào)接收設(shè)備的相對(duì)位置關(guān)系如何，使可見光信號(hào)接收設(shè)備能夠一直接收到可見光信號(hào)，但這樣又會(huì)造成了成本高功耗大等問題。
[0055]S140.至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的可見光信號(hào)的覆蓋范圍以及所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備的所述位置，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。
[0056]可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備各自的覆蓋范圍取決于其所具有的光源的視野，為可獲知的參數(shù)。步驟S140中根據(jù)各可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、覆蓋范圍以及各可見光信號(hào)接收設(shè)備與各可見光發(fā)射設(shè)備的相對(duì)位置關(guān)系，能夠確定原本在其覆蓋范圍內(nèi)或即將出現(xiàn)在其覆蓋范圍內(nèi)的可見光信號(hào)接收設(shè)備何時(shí)會(huì)處于其覆蓋范圍內(nèi)，據(jù)此確定向?qū)?yīng)的可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間，各可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)沒有需要接受可見光信號(hào)的設(shè)備時(shí)，可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備可停止發(fā)送可見光信號(hào)，進(jìn)而，在通過盡可能少的可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備達(dá)到盡可能大的覆蓋范圍并降低成本的基礎(chǔ)上，盡可能的節(jié)省可見光發(fā)射設(shè)備的功耗。
[0057]綜上所述，本申請(qǐng)實(shí)施例的方法通過可見光信號(hào)發(fā)射和接收設(shè)備的位置關(guān)系，結(jié)合可見光信號(hào)發(fā)射相對(duì)于接收設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等，確定可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備向其覆蓋范圍內(nèi)的可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)射可見光信號(hào)的時(shí)間，能夠?qū)崿F(xiàn)利用非固定光源的可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備成本和功耗較低的可見光通信。
[0058]具言之，步驟S140進(jìn)一步包括:
[0059]S142.至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的可見光信號(hào)的覆蓋范圍以及所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備的所述位置確定所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間。
[0060]所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，包括主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度和/或被帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度，例如，轉(zhuǎn)動(dòng)速度等，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息以及各可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備發(fā)出的可見光信號(hào)的覆蓋范圍，能夠確定出各可將光信號(hào)發(fā)射設(shè)備各時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的覆蓋區(qū)域，進(jìn)而能夠根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備與各可見光發(fā)射設(shè)備的位置確定各可見光信號(hào)接收設(shè)備位于各可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間。
[0061]以圖2所示實(shí)例為例，該實(shí)例中包括一個(gè)正以恒定的轉(zhuǎn)速Wl順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備220，該發(fā)射設(shè)備220通過可見光信號(hào)向可見光信號(hào)接收設(shè)備240以及可見光信號(hào)接收設(shè)備260發(fā)送待傳輸信息(例如，廣告信息、接入信息等)，發(fā)射設(shè)備220的光源LED221的視野也即發(fā)射設(shè)備220的覆蓋范圍為60°，光源LED221隨可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備220 一起轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢姽庑盘?hào)接收設(shè)備240以及可見光信號(hào)接收設(shè)備260在時(shí)刻t0與可見光發(fā)射設(shè)備220的相對(duì)位置分別如圖2中所示，可知，可見光信號(hào)接收設(shè)備240將于270° /wl的時(shí)間之后進(jìn)入可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備220的覆蓋范圍；可見光信號(hào)接收設(shè)備260將于225° /wl的時(shí)間之后進(jìn)入可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備220的覆蓋范圍。類似地，若可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備220的速度可變和/或可見光信號(hào)接收設(shè)備240、可見光信號(hào)接收設(shè)備260為運(yùn)動(dòng)的，仍可根據(jù)各設(shè)備的速度和位置關(guān)系確定可見光接收設(shè)備240以及可見光信號(hào)接收設(shè)備260位于其覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間。
[0062]S144.至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。
[0063]確定了各可見光信號(hào)接收設(shè)備位于各可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間后，即可根據(jù)該時(shí)間，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。
[0064]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，步驟S144包括:
[0065]S1442.響應(yīng)于所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)，向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)。所述響應(yīng)包括可見光信號(hào)接收設(shè)備進(jìn)入可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)刻開始，即向所述可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)，也可包括在覆蓋范圍內(nèi)的任意時(shí)刻或時(shí)間段向可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)。
[0066]在本申請(qǐng)實(shí)施例的方法中，由于可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備與可見光信號(hào)接收設(shè)備的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可能不是恒定不變的，例如，可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度為可變的，不僅需要根據(jù)該可變的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來調(diào)整向各可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)射可見光信號(hào)的時(shí)間，為了更好的利用資源，達(dá)到最佳的傳輸效率，本申請(qǐng)實(shí)施例的方法還包括:
[0067]S146.至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間，確定向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的速率。
[0068]仍以圖2所示實(shí)例為例，假設(shè)可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備220在恒定的速度wl轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其分別在可見光信號(hào)接收設(shè)備240以及可見光信號(hào)接收設(shè)備260位于其覆蓋范圍內(nèi)的Atl=60° /wl時(shí)間段內(nèi)向該可見光信號(hào)接收設(shè)備240以及可見光信號(hào)接收設(shè)備260發(fā)送可見光信號(hào)。如果可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備220下一運(yùn)動(dòng)周期(例如，下一圈旋轉(zhuǎn))時(shí)以w2的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，且《2 > wl，則，每個(gè)可見光信號(hào)接收設(shè)備能夠接收到其發(fā)送的可見光信號(hào)的時(shí)間將減少，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法，為了在每次傳輸仍能夠達(dá)到最佳的傳輸效率(例如，每次傳輸同樣的數(shù)據(jù)量)，可增大可見光信號(hào)的傳輸速率。
[0069]除了調(diào)整傳輸速率外，采用更高階的調(diào)制方式也能夠達(dá)到上述增大傳輸速率的效果。相應(yīng)地，本實(shí)施例的方法還包括:
[0070]S146’.至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間，確定向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的調(diào)制方式。
[0071]需要說明是，每個(gè)可見光信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)于各可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的位置是實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法所必須的，該位置可由可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備根據(jù)本領(lǐng)域可能的各種技術(shù)來探測(cè)，例如，通過雷達(dá)、圖像識(shí)別等方式確定，也可為從可見光信號(hào)接收設(shè)備獲取的。在這種實(shí)現(xiàn)方式中，步驟S120包括:
[0072]S122.接收所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)于至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的位置信息。
[0073]綜上所述，本申請(qǐng)實(shí)施例的方法能夠?qū)崿F(xiàn)可利用非固定光源的可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的低成本、低功耗的傳輸，且兼顧可見光信號(hào)的傳輸效率。
[0074]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本申請(qǐng)【具體實(shí)施方式】的上述方法中，各步驟的序號(hào)大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)【具體實(shí)施方式】的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。
[0075]此外，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括在被執(zhí)行時(shí)進(jìn)行以下操作的計(jì)算機(jī)可讀指令:執(zhí)行上述圖1所示實(shí)施方式中的方法的各步驟的操作。
[0076]本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種執(zhí)行上述可見光信號(hào)發(fā)射控制方法的可見光信號(hào)發(fā)射控制裝置，該裝置可為獨(dú)立于可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的裝置，也可屬于可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備，或該裝置本身即為可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備。當(dāng)該裝置本身即為可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備時(shí)，除了下面即將描述的各組成部分外，該裝置還包括可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的其他必要組成部分。此外，根據(jù)該裝置的上述不同執(zhí)行角色的需要，除以下描述的各組成部分外，所述裝置還包括可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)與裝置外部任意設(shè)備通信的通信模塊。如圖3(a)所示，本申請(qǐng)實(shí)施例的可見光信號(hào)發(fā)射控制裝置300包括:
[0077]第一確定模塊320,用于確定至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)于至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的位置。
[0078]在本申請(qǐng)實(shí)施例的裝置300中，可見光信號(hào)接收設(shè)備為具有可見光信號(hào)接收功能的任意設(shè)備，例如，配備有光檢測(cè)器的智能手機(jī)等；可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備為具有可見光發(fā)射功能且可相對(duì)于可見光信號(hào)接收設(shè)備運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，例如，配備有可見光光源的設(shè)備，所述運(yùn)動(dòng)為可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備自身相對(duì)于其覆蓋范圍內(nèi)的可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)生的運(yùn)動(dòng)，也可為可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備被帶動(dòng)而相對(duì)于其覆蓋范圍內(nèi)的可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)生的運(yùn)動(dòng)，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述可見光信號(hào)接收設(shè)備為固定不動(dòng)的。所述覆蓋范圍為可見光發(fā)射設(shè)備的光源的視野，以LED為例，由于其具有有限的視野，所述運(yùn)動(dòng)將使原本位于可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的可見光信號(hào)接收設(shè)備因離開對(duì)應(yīng)的可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的覆蓋范圍，而無法接收到可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備所發(fā)送的可見光信號(hào)，而造成資源浪費(fèi)。為了能覆蓋盡可能大的覆蓋范圍，可同時(shí)使用多個(gè)可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備(也即，多個(gè)LED)，以使不管可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備如何運(yùn)動(dòng)，均能達(dá)到全覆蓋范圍，也即，無論與可見光信號(hào)接收設(shè)備的相對(duì)位置關(guān)系如何，使可見光信號(hào)接收設(shè)備能夠一直接收到可見光信號(hào)，但這樣又會(huì)造成了成本高功耗大等問題。
[0079]第二確定模塊340，用于至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的可見光信號(hào)的覆蓋范圍以及所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備的所述位置，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。
[0080]可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備各自的覆蓋范圍取決于其所具有的光源的視野，為可獲知的參數(shù)。第二確定模塊340根據(jù)各可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、覆蓋范圍以及各可見光信號(hào)接收設(shè)備與各可見光發(fā)射設(shè)備的相對(duì)位置關(guān)系，能夠確定原本在其覆蓋范圍內(nèi)或即將出現(xiàn)在其覆蓋范圍內(nèi)的可見光信號(hào)接收設(shè)備何時(shí)會(huì)處于其覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間，據(jù)此確定向?qū)?yīng)的可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間，各可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)沒有需要接受可見光信號(hào)的設(shè)備時(shí)，可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備可停止發(fā)送可見光信號(hào)，進(jìn)而，在通過盡可能少的可移動(dòng)可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備達(dá)到盡可能大的覆蓋范圍并降低成本的基礎(chǔ)上，盡可能的節(jié)省可見光發(fā)射設(shè)備的功耗。
[0081]綜上所述，本申請(qǐng)實(shí)施例的裝置通過可見光信號(hào)發(fā)射和接收設(shè)備的位置關(guān)系，結(jié)合可見光信號(hào)發(fā)射相對(duì)于接收設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等，確定可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備向其覆蓋范圍內(nèi)的可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)射可見光信號(hào)的時(shí)間，能夠?qū)崿F(xiàn)利用非固定光源的可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備成本和功耗較低的可見光通信。
[0082]如圖3(b)所示，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二確定模塊340可進(jìn)一步包括:
[0083]第一確定單元342，用于至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的可見光信號(hào)的覆蓋范圍以及所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備的所述位置，確定所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間。
[0084]所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，包括主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度和/或被帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度，例如，轉(zhuǎn)動(dòng)速度等，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息以及各可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備發(fā)出的可見光信號(hào)的覆蓋范圍，能夠確定出各可將光信號(hào)發(fā)射設(shè)備各時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的覆蓋區(qū)域，進(jìn)而能夠根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備與各可見光發(fā)射設(shè)備的位置確定各可見光信號(hào)接收設(shè)備位于各可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間。
[0085]以圖2所示實(shí)例為例，該實(shí)例中包括一個(gè)正以恒定的轉(zhuǎn)速wl順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備220，該發(fā)射設(shè)備220通過可見光信號(hào)向可見光信號(hào)接收設(shè)備240以及可見光信號(hào)接收設(shè)備260發(fā)送待傳輸信息(例如，廣告信息、接入信息等)，發(fā)射設(shè)備220的光源LED221的視野也即發(fā)射設(shè)備220的覆蓋范圍為60°，光源LED221隨可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備220 一起轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢姽庑盘?hào)接收設(shè)備240以及可見光信號(hào)接收設(shè)備260在時(shí)刻t0與可見光發(fā)射設(shè)備220的相對(duì)位置分別如圖2中所示，可知，可見光信號(hào)接收設(shè)備240將于270° /wl的時(shí)間之后進(jìn)入可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備220的覆蓋范圍；可見光信號(hào)接收設(shè)備260將于225° /wl的時(shí)間之后進(jìn)入可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備220的覆蓋范圍。類似地，若可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備220的速度可變和/或可見光信號(hào)接收設(shè)備240、可見光信號(hào)接收設(shè)備260也為運(yùn)動(dòng)的，第一確定單元342仍可根據(jù)各設(shè)備的速度和位置關(guān)系確定可見光接收設(shè)備240以及可見光信號(hào)接收設(shè)備260位于其覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間。
[0086]第二確定單元344，用于至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。
[0087]確定了各可見光信號(hào)接收設(shè)備位于各可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間后，第二確定單元344即可根據(jù)該時(shí)間，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。
[0088]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖3(c)所示，第二確定單元344可包括:
[0089]確定子單元3442，用于響應(yīng)于所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)，向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)。所述響應(yīng)包括可見光信號(hào)接收設(shè)備進(jìn)入可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)刻開始，即向所述可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)，也可包括在覆蓋范圍內(nèi)的任意時(shí)刻或時(shí)間段向可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)。
[0090]在本申請(qǐng)實(shí)施例的裝置中，由于可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備與可見光信號(hào)接收設(shè)備的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可能不是恒定不變的，例如，可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度為可變的，不僅需要根據(jù)該可變的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來調(diào)整向各可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)射可見光信號(hào)的時(shí)間，為了更好的利用資源，達(dá)到最佳的傳輸效率，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖3(d)所示，本申請(qǐng)實(shí)施例的裝置300還包括:
[0091]第三確定模塊360，用于至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間，確定向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的速率。
[0092]仍以圖2所示實(shí)例為例，假設(shè)可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備220在恒定的速度wl轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其分別在可見光信號(hào)接收設(shè)備240以及可見光信號(hào)接收設(shè)備260位于其覆蓋范圍內(nèi)的Atl=60° /wl時(shí)間段內(nèi)向該可見光信號(hào)接收設(shè)備240以及可見光信號(hào)接收設(shè)備260發(fā)送可見光信號(hào)。如果可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備220下一運(yùn)動(dòng)周期(例如，下一圈旋轉(zhuǎn))時(shí)以w2的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，且《2 > wl，則，每個(gè)可見光信號(hào)接收設(shè)備能夠接收到其發(fā)送的可見光信號(hào)的時(shí)間將減少，為了在每次傳輸仍能夠達(dá)到最佳的傳輸效率(例如，每次傳輸同樣的數(shù)據(jù)量)，可由第三確定模塊360增大可見光信號(hào)的傳輸速率。
[0093]除了調(diào)整傳輸速率外，采用更高階的調(diào)制方式也能夠達(dá)到上述增大傳輸速率的效果。相應(yīng)地，第三確定模塊360還可用于至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間，確定向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的調(diào)制方式。
[0094]需要說明是，每個(gè)可見光信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)于各可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的位置是實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法所必須的，該位置可由可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備根據(jù)本領(lǐng)域可能的各種技術(shù)來探測(cè)，例如，通過雷達(dá)、圖像識(shí)別等方式確定，也可為從可見光信號(hào)接收設(shè)備獲取的。在這種實(shí)現(xiàn)方式中，如圖3(e)所示，第一確定模塊320可包括:
[0095]接收單元322，用于接收所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)于至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的位置信息。
[0096]綜上所述，本申請(qǐng)實(shí)施例的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)可利用非固定光源的可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的低成本、低功耗的傳輸，且兼顧可見光信號(hào)的傳輸效率。
[0097]如圖4所示，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備400，包括圖3 (a)-圖3 (e)所示實(shí)施例中的可見光信號(hào)發(fā)射控制裝置300。所述可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備400自身相對(duì)于其覆蓋范圍內(nèi)的可見光信號(hào)接收設(shè)備能夠發(fā)生運(yùn)動(dòng)，也可為被其他設(shè)備帶動(dòng)而相對(duì)于其覆蓋范圍內(nèi)的可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)生運(yùn)動(dòng)。
[0098]此外，所述可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備400還包括實(shí)現(xiàn)可將光信號(hào)的發(fā)射必不可少的模塊，例如:
[0099]調(diào)制模塊420，用于將待發(fā)送信息調(diào)制到光源(未示出，可屬于或獨(dú)立于可見光發(fā)射設(shè)備400)發(fā)出的載波光信號(hào)上。在本申請(qǐng)實(shí)施例的可見光發(fā)射設(shè)備400中，調(diào)制模塊420可采用本領(lǐng)域熟知的各種可見光信號(hào)的調(diào)制方式，且調(diào)制方式可受控于第三確定模塊360。
[0100]發(fā)射模塊440，用于響應(yīng)于所述可見光信號(hào)發(fā)射控制裝置300所確定的發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間發(fā)射所述調(diào)制模塊調(diào)制后的可見光信號(hào)。
[0101]如圖5(a)所示，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種移動(dòng)設(shè)備500,包括上述圖4所示的任意可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備400，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，移動(dòng)設(shè)備500可為無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle, UAV),無人機(jī)可以被用來當(dāng)做例如移動(dòng)的無線熱點(diǎn),從而在擁擠或惡劣的通信環(huán)境中提供網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)。與無人機(jī)熱點(diǎn)類似的，無人機(jī)也可以搭載可見光通信設(shè)備，在照明的同時(shí)實(shí)現(xiàn)提供移動(dòng)熱點(diǎn)服務(wù)的功能，也即，可見光信號(hào)發(fā)射控制裝置300所控制的可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備400可設(shè)置在無人機(jī)上，用于通過可見光信號(hào)的形式來為其覆蓋范圍內(nèi)的可見光信號(hào)接收設(shè)備傳遞例如無線信號(hào)，以此應(yīng)用場(chǎng)景為實(shí)例進(jìn)一步說明本申請(qǐng)實(shí)施例的方法及移動(dòng)設(shè)備。如圖5(b)所示，為無人機(jī)的旋翼510的示意圖，可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備400的光源LED520設(shè)置在無人機(jī)的旋翼510的一端上,為了無人機(jī)的飛行目的，旋翼510以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)?？梢姽庑盘?hào)接收設(shè)備530，550均需要無人機(jī)提供數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。無人機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸控制模塊可以根據(jù)設(shè)備530，550的方位信息、LED 520的視野以及旋翼510的旋轉(zhuǎn)速度信息，確定數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序如圖5(c)所示，且在傳輸周期Cyclel中:
[0102]tl:該時(shí)段內(nèi)LED520發(fā)出的可見光信號(hào)可以覆蓋到設(shè)備530，無人機(jī)傳輸設(shè)備530對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；
[0103]t2:LED520視野內(nèi)不存在需要提供數(shù)據(jù)服務(wù)的設(shè)備，不傳輸任何信息；
[0104]t3:該時(shí)段內(nèi)LED520的視野可以覆蓋到設(shè)備550，無人機(jī)傳輸設(shè)備550對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；
[0105]t4:LED520視野內(nèi)不存在需要提供數(shù)據(jù)服務(wù)的設(shè)備，不傳輸任何信息；
[0106]在傳輸周期CycIe2可重復(fù)以上的時(shí)序控制。
[0107]若由于無人機(jī)旋翼510的轉(zhuǎn)速加快，例如，加快到原來轉(zhuǎn)速的2倍，則傳輸時(shí)序?qū)⑷鐖D5(d)所示，每個(gè)設(shè)備接收到可見光信號(hào)的時(shí)間將縮短為原來的一半，為了保證傳輸效率，可加快可見光信號(hào)的傳輸速率，或?qū)⒖梢姽庑盘?hào)的調(diào)制方式調(diào)整為更高階的調(diào)制方式。
[0108]圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種可見光信號(hào)發(fā)射控制裝置600的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請(qǐng)具體實(shí)施例并不對(duì)可見光信號(hào)發(fā)射控制裝置600的具體實(shí)現(xiàn)做限定。如圖6所示，該可見光信號(hào)發(fā)射控制裝置600可以包括:
[0109]處理器(processor)610、通信接口(Communicat1nsInterface)620、存儲(chǔ)器(memory) 630、以及通信總線640。其中:
[0110]處理器610、通信接口 1320、以及存儲(chǔ)器630通過通信總線1340完成相互間的通?目。
[0111]通信接口 620，用于與比如客戶端等的網(wǎng)元通信。
[0112]處理器610，用于執(zhí)行程序632，具體可以實(shí)現(xiàn)上述圖3(a)的裝置實(shí)施例中可見光通信裝置的相關(guān)功能。
[0113]具體地，程序632可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。
[0114]處理器610可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC (Applicat1nSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。程序632具體可以用于使得所述可見光信號(hào)發(fā)射控制裝置600執(zhí)行以下步驟:
[0115]確定至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)于至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的位置；
[0116]至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的可見光信號(hào)的覆蓋范圍以及所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備的所述位置，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。
[0117]程序632中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟和單元中對(duì)應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程描述，在此不再贅述。
[0118]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述裝置實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。
[0119]盡管此處所述的主題是在結(jié)合操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上的執(zhí)行而執(zhí)行的一般上下文中提供的，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，還可結(jié)合其他類型的程序模塊來執(zhí)行其他實(shí)現(xiàn)。一般而言，程序模塊包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其他類型的結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，此處所述的本主題可以使用其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置來實(shí)踐，包括手持式設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器或可編程消費(fèi)電子產(chǎn)品、小型計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)等，也可使用在其中任務(wù)由通過通信網(wǎng)絡(luò)連接的遠(yuǎn)程處理設(shè)備執(zhí)行的分布式計(jì)算環(huán)境中。在分布式計(jì)算環(huán)境中，程序模塊可位于本地和遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備的兩者中。
[0120]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本申請(qǐng)的范圍。
[0121]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)原有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)包括以存儲(chǔ)如計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)等信息的任何方式或技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的物理易失性和非易失性、可移動(dòng)和不可因東介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)具體包括，但不限于，U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(R0M，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM, Random Access Memory)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、閃存或其他固態(tài)存儲(chǔ)器技術(shù)、CD-ROM、數(shù)字多功能盤(DVD)、HD-DVD、藍(lán)光(Blue-Ray)或其他光存儲(chǔ)設(shè)備、磁帶、磁盤存儲(chǔ)或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備、或能用于存儲(chǔ)所需信息且可以由計(jì)算機(jī)訪問的任何其他介質(zhì)。
[0122]以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種可見光信號(hào)發(fā)射控制方法，其特征在于，所述方法包括: 確定至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)于至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的位置； 至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的可見光信號(hào)的覆蓋范圍以及所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備的所述位置，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間包括: 至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的可見光信號(hào)的覆蓋范圍以及所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備的所述位置確定所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間； 至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間包括: 響應(yīng)于所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)，向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間，確定向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的速率或調(diào)制方式。
5.一種可見光信號(hào)發(fā)射控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 一第一確定模塊，用于確定至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備相對(duì)于至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的位置； 一第二確定模塊，用于至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的可見光信號(hào)的覆蓋范圍以及所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備的所述位置，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊包括: 一第一確定單元，用于至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的可見光信號(hào)的覆蓋范圍以及所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備的所述位置，確定所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間； 一第二確定單元，用于至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)的時(shí)間，確定所述至少一可見光發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二確定單元包括: 一確定子單元，用于響應(yīng)于所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備位于所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備的所述覆蓋范圍內(nèi)，向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 一第三確定模塊，用于至少根據(jù)所述至少一可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的時(shí)間，確定向所述至少一可見光信號(hào)接收設(shè)備發(fā)送可見光信號(hào)的速率或調(diào)制方式。
9.一種可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的可見光信號(hào)發(fā)射控制裝置。
10.一種移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括至少一權(quán)利要求9所述的可見光信號(hào)發(fā)射設(shè)備。
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【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
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