一種車載can局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法及裝置，其中，方法包括：生成第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；置位第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位和與欲睡眠節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)睡眠指示位；廣播發(fā)送經(jīng)過(guò)置位處理后攜帶目標(biāo)地址的第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；接收根據(jù)第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文返回的攜帶欲睡眠節(jié)點(diǎn)地址的第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；檢測(cè)第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與主動(dòng)睡眠指示位和節(jié)點(diǎn)睡眠指示位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位是否均置位；若檢測(cè)到參數(shù)位均置位，則不再?gòu)V播發(fā)送第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，并使欲睡眠節(jié)點(diǎn)經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段后進(jìn)入睡眠模式。本方案有效防止了因無(wú)法識(shí)別網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)離線原因(因故障被動(dòng)離線還是因節(jié)能主動(dòng)離線)而誤報(bào)節(jié)點(diǎn)丟失故障，確保CAN局部網(wǎng)絡(luò)正常有序的通訊。
【專利說(shuō)明】—種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球政府不斷要求減少車輛二氧化碳排放量，整車廠對(duì)如何制造出更加環(huán)保的車輛日益關(guān)注。提到車輛環(huán)保，很多人首先想到的是電動(dòng)車，但其實(shí)傳統(tǒng)車輛也有提高能效的可能性。全球政府的目標(biāo)是降低總的二氧化碳排放量，但是目前很多發(fā)展中國(guó)家的電力供應(yīng)大多來(lái)自火電廠，所以在這些國(guó)家使用的電動(dòng)車其實(shí)只是讓二氧化碳的排放從汽車轉(zhuǎn)移到了火電廠，并沒(méi)有什么降低。有鑒于此，整車廠開始推行CAN局部網(wǎng)絡(luò)(PartialNetworking)。
[0003]目前的車用網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，車輛在使用過(guò)程中所有的ECU(電子控制單元)皆持續(xù)處于啟動(dòng)狀態(tài)，且不斷產(chǎn)生功耗，即使部分ECU的功能并不需要持續(xù)的啟動(dòng)，如電動(dòng)座椅、天窗與車窗升降等功能。所謂的局部網(wǎng)絡(luò)，就是通過(guò)軟件動(dòng)態(tài)定義的方式設(shè)定在某種工況下，哪些E⑶開啟，哪些E⑶在需要使用之前始終保持低功率模式。這樣一來(lái)，功耗及二氧化碳排放量將大幅降低。
[0004]為了使CAN局部網(wǎng)絡(luò)正常有序的通訊，必須有一種網(wǎng)絡(luò)管理策略來(lái)保障。然而，傳統(tǒng)的OSEK直接網(wǎng)絡(luò)管理策略無(wú)法識(shí)別網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)離線原因(因故障被動(dòng)離線還是因節(jié)能主動(dòng)離線)，存在誤報(bào)節(jié)點(diǎn)丟失故障的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法及裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中因無(wú)法識(shí)別網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)因故障被動(dòng)離線還是因節(jié)能主動(dòng)離線而誤報(bào)節(jié)點(diǎn)丟失故障的問(wèn)題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法，應(yīng)用于車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)中一節(jié)點(diǎn)，包括:
[0007]生成第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0008]置位所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位和與欲睡眠節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)睡眠指示位；
[0009]廣播發(fā)送經(jīng)過(guò)置位處理后攜帶目標(biāo)地址的所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0010]接收根據(jù)所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文返回的攜帶所述欲睡眠節(jié)點(diǎn)地址的第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0011]檢測(cè)所述第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述主動(dòng)睡眠指示位和所述節(jié)點(diǎn)睡眠指示位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位是否均置位；
[0012]若檢測(cè)到所述參數(shù)位均置位，則不再?gòu)V播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，并使所述欲睡眠節(jié)點(diǎn)經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段后進(jìn)入睡眠模式。
[0013]上述的管理方法，其中，不再?gòu)V播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟前還包括:
[0014]置位所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的睡眠應(yīng)答位；
[0015]廣播發(fā)送置位處理后攜帶所述目標(biāo)地址的所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
[0016]上述的管理方法，其中，還包括:
[0017]若檢測(cè)到所述參數(shù)位的任一項(xiàng)沒(méi)有置位，則再次廣播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
[0018]本發(fā)明還提供了一種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法，應(yīng)用于車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)中一節(jié)點(diǎn)，包括:
[0019]生成第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0020]接收攜帶第一目的地址的第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0021]比較所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的節(jié)點(diǎn)地址與所述第一目標(biāo)地址是否一致；
[0022]若所述節(jié)點(diǎn)地址與所述第一目標(biāo)地址一致，則根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0023]廣播發(fā)送經(jīng)過(guò)修改后攜帶第二目標(biāo)地址的所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
[0024]上述的管理方法，其中，若所述第一目標(biāo)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，則根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟包括:
[0025]檢測(cè)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或被動(dòng)睡眠指示位是否置位；
[0026]若所述主動(dòng)睡眠指示位或所述被動(dòng)睡眠指示位置位則將所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的被動(dòng)睡眠指示位置位。
[0027]上述的管理方法，其中，根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟還包括:
[0028]獲取所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容；
[0029]根據(jù)所述預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述預(yù)設(shè)參數(shù)位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位的內(nèi)容。
[0030]上述的管理方法，其中，若所述第一目標(biāo)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為CAN局部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，則根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟包括:
[0031]檢測(cè)所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)；
[0032]若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)，則將所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的主動(dòng)睡眠指示位置位；
[0033]若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)未超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)，則檢測(cè)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或被動(dòng)睡眠指示位是否置位；
[0034]若所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或所述被動(dòng)睡眠指示位置位則將所述第三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的被動(dòng)睡眠指示位置位。
[0035]上述的管理方法，其中，根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟還包括:
[0036]獲取所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容；
[0037]根據(jù)所述預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述預(yù)設(shè)參數(shù)位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位的內(nèi)容；且若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)則將所述參數(shù)位中與所述節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的睡眠指示位置位。
[0038]本發(fā)明還提供了一種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理裝置，應(yīng)用于車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)中一節(jié)點(diǎn)，包括:
[0039]第一生成模塊,用于生成第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0040]第一置位模塊，用于置位所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位和與欲睡眠節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)睡眠指示位；
[0041]第一發(fā)送模塊，用于廣播發(fā)送經(jīng)過(guò)置位處理后攜帶目標(biāo)地址的所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0042]第一接收模塊，用于接收根據(jù)所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文返回的攜帶所述欲睡眠節(jié)點(diǎn)地址的第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0043]第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述主動(dòng)睡眠指示位和所述節(jié)點(diǎn)睡眠指示位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位是否均置位；
[0044]睡眠模塊，用于若檢測(cè)到所述參數(shù)位均置位，則不再?gòu)V播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，并使所述欲睡眠節(jié)點(diǎn)經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段后進(jìn)入睡眠模式。
[0045]上述的管理裝置，其中，還包括:
[0046]第二置位模塊，用于在所述睡眠模塊不再?gòu)V播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文前置位所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的睡眠應(yīng)答位；
[0047]第二發(fā)送模塊，用于廣播發(fā)送置位處理后攜帶所述目標(biāo)地址的所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
[0048]上述的管理裝置，其中，還包括:
[0049]第三發(fā)送模塊，用于若檢測(cè)到所述參數(shù)位的任一項(xiàng)沒(méi)有置位，則再次廣播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
[0050]本發(fā)明還提供了一種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理裝置，應(yīng)用于車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)中一節(jié)點(diǎn)，包括:
[0051]第二生成模塊，用于生成第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0052]第二接收模塊，用于接收攜帶第一目的地址的第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0053]比較模塊，用于比較所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的節(jié)點(diǎn)地址與所述第一目標(biāo)地址是否一致；
[0054]修改模塊，用于若所述節(jié)點(diǎn)地址與所述第一目標(biāo)地址一致，則根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0055]第四發(fā)送模塊，用于廣播發(fā)送經(jīng)過(guò)修改后攜帶第二目標(biāo)地址的所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
[0056]上述的管理裝置，其中，若所述第一目標(biāo)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，則所述修改模塊包括:
[0057]第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或被動(dòng)睡眠指示位是否置位；
[0058]第一置位單元，用于若所述主動(dòng)睡眠指示位或所述被動(dòng)睡眠指示位置位則將所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的被動(dòng)睡眠指示位置位。
[0059]上述的管理裝置，其中，所述修改模塊還包括:
[0060]第一獲取單元，用于獲取所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容；
[0061]第一修改單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述預(yù)設(shè)參數(shù)位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位的內(nèi)容。
[0062]上述的管理裝置，其中，若所述第一目標(biāo)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為CAN局部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，則所述修改模塊包括:
[0063]第二檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)；
[0064]第二置位單元，用于若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)，則將所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的主動(dòng)睡眠指示位置位；
[0065]第三檢測(cè)單元，用于若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)未超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)，則檢測(cè)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或被動(dòng)睡眠指示位是否置位；
[0066]第三置位單元，用于若所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或所述被動(dòng)睡眠指示位置位則將所述第三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的被動(dòng)睡眠指示位置位。
[0067]上述的管理裝置，其中，所述修改模塊還包括:
[0068]第二獲取單元，用于獲取所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容；
[0069]第二修改單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述預(yù)設(shè)參數(shù)位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位的內(nèi)容；且若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)則將所述參數(shù)位中與所述節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的睡眠指示位置位。
[0070]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0071]上述方案中，所述車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法通過(guò)在CAN局部網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)入睡眠模式前，向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出睡眠指示，在確保整個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)都獲取該指示后，停止發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文并進(jìn)入睡眠模式；有效防止了因無(wú)法識(shí)別網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)離線原因(因故障被動(dòng)離線還是因節(jié)能主動(dòng)離線)而誤報(bào)節(jié)點(diǎn)丟失故障，確保CAN局部網(wǎng)絡(luò)正常有序的通訊。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0072]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法步驟示意圖；
[0073]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的另一車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法步驟示意圖；
[0074]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的CAN局部網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫疽鈭D一；
[0075]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的CAN局部網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫疽鈭D二 ；
[0076]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0077]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的另一車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0078]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0079]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)中因無(wú)法識(shí)別網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)因故障被動(dòng)離線還是因節(jié)能主動(dòng)離線而誤報(bào)節(jié)點(diǎn)丟失故障的問(wèn)題，提供一種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法，應(yīng)用于車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)中一節(jié)點(diǎn)，如圖1所示，包括:
[0080]步驟11:生成第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0081]步驟12:置位所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位和與欲睡眠節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)睡眠指示位；
[0082]步驟13:廣播發(fā)送經(jīng)過(guò)置位處理后攜帶目標(biāo)地址的所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0083]步驟14:接收根據(jù)所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文返回的攜帶所述欲睡眠節(jié)點(diǎn)地址的第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0084]步驟15:檢測(cè)所述第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述主動(dòng)睡眠指示位和所述節(jié)點(diǎn)睡眠指示位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位是否均置位；
[0085]步驟16:若檢測(cè)到所述參數(shù)位均置位，則不再?gòu)V播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，并使所述欲睡眠節(jié)點(diǎn)經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段后進(jìn)入睡眠模式。
[0086]其中，檢測(cè)所述第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述主動(dòng)睡眠指示位和所述節(jié)點(diǎn)睡眠指示位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位是否均置位，是為了保證第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中控制場(chǎng)中的主動(dòng)睡眠指示位或被動(dòng)睡眠指示位以及數(shù)據(jù)場(chǎng)中與欲睡眠節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的睡眠指示位均置位時(shí)欲睡眠節(jié)點(diǎn)才進(jìn)入睡眠模式。這樣避免了因只檢測(cè)數(shù)據(jù)場(chǎng)的內(nèi)容而數(shù)據(jù)場(chǎng)的內(nèi)容在網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文傳遞過(guò)程中出現(xiàn)差錯(cuò)導(dǎo)致欲睡眠節(jié)點(diǎn)進(jìn)入睡眠模式，但網(wǎng)絡(luò)中有的節(jié)點(diǎn)并不知曉欲睡眠節(jié)點(diǎn)要進(jìn)入睡眠模式進(jìn)而誤報(bào)節(jié)點(diǎn)丟失故障，影響CAN局部網(wǎng)絡(luò)的正常通訊。
[0087]與主動(dòng)睡眠指示位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位有2個(gè),分別是主動(dòng)睡眠指示位和被動(dòng)睡眠指示位；與節(jié)點(diǎn)睡眠指示位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位即為該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)睡眠指示位。
[0088]本發(fā)明實(shí)施例提供的所述車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法通過(guò)在CAN局部網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)入睡眠模式前，向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出睡眠指示，在確保整個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)都獲取該指示后，停止發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文并進(jìn)入睡眠模式；有效防止了因無(wú)法識(shí)別網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)離線原因(因故障被動(dòng)離線還是因節(jié)能主動(dòng)離線)而誤報(bào)節(jié)點(diǎn)丟失故障，確保CAN局部網(wǎng)絡(luò)正常有序的通訊。
[0089]為了保證同一功能組的節(jié)點(diǎn)都進(jìn)入睡眠模式，其中，不再?gòu)V播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟前還包括:置位所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的睡眠應(yīng)答位；廣播發(fā)送置位處理后攜帶所述目標(biāo)地址的所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
[0090]進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供的所述管理方法還包括:若檢測(cè)到所述參數(shù)位沒(méi)有置位，則再次廣播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
[0091]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法，應(yīng)用于車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)中一節(jié)點(diǎn)，如圖2所示，包括:
[0092]步驟21:生成第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0093]步驟22:接收攜帶第一目的地址的第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0094]步驟23:比較所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的節(jié)點(diǎn)地址與所述第一目標(biāo)地址是否一致；
[0095]步驟24:若所述節(jié)點(diǎn)地址與所述第一目標(biāo)地址一致，則根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0096]步驟25:廣播發(fā)送經(jīng)過(guò)修改后攜帶第二目標(biāo)地址的所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
[0097]其中，第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文為欲睡眠節(jié)點(diǎn)發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文或者其他節(jié)點(diǎn)根據(jù)管理環(huán)中上一節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文形成的新網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
[0098]本發(fā)明實(shí)施例提供的所述車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法通過(guò)接收攜帶信息的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文并依據(jù)該網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改自身的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，再將自身的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文發(fā)送給下一節(jié)點(diǎn)，使得網(wǎng)絡(luò)管理環(huán)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)能夠知曉其他節(jié)點(diǎn)的信息，不會(huì)因不知曉其他節(jié)點(diǎn)離線原因而誤報(bào)節(jié)點(diǎn)丟失故障。
[0099]由于管理環(huán)中存在兩種節(jié)點(diǎn)，所以根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟存在如下兩種情況:
[0100]第一種:若所述第一目標(biāo)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，則根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟包括:檢測(cè)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或被動(dòng)睡眠指示位是否置位；若所述主動(dòng)睡眠指示位或所述被動(dòng)睡眠指示位置位則將所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的被動(dòng)睡眠指示位置位。
[0101]進(jìn)一步的，根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟還包括:獲取所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容；根據(jù)所述預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述預(yù)設(shè)參數(shù)位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位的內(nèi)容。
[0102]其中，根據(jù)所述預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述預(yù)設(shè)參數(shù)位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位的內(nèi)容即為將第四管理報(bào)文中數(shù)據(jù)場(chǎng)的內(nèi)容復(fù)制到第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的數(shù)據(jù)場(chǎng)中。
[0103]第二種:若所述第一目標(biāo)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為CAN局部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，則根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟包括:檢測(cè)所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)；若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)，則將所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的主動(dòng)睡眠指示位置位；若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)未超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)，則檢測(cè)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或被動(dòng)睡眠指示位是否置位；若所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或所述被動(dòng)睡眠指示位置位則將所述第三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的被動(dòng)睡眠指示位置位。
[0104]進(jìn)一步的，根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟還包括:獲取所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容；根據(jù)所述預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述預(yù)設(shè)參數(shù)位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位的內(nèi)容；且若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)則將所述參數(shù)位中與所述節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的睡眠指示位置位。
[0105]其中，根據(jù)所述預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述預(yù)設(shè)參數(shù)位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位的內(nèi)容即為將第四管理報(bào)文中數(shù)據(jù)場(chǎng)的內(nèi)容復(fù)制到第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的數(shù)據(jù)場(chǎng)中，并在產(chǎn)生第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的節(jié)點(diǎn)需要睡眠時(shí)將第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的數(shù)據(jù)場(chǎng)中該節(jié)點(diǎn)的睡眠指示位置位。
[0106]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的所述車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法進(jìn)行具體舉例說(shuō)明。
[0107]CAN局部網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D3所示，經(jīng)由傳統(tǒng)OSEK直接網(wǎng)絡(luò)管理后，轉(zhuǎn)換為圖4所示的管理環(huán)，其中節(jié)點(diǎn)A與節(jié)點(diǎn)C為CAN局部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并且節(jié)點(diǎn)A與節(jié)點(diǎn)C不屬于同一功能組，即節(jié)點(diǎn)A與節(jié)點(diǎn)C不需要同步進(jìn)入睡眠模式，節(jié)點(diǎn)B與節(jié)點(diǎn)D為普通CAN節(jié)點(diǎn)。
[0108]網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文如表I所示，CAN報(bào)文ID對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文ID，CAN報(bào)文數(shù)據(jù)場(chǎng)字節(jié)O (ByteO)對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文目標(biāo)地址，字節(jié)I (Bytel)對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文控制場(chǎng)，字節(jié)2-7 (Byte2-7)對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文數(shù)據(jù)場(chǎng)。網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文控制場(chǎng)如表2所示，網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文數(shù)據(jù)場(chǎng)如表3所示。
[0109]
CAN 報(bào)文 ID IByteO lBytel |Byte2-7
網(wǎng)絡(luò)管理ID目標(biāo)地址控制場(chǎng)^MH
[0110]表I網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文
[0111]
控制場(chǎng)
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bitl BitO
PN被 PN主睡眠應(yīng)睡眠指PN睡Limphome Ring Alive
動(dòng)睡眠動(dòng)睡眠答 示眠應(yīng)答指示指示_______
[0112]表2網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文控制場(chǎng)
[0113]
數(shù)據(jù)場(chǎng)(Byte2)
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bitl BitO
保留SWWnc節(jié)點(diǎn)睡a節(jié)點(diǎn)睡

眠指示眠指示
[0114]表3網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文數(shù)據(jù)場(chǎng)
[0115]其中，表2中的PN為局部網(wǎng)絡(luò)，Limphome為跋行模式，Ring為環(huán)穩(wěn)定模式,Alive為建環(huán)模式。
[0116]當(dāng)局部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)A因需要進(jìn)入睡眠模式而主動(dòng)離線時(shí)，將置位網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文控制場(chǎng)的Bit6(PN主動(dòng)睡眠指示=1)，同時(shí)置位網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文數(shù)據(jù)場(chǎng)Byte2的BitO (A節(jié)點(diǎn)睡眠指示=I)。普通節(jié)點(diǎn)B收到節(jié)點(diǎn)A的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文后，檢測(cè)到A節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文控制場(chǎng)Bit6置位，將置位網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文控制場(chǎng)Bit7 (PN被動(dòng)睡眠指示=I)，同時(shí)復(fù)制節(jié)點(diǎn)A網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的數(shù)據(jù)場(chǎng)的Byte2的內(nèi)容至自身網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的數(shù)據(jù)場(chǎng)的Byte2。節(jié)點(diǎn)C檢測(cè)節(jié)點(diǎn)B的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，發(fā)現(xiàn)B節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文控制場(chǎng)Bit7置位，如果此時(shí)C節(jié)點(diǎn)有進(jìn)入睡眠的需求，那么將置位網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文控制場(chǎng)的Bit6 (PN主動(dòng)睡眠指示=1)，否則將置位網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文控制場(chǎng)Bit7 (PN被動(dòng)睡眠指示=I)。然后將復(fù)制節(jié)點(diǎn)B網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的數(shù)據(jù)場(chǎng)的Byte2的內(nèi)容至自身網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的數(shù)據(jù)場(chǎng)的Byte2，如果此時(shí)有進(jìn)入睡眠的需求，還將置位數(shù)據(jù)場(chǎng)Byte2的Bitl (C節(jié)點(diǎn)睡眠指示=I)。節(jié)點(diǎn)D收到節(jié)點(diǎn)C的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文后，檢測(cè)到C節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文控制場(chǎng)Bit6或Bit7置位，將置位網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文控制場(chǎng)Bit7(PN被動(dòng)睡眠指示=I)，同時(shí)復(fù)制節(jié)點(diǎn)C網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的數(shù)據(jù)場(chǎng)的Byte2的內(nèi)容至自身網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的數(shù)據(jù)場(chǎng)的Byte2。當(dāng)節(jié)點(diǎn)A收到節(jié)點(diǎn)D的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文后，如果檢測(cè)到D節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文控制場(chǎng)Bit7置位且數(shù)據(jù)場(chǎng)Byte2的BitO置位，那么將置位網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文控制場(chǎng)的Bit3(PN睡眠應(yīng)答=I)，之后停止網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的發(fā)送，并在等待一特定時(shí)間后進(jìn)入睡眠模式，否則將重新發(fā)送睡眠指示。
[0117]節(jié)點(diǎn)A進(jìn)入睡眠模式后，在等待一特定時(shí)間后，節(jié)點(diǎn)B、C、D將開始發(fā)送Alive網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，重新組建網(wǎng)絡(luò)管理環(huán)。(此時(shí)，雖然節(jié)點(diǎn)A離線，但在離線前已通知整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，其它節(jié)點(diǎn)不會(huì)誤報(bào)節(jié)點(diǎn)A丟失)在組環(huán)穩(wěn)定之后，如果C節(jié)點(diǎn)需要進(jìn)入睡眠模式，那么將重復(fù)上述過(guò)程。
[0118]其中，節(jié)點(diǎn)B與節(jié)點(diǎn)D的睡眠遵循傳統(tǒng)OSEK直接網(wǎng)絡(luò)管理。
[0119]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理裝置，應(yīng)用于車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)中一節(jié)點(diǎn)，如圖5所示,包括:
[0120]第一生成模塊,用于生成第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0121]第一置位模塊，用于置位所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位和與欲睡眠節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)睡眠指示位；
[0122]第一發(fā)送模塊，用于廣播發(fā)送經(jīng)過(guò)置位處理后攜帶目標(biāo)地址的所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0123]第一接收模塊，用于接收根據(jù)所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文返回的攜帶所述欲睡眠節(jié)點(diǎn)地址的第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0124]第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述主動(dòng)睡眠指示位和所述節(jié)點(diǎn)睡眠指示位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位是否均置位；
[0125]睡眠模塊，用于若檢測(cè)到所述參數(shù)位均置位，則不再?gòu)V播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，并使所述欲睡眠節(jié)點(diǎn)經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段后進(jìn)入睡眠模式。
[0126]本發(fā)明實(shí)施例提供的所述車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理裝置通過(guò)在CAN局部網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)入睡眠模式前，向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出睡眠指示，在確保整個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)都獲取該指示后，停止發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文并進(jìn)入睡眠模式；有效防止了因無(wú)法識(shí)別網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)離線原因(因故障被動(dòng)離線還是因節(jié)能主動(dòng)離線)而誤報(bào)節(jié)點(diǎn)丟失故障，確保CAN局部網(wǎng)絡(luò)正常有序的通訊。
[0127]為了保證同一功能組的節(jié)點(diǎn)都進(jìn)入睡眠模式，其中，所述管理裝置還包括:第二置位模塊，用于在所述睡眠模塊不再?gòu)V播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文前置位所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的睡眠應(yīng)答位；第二發(fā)送模塊，用于廣播發(fā)送置位處理后攜帶所述目標(biāo)地址的所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
[0128]進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供的所述管理裝置還包括:第三發(fā)送模塊，用于若檢測(cè)到所述參數(shù)位的任一項(xiàng)沒(méi)有置位，則再次廣播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
[0129]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理裝置，應(yīng)用于車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)中一節(jié)點(diǎn)，如圖6所示,包括:
[0130]第二生成模塊，用于生成第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0131]第二接收模塊，用于接收攜帶第一目的地址的第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0132]比較模塊，用于比較所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的節(jié)點(diǎn)地址與所述第一目標(biāo)地址是否一致；
[0133]修改模塊，用于若所述節(jié)點(diǎn)地址與所述第一目標(biāo)地址一致，則根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；
[0134]第四發(fā)送模塊，用于廣播發(fā)送經(jīng)過(guò)修改后攜帶第二目標(biāo)地址的所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
[0135]其中，第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文為欲睡眠節(jié)點(diǎn)發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文或者其他節(jié)點(diǎn)根據(jù)管理環(huán)中上一節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文形成的新網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
[0136]本發(fā)明實(shí)施例提供的所述車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理裝置通過(guò)接收攜帶信息的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文并依據(jù)該網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改自身的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，再將自身的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文發(fā)送給下一節(jié)點(diǎn)，使得網(wǎng)絡(luò)管理環(huán)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)能夠知曉其他節(jié)點(diǎn)的信息，不會(huì)因不知曉其他節(jié)點(diǎn)離線原因而誤報(bào)節(jié)點(diǎn)丟失故障。
[0137]由于管理環(huán)中存在兩種節(jié)點(diǎn)，所以所述修改模塊的構(gòu)成存在如下兩種情況:
[0138]第一種:若所述第一目標(biāo)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，則所述修改模塊包括:第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或被動(dòng)睡眠指示位是否置位；第一置位單元，用于若所述主動(dòng)睡眠指示位或所述被動(dòng)睡眠指示位置位則將所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的被動(dòng)睡眠指示位置位。
[0139]進(jìn)一步的，所述修改模塊還包括:第一獲取單元，用于獲取所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容；第一修改單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述預(yù)設(shè)參數(shù)位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位的內(nèi)容。
[0140]第二種:若所述第一目標(biāo)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為CAN局部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，則所述修改模塊包括:第二檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)；第二置位單元，用于若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)，則將所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的主動(dòng)睡眠指示位置位；第三檢測(cè)單元，用于若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)未超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)，則檢測(cè)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或被動(dòng)睡眠指示位是否置位；第三置位單元，用于若所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或所述被動(dòng)睡眠指示位置位則將所述第三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的被動(dòng)睡眠指示位置位。
[0141]進(jìn)一步的，所述修改模塊還包括:第二獲取單元，用于獲取所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容；第二修改單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述預(yù)設(shè)參數(shù)位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位的內(nèi)容；且若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)則將所述參數(shù)位中與所述節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的睡眠指示位置位。
[0142]其中，上述車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法的所述實(shí)現(xiàn)實(shí)施例均適用于該車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理裝置的實(shí)施例中，也能達(dá)到相同的技術(shù)效果。
[0143]以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法，應(yīng)用于車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)中一節(jié)點(diǎn)，其特征在于，包括: 生成第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文； 置位所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位和與欲睡眠節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)睡眠指示位； 廣播發(fā)送經(jīng)過(guò)置位處理后攜帶目標(biāo)地址的所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文； 接收根據(jù)所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文返回的攜帶所述欲睡眠節(jié)點(diǎn)地址的第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文； 檢測(cè)所述第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述主動(dòng)睡眠指示位和所述節(jié)點(diǎn)睡眠指示位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位是否均置位； 若檢測(cè)到所述參數(shù)位均置位，則不再?gòu)V播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，并使所述欲睡眠節(jié)點(diǎn)經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段后進(jìn)入睡眠模式。
2.如權(quán)利要求1所述的管理方法，其特征在于，不再?gòu)V播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟前還包括: 置位所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的睡眠應(yīng)答位； 廣播發(fā)送置位處理后攜帶所述目標(biāo)地址的所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
3.如權(quán)利要求1所述的管理方法，其特征在于，還包括: 若檢測(cè)到所述參數(shù)位的任一項(xiàng)沒(méi)有置位，則再次廣播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
4.一種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理方法，應(yīng)用于車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)中一節(jié)點(diǎn)，其特征在于，包括: 生成第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文； 接收攜帶第一目的地址的第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文； 比較所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的節(jié)點(diǎn)地址與所述第一目標(biāo)地址是否一致； 若所述節(jié)點(diǎn)地址與所述第一目標(biāo)地址一致，則根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文； 廣播發(fā)送經(jīng)過(guò)修改后攜帶第二目標(biāo)地址的所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
5.如權(quán)利要求4所述的管理方法，其特征在于，若所述第一目標(biāo)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，則根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟包括: 檢測(cè)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或被動(dòng)睡眠指示位是否置位； 若所述主動(dòng)睡眠指示位或所述被動(dòng)睡眠指示位置位則將所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的被動(dòng)睡眠指示位置位。
6.如權(quán)利要求5所述的管理方法，其特征在于，根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟還包括: 獲取所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述預(yù)設(shè)參數(shù)位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位的內(nèi)容。
7.如權(quán)利要求4所述的管理方法，其特征在于，若所述第一目標(biāo)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為CAN局部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，則根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟包括: 檢測(cè)所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)； 若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)，則將所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的主動(dòng)睡眠指示位置位； 若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)未超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)，則檢測(cè)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或被動(dòng)睡眠指示位是否置位； 若所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或所述被動(dòng)睡眠指示位置位則將所述第三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的被動(dòng)睡眠指示位置位。
8.如權(quán)利要求7所述的管理方法，其特征在于，根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的步驟還包括: 獲取所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述預(yù)設(shè)參數(shù)位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位的內(nèi)容；且若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)則將所述參數(shù)位中與所述節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的睡眠指示位置位。
9.一種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理裝置，應(yīng)用于車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)中一節(jié)點(diǎn)，其特征在于，包括: 第一生成模塊，用于生成第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文； 第一置位模塊，用于置位所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位和與欲睡眠節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)睡眠指示位； 第一發(fā)送模塊，用于廣播發(fā)送經(jīng)過(guò)置位處理后攜帶目標(biāo)地址的所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文； 第一接收模塊，用于接收根據(jù)所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文返回的攜帶所述欲睡眠節(jié)點(diǎn)地址的第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文； 第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述第二網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述主動(dòng)睡眠指示位和所述節(jié)點(diǎn)睡眠指示位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位是否均置位； 睡眠模塊，用于若檢測(cè)到所述參數(shù)位均置位，則不再?gòu)V播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，并使所述欲睡眠節(jié)點(diǎn)經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段后進(jìn)入睡眠模式。
10.如權(quán)利要求9所述的管理裝置，其特征在于，所述管理裝置還包括: 第二置位模塊，用于在所述睡眠模塊不再?gòu)V播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文前置位所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的睡眠應(yīng)答位； 第二發(fā)送模塊，用于廣播發(fā)送置位處理后攜帶所述目標(biāo)地址的所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
11.如權(quán)利要求9所述的管理裝置，其特征在于，還包括: 第三發(fā)送模塊，用于若檢測(cè)到所述參數(shù)位的任一項(xiàng)沒(méi)有置位，則再次廣播發(fā)送所述第一網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
12.—種車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)的管理裝置，應(yīng)用于車載CAN局部網(wǎng)絡(luò)中一節(jié)點(diǎn)，其特征在于，包括: 第二生成模塊，用于生成第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文； 第二接收模塊，用于接收攜帶第一目的地址的第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文； 比較模塊，用于比較所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的節(jié)點(diǎn)地址與所述第一目標(biāo)地址是否一致； 修改模塊，用于若所述節(jié)點(diǎn)地址與所述第一目標(biāo)地址一致，則根據(jù)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文； 第四發(fā)送模塊，用于廣播發(fā)送經(jīng)過(guò)修改后攜帶第二目標(biāo)地址的所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。
13.如權(quán)利要求12所述的管理裝置，其特征在于，若所述第一目標(biāo)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，則所述修改模塊包括: 第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或被動(dòng)睡眠指示位是否置位； 第一置位單元，用于若所述主動(dòng)睡眠指示位或所述被動(dòng)睡眠指示位置位則將所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的被動(dòng)睡眠指示位置位。
14.如權(quán)利要求13所述的管理裝置，其特征在于，所述修改模塊還包括: 第一獲取單元，用于獲取所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容； 第一修改單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述預(yù)設(shè)參數(shù)位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位的內(nèi)容。
15.如權(quán)利要求12所述的管理裝置，其特征在于，若所述第一目標(biāo)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為CAN局部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，則所述修改模塊包括: 第二檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)； 第二置位單元，用于若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)，則將所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的主動(dòng)睡眠指示位置位； 第三檢測(cè)單元，用于若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)未超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)，則檢測(cè)所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或被動(dòng)睡眠指示位是否置位； 第三置位單元，用于若所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的主動(dòng)睡眠指示位或所述被動(dòng)睡眠指示位置位則將所述第三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的被動(dòng)睡眠指示位置位。
16.如權(quán)利要求15所述的管理裝置，其特征在于，所述修改模塊還包括: 第二獲取單元，用于獲取所述第四網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容； 第二修改單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)參數(shù)位的內(nèi)容修改所述第三網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中與所述預(yù)設(shè)參數(shù)位對(duì)應(yīng)的參數(shù)位的內(nèi)容；且若所述節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段處于非工作狀態(tài)則將所述參數(shù)位中與所述節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的睡眠指示位置位。
【文檔編號(hào)】H04L12/24GK104135391SQ201410407680
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】郭俊飛, 姬廣斌, 張永剛 申請(qǐng)人:北京汽車股份有限公司