三維定位處理設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種三維定位處理設(shè)備，包括：殼體、ARM處理器、DSP處理器、RS-485接口、Ethernet接口、RS-232接口，所述殼體為長方體結(jié)構(gòu)，殼體正面設(shè)有運行指示燈，殼體后面設(shè)有RS-232接口、HDMI接口、Ethernet接口、SDIO接口、RS-485接口，所述ARM處理器、DSP處理器安裝在殼體內(nèi)部，ARM處理器與DSP處理器使用UHPI接口連接，ARM處理器連接有RS-232接口、HDMI接口、Ethernet接口、SDIO接口、RS-485接口，HDMI接口連接有監(jiān)視器，殼體后面設(shè)有散熱窗、開關(guān)。本實用新型采用創(chuàng)新性的硬件架構(gòu)，實現(xiàn)了系統(tǒng)的小型化與實用化，配合專用算法可以讓小型系統(tǒng)達到大型系統(tǒng)的運算效率；另外，本實用新型使用性能優(yōu)良、設(shè)計合理、安全可靠、實用性強，所采用的技術(shù)成熟可靠，具有很好的實用性、穩(wěn)定性和安全性。
【專利說明】三維定位處理設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及定位設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種三維定位處理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]圖像場景的三維還原一直是圖像處理領(lǐng)域的熱點與難點，利用視角差異與圖像透視關(guān)系進行三維圖像重建需要復(fù)雜的計算，其中，解決問題需要的算法非常復(fù)雜同時帶來硬件開銷很大?，F(xiàn)有服務(wù)器使用通用計算機技術(shù)基本難以做到功耗、體積與性能兼顧，大部分技術(shù)只能實現(xiàn)實驗室應(yīng)用。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種三維定位處理設(shè)備，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):三維定位處理設(shè)備，包括:殼體、ARM處理器、DSP處理器、RS-485接口、Ethernet接口、RS-232接口，所述殼體為長方體結(jié)構(gòu)，殼體正面設(shè)有運行指示燈，殼體后面設(shè)有RS-232接口、HDMI接口、Ethernet接口、SDIO接口、RS-485接口，所述ARM處理器、DSP處理器安裝在殼體內(nèi)部，ARM處理器與DSP處理器使用UHPI接口連接，ARM處理器連接有RS-232接口、HDMI接口、Ethernet接口、SDIO接口、RS-485接口，HDMI接口連接有監(jiān)視器，殼體后面設(shè)有散熱窗、開關(guān)。
[0005]所述RS-232接口個數(shù)為I?4個。
[0006]所述ARM處理器、DSP處理器分別連接有LPDDR內(nèi)存。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0008]1、本實用新型采用創(chuàng)新性的硬件架構(gòu)，實現(xiàn)了系統(tǒng)的小型化與實用化，配合專用算法可以讓小型系統(tǒng)達到大型系統(tǒng)的運算效率。本服務(wù)器系統(tǒng)集成度高，可以不依賴其他設(shè)備單獨進行圖像三維重建運算，性能達到或超過同類系統(tǒng)。
[0009]2、本實用新型服務(wù)器可以與多種輸入源結(jié)合進行三維重建，輸出結(jié)果即可通過接口直接發(fā)送結(jié)果，也提供SDK調(diào)用的方式成為網(wǎng)絡(luò)中獨立工作的單元，因此本實用新型具有良好的泛用性，可在多種場合配合多種設(shè)備或系統(tǒng)協(xié)同工作。
[0010]3、本實用新型使用性能優(yōu)良、設(shè)計合理、安全可靠、實用性強，所采用的技術(shù)成熟可靠，具有很好的實用性、穩(wěn)定性和安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的后視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實用新型的電氣原理圖。
【具體實施方式】[0014]為了使本實用新型的實現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0015]如圖1、圖2所示，三維定位處理設(shè)備，包括:殼體1、ARM處理器、DSP處理器、RS-485接口 8、Ethernet接口 5、RS_232接口 2，所述殼體I為長方體結(jié)構(gòu)，殼體I正面設(shè)有運行指示燈9，殼體I后面設(shè)有RS-232接口 2、HDMI接口 3、Ethernet接口 5、SDIO接口 7、RS-485接口 8，所述ARM處理器、DSP處理器安裝在殼體I內(nèi)部，ARM處理器與DSP處理器使用UHPI接口連接，ARM處理器連接有RS-232接口 2、HDMI接口 3、Ethernet接口 5、SDIO接口 7、RS-485接口 8，HDMI接口 3連接有監(jiān)視器，殼體I后面設(shè)有散熱窗4、開關(guān)6。
[0016]所述RS-232接口 2個數(shù)為2個。
[0017]所述ARM處理器、DSP處理器分別連接有LPDDR內(nèi)存。
[0018]如圖3所示，本實用新型采用一款基于ARM Cortex A9核心的通用ARM處理器承擔系統(tǒng)運行、指令轉(zhuǎn)發(fā)、通用計算的任務(wù)，使用專用DSP處理器進行浮點與矩陣運算，利用ARM處理器做負載分配與均衡，所述服務(wù)器具有一個Ethernet接口 5接收數(shù)據(jù)，便于接入其他系統(tǒng)，一個RS-485接口 8用于系統(tǒng)編程，一個SDIO接口 7用于存儲數(shù)據(jù)，另外提供兩路RS-232接口 2可提供編程。
[0019]本實用新型的工作原理為:本實用新型使用Ethernet接口 5接收由成像設(shè)備發(fā)送的圖片，由ARM處理器進行解包與還原后，由ARM處理器與DSP處理器進行協(xié)同分析，結(jié)果通過Ethernet接口 5或其他接口發(fā)送，ARM處理器與DSP處理器使用UHPI接口連接，各自獨享一塊LPDDR內(nèi)存，系統(tǒng)可以使用VGA接口進行可視化調(diào)試。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型的要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.三維定位處理設(shè)備，包括:殼體、ARM處理器、DSP處理器、RS-485接口、Ethernet接口、RS-232接口，其特征在于:所述殼體為長方體結(jié)構(gòu)，殼體正面設(shè)有運行指示燈，殼體后面設(shè)有 RS-232 接 口、HDMI 接 口、Ethernet 接 口、SDIO 接 口、RS-485 接 口，所述 ARM 處理器、DSP處理器安裝在殼體內(nèi)部，ARM處理器與DSP處理器使用UHPI接口連接，ARM處理器連接有 RS-232 接 口、HDMI 接 口、Ethernet 接口、SDIO 接口、RS-485 接 口，HDMI 接 口 連接有監(jiān)視器，殼體后面設(shè)有散熱窗、開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維定位處理設(shè)備，其特征在于:所述RS-232接口個數(shù)為I?4個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維定位處理設(shè)備，其特征在于:所述ARM處理器、DSP處理器分別連接有LPDDR內(nèi)存。
【文檔編號】H04N17/00GK203661221SQ201320894945
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】關(guān)皓偉, 孫鑫, 張崴, 陳波, 魏勁松, 陳博 申請人:合肥美視信息科技有限公司