基于工業(yè)轉(zhuǎn)頻的控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公布了一種基于工業(yè)轉(zhuǎn)頻的控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)和M個(gè)終端,其中網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)由M個(gè)節(jié)點(diǎn)以及主控機(jī)組成,終端都包括終端模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和監(jiān)控單元。本發(fā)明布線(xiàn)容易,成本低廉,維護(hù)簡(jiǎn)單,可靠性高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于工業(yè)轉(zhuǎn)頻的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種基于工業(yè)轉(zhuǎn)頻系統(tǒng),屬于工業(yè)自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,網(wǎng)絡(luò)工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)主要以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為核心,現(xiàn)地電氣控制設(shè)備采用繼電器邏輯控制與DSP控制相結(jié)合??刂浦行呐c監(jiān)控屏之間主要為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式或基于工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)的有線(xiàn)通信方式,支持同軸電纜、雙絞線(xiàn)和光纖等多種電纜作為傳輸介質(zhì),雖然具有穩(wěn)定性強(qiáng),速度快,安全性高等優(yōu)點(diǎn),也存在著布線(xiàn)復(fù)雜,施工不易,成本較高,維護(hù)不便等缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明目的是針對(duì)在網(wǎng)絡(luò)控制中心與監(jiān)控屏之間在地理上被河流,峽谷隔斷,很難實(shí)現(xiàn)有線(xiàn)通信時(shí),發(fā)明了一套基于工業(yè)轉(zhuǎn)頻技術(shù)的控制工作方式及自動(dòng)化系統(tǒng)。本發(fā)明提供了一種基于DSP及繼電器邏輯控制設(shè)備的遙控,同時(shí)提供了遠(yuǎn)程強(qiáng)制切換控制方式的解決方案,實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)的遙控、現(xiàn)地DSP自動(dòng)控制及常規(guī)繼電器手動(dòng)控制三種控制方式組成的冗余控制結(jié)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的,采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明基于工業(yè)轉(zhuǎn)頻技術(shù)的控制系統(tǒng),包括網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)和M個(gè)終端,其中網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)由M個(gè)節(jié)點(diǎn)以及主控機(jī)組成,終端都包括終端模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和監(jiān)控單元,節(jié)點(diǎn)通過(guò)混連器接入工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián)與主控機(jī)互聯(lián);終端模塊分別通過(guò)混連器接入工業(yè)以太網(wǎng),并連接所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模塊,進(jìn)而與監(jiān)控單元實(shí)現(xiàn)互聯(lián)通信。
[0006]所述監(jiān)控單元包括DSP控制電路、屏幕、反饋電路、起動(dòng)機(jī)、繼電器測(cè)控電路、傳感器、終端;起動(dòng)機(jī)的輸入接口分別接DSP控制電路以及繼電器測(cè)控電路的一個(gè)輸出接口,DSP控制電路的一個(gè)輸入\輸入接口分別與繼電器測(cè)控電路的一個(gè)I/O端連接,與傳感器的輸入接口分別接DSP控制電路的一個(gè)輸出接口,反饋電路的輸入接口接起動(dòng)機(jī)的輸出接口,DSP控制電路和繼電器測(cè)控電路的一個(gè)輸入接口分別接反饋電路的輸出接口,DSP另外一個(gè)I/O接口分別接屏幕的I/O端,DSP控制電路通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊接入工業(yè)以太網(wǎng)與終端模塊連接,分別接DSP控制電路、屏幕、反饋電路、繼電器邏輯反饋電路以及、終端模塊的輸出接口。
[0007]本發(fā)明的有益效果包括如下方面:
[0008]1、發(fā)明提供了一種基于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的遙控,為網(wǎng)絡(luò)控制現(xiàn)場(chǎng)由于地域環(huán)境復(fù)雜,條件惡劣,有線(xiàn)通信布線(xiàn)困難甚至無(wú)法布線(xiàn)時(shí)提供了有效地解決方案,且布線(xiàn)容易,成本低廉,維護(hù)簡(jiǎn)單。
[0009]2、本發(fā)明定義了一套專(zhuān)門(mén)用于遙控的應(yīng)用層通訊協(xié)議,在遙控網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí),主機(jī)輸出的命令經(jīng)過(guò)監(jiān)控單元驗(yàn)證無(wú)誤后才最終執(zhí)行,保證了本發(fā)明中通過(guò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的遙控的可靠性。【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為主機(jī)遙控網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖1來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】,本發(fā)明由主控機(jī)、M個(gè)監(jiān)控單元以及通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成。主控機(jī)主要包括主控機(jī)及監(jiān)控軟件系統(tǒng),負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的全局監(jiān)控與調(diào)度。每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控單元(IXU)主要包括控制器(DSP)控制電路、常規(guī)繼電器測(cè)控電路、工業(yè)觸摸顯示屏(LCD)、反饋電路、起動(dòng)機(jī)、24V直流電源以及傳感器等設(shè)備,每一個(gè)監(jiān)控單元通過(guò)西門(mén)子數(shù)據(jù)處理模塊CP341-1接入工業(yè)以太網(wǎng),最后由西門(mén)子終端模塊接入工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。本發(fā)明基于工業(yè)轉(zhuǎn)頻技術(shù)的控制系統(tǒng),包括網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)和M個(gè)終端,其中網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)由M個(gè)節(jié)點(diǎn)以及主控機(jī)組成,終端都包括終端模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和監(jiān)控單元,節(jié)點(diǎn)通過(guò)混連器接入工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián)與主控機(jī)互聯(lián);終端模塊分別通過(guò)混連器接入工業(yè)以太網(wǎng),并連接所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模塊,進(jìn)而與監(jiān)控單元實(shí)現(xiàn)互聯(lián)通信。
[0012]所述監(jiān)控單元包括DSP控制電路、屏幕、反饋電路、起動(dòng)機(jī)、繼電器測(cè)控電路、傳感器、終端;起動(dòng)機(jī)的輸入接口分別接DSP控制電路以及繼電器測(cè)控電路的一個(gè)輸出接口,DSP控制電路的一個(gè)輸入\輸入接口分別與繼電器測(cè)控電路的一個(gè)I/O端連接,與傳感器的輸入接口分別接DSP控制電路的一個(gè)輸出接口,反饋電路的輸入接口接起動(dòng)機(jī)的輸出接口,DSP控制電路和繼電器測(cè)控電路的一個(gè)輸入接口分別接反饋電路的輸出接口,DSP另外一個(gè)I/O接口分別接屏幕的I/O端,DSP控制電路通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊接入工業(yè)以太網(wǎng)與終端模塊連接,分別接DSP控制電路、屏幕、反饋電路、繼電器邏輯反饋電路以及、終端模塊的輸出接口。
[0013]遠(yuǎn)程測(cè)控方式:在遠(yuǎn)程測(cè)控方式下,主控機(jī)的調(diào)度人員通過(guò)工控機(jī)上安裝的監(jiān)控軟件,不需要任何人工手動(dòng)操作,由DSP自動(dòng)完成,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心對(duì)現(xiàn)地網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的遙控。
【權(quán)利要求】
1.一種基于工業(yè)轉(zhuǎn)頻的控制系統(tǒng),其特征在于包括網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)和M個(gè)終端,其中網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)由M個(gè)節(jié)點(diǎn)以及主控機(jī)組成,終端都包括終端模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和監(jiān)控單元,節(jié)點(diǎn)通過(guò)混連器接入工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián)與主控機(jī)互聯(lián);終端模塊分別通過(guò)混連器接入工業(yè)以太網(wǎng),并連接所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模塊,進(jìn)而與監(jiān)控單元實(shí)現(xiàn)互聯(lián)通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)轉(zhuǎn)頻的控制系統(tǒng),其特征在于所述監(jiān)控單元包括DSP控制電路、屏幕、反饋電路、起動(dòng)機(jī)、繼電器測(cè)控電路、傳感器、終端;起動(dòng)機(jī)的輸入接口分別接DSP控制電路以及繼電器測(cè)控電路的一個(gè)輸出接口,DSP控制電路的一個(gè)輸入\輸入接口分別與繼電器測(cè)控電路的一個(gè)I/O端連接,與傳感器的輸入接口分別接DSP控制電路的一個(gè)輸出接口,反饋電路的輸入接口接起動(dòng)機(jī)的輸出接口,DSP控制電路和繼電器測(cè)控電路的一個(gè)輸入接口分別接反饋電路的輸出接口,DSP另外一個(gè)輸出/輸出接口分別接屏幕的I/O端,DSP控制電路通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊CP341-1接入工業(yè)以太網(wǎng)與終端模塊連接,分別接DSP控制電路、屏幕、反饋電路、繼電器邏輯反饋電路以及終端模塊的輸出接口。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK103456154SQ201310409408
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】郁彬 申請(qǐng)人:昆山奧德魯自動(dòng)化技術(shù)有限公司