投影方法及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種投影方法及設(shè)備，屬于圖像處理領(lǐng)域。方法包括：獲取第一圖像，并獲取調(diào)整指令，第一圖像對(duì)應(yīng)第一內(nèi)容；根據(jù)調(diào)整指令將第一圖像調(diào)整為第二圖像，第二圖像包括目標(biāo)圖像，目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)第一內(nèi)容；將第二圖像進(jìn)行投影；當(dāng)?shù)诙D像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面成像時(shí)，如果目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線相交，則目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線垂直或近似垂直。本發(fā)明通過將第一圖像調(diào)整為第二圖像，并將第二圖像進(jìn)行投影，使得當(dāng)?shù)诙D像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面成像時(shí)，如果第二圖像包括的目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線相交，則目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線垂直或近似垂直，從而使目標(biāo)圖像能夠正常顯示而不會(huì)發(fā)生形變。
【專利說明】投影方法及設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，特別涉及一種投影方法及設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在辦公室會(huì)議、多媒體教學(xué)或者娛樂游戲等場(chǎng)合中，往往會(huì)使用投影儀將圖像投影到墻面或投影幕上，從而能夠顯示得到更大的畫面。在投影儀的使用過程中，由于很難設(shè)置投影儀垂直于墻面并且正對(duì)投影幕或墻面的中心，因此當(dāng)投影儀發(fā)射投影光束時(shí)，距離投影儀較近的墻面部分的投射光束擴(kuò)散小于較遠(yuǎn)的墻面部分的投射光束，使得對(duì)應(yīng)的投影圖像上下邊緣或左右邊緣的長(zhǎng)度不同，導(dǎo)致原本是矩形的投影圖像發(fā)生形變，投影圖像失真嚴(yán)重。例如，在圖1 (a)中，投影儀位于墻面中心的下方，到達(dá)墻面下方的投射光束擴(kuò)散小于到達(dá)墻面上方的投射光束，投射圖像發(fā)生形變，得到如圖1 (b)所示的梯形。因此，需要對(duì)投影圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，以顯示正常的投影圖像。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行投影時(shí)，在投影儀進(jìn)行投影之前，根據(jù)投影儀到一個(gè)投影平面的相對(duì)距離設(shè)置校準(zhǔn)矩陣；根據(jù)校準(zhǔn)矩陣對(duì)整個(gè)投影圖像進(jìn)行校準(zhǔn)；并在根據(jù)校準(zhǔn)矩陣對(duì)整個(gè)投影圖像進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，會(huì)將投影圖像按照與投影后發(fā)生的形變相反的形式進(jìn)行形變，使得校準(zhǔn)后的投影圖像發(fā)生的形變與投影后的形變相互抵消；之后再將校準(zhǔn)后的投影圖像投影到投影面上。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]當(dāng)投影圖像需要同時(shí)投影到多個(gè)投影平面時(shí)，由于現(xiàn)有技術(shù)是根據(jù)投影儀到一個(gè)投影平面的相對(duì)距離設(shè)置的校準(zhǔn)矩陣，之后再通過該校準(zhǔn)矩陣對(duì)整個(gè)投影圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，因而整個(gè)投影圖像采用的是相同的校準(zhǔn)矩陣，致使一個(gè)投影平面上的投影圖像能夠正常顯示，而其他投影平面上的投影圖像依然會(huì)發(fā)生形變，因此，現(xiàn)有技術(shù)提供的投影方式其校準(zhǔn)的精確度不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種投影方法及設(shè)備，所述技術(shù)方案如下:
[0007]—方面，提供了一種投影方法，所述方法包括:
[0008]獲取第一圖像，并獲取調(diào)整指令，其中，所述第一圖像對(duì)應(yīng)第一內(nèi)容；
[0009]根據(jù)所述調(diào)整指令將所述第一圖像調(diào)整為第二圖像，所述第二圖像包括目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)所述第一內(nèi)容；
[0010]將所述第二圖像進(jìn)行投影；
[0011]其中，當(dāng)所述第二圖像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面成像時(shí)，如果所述目標(biāo)圖像的邊緣與所述相交平面的交線相交，則所述目標(biāo)圖像的邊緣與所述相交平面的交線垂直或近似垂直。
[0012]優(yōu)選地，所述獲取調(diào)整指令，包括:
[0013]將所述第一圖像進(jìn)行投影；
[0014]采集所述第一圖像的成像圖像，并判斷所述第一圖像的成像圖像是否達(dá)到預(yù)設(shè)投影要求；
[0015]如果所述第一圖像的成像圖像未達(dá)到預(yù)設(shè)投影要求，則觸發(fā)調(diào)節(jié)，獲取調(diào)整指令。
[0016]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述調(diào)整指令將所述第一圖像調(diào)整為第二圖像，包括:
[0017]將所述第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像，所述預(yù)設(shè)數(shù)量與所述相交平面包含的平面?zhèn)€數(shù)相同；
[0018]對(duì)所述第一圖像的各個(gè)子圖像分別進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的子圖像，將校準(zhǔn)后的子圖像作為第二圖像。
[0019]優(yōu)選地，所述將所述第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像，包括:
[0020]確定所述第一圖像在所述相交平面的每個(gè)平面上的成像比例；
[0021]根據(jù)所述第一圖像在所述相交平面的每個(gè)平面上的成像比例將所述第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像。
[0022]優(yōu)選地，所述確定所述第一圖像在所述相交平面的每個(gè)平面上的成像比例，包括:
[0023]檢測(cè)所述第一圖像中與所述相交平面的交線相交的邊緣；
[0024]根據(jù)所述第一圖像中與所述相交平面的交線相交的邊緣確定所述第一圖像在所述相交平面的每個(gè)平面上的成像比例。
[0025]優(yōu)選地，所述對(duì)所述第一圖像的各個(gè)子圖像分別進(jìn)行校準(zhǔn)之前，還包括:
[0026]預(yù)先為所述第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣；
[0027]所述對(duì)所述第一圖像的各個(gè)子圖像分別進(jìn)行校準(zhǔn)，包括:
[0028]確定預(yù)先為所述第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置的校準(zhǔn)矩陣，并根據(jù)所述第一圖像的每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣對(duì)所述第一圖像的每個(gè)子圖像進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0029]優(yōu)選地，所述預(yù)先為所述第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣，包括:
[0030]確定投影儀到所述相交平面的每個(gè)平面的相對(duì)距離，并根據(jù)所述投影儀到所述相交平面的每個(gè)平面的相對(duì)距離為所述相交平面的每個(gè)平面設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣；
[0031]確定所述相交平面中與所述第一圖像的每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的平面，并將所述相交平面的每個(gè)平面對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣作為投影到所述平面的子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣。
[0032]另一方面，提供了一種投影設(shè)備，所述設(shè)備包括:
[0033]第一獲取模塊，用于獲取第一圖像，所述第一圖像對(duì)應(yīng)第一內(nèi)容；
[0034]第二獲取模塊，用于獲取調(diào)整指令；
[0035]調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述調(diào)整指令將所述第一圖像調(diào)整為第二圖像，所述第二圖像包括目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)所述第一內(nèi)容；
[0036]投影模塊，用于將所述第二圖像進(jìn)行投影；
[0037]其中，當(dāng)所述第二圖像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面成像時(shí)，如果所述目標(biāo)圖像的邊緣與所述相交平面的交線相交，則所述目標(biāo)圖像的邊緣與所述相交平面的交線垂直或近似垂直。
[0038]優(yōu)選地，所述第二獲取模塊，包括:
[0039]投影單元，用于將所述第一圖像進(jìn)行投影；
[0040]采集單元，用于采集所述第一圖像的成像圖像；
[0041]判斷單元，用于判斷所述第一圖像的成像圖像是否達(dá)到預(yù)設(shè)投影要求；
[0042]獲取單元，用于當(dāng)所述第一圖像的成像圖像未達(dá)到預(yù)設(shè)投影要求時(shí)，觸發(fā)調(diào)節(jié)，獲取調(diào)整指令。
[0043]優(yōu)選地，所述調(diào)整模塊，包括:
[0044]劃分子模塊，用于將所述第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像，所述預(yù)設(shè)數(shù)量與所述相交平面包含的平面?zhèn)€數(shù)相同；
[0045]校準(zhǔn)子模塊，用于對(duì)所述第一圖像的各個(gè)子圖像分別進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的子圖像，將校準(zhǔn)后的子圖像作為第二圖像。
[0046]優(yōu)選地，所述劃分子模塊，包括:
[0047]確定單元，用于確定所述第一圖像在所述相交平面的每個(gè)平面上的成像比例；
[0048]劃分單元，用于根據(jù)所述第一圖像在所述相交平面的每個(gè)平面上的成像比例將所述第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像。
[0049]優(yōu)選地，所述確定單元，用于檢測(cè)所述第一圖像中與所述相交平面的交線相交的邊緣；根據(jù)所述第一圖像中與所述相交平面的交線相交的邊緣確定所述第一圖像在所述相交平面的每個(gè)平面上的成像比例。
[0050]優(yōu)選地，所述調(diào)整模塊，還包括:
[0051]設(shè)置子模塊，用于預(yù)先為所述第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣；
[0052]所述校準(zhǔn)子模塊，用于確定預(yù)先為所述第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置的校準(zhǔn)矩陣，并根據(jù)所述第一圖像的每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣對(duì)所述第一圖像的每個(gè)子圖像進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0053]優(yōu)選地，所述設(shè)置子模塊，用于確定投影儀到所述相交平面的每個(gè)平面的相對(duì)距離，并根據(jù)所述投影儀到所述相交平面的每個(gè)平面的相對(duì)距離為所述相交平面的每個(gè)平面設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣；確定所述相交平面中與所述第一圖像的每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的平面，并將所述相交平面的每個(gè)平面對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣作為投影到所述平面的子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0055]通過根據(jù)獲取到的調(diào)整指令將第一圖像調(diào)整為第二圖像，并將第二圖像進(jìn)行投影，使得當(dāng)?shù)诙D像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面成像時(shí)，如果第二圖像包括的目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線相交，則目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線垂直或近似垂直，從而在第二圖像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面上成像時(shí)，其目標(biāo)圖像能夠正常顯示而不會(huì)發(fā)生形變。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0056]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0057]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中投影儀在投影圖像時(shí)發(fā)生形變的示意圖；
[0058]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種投影方法流程圖；
[0059]圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種投影方法流程圖；
[0060]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的投影儀在投影圖像時(shí)發(fā)生形變并校準(zhǔn)的示意圖；
[0061]圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的投影圖像在投影到投影平面時(shí)發(fā)生形變并校準(zhǔn)的示意圖；
[0062]圖6是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種投影設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖7是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種第二獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖8是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種調(diào)整模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖9是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種劃分子模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖10是本發(fā)明實(shí)施例三提供的另一種調(diào)整模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0067]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0068]實(shí)施例一
[0069]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種投影方法，參見圖2，方法流程包括:
[0070]201:獲取第一圖像，并獲取調(diào)整指令，其中，第一圖像對(duì)應(yīng)第一內(nèi)容；
[0071]其中，獲取調(diào)整指令，包括但不限于:
[0072]將第一圖像進(jìn)行投影；
[0073]采集第一圖像的成像圖像，并判斷第一圖像的成像圖像是否達(dá)到預(yù)設(shè)投影要求；
[0074]如果第一圖像的成像圖像未達(dá)到預(yù)設(shè)投影要求，則觸發(fā)調(diào)節(jié)，獲取調(diào)整指令。
[0075]202:根據(jù)調(diào)整指令將第一圖像調(diào)整為第二圖像，第二圖像包括目標(biāo)圖像，目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)第一內(nèi)容；
[0076]具體地，根據(jù)調(diào)整指令將第一圖像調(diào)整為第二圖像，包括但不限于:
[0077]將第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像，預(yù)設(shè)數(shù)量與相交平面包含的平面?zhèn)€數(shù)相同；
[0078]對(duì)第一圖像的各個(gè)子圖像分別進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的子圖像，將校準(zhǔn)后的子圖像作為第二圖像。
[0079]優(yōu)選地，將第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像，包括:
[0080]確定第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例；
[0081]根據(jù)第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例將第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像。
[0082]優(yōu)選地，確定第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例，包括:
[0083]檢測(cè)第一圖像中與相交平面的交線相交的邊緣；
[0084]根據(jù)第一圖像中與相交平面的交線相交的邊緣確定第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例。
[0085]優(yōu)選地，對(duì)第一圖像的各個(gè)子圖像分別進(jìn)行校準(zhǔn)之前，還包括:
[0086]預(yù)先為第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣；
[0087]對(duì)第一圖像的各個(gè)子圖像分別進(jìn)行校準(zhǔn)，包括:
[0088]確定預(yù)先為第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置的校準(zhǔn)矩陣，并根據(jù)第一圖像的每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣對(duì)第一圖像的每個(gè)子圖像進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0089]優(yōu)選地，預(yù)先為第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣，包括:
[0090]確定投影儀到相交平面的每個(gè)平面的相對(duì)距離，并根據(jù)投影儀到相交平面的每個(gè)平面的相對(duì)距離為相交平面的每個(gè)平面設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣；
[0091]確定相交平面中與第一圖像的每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的平面，并將相交平面的每個(gè)平面對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣作為投影到平面的子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣。
[0092]203:將第二圖像進(jìn)行投影；其中，當(dāng)?shù)诙D像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面成像時(shí)，如果目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線相交，則目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線垂直或近似垂直。
[0093]本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過根據(jù)獲取到的調(diào)整指令將第一圖像調(diào)整為第二圖像，并將第二圖像進(jìn)行投影，使得當(dāng)?shù)诙D像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面成像時(shí)，如果第二圖像包括的目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線相交，則目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線垂直或近似垂直，從而在第二圖像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面上成像時(shí)，其目標(biāo)圖像能夠正常顯示而不會(huì)發(fā)生形變。
[0094]實(shí)施例二
[0095]為了在投影儀將圖像投影到多個(gè)平面上時(shí)，能夠在多個(gè)平面上正確顯示投影圖像，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種投影方法，執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的方法的主體為能夠?qū)D像投影到平面上的投影設(shè)備，具體可以為投影儀等，本發(fā)明實(shí)施例在此不對(duì)具體的投影設(shè)備進(jìn)行限定，僅以投影儀為例進(jìn)行舉例說明。結(jié)合上述實(shí)施例一的內(nèi)容，參見圖3，方法流程包括:
[0096]301:獲取第一圖像，并獲取調(diào)整指令，該第一圖像對(duì)應(yīng)第一內(nèi)容。
[0097]具體地，獲取第一圖像的方法可以有多種，例如，可以是通過投影儀自帶或者外接的拍攝設(shè)備拍攝得到，也可以由其他設(shè)備傳輸給投影儀得到，本實(shí)施例不對(duì)獲取第一圖像的方式進(jìn)行限定。無(wú)論以哪種方式獲取第一圖像，該第一圖像對(duì)應(yīng)第一內(nèi)容。在獲取到第一圖像后，為了使第一圖像對(duì)應(yīng)的第一內(nèi)容可以正常顯示在被投影的平面上，本實(shí)施例提供的方法還包括獲取調(diào)整指令的過程，以通過后續(xù)步驟根據(jù)調(diào)整指令對(duì)第一圖像進(jìn)行調(diào)整。
[0098]本實(shí)施例不對(duì)獲取調(diào)整指令的方式進(jìn)行限定，具體實(shí)施時(shí)，可以設(shè)置手動(dòng)切換模塊，在用戶手動(dòng)觸發(fā)切換模式后，獲取調(diào)整指令。此外，獲取調(diào)整指令的方式，還包括但不限于:將第一圖像進(jìn)行投影；采集第一圖像的成像圖像，并判斷第一圖像的成像圖像是否達(dá)到預(yù)設(shè)投影要求；如果第一圖像的成像圖像未達(dá)到預(yù)設(shè)投影要求，則觸發(fā)調(diào)節(jié)，獲取調(diào)整指令。
[0099]其中，本實(shí)施例不對(duì)預(yù)設(shè)投影要求進(jìn)行限定，具體實(shí)施時(shí)可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行確定。例如，將第一圖像投影到由至少兩個(gè)平面形成的相交平面時(shí)，為了使第一圖像的成像圖像能夠正常顯示，不發(fā)生形變，可將預(yù)設(shè)投影要求設(shè)定為投影得到的成像圖像在相交平面的各個(gè)平面上均為矩形。因此，在將第一圖像投影后，通過采集第一圖像的成像圖像，并判斷第一圖像的成像圖像在相交平面的各個(gè)平面上是否均為矩形，如果不是，則判斷第一圖像的成像圖像未達(dá)到預(yù)設(shè)投影要求，從而觸發(fā)對(duì)第一圖像進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整指令。
[0100]302:將第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像。
[0101]針對(duì)該步驟，由于投影儀可以將第一圖像投影到多個(gè)平面形成的相交平面上，則相交平面的每個(gè)平面上將會(huì)顯示第一圖像的其中一部分，該部分第一圖像為第一圖像的一個(gè)子圖像。因此，預(yù)設(shè)數(shù)量可與相交平面包含的平面?zhèn)€數(shù)相同。其中，相交平面為投影儀將要投影第一圖像的平面，可以為墻面、地面或投影屏幕等平面，本發(fā)明實(shí)施例的方法特別適用于投影到多個(gè)平面的情況，因此相交平面包含的平面數(shù)量至少為兩個(gè)。
[0102]具體地，將第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像，包括但不限于以下方式:
[0103]確定第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例；
[0104]根據(jù)第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例將第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像。
[0105]在上述方式中，確定第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例時(shí)，具體實(shí)現(xiàn)方式包括但不限于:
[0106]檢測(cè)第一圖像中與相交平面的交線相交的邊緣；
[0107]根據(jù)第一圖像中與相交平面的交線相交的邊緣確定第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例。
[0108]其中，根據(jù)第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例將第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像，具體是指將第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像，各個(gè)子圖像的比例與第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例相同。
[0109]進(jìn)一步地，由于相交平面的交線相對(duì)于相交平面的各個(gè)平面的其他部分來說在圖像顯示上會(huì)有所不同，因此可以采用例如圖像檢測(cè)等方法檢測(cè)獲取到第一圖像中與相交平面的交線相交的邊緣。檢測(cè)到的邊緣的個(gè)數(shù)與相交平面的平面?zhèn)€數(shù)及其位置關(guān)系相關(guān)，例如，如果相交平面有兩個(gè)平面，則將檢測(cè)到第一圖像中與相交平面的交線相交的邊緣有一個(gè)；如果相交平面有三個(gè)平面，則將檢測(cè)到第一圖像中與相交平面的交線相交的邊緣有兩個(gè)或三個(gè)。根據(jù)第一圖像中與相交平面的交線相交的邊緣確定第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例，可以為:根據(jù)第一圖像中與相交平面的交線相交的邊緣將第一圖像的成像圖像劃分成相交平面的各個(gè)平面上的圖像，并計(jì)算相交平面的各個(gè)平面上的圖像面積，根據(jù)相交平面的各個(gè)平面上的圖像面積與第一圖像的成像圖像的總面積的比例，計(jì)算得到第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例。此外，還可以采用其他方式根據(jù)第一圖像中與相交平面的交線相交的邊緣確定第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例，例如，如果相交平面僅包含兩個(gè)平面，則根據(jù)第一圖像中與相交平面的交線相交的邊緣確定該邊緣將第一圖像的成像圖像劃分的兩部分成像圖像的長(zhǎng)度或?qū)挾鹊谋壤鶕?jù)兩部分成像圖像的長(zhǎng)度或?qū)挾鹊谋壤纯纱_定第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例。對(duì)于根據(jù)第一圖像中與相交平面的交線相交的邊緣確定第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例的具體方式，本發(fā)明實(shí)施例在此不進(jìn)行限定。
[0110]舉例來說，如圖4 (a)所示，投影儀要將第一圖像投影到由墻面A和地面B兩個(gè)平面形成的相交平面上，該第一圖像可如圖5 (a)所示，檢測(cè)第一圖像中與相交平面包含的墻面A和地面B的交線相交的邊緣；根據(jù)該邊緣確定該邊緣將第一圖像的成像圖像劃分的兩部分成像圖像的寬度比例為2:1 ;根據(jù)該比例2:1將第一圖像劃分為2個(gè)子圖像，分別為子圖像a和子圖像b，子圖像a和子圖像b的比例為2:1，得到如圖5 (b)所示的第一圖像的子圖像a和子圖像b。
[0111]除了上述方式之外，還可以采用其他方式將第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像，本發(fā)明實(shí)施例在此不對(duì)將第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像的方式進(jìn)行具體限定。
[0112]303:確定預(yù)先為第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置的校準(zhǔn)矩陣。
[0113]針對(duì)該步驟，由于投影儀直接將第一圖像投影到相交平面的多個(gè)平面上去時(shí)，由于投影儀往往不能設(shè)置同時(shí)位于投影平面的中心，投影儀投影到相交平面的每個(gè)平面的上下邊緣或左右邊緣的投影光束的擴(kuò)散距離不同，因此投影到相交平面的各個(gè)平面上去的子圖像將會(huì)發(fā)生形變，通常形變?yōu)樘菪巍?br> [0114]例如，仍以圖5 (a)所示的第一圖像為例，直接將第一圖像投影到墻面A和地面B形成的相交平面，如圖4 (b)所示的圖像，子圖像a和子圖像b都發(fā)生梯形形變，形變后的子圖像a和形變后的子圖像b如圖5 (c)所不。
[0115]正是由于投影儀在投影第一圖像時(shí)會(huì)發(fā)生上述的形變，因此需要為第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣，具體實(shí)現(xiàn)方式包括但不限于:確定投影儀到相交平面的每個(gè)平面的相對(duì)距離，由于投影儀到相交平面的多個(gè)平面的相對(duì)距離不同，因此，可根據(jù)投影儀到相交平面的每個(gè)平面的相對(duì)距離為相交平面的每個(gè)平面設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣，并在確定每個(gè)子圖像投影到對(duì)應(yīng)的平面后，將每個(gè)平面對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣作為投影到該平面的子圖像的校準(zhǔn)矩陣。
[0116]進(jìn)一步地，本實(shí)施例不對(duì)設(shè)置的具體校準(zhǔn)矩陣進(jìn)行限定，具體實(shí)施時(shí)，該校準(zhǔn)矩陣可根據(jù)投影儀到相交平面的每個(gè)平面的相對(duì)距離，計(jì)算出第一圖像的每個(gè)子圖像被投影到相交平面的每個(gè)平面時(shí)成像圖像所產(chǎn)生的形變，使該形變與第一圖像的每個(gè)子圖像在未校準(zhǔn)前被投影到相交平面的每個(gè)平面時(shí)成像圖像所產(chǎn)生的形變相反即可，從而能夠最終達(dá)到抵消投影第一圖像的形變的目的。
[0117]仍以圖5 (b)所示的第一圖像為例，第一圖像的子圖像a和子圖像b均為矩形，然而投影到相交平面的各個(gè)平面后，第一圖像的子圖像a和子圖像b均發(fā)生形變，形變后的子圖像a和形變后的子圖像b如圖5 (c)所示。因此，為了使投影儀將第一圖像投影到相交平面的各個(gè)平面后，第一圖像的成像圖像不發(fā)生形變，即仍然保持為矩形，則可以為第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣，從而在將第一圖像進(jìn)行投影之前，采用每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣對(duì)第一圖像的每個(gè)子圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，使校準(zhǔn)后的子圖像投影到相交平面的各個(gè)平面時(shí)的成像圖像與投影前的形狀相同。
[0118]304:根據(jù)第一圖像的每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣對(duì)第一圖像的每個(gè)子圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的子圖像，將校準(zhǔn)后的子圖像作為第二圖像，第二圖像包括目標(biāo)圖像，目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)第一內(nèi)容。
[0119]具體地，關(guān)于根據(jù)第一圖像的每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣對(duì)第一圖像的每個(gè)子圖像進(jìn)行校準(zhǔn)的方式，本實(shí)施例不作具體限定。為了使第一圖像的子圖像在投影到相交平面后，其成像圖像不發(fā)生形變，可將原來為矩形的子圖像校準(zhǔn)成梯形，從而保證將梯形的子圖像被投影到相交平面的平面上時(shí)形成矩形的成像圖像。然而，由于投影儀無(wú)法投影出梯形圖像，因此，可將第一圖像的子圖像分別校準(zhǔn)成梯形后，在梯形的基礎(chǔ)上添加黑色，以使校準(zhǔn)后的子圖像均為矩形或正方形，但校準(zhǔn)后的子圖像的內(nèi)容為梯形，以使該內(nèi)容投影到相交平面后可以為矩形。
[0120]仍以圖5 (a)所示的第一圖像為例，針對(duì)圖5 (b)所示的第一圖像的子圖像a和子圖像b，在步驟303確定第一圖像的子圖像a對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣和子圖像b對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣后，根據(jù)子圖像a對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣對(duì)子圖像a進(jìn)行校準(zhǔn)，并根據(jù)子圖像b對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣對(duì)子圖像b進(jìn)行校準(zhǔn)后，得到校準(zhǔn)后的子圖像a和校準(zhǔn)后的子圖像b如圖5 (d)所示，校準(zhǔn)后的子圖像a和校準(zhǔn)后的子圖像b仍為矩形，校準(zhǔn)后的子圖像a和校準(zhǔn)后的子圖像b合并后為對(duì)第一圖像調(diào)整后得到的第二圖像。其中，校準(zhǔn)后的子圖像a中的白色區(qū)域加上校準(zhǔn)后的子圖像b中的白色區(qū)域?qū)?yīng)第一圖像所對(duì)應(yīng)的第一內(nèi)容，稱為目標(biāo)圖像，則第二圖像包括目標(biāo)圖像。
[0121]305:將第二圖像進(jìn)行投影，其中，當(dāng)?shù)诙D像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面成像時(shí)，如果目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線相交，則目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線垂直或近似垂直。
[0122]針對(duì)該步驟，由于將根據(jù)第一圖像的每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣對(duì)第一圖像的每個(gè)子圖像進(jìn)行校準(zhǔn)后，得到的校準(zhǔn)后的子圖像作為第二圖像，第二圖像中包括的目標(biāo)圖像是發(fā)生形變的圖像，且發(fā)生的形變與將第一圖像投影到相交平面的平面上所發(fā)生的形變相反，因此，將校準(zhǔn)后的子圖像作為第二圖像分別投影到相交平面的各個(gè)平面上后，相交平面的各個(gè)平面上顯示的圖像為正常的子圖像，又由于相交平面的各個(gè)平面上顯示的子圖像組成了第二圖像，因此，投影后的第二圖像得到了正常顯示。
[0123]舉例來說，如圖4 (c)所示，將校準(zhǔn)后的子圖像a投影到對(duì)應(yīng)的墻面A上，將校準(zhǔn)后的子圖像b投影到對(duì)應(yīng)的地面B上，投影到墻面A的子圖像a和地面B的子圖像b在平面上展示如圖5 (e)。從圖5 (e)可以看出，墻面A和地面B顯示的子圖像為第二圖像的目標(biāo)圖像，第二圖像中除目標(biāo)圖像之外的其他部分，由于填充的是黑色，因而在投影時(shí)未顯示出來。且由于目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)第一內(nèi)容，因此，第一內(nèi)容完整的展示在相交平面上，且未發(fā)生形變，因此，第二圖像投影后的成像圖像與第一圖像投影后的成像圖像的內(nèi)容相同。
[0124]需要說明的是，圖4及圖5僅以將第一圖像及第二圖像投影到由兩個(gè)平面形成的相交平面為例，對(duì)本實(shí)施例提供的投影方法進(jìn)行的舉例說明。然而本發(fā)明實(shí)施例提供的方法并不僅僅局限于將圖像投影到由兩個(gè)平面形成的相交平面，對(duì)于由兩個(gè)以上的平面形成的相交平面，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法同樣適用，原理與將圖像投影到由兩個(gè)平面形成的相交平面的原理相同，此處不再一一贅述。
[0125]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過根據(jù)獲取到的調(diào)整指令將第一圖像調(diào)整為第二圖像，并將第二圖像進(jìn)行投影，使得當(dāng)?shù)诙D像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面成像時(shí)，如果第二圖像包括的目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線相交，則目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線垂直或近似垂直，從而在第二圖像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面上成像時(shí)，其目標(biāo)圖像能夠正常顯示而不會(huì)發(fā)生形變。
[0126]實(shí)施例三
[0127]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種投影設(shè)備，該設(shè)備用于執(zhí)行上述實(shí)施例一或?qū)嵤├峁┑耐队胺椒ā⒁妶D6，該設(shè)備包括:
[0128]第一獲取模塊61，用于獲取第一圖像，第一圖像對(duì)應(yīng)第一內(nèi)容；
[0129]第二獲取模塊62，用于獲取調(diào)整指令；
[0130]調(diào)整模塊63，用于根據(jù)調(diào)整指令將第一圖像調(diào)整為第二圖像，第二圖像包括目標(biāo)圖像，目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)第一內(nèi)容；
[0131]投影模塊64，用于將第二圖像進(jìn)行投影；
[0132]其中，當(dāng)?shù)诙D像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面成像時(shí)，如果目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線相交，則目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線垂直或近似垂直。
[0133]作為一種優(yōu)選實(shí)施例，參見圖7,第二獲取模塊62,包括:
[0134]投影單元621，用于將第一圖像進(jìn)行投影；
[0135]采集單元622，用于采集第一圖像的成像圖像；
[0136]判斷單元623，用于判斷第一圖像的成像圖像是否達(dá)到預(yù)設(shè)投影要求；
[0137]獲取單元624，用于當(dāng)?shù)谝粓D像的成像圖像未達(dá)到預(yù)設(shè)投影要求時(shí)，觸發(fā)調(diào)節(jié)，獲取調(diào)整指令。
[0138]作為一種優(yōu)選實(shí)施例,參見圖8,調(diào)整模塊63,包括:
[0139]劃分子模塊631，用于將第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像，預(yù)設(shè)數(shù)量與相交平面包含的平面?zhèn)€數(shù)相同；
[0140]校準(zhǔn)子模塊632，用于對(duì)第一圖像的各個(gè)子圖像分別進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的子圖像，將校準(zhǔn)后的子圖像作為第二圖像。
[0141]作為一種優(yōu)選實(shí)施例,參見圖9,劃分子模塊631,包括:
[0142]確定單元6311，用于確定第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例；
[0143]劃分單元6312，用于根據(jù)第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例將第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像。
[0144]進(jìn)一步地，確定單元6311，用于檢測(cè)第一圖像中與相交平面的交線相交的邊緣；根據(jù)第一圖像中與相交平面的交線相交的邊緣確定第一圖像在相交平面的每個(gè)平面上的成像比例。
[0145]作為一種優(yōu)選實(shí)施例,參見圖10,調(diào)整模塊63,還包括:
[0146]設(shè)置子模塊633，用于預(yù)先為第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣；
[0147]校準(zhǔn)子模塊632，用于確定預(yù)先為第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置的校準(zhǔn)矩陣，并根據(jù)第一圖像的每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣對(duì)第一圖像的每個(gè)子圖像進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0148]進(jìn)一步地，設(shè)置子模塊633，用于確定投影儀到相交平面的每個(gè)平面的相對(duì)距離，并根據(jù)投影儀到相交平面的每個(gè)平面的相對(duì)距離為相交平面的每個(gè)平面設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣；確定相交平面中與第一圖像的每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的平面，并將相交平面的每個(gè)平面對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣作為投影到平面的子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣。
[0149]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備，通過根據(jù)獲取到的調(diào)整指令將第一圖像調(diào)整為第二圖像，并將第二圖像進(jìn)行投影，使得當(dāng)?shù)诙D像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面成像時(shí)，如果第二圖像包括的目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線相交，則目標(biāo)圖像的邊緣與相交平面的交線垂直或近似垂直，從而在第二圖像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面上成像時(shí)，其目標(biāo)圖像能夠正常顯示而不會(huì)發(fā)生形變。
[0150]需要說明的是:上述實(shí)施例提供的投影設(shè)備在投影圖像時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將投影設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的投影設(shè)備與投影方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。
[0151]上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0152]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0153]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種投影方法，其特征在于，所述方法包括: 獲取第一圖像，并獲取調(diào)整指令，其中，所述第一圖像對(duì)應(yīng)第一內(nèi)容； 根據(jù)所述調(diào)整指令將所述第一圖像調(diào)整為第二圖像，所述第二圖像包括目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)所述第一內(nèi)容； 將所述第二圖像進(jìn)行投影； 其中，當(dāng)所述第二圖像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面成像時(shí)，如果所述目標(biāo)圖像的邊緣與所述相交平面的交線相交，則所述目標(biāo)圖像的邊緣與所述相交平面的交線垂直或近似垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取調(diào)整指令，包括: 將所述第一圖像進(jìn)行投影； 采集所述第一圖像的成像圖像，并判斷所述第一圖像的成像圖像是否達(dá)到預(yù)設(shè)投影要求； 如果所述第一圖像的成像圖像未達(dá)到預(yù)設(shè)投影要求，則觸發(fā)調(diào)節(jié)，獲取調(diào)整指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述調(diào)整指令將所述第一圖像調(diào)整為第二圖像，包括: 將所述第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像，所述預(yù)設(shè)數(shù)量與所述相交平面包含的平面?zhèn)€數(shù)相同； 對(duì)所述第一圖像的各個(gè)子圖像分別進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的子圖像，將校準(zhǔn)后的子圖像作為第二圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像，包括: 確定所述第一圖像在所述相交平面的每個(gè)平面上的成像比例； 根據(jù)所述第一圖像在所述相交平面的每個(gè)平面上的成像比例將所述第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一圖像在所述相交平面的每個(gè)平面上的成像比例，包括: 檢測(cè)所述第一圖像中與所述相交平面的交線相交的邊緣； 根據(jù)所述第一圖像中與所述相交平面的交線相交的邊緣確定所述第一圖像在所述相交平面的每個(gè)平面上的成像比例。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一圖像的各個(gè)子圖像分別進(jìn)行校準(zhǔn)之前，還包括: 預(yù)先為所述第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣； 所述對(duì)所述第一圖像的各個(gè)子圖像分別進(jìn)行校準(zhǔn)，包括: 確定預(yù)先為所述第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置的校準(zhǔn)矩陣，并根據(jù)所述第一圖像的每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣對(duì)所述第一圖像的每個(gè)子圖像進(jìn)行校準(zhǔn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先為所述第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣，包括: 確定投影儀到所述相交平面的每個(gè)平面的相對(duì)距離，并根據(jù)所述投影儀到所述相交平面的每個(gè)平面的相對(duì)距離為所述相交平面的每個(gè)平面設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣； 確定所述相交平面中與所述第一圖像的每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的平面，并將所述相交平面的每個(gè)平面對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣作為投影到所述平面的子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣。
8.一種投影設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括: 第一獲取模塊，用于獲取第一圖像，所述第一圖像對(duì)應(yīng)第一內(nèi)容； 第二獲取模塊，用于獲取調(diào)整指令； 調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述調(diào)整指令將所述第一圖像調(diào)整為第二圖像，所述第二圖像包括目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)所述第一內(nèi)容； 投影模塊，用于將所述第二圖像進(jìn)行投影； 其中，當(dāng)所述第二圖像由至少兩個(gè)平面形成的相交平面成像時(shí)，如果所述目標(biāo)圖像的邊緣與所述相交平面的交線相交，則所述目標(biāo)圖像的邊緣與所述相交平面的交線垂直或近似垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二獲取模塊，包括: 投影單元，用于將所述第一圖像進(jìn)行投影； 采集單元，用于采集所述第一圖像的成像圖像； 判斷單元，用于判斷所述第一圖像的成像圖像是否達(dá)到預(yù)設(shè)投影要求； 獲取單元，用于當(dāng)所述第一圖像的成像圖像未達(dá)到預(yù)設(shè)投影要求時(shí)，觸發(fā)調(diào)節(jié)，獲取調(diào)整指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整模塊，包括: 劃分子模塊，用于將所述第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像，所述預(yù)設(shè)數(shù)量與所述相交平面包含的平面?zhèn)€數(shù)相同； 校準(zhǔn)子模塊，用于對(duì)所述第一圖像的各個(gè)子圖像分別進(jìn)行校準(zhǔn)，得到校準(zhǔn)后的子圖像，將校準(zhǔn)后的子圖像作為第二圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述劃分子模塊，包括: 確定單元，用于確定所述第一圖像在所述相交平面的每個(gè)平面上的成像比例； 劃分單元，用于根據(jù)所述第一圖像在所述相交平面的每個(gè)平面上的成像比例將所述第一圖像劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述確定單元，用于檢測(cè)所述第一圖像中與所述相交平面的交線相交的邊緣；根據(jù)所述第一圖像中與所述相交平面的交線相交的邊緣確定所述第一圖像在所述相交平面的每個(gè)平面上的成像比例。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整模塊，還包括: 設(shè)置子模塊，用于預(yù)先為所述第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣； 所述校準(zhǔn)子模塊，用于確定預(yù)先為所述第一圖像的每個(gè)子圖像設(shè)置的校準(zhǔn)矩陣，并根據(jù)所述第一圖像的每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣對(duì)所述第一圖像的每個(gè)子圖像進(jìn)行校準(zhǔn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)置子模塊，用于確定投影儀到所述相交平面的每個(gè)平面的相對(duì)距離，并根據(jù)所述投影儀到所述相交平面的每個(gè)平面的相對(duì)距離為所述相交平面的每個(gè)平面設(shè)置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣；確定所述相交平面中與所述第一圖像的每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的平面，并將所述相交平面的每個(gè)平面對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣作為投影到所述平面的子圖像對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)矩陣。
【文檔編號(hào)】H04N5/74GK104349094SQ201310347216
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】張曉平, 曹璐, 武亞強(qiáng), 王哲鵬 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司