混合定位方法與系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種混合定位方法與系統(tǒng)，其中，方法包括：用戶終端采集無(wú)線信號(hào)采集信息并上報(bào)給混合定位平臺(tái)；混合定位平臺(tái)提取無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID，并從AP數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢?cè)揂P的ID對(duì)應(yīng)的AP被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量；若指紋AP的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則將無(wú)線信號(hào)采集信息與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配計(jì)算，獲取匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置作為用戶終端的定位結(jié)果；否則，若指紋AP的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則通過(guò)三角定位方法，基于無(wú)線信號(hào)采集信息與AP數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算用戶終端的定位結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例可以解決三角定位方法存在定位精度較差的問(wèn)題，和指紋定位方法存在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量大、無(wú)線信號(hào)采集困難的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】混合定位方法與系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術(shù)，尤其是一種混合定位方法與系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著無(wú)線通信技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，用戶終端(例如，手機(jī)終端、電腦等）的使用 逐漸普及，已經(jīng)成為大眾隨身攜帶的必備生活用品之一。隨著用戶終端功能的增加，人們可 以通過(guò)用戶終端完成越來(lái)越多的工作，例如：可以將定位技術(shù)應(yīng)用于用戶終端，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)用 戶終端用戶的定位。
[0003] 實(shí)際應(yīng)用中，可以通過(guò)三角定位方法與指紋定位方法，采取基于IEEE802. lib標(biāo) 準(zhǔn)的無(wú)線局域網(wǎng)（Wireless Fidelity,WiFi)等區(qū)域無(wú)線信號(hào)進(jìn)行定位。其中三角定位方法 中，可以獲取用戶終端相對(duì)于三個(gè)接入點(diǎn)（AP) API、AP2、AP3的直接距離Rl、R2、R3,以API 為圓心以R1為半徑的圓、以AP2為圓心以R2為半徑的圓、以AP3為圓心以R3為半徑的圓 的交點(diǎn)來(lái)確定用戶終端的位置。指紋定位方法是利用某個(gè)區(qū)域的無(wú)線信號(hào)作為特征(也稱 為：指紋或特征指紋）的定位方法。指紋定位方法將一個(gè)地區(qū)分成不同的網(wǎng)格區(qū)域，并以每 個(gè)網(wǎng)格的無(wú)線信號(hào)作為這個(gè)網(wǎng)格的無(wú)線信號(hào)指紋。定位時(shí)，用戶終端采集無(wú)線信號(hào)并和已 經(jīng)采集的所有網(wǎng)格區(qū)域的無(wú)線信號(hào)指紋做比對(duì)，確定用戶終端在那個(gè)網(wǎng)格區(qū)域中，該網(wǎng)格 區(qū)域就是用戶終端所在的位置。
[0004] 在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有基于WiFi信號(hào)的定位方法至少存在以 下問(wèn)題：
[0005] 三角定位方法比較適用于室外或者AP比較稀疏的環(huán)境的定位，而指紋定位方法 比較適用于室內(nèi)或者AP比較密集的環(huán)境的定位。然而，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中需要定位的場(chǎng)景既有 室內(nèi)、又有室外，僅用三角定位方法會(huì)造成定位精度較差的問(wèn)題；而僅用指紋定位方法，則 由于需要存儲(chǔ)的指紋數(shù)據(jù)量大，需要建設(shè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量很大的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，成本較高，維護(hù)困 難，并且需要采集作為指紋的無(wú)線信號(hào)量較大，采集困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種混合定位方法與系統(tǒng)，以解決三 角定位方法存在定位精度較差的問(wèn)題，和指紋定位方法存在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量大、無(wú)線信號(hào)采集 困難的問(wèn)題。
[0007] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種混合定位方法，包括：
[0008] 用戶終端采集無(wú)線信號(hào)采集信息并上報(bào)給混合定位平臺(tái)，所述無(wú)線信號(hào)采集信息 中包括各接入點(diǎn)AP的標(biāo)識(shí)ID與信號(hào)強(qiáng)度；
[0009] 混合定位平臺(tái)提取所述無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID，并從用于三角定位方法的 AP數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢所述無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID對(duì)應(yīng)的AP被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量，所 述指紋AP的AP數(shù)據(jù)為用于指紋定位方法的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)；
[0010] 若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則將所述無(wú)線信號(hào)采集信息與指紋數(shù) 據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配計(jì)算，獲取匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置，以該匹配度 最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置作為所述用戶終端的定位結(jié)果；
[0011] 否則，若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則通過(guò)三角定位方法，基于所 述無(wú)線信號(hào)采集信息與所述AP數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算用戶終端的定位結(jié)果。
[0012] 上述方法的另一個(gè)實(shí)施例中，所述用戶終端采集無(wú)線信號(hào)采集信息并上報(bào)給混合 定位平臺(tái)之前，還包括通過(guò)三角定位方法訓(xùn)練流程進(jìn)行訓(xùn)練，得到AP數(shù)據(jù)庫(kù)的操作，以及 通過(guò)指紋定位算法訓(xùn)練流程進(jìn)行訓(xùn)練，得到指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的操作。
[0013] 上述方法的另一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)三角定位方法訓(xùn)練流程進(jìn)行訓(xùn)練，得到AP數(shù)據(jù) 庫(kù)包括：
[0014] 用戶終端采集含全球定位系統(tǒng)GPS定位結(jié)果的第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息并上 報(bào)給混合定位平臺(tái)，所述第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息中包括采集地點(diǎn)的定位結(jié)果、周邊AP 的ID和信號(hào)強(qiáng)度；
[0015] 混合定位平臺(tái)根據(jù)第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息進(jìn)行訓(xùn)練，通過(guò)所述第一參考無(wú)線 信號(hào)采集信息中的GPS定位結(jié)果、AP的ID、信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算獲得所述第一參考無(wú)線信號(hào)采集 信息中AP的位置，得到AP數(shù)據(jù)，所述AP數(shù)據(jù)包括AP的位置、ID與發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度信息；
[0016] 混合定位平臺(tái)將得到的AP數(shù)據(jù)寫入AP數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0017] 上述方法的另一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)指紋定位算法訓(xùn)練流程進(jìn)行訓(xùn)練，得到指紋數(shù) 據(jù)庫(kù)包括：
[0018] 用戶終端采集特定區(qū)域中各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息，由各網(wǎng)格的第二 參考無(wú)線信號(hào)指紋信息形成指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，所述第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息包括每個(gè)網(wǎng)格接 收到的指紋AP的ID和信號(hào)強(qiáng)度信息。
[0019] 上述方法的另一個(gè)實(shí)施例中，得到指紋數(shù)據(jù)庫(kù)之后，還包括：
[0020] 通過(guò)三角定位方法對(duì)各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息進(jìn)行訓(xùn)練，得出指紋AP 的位置，并將該指紋AP的AP數(shù)據(jù)也寫入AP數(shù)據(jù)庫(kù)中；
[0021] 若AP數(shù)據(jù)庫(kù)中已經(jīng)存在所述指紋AP的AP數(shù)據(jù)，則將存在所述指紋AP的AP數(shù)據(jù) 中的AP標(biāo)識(shí)為指紋AP。
[0022] 上述方法的另一個(gè)實(shí)施例中，所述無(wú)線信號(hào)包括無(wú)線局域網(wǎng)WiFi信號(hào)、藍(lán)牙信 號(hào)、基站信號(hào)與無(wú)線射頻識(shí)別RFID信號(hào)中的任意一種或多種；
[0023] 所述AP的ID包括接入點(diǎn)名稱SSID或接入點(diǎn)地址編碼MAC值。
[0024] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種混合定位系統(tǒng)，包括用戶終端與混合定位平臺(tái)；
[0025] 所述用戶終端，用于采集無(wú)線信號(hào)采集信息并上報(bào)給混合定位平臺(tái)，所述無(wú)線信 號(hào)采集信息中包括各接入點(diǎn)AP的標(biāo)識(shí)ID與信號(hào)強(qiáng)度；
[0026] 所述混合定位平臺(tái)，用于提取所述無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID，并從用于三角定 位方法的AP數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢所述無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID對(duì)應(yīng)的AP被標(biāo)識(shí)為指紋AP 的數(shù)量，所述指紋AP的AP數(shù)據(jù)為用于指紋定位方法的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)；若被標(biāo)識(shí) 為指紋AP的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則將所述無(wú)線信號(hào)采集信息與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù) 進(jìn)行匹配計(jì)算，獲取匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置，以該匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中 的網(wǎng)格位置作為所述用戶終端的定位結(jié)果；否則，若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)數(shù) 值，則通過(guò)三角定位方法，基于所述無(wú)線信號(hào)采集信息與所述AP數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算用戶終端的定 位結(jié)果。
[0027] 上述系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例中，所述混合定位平臺(tái)包括：
[0028] 指紋AP數(shù)量判斷模塊，用于提取所述無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID，并從AP數(shù)據(jù) 庫(kù)中查詢所述無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID對(duì)應(yīng)的AP被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量；若被標(biāo)識(shí) 為指紋AP的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則指示三角算法位置計(jì)算模塊將所述無(wú)線信號(hào)采集信息 與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配計(jì)算；否則，若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)數(shù) 值，則指示指紋匹配模塊通過(guò)三角定位方法，基于所述無(wú)線信號(hào)采集信息與所述AP數(shù)據(jù)庫(kù) 計(jì)算用戶終端的定位結(jié)果；
[0029] 三角算法位置計(jì)算模塊，用于將所述無(wú)線信號(hào)采集信息與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù) 據(jù)進(jìn)行匹配計(jì)算，獲取匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置，以該匹配度最大的指紋數(shù)據(jù) 中的網(wǎng)格位置作為所述用戶終端的定位結(jié)果；
[0030] 指紋匹配模塊，用于通過(guò)三角定位方法，基于所述無(wú)線信號(hào)采集信息與所述AP數(shù) 據(jù)庫(kù)計(jì)算用戶終端的定位結(jié)果。
[0031] 上述系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例中，所述用戶終端，還用于采集含全球定位系統(tǒng)GPS定 位結(jié)果的第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息并上報(bào)給混合定位平臺(tái)中的三角算法訓(xùn)練模塊，所述 第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息中包括采集地點(diǎn)的定位結(jié)果、周邊AP的ID和信號(hào)強(qiáng)度；以及采 集特定區(qū)域中各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息，由各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信 息并存入指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，所述第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息包括每個(gè)網(wǎng)格接收到的指紋AP的 ID和信號(hào)強(qiáng)度信息；
[0032] 所述混合定位平臺(tái)還包括：
[0033] 三角算法訓(xùn)練模塊，用于根據(jù)所述第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息進(jìn)行訓(xùn)練，通過(guò)所 述第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息中的GPS定位結(jié)果、AP的ID、信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算獲得所述第一參 考無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的位置，得到AP數(shù)據(jù)并寫入AP數(shù)據(jù)庫(kù)，所述AP數(shù)據(jù)包括AP的 位置、ID與發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度信息；以及通過(guò)三角定位方法對(duì)AP數(shù)據(jù)提取模塊提取出的各網(wǎng)格 的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息進(jìn)行訓(xùn)練，得出指紋AP的位置，并將該指紋AP的AP數(shù)據(jù)也 寫入AP數(shù)據(jù)庫(kù)中；若AP數(shù)據(jù)庫(kù)中已經(jīng)存在所述指紋AP的AP數(shù)據(jù)，則將存在所述指紋AP 的AP數(shù)據(jù)中的AP標(biāo)識(shí)為指紋AP ;
[0034] AP數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)通過(guò)三角定位方法訓(xùn)練流程訓(xùn)練得到的AP數(shù)據(jù)；
[0035] 指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息；
[0036] AP數(shù)據(jù)提取模塊，用于從指紋數(shù)據(jù)庫(kù)提取各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息。
[0037] 上述系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例中，所述無(wú)線信號(hào)包括無(wú)線局域網(wǎng)WiFi信號(hào)、藍(lán)牙信 號(hào)、基站信號(hào)與無(wú)線射頻識(shí)別RFID信號(hào)中的任意一種或多種；
[0038] 所述AP的ID包括接入點(diǎn)名稱SSID或接入點(diǎn)地址編碼MAC值。
[0039] 基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的混合定位方法與系統(tǒng)，用戶終端采集無(wú)線信號(hào)采集 信息并上報(bào)給混合定位平臺(tái)后，混合定位平臺(tái)可以從AP數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢無(wú)線信號(hào)采集信息 中AP的ID對(duì)應(yīng)的AP被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量，若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則 將無(wú)線信號(hào)采集信息與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配計(jì)算，獲取匹配度最大的指紋數(shù) 據(jù)中的網(wǎng)格位置，以該匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置作為用戶終端的定位結(jié)果；否 貝1J，若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則通過(guò)三角定位方法，基于無(wú)線信號(hào)采集 信息與AP數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算用戶終端的定位結(jié)果，S卩：在指紋采集時(shí)標(biāo)定指紋AP，并通過(guò)指紋AP 的數(shù)量來(lái)確定采用三角定位方法是指紋定位方法，解決了三角定位方法存在定位精度較差 的問(wèn)題，和指紋定位方法存在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量大、無(wú)線信號(hào)采集困難的問(wèn)題。與現(xiàn)有技術(shù)相比， 本發(fā)明實(shí)施例結(jié)合了三角定位方法和指紋定位方法的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)在建設(shè)過(guò)程中不需要完全 建設(shè)數(shù)據(jù)量很大的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，只是在定位精度要求高和AP比較密集的地方進(jìn)行指紋AP 數(shù)據(jù)采集并建設(shè)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。就可以達(dá)到在這些地方進(jìn)行精度較高的指紋定位，在其余地 方進(jìn)行三角定位的自使用選擇，定位精度高。實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。
[0040] 下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041] 構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同描述一起用于解釋 本發(fā)明的原理。
[0042] 參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：
[0043] 圖1為本發(fā)明混合定位方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0044] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)三角定位方法訓(xùn)練流程進(jìn)行訓(xùn)練，得到AP數(shù)據(jù)庫(kù)一個(gè) 實(shí)施例的流程圖。
[0045] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)指紋定位算法訓(xùn)練流程進(jìn)行訓(xùn)練，得到指紋數(shù)據(jù)庫(kù)一 個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0046] 圖4為本發(fā)明混合定位系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0047] 現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具 體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本 發(fā)明的范圍。
[0048] 同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際 的比例關(guān)系繪制的。
[0049] 以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明 及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0050] 對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適 當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書的一部分。
[0051] 在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不 是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0052] 應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一 個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0053] 圖1為本發(fā)明混合定位方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。如圖1所示，該實(shí)施例的混合 定位方法包括 ：
[0054] 110,用戶終端采集無(wú)線信號(hào)采集信息并上報(bào)給混合定位平臺(tái)，無(wú)線信號(hào)采集信息 中包括各AP的ID與信號(hào)強(qiáng)度。
[0055] 具體地，本發(fā)明的各以下實(shí)施例中，用戶終端可以通過(guò)用戶終端中的軟件開(kāi)發(fā)工 具包（Software evelopment Kit, SDK)來(lái)采集無(wú)線信號(hào)采集信息。
[0056] 120,混合定位平臺(tái)提取無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID，并從用于三角定位方法的 AP數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID對(duì)應(yīng)的AP被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量。其中， 指紋AP的AP數(shù)據(jù)為用于指紋定位方法的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)。
[0057] 130,混合定位平臺(tái)判斷被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)數(shù)值，例如，5。
[0058] 若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)值，執(zhí)行140的操作。否則，若被標(biāo)識(shí)為指 紋AP的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則執(zhí)行150的操作。
[0059] 140,混合定位平臺(tái)將無(wú)線信號(hào)采集信息與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配計(jì) 算，獲取匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置，以該匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置 作為用戶終端的定位結(jié)果。
[0060] 150,混合定位平臺(tái)通過(guò)三角定位方法，基于無(wú)線信號(hào)采集信息與AP數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算 用戶終端的定位結(jié)果。
[0061] 基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的混合定位方法與，用戶終端采集無(wú)線信號(hào)采集信息 并上報(bào)給混合定位平臺(tái)后，混合定位平臺(tái)可以從AP數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢無(wú)線信號(hào)采集信息中AP 的ID對(duì)應(yīng)的AP被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量，若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則將 無(wú)線信號(hào)采集信息與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配計(jì)算，獲取匹配度最大的指紋數(shù)據(jù) 中的網(wǎng)格位置，以該匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置作為用戶終端的定位結(jié)果；否則， 若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則通過(guò)三角定位方法，基于無(wú)線信號(hào)采集信息 與AP數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算用戶終端的定位結(jié)果，S卩：在指紋采集時(shí)標(biāo)定指紋AP，并通過(guò)指紋AP的數(shù) 量來(lái)確定采用三角定位方法是指紋定位方法，解決了三角定位方法存在定位精度較差的問(wèn) 題，和指紋定位方法存在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量大、無(wú)線信號(hào)采集困難的問(wèn)題。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā) 明實(shí)施例結(jié)合了三角定位方法和指紋定位方法的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)在建設(shè)過(guò)程中不需要完全建設(shè) 數(shù)據(jù)量很大的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，只是在定位精度要求高和AP比較密集的地方進(jìn)行指紋AP數(shù)據(jù) 采集并建設(shè)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。就可以達(dá)到在這些地方進(jìn)行精度較高的指紋定位，在其余地方進(jìn) 行三角定位的自使用選擇，定位精度高。實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。
[0062] 根據(jù)本發(fā)明混合定位方法的另一個(gè)實(shí)施例，在圖1所示實(shí)施例的操作110之前，還 可以包括通過(guò)三角定位方法訓(xùn)練流程進(jìn)行訓(xùn)練，得到AP數(shù)據(jù)庫(kù)的操作，以及通過(guò)指紋定位 算法訓(xùn)練流程進(jìn)行訓(xùn)練，得到指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的操作。
[0063] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)三角定位方法訓(xùn)練流程進(jìn)行訓(xùn)練，得到AP數(shù)據(jù)庫(kù)一個(gè) 實(shí)施例的流程圖。該實(shí)施例可用于室外場(chǎng)景或者AP比較稀疏的場(chǎng)景。如圖2所示，該實(shí)施 例包括：
[0064] 210,用戶終端米集含全球定位系統(tǒng)（Global Position System, GPS)定位結(jié)果的 無(wú)線信號(hào)采集信息并上報(bào)給混合定位平臺(tái)，為與其他的無(wú)線信號(hào)采集信息相區(qū)分，該無(wú)線 信號(hào)采集信息稱為第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息，第一參考其中的第一參考無(wú)線信號(hào)采集信 息中包括采集地點(diǎn)的定位結(jié)果、周邊AP的ID和信號(hào)強(qiáng)度。
[0065] 220,混合定位平臺(tái)根據(jù)第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息進(jìn)行訓(xùn)練，通過(guò)第一參考無(wú)線 信號(hào)采集信息中的GPS定位結(jié)果、AP的ID、信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算獲得第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息 中AP的位置，得到AP數(shù)據(jù)，該AP數(shù)據(jù)包括AP的位置、ID與發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度信息。
[0066] 230,混合定位平臺(tái)將得到的AP數(shù)據(jù)寫入AP數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0067] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)指紋定位算法訓(xùn)練流程進(jìn)行訓(xùn)練，得到指紋數(shù)據(jù)庫(kù)一 個(gè)實(shí)施例的流程圖。該實(shí)施例可用于室內(nèi)場(chǎng)景或者AP比較密集的場(chǎng)景。如圖3所示，該實(shí) 施例包括：
[0068] 310,用戶終端采集特定區(qū)域中各網(wǎng)格的無(wú)線信號(hào)指紋信息，為與其他的無(wú)線信號(hào) 采集信息相區(qū)分，該無(wú)線信號(hào)采集信息稱為第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息，由各網(wǎng)格的第二 參考無(wú)線信號(hào)指紋信息形成指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息包括每個(gè)網(wǎng)格接收到 的指紋AP的ID和信號(hào)強(qiáng)度信息。之后，可以示例性地執(zhí)行320的操作。
[0069] 320,通過(guò)三角定位方法對(duì)各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息進(jìn)行訓(xùn)練，得出指 紋AP的位置，并將該指紋AP的AP數(shù)據(jù)也寫入AP數(shù)據(jù)庫(kù)中，若AP數(shù)據(jù)庫(kù)中已經(jīng)存在指紋 AP的AP數(shù)據(jù)，則將存在指紋AP的AP數(shù)據(jù)中的AP標(biāo)識(shí)為指紋AP。
[0070] 示例性地，本發(fā)明各實(shí)施例中的無(wú)線信號(hào)具體可以包括WiFi信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)、基 站信號(hào)與無(wú)線射頻識(shí)別（radio frequency identification devices、RFID)信號(hào)等區(qū)域無(wú) 線信號(hào)中的任意一種或多種；AP的ID具體可以包括接入點(diǎn)名稱（SSID)或接入點(diǎn)地址編碼 (MAC)值，唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)AP即可。
[0071] 圖4為本發(fā)明混合定位系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例的混合定位系統(tǒng) 可用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上述各混合定位方法。如圖4所示，其包括用戶終端310與混合定位平 臺(tái) 320。
[0072] 其中，用戶終端310,用于采集無(wú)線信號(hào)采集信息并上報(bào)給混合定位平臺(tái)320,無(wú) 線信號(hào)采集信息中包括各AP的ID與信號(hào)強(qiáng)度。
[0073] 混合定位平臺(tái)320,用于提取無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID，并從用于三角定位方 法的AP數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID對(duì)應(yīng)的AP被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量，其 中的指紋AP的AP數(shù)據(jù)為用于指紋定位方法的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)；若被標(biāo)識(shí)為指紋 AP的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則將無(wú)線信號(hào)采集信息與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配計(jì) 算，獲取匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置，以該匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置 作為用戶終端310的定位結(jié)果；否則，若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則通過(guò)三 角定位方法，基于無(wú)線信號(hào)采集信息與AP數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算用戶終端310的定位結(jié)果。
[0074] 基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的混合定位系統(tǒng)，用戶終端采集無(wú)線信號(hào)采集信息并 上報(bào)給混合定位平臺(tái)后，混合定位平臺(tái)可以從AP數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的 ID對(duì)應(yīng)的AP被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量，若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則將無(wú)線 信號(hào)采集信息與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配計(jì)算，獲取匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的 網(wǎng)格位置，以該匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置作為用戶終端的定位結(jié)果；否則，若被 標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則通過(guò)三角定位方法，基于無(wú)線信號(hào)采集信息與AP 數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算用戶終端的定位結(jié)果，g卩：在指紋采集時(shí)標(biāo)定指紋AP，并通過(guò)指紋AP的數(shù)量來(lái) 確定米用二角定位方法是指紋定位方法，解決了二角定位方法存在定位精度較差的問(wèn)題， 和指紋定位方法存在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量大、無(wú)線信號(hào)采集困難的問(wèn)題。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí) 施例結(jié)合了三角定位方法和指紋定位方法的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)在建設(shè)過(guò)程中不需要完全建設(shè)數(shù)據(jù) 量很大的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，只是在定位精度要求高和AP比較密集的地方進(jìn)行指紋AP數(shù)據(jù)采集 并建設(shè)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。就可以達(dá)到在這些地方進(jìn)行精度較高的指紋定位，在其余地方進(jìn)行三 角定位的自使用選擇，定位精度高。實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。
[0075] 再參見(jiàn)圖4,根據(jù)本發(fā)明混合定位系統(tǒng)實(shí)施例的一個(gè)具體示例而非限制，混合定位 平臺(tái)320具體可以包括指紋AP數(shù)量判斷模塊、三角算法位置計(jì)算模塊與指紋匹配模塊。其 中：
[0076] 指紋AP數(shù)量判斷模塊，用于提取無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID，并從AP數(shù)據(jù)庫(kù)中 查詢無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID對(duì)應(yīng)的AP被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量；若被標(biāo)識(shí)為指紋AP 的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則指示三角算法位置計(jì)算模塊將無(wú)線信號(hào)采集信息與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中 的指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配計(jì)算；否則，若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則指示指紋 匹配模塊通過(guò)三角定位方法，基于無(wú)線信號(hào)采集信息與AP數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算用戶終端310的定位 結(jié)果。
[0077] 三角算法位置計(jì)算模塊，用于將無(wú)線信號(hào)采集信息與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)進(jìn) 行匹配計(jì)算，獲取匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置，以該匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的 網(wǎng)格位置作為用戶終端310的定位結(jié)果。
[0078] 指紋匹配模塊，用于通過(guò)三角定位方法，基于無(wú)線信號(hào)采集信息與AP數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算 用戶終端310的定位結(jié)果。
[0079] 再參見(jiàn)圖4,根據(jù)本發(fā)明混合定位系統(tǒng)實(shí)施例的一個(gè)具體示例而非限制，用戶終端 310還可以用于采集含GPS定位結(jié)果的第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息并上報(bào)給混合定位平臺(tái) 320中的三角算法訓(xùn)練模塊，該第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息中包括采集地點(diǎn)的定位結(jié)果、周 邊AP的ID和信號(hào)強(qiáng)度；以及采集特定區(qū)域中各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息，由各網(wǎng) 格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息并存入指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，該第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息包括每 個(gè)網(wǎng)格接收到的指紋AP的ID和信號(hào)強(qiáng)度信息。相應(yīng)地，混合定位平臺(tái)320還可以包括三 角算法訓(xùn)練模塊、AP數(shù)據(jù)庫(kù)、指紋數(shù)據(jù)庫(kù)與AP數(shù)據(jù)提取模塊。其中：
[0080] 三角算法訓(xùn)練模塊，用于根據(jù)用戶終端310采集的第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息進(jìn) 行訓(xùn)練，通過(guò)第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息中的GPS定位結(jié)果、AP的ID、信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算獲得第 一參考無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的位置，得到AP數(shù)據(jù)并寫入AP數(shù)據(jù)庫(kù)，該AP數(shù)據(jù)包括AP 的位置、ID與發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度信息；以及通過(guò)三角定位方法對(duì)AP數(shù)據(jù)提取模塊提取出的各網(wǎng) 格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息進(jìn)行訓(xùn)練，得出指紋AP的位置，并將該指紋AP的AP數(shù)據(jù) 也寫入AP數(shù)據(jù)庫(kù)中；若AP數(shù)據(jù)庫(kù)中已經(jīng)存在指紋AP的AP數(shù)據(jù)，則將存在指紋AP的AP數(shù) 據(jù)中的AP標(biāo)識(shí)為指紋AP。
[0081] AP數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)三角算法訓(xùn)練模塊通過(guò)三角定位方法訓(xùn)練流程訓(xùn)練得到的 AP數(shù)據(jù)。
[0082] 指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)用戶終端310采集的各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信 肩、。
[0083] AP數(shù)據(jù)提取模塊，用于從指紋數(shù)據(jù)庫(kù)提取各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息。
[0084] 示例性地，本發(fā)明各系統(tǒng)實(shí)施例中的無(wú)線信號(hào)具體可以包括WiFi信號(hào)、藍(lán)牙信 號(hào)、基站信號(hào)與RFID信號(hào)等區(qū)域無(wú)線信號(hào)中的任意一種或多種；AP的ID具體可以包括AP 的SSID或MAC值，唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)AP即可。
[0085] 本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其 它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似的部分相互參見(jiàn)即可。對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例 而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部 分說(shuō)明即可。
[0086] 可能以許多方式來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法、系統(tǒng)。例如，可通過(guò)軟件、硬件、固件或者軟 件、硬件、固件的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅 是為了進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別 說(shuō)明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包 括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本 發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0087] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò) 程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序 在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者 光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0088] 本發(fā)明實(shí)施例結(jié)合了三角定位方法和指紋定位方法的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)在建設(shè)過(guò)程中不 需要完全建設(shè)數(shù)據(jù)量很大的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，只是在定位精度要求高和AP比較密集的地方進(jìn) 行指紋AP數(shù)據(jù)采集并建設(shè)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。就可以達(dá)到在這些地方進(jìn)行精度較高的指紋定位， 在其余地方進(jìn)行三角定位的自使用選擇，定位精度高。實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。
[0089] 本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明 限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描 述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理 解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1. 一種混合定位方法，其特征在于，包括： 用戶終端采集無(wú)線信號(hào)采集信息并上報(bào)給混合定位平臺(tái)，所述無(wú)線信號(hào)采集信息中包 括各接入點(diǎn)AP的標(biāo)識(shí)ID與信號(hào)強(qiáng)度； 混合定位平臺(tái)提取所述無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID，并從用于三角定位方法的AP數(shù) 據(jù)庫(kù)中查詢所述無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID對(duì)應(yīng)的AP被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量，所述指 紋AP的AP數(shù)據(jù)為用于指紋定位方法的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)； 若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則將所述無(wú)線信號(hào)采集信息與指紋數(shù)據(jù)庫(kù) 中的指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配計(jì)算，獲取匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置，以該匹配度最大 的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置作為所述用戶終端的定位結(jié)果； 否則，若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則通過(guò)三角定位方法，基于所述無(wú) 線信號(hào)采集信息與所述AP數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算用戶終端的定位結(jié)果。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述用戶終端采集無(wú)線信號(hào)采集信息并 上報(bào)給混合定位平臺(tái)之前，還包括通過(guò)三角定位方法訓(xùn)練流程進(jìn)行訓(xùn)練，得到AP數(shù)據(jù)庫(kù)的 操作，以及通過(guò)指紋定位算法訓(xùn)練流程進(jìn)行訓(xùn)練，得到指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的操作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過(guò)三角定位方法訓(xùn)練流程進(jìn)行訓(xùn)練，得 到AP數(shù)據(jù)庫(kù)包括： 用戶終端采集含全球定位系統(tǒng)GPS定位結(jié)果的第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息并上報(bào)給 混合定位平臺(tái)，所述第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息中包括采集地點(diǎn)的定位結(jié)果、周邊AP的ID 和信號(hào)強(qiáng)度； 混合定位平臺(tái)根據(jù)第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息進(jìn)行訓(xùn)練，通過(guò)所述第一參考無(wú)線信號(hào) 采集信息中的GPS定位結(jié)果、AP的ID、信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算獲得所述第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息 中AP的位置，得到AP數(shù)據(jù)，所述AP數(shù)據(jù)包括AP的位置、ID與發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度信息； 混合定位平臺(tái)將得到的AP數(shù)據(jù)寫入AP數(shù)據(jù)庫(kù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過(guò)指紋定位算法訓(xùn)練流程進(jìn)行訓(xùn)練，得 到指紋數(shù)據(jù)庫(kù)包括： 用戶終端采集特定區(qū)域中各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息，由各網(wǎng)格的第二參考 無(wú)線信號(hào)指紋信息形成指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，所述第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息包括每個(gè)網(wǎng)格接收到 的指紋AP的ID和信號(hào)強(qiáng)度信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，得到指紋數(shù)據(jù)庫(kù)之后，還包括： 通過(guò)三角定位方法對(duì)各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息進(jìn)行訓(xùn)練，得出指紋AP的 位置，并將該指紋AP的AP數(shù)據(jù)也寫入AP數(shù)據(jù)庫(kù)中； 若AP數(shù)據(jù)庫(kù)中已經(jīng)存在所述指紋AP的AP數(shù)據(jù)，則將存在所述指紋AP的AP數(shù)據(jù)中的 AP標(biāo)識(shí)為指紋AP。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述無(wú)線信號(hào)包括無(wú)線局域 網(wǎng)WiFi信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)、基站信號(hào)與無(wú)線射頻識(shí)別RFID信號(hào)中的任意一種或多種； 所述AP的ID包括接入點(diǎn)名稱SSID或接入點(diǎn)地址編碼MAC值。
7. -種混合定位系統(tǒng)，其特征在于，包括用戶終端與混合定位平臺(tái)； 所述用戶終端，用于采集無(wú)線信號(hào)采集信息并上報(bào)給混合定位平臺(tái)，所述無(wú)線信號(hào)采 集信息中包括各接入點(diǎn)AP的標(biāo)識(shí)ID與信號(hào)強(qiáng)度； 所述混合定位平臺(tái)，用于提取所述無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID，并從用于三角定位方 法的AP數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢所述無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID對(duì)應(yīng)的AP被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù) 量，所述指紋AP的AP數(shù)據(jù)為用于指紋定位方法的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)；若被標(biāo)識(shí)為指 紋AP的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則將所述無(wú)線信號(hào)采集信息與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行 匹配計(jì)算，獲取匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置，以該匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng) 格位置作為所述用戶終端的定位結(jié)果；否則，若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)數(shù)值， 則通過(guò)三角定位方法，基于所述無(wú)線信號(hào)采集信息與所述AP數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算用戶終端的定位 結(jié)果。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述混合定位平臺(tái)包括： 指紋AP數(shù)量判斷模塊，用于提取所述無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID，并從AP數(shù)據(jù)庫(kù)中 查詢所述無(wú)線信號(hào)采集信息中AP的ID對(duì)應(yīng)的AP被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量；若被標(biāo)識(shí)為指紋 AP的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則指示三角算法位置計(jì)算模塊將所述無(wú)線信號(hào)采集信息與指紋數(shù) 據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配計(jì)算；否則，若被標(biāo)識(shí)為指紋AP的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)數(shù)值，則指 示指紋匹配模塊通過(guò)三角定位方法，基于所述無(wú)線信號(hào)采集信息與所述AP數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算用 戶終端的定位結(jié)果； 三角算法位置計(jì)算模塊，用于將所述無(wú)線信號(hào)采集信息與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)進(jìn) 行匹配計(jì)算，獲取匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的網(wǎng)格位置，以該匹配度最大的指紋數(shù)據(jù)中的 網(wǎng)格位置作為所述用戶終端的定位結(jié)果； 指紋匹配模塊，用于通過(guò)三角定位方法，基于所述無(wú)線信號(hào)采集信息與所述AP數(shù)據(jù)庫(kù) 計(jì)算用戶終端的定位結(jié)果。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶終端，還用于采集含全球定位系 統(tǒng)GPS定位結(jié)果的第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息并上報(bào)給混合定位平臺(tái)中的三角算法訓(xùn)練 模塊，所述第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息中包括采集地點(diǎn)的定位結(jié)果、周邊AP的ID和信號(hào)強(qiáng) 度；以及采集特定區(qū)域中各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息，由各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線 信號(hào)指紋信息并存入指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，所述第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息包括每個(gè)網(wǎng)格接收到的 指紋AP的ID和信號(hào)強(qiáng)度信息； 所述混合定位平臺(tái)還包括： 三角算法訓(xùn)練模塊，用于根據(jù)所述第一參考無(wú)線信號(hào)采集信息進(jìn)行訓(xùn)練，通過(guò)所述第 一參考無(wú)線信號(hào)采集信息中的GPS定位結(jié)果、AP的ID、信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算獲得所述第一參考無(wú) 線信號(hào)采集信息中AP的位置，得到AP數(shù)據(jù)并寫入AP數(shù)據(jù)庫(kù)，所述AP數(shù)據(jù)包括AP的位置、 ID與發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度信息；以及通過(guò)三角定位方法對(duì)AP數(shù)據(jù)提取模塊提取出的各網(wǎng)格的第 二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息進(jìn)行訓(xùn)練，得出指紋AP的位置，并將該指紋AP的AP數(shù)據(jù)也寫入 AP數(shù)據(jù)庫(kù)中；若AP數(shù)據(jù)庫(kù)中已經(jīng)存在所述指紋AP的AP數(shù)據(jù)，則將存在所述指紋AP的AP 數(shù)據(jù)中的AP標(biāo)識(shí)為指紋AP ; AP數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)通過(guò)三角定位方法訓(xùn)練流程訓(xùn)練得到的AP數(shù)據(jù)； 指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息； AP數(shù)據(jù)提取模塊，用于從指紋數(shù)據(jù)庫(kù)提取各網(wǎng)格的第二參考無(wú)線信號(hào)指紋信息。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7至9任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線信號(hào)包括無(wú)線局 域網(wǎng)WiFi信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)、基站信號(hào)與無(wú)線射頻識(shí)別RFID信號(hào)中的任意一種或多種； 所述AP的ID包括接入點(diǎn)名稱SSID或接入點(diǎn)地址編碼MAC值。
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK104219760SQ201310209994
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月31日
【發(fā)明者】楊恒, 劉波, 高歆雅, 唐寧, 武曉春 申請(qǐng)人:中國(guó)電信股份有限公司