一種視頻編碼中的碼率控制方法及編碼器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)視頻處理領(lǐng)域，公開(kāi)了一種視頻編碼中的碼率控制方法及編碼器，用以提高碼率控制方法的準(zhǔn)確性，以及降低復(fù)雜度，該方法為：先確定當(dāng)前視頻圖像的第一梯度值及前一視頻圖像的第二梯度值，再根據(jù)預(yù)設(shè)平均碼率計(jì)算當(dāng)前視頻圖像的目標(biāo)碼率，然后確定指定的至少一個(gè)已編碼視頻圖像的性能參數(shù)，然后，在第一梯度值和/或第二梯度值不為0的情況下，根據(jù)目標(biāo)碼率、第一梯度值、第二梯度值及性能參數(shù)確定當(dāng)前視頻圖像的QP；在為0的情況下，根據(jù)目標(biāo)碼率和性能參數(shù)確定當(dāng)前視頻圖像的QP，最后，根據(jù)QP對(duì)當(dāng)前視頻圖像進(jìn)行編碼，這樣，提高了碼率控制方法的準(zhǔn)確性，同時(shí)還降低了復(fù)雜度。
【專利說(shuō)明】一種視頻編碼中的碼率控制方法及編碼器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)視頻處理領(lǐng)域，特別涉及一種視頻編碼中的碼率控制方法及編碼 器。

【背景技術(shù)】
[0002] 為了節(jié)約傳輸帶寬和存儲(chǔ)空間，以及支持?jǐn)?shù)字電視廣播、遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)字視頻點(diǎn) 播、無(wú)線多媒體通信等應(yīng)用，視頻編碼已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究和工業(yè)應(yīng)用的熱點(diǎn)之一。目前的 視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)所涉及的編碼技術(shù)主要包括：幀內(nèi)預(yù)測(cè)、幀間預(yù)測(cè)、整數(shù)變換、重建圖像、碼率 控制、量化和熵編碼和反量化反變換去塊效應(yīng)濾波等，具體如圖1所示。
[0003] 其中，碼率控制是視頻編碼中必不可少的技術(shù)，任何標(biāo)準(zhǔn)離開(kāi)碼率控制，其應(yīng)用都 會(huì)受到限制，比如在帶寬約束條件下的傳輸過(guò)程中，如果沒(méi)有合適的碼率控制方法，客戶端 緩沖區(qū)就有可能發(fā)生溢出，即碼率控制的目的是保證在產(chǎn)生指定的目標(biāo)碼率的條件下，能 夠達(dá)到最優(yōu)的圖像質(zhì)量，并保證編解碼緩沖區(qū)不會(huì)發(fā)生溢出。碼率控制的主要輸出為QP (Quantization Parameter,量化參數(shù))，編碼過(guò)程中利用該QP參數(shù)獲取良好量化步長(zhǎng)用于 圖像量化。
[0004] 目前，單一 I幀編碼技術(shù)由于具有以下優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用，例如：?jiǎn)我?I幀編碼技 術(shù)只利用了幀內(nèi)的相關(guān)性，在保證壓縮效率的情況下，避免了 GOP-based編碼中產(chǎn)生的累 積誤差，有效提高了視頻編碼質(zhì)量；又例如，單一 I幀編碼技術(shù)中的每一幀都是單獨(dú)編碼和 解碼，這種特性使得編碼器可以方便地采用并行編解碼、分布式編解碼等加速技術(shù)，有效提 高了編碼速率。
[0005] 現(xiàn)有的H. 264/AVC標(biāo)準(zhǔn)由于存在以下問(wèn)題而不能對(duì)單一 I幀編碼模式下的輸出碼 率進(jìn)行較好地控制：
[0006] -、在H. 264/AVC標(biāo)準(zhǔn)中，采用了宏塊級(jí)的碼率控制算法，該方法為：首先采用線 性預(yù)測(cè)，得到當(dāng)前宏塊的MAD (Mean Absolute Difference,平均絕對(duì)誤差)，再采用二次方 模型，計(jì)算相應(yīng)的QP。此方法適用于幀間編碼過(guò)程，不適用于幀內(nèi)編碼，對(duì)于單一 I幀模式 來(lái)說(shuō)，由于QP還與幀內(nèi)復(fù)雜度有關(guān)，因此，需要有一個(gè)新的統(tǒng)計(jì)量來(lái)衡量圖像幀內(nèi)的復(fù)雜 度，從而給編碼器增加了計(jì)算負(fù)荷，提高了計(jì)算的復(fù)雜度；
[0007] 二、在現(xiàn)有的H. 264/AVC標(biāo)準(zhǔn)中，碼率控制是在宏塊級(jí)進(jìn)行的，通過(guò)前一視頻圖像 對(duì)應(yīng)位置宏塊的MAD對(duì)當(dāng)前視頻圖像對(duì)應(yīng)位置宏塊的MAD進(jìn)行預(yù)測(cè)，這種方法適合于運(yùn)動(dòng) 較少、場(chǎng)景變化小的視頻圖像，對(duì)于運(yùn)動(dòng)區(qū)域或者當(dāng)鏡頭出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)或伸縮時(shí)，當(dāng)前視頻圖像 對(duì)應(yīng)位置宏塊和前一視頻圖像對(duì)應(yīng)位置宏塊內(nèi)容上可能會(huì)出現(xiàn)較大差異，這樣的預(yù)測(cè)必然 會(huì)導(dǎo)致極大的誤差，從而導(dǎo)致碼率分配的不合理，使視頻質(zhì)量惡化。由于單一 I幀模式所處 理的為運(yùn)動(dòng)較大或者鏡頭移動(dòng)頻繁的視頻圖像，因此，會(huì)造成明顯的誤差，降低確定出的QP 的準(zhǔn)確性，也就降低了碼率控制的準(zhǔn)確性。
[0008] 現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高碼率控制的準(zhǔn)確性，對(duì)變換量化后的DCT(Discrete Cosine Transformation,離散余弦變換)系數(shù)進(jìn)行分析，建立起DCT系數(shù)和輸出碼率之間的關(guān)系，進(jìn) 而通過(guò)DCT系數(shù)確定輸出碼率，但是，這種方法不僅復(fù)雜度較高，而且所需要的時(shí)間較長(zhǎng)， 因此，目前尚未有一種針對(duì)于單一 I幀視頻編碼中準(zhǔn)確性較高、復(fù)雜度較低的碼率控制方 法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻編碼中的碼率控制方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)單 一I幀視頻編碼的碼率控制方法的準(zhǔn)確性較差及復(fù)雜度較高的問(wèn)題。
[0010] 一種視頻編碼中的碼率控制方法，用于對(duì)單一 I幀的視頻圖像進(jìn)行碼率控制，包 括：
[0011] 確定當(dāng)前視頻圖像的第一梯度值及前一視頻圖像的第二梯度值；
[0012] 根據(jù)預(yù)設(shè)平均碼率計(jì)算所述當(dāng)前視頻圖像的目標(biāo)碼率；
[0013] 確定指定的至少一個(gè)已編碼視頻圖像的性能參數(shù)；
[0014] 判斷所述第一梯度值和/或所述第二梯度值是否為0,若是，根據(jù)所述目標(biāo)碼率和 所述性能參數(shù)確定所述當(dāng)前視頻圖像的量化參數(shù)QP，否則，根據(jù)所述目標(biāo)碼率、所述第一梯 度值、所述第二梯度值及所述性能參數(shù)確定所述當(dāng)前視頻圖像的QP ;
[0015] 根據(jù)所述QP對(duì)所述當(dāng)前視頻圖像進(jìn)行編碼。
[0016] 一種編碼器，用于對(duì)單一 I幀的視頻圖像進(jìn)行碼率控制，包括：
[0017] 第一確定單元，用于確定當(dāng)前視頻圖像的第一梯度值及前一視頻圖像的第二梯度 值；
[0018] 計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)平均碼率計(jì)算所述當(dāng)前視頻圖像的目標(biāo)碼率；
[0019] 第二確定單元，用于確定指定的至少一個(gè)已編碼視頻圖像的性能參數(shù)；
[0020] 第三確定單元，用于判斷所述第一梯度值和/或所述第二梯度值是否為0,若是， 根據(jù)所述目標(biāo)碼率和所述性能參數(shù)確定所述當(dāng)前視頻圖像的量化參數(shù)QP，否則，根據(jù)所 述目標(biāo)碼率、所述第一梯度值、所述第二梯度值及所述性能參數(shù)確定所述當(dāng)前視頻圖像的 QP ；
[0021] 編碼單元，用于根據(jù)所述QP對(duì)所述當(dāng)前視頻圖像進(jìn)行編碼。
[0022] 本發(fā)明實(shí)施例中，編碼器在編碼過(guò)程中，對(duì)每一視頻圖像進(jìn)行碼率控制時(shí)，先確定 確定當(dāng)前視頻圖像的第一梯度值及前一視頻圖像的第二梯度值，再根據(jù)預(yù)設(shè)平均碼率計(jì)算 所述當(dāng)前視頻圖像的目標(biāo)碼率，然后，確定指定的至少一個(gè)已編碼視頻圖像的性能參數(shù)，最 后，在第一梯度值和/或第二梯度值為〇的情況下，根據(jù)目標(biāo)碼率和性能參數(shù)確定當(dāng)前視頻 圖像的QP，在第一梯度值和/或第二梯度值不為0的情況下，根據(jù)目標(biāo)碼率、第一梯度值、第 二梯度值及性能參數(shù)確定當(dāng)前視頻圖像的QP，最后，根據(jù)QP對(duì)當(dāng)前視頻圖像進(jìn)行編碼，由 于梯度值是視頻圖像的固有屬性之一，用于量化視頻圖像的復(fù)雜度，且QP衡量的也是視頻 圖像的復(fù)雜度，通過(guò)梯度值計(jì)算得出的QP的準(zhǔn)確度較高，而本發(fā)明中通過(guò)第一梯度值及第 二梯度值來(lái)確定計(jì)算QP所具體采用的方法，并且在第一梯度值和第二梯度值不為〇的情況 下，根據(jù)目標(biāo)碼率、第一梯度值、第二梯度值及性能參數(shù)確定當(dāng)前視頻圖像的QP，因此，采用 本發(fā)明實(shí)施例提供的方案來(lái)計(jì)算QP，可以提高計(jì)算得出的QP的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高了針對(duì)單 一I幀視頻編碼的碼率控制方法的準(zhǔn)確度，因此，解決了目前針對(duì)單一I幀視頻編碼中的碼 率控制方法的準(zhǔn)確性較差的問(wèn)題，同時(shí)，由于在確定QP的過(guò)程中不需要設(shè)置新的統(tǒng)計(jì)量來(lái) 衡量圖像幀內(nèi)的復(fù)雜度，因此，降低了針對(duì)單一I幀視頻編碼中的碼率控制方法的復(fù)雜度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中編碼器的功能結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中碼率控制的第一詳細(xì)實(shí)施例；
[0025] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中碼率控制的第二詳細(xì)實(shí)施例；
[0026] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中碼率控制的第三詳細(xì)實(shí)施例；
[0027] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例中編碼器的邏輯功能結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖6A為本發(fā)明實(shí)施例中計(jì)算單元的邏輯功能結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖6B為本發(fā)明實(shí)施例中第二確定單元的邏輯功能結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)單一 I幀視頻編碼中的碼率控制方法的準(zhǔn)確性較差及 復(fù)雜度較高的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例中，編碼器在編碼過(guò)程中，對(duì)每一視頻圖像進(jìn)行碼率控制 時(shí)，先確定確定當(dāng)前視頻圖像的第一梯度值及前一視頻圖像的第二梯度值，再根據(jù)預(yù)設(shè)平 均碼率計(jì)算所述當(dāng)前視頻圖像的目標(biāo)碼率，然后，確定指定的至少一個(gè)已編碼視頻圖像的 性能參數(shù)，最后，在第一梯度值和/或第二梯度值為0的情況下，根據(jù)目標(biāo)碼率和性能參數(shù) 確定當(dāng)前視頻圖像的QP，在第一梯度值和/或第二梯度值不為0的情況下，根據(jù)目標(biāo)碼率、 第一梯度值、第二梯度值及性能參數(shù)確定當(dāng)前視頻圖像的QP，最后，根據(jù)QP對(duì)當(dāng)前視頻圖 像進(jìn)行編碼，由于梯度值是視頻圖像的固有屬性之一，用于量化視頻圖像的復(fù)雜度，且QP 衡量的也是視頻圖像的復(fù)雜度，通過(guò)梯度值計(jì)算得出的QP的準(zhǔn)確度較高，而本發(fā)明中通過(guò) 第一梯度值及第二梯度值來(lái)確定計(jì)算QP所具體采用的方法，并且在第一梯度值和第二梯 度值不為〇的情況下，根據(jù)目標(biāo)碼率、第一梯度值、第二梯度值及性能參數(shù)確定當(dāng)前視頻圖 像的QP，因此，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案來(lái)計(jì)算QP，可以提高計(jì)算得出的QP的準(zhǔn)確度， 進(jìn)而提高了針對(duì)單一I幀視頻編碼的碼率控制方法的準(zhǔn)確度，因此，解決了目前針對(duì)單一I 幀視頻編碼中的碼率控制方法的準(zhǔn)確性較差的問(wèn)題，同時(shí)，由于在確定QP的過(guò)程中不需要 設(shè)置新的統(tǒng)計(jì)量來(lái)衡量圖像幀內(nèi)的復(fù)雜度，因此，降低了針對(duì)單一I幀視頻編碼中的碼率 控制方法的復(fù)雜度。
[0031] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0032] 在本發(fā)明實(shí)施例中，具體實(shí)施流程為：
[0033] 參閱圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中，視頻編碼中的碼率控制方法的詳細(xì)流程如下：
[0034] 步驟200 :確定當(dāng)前視頻圖像的第一梯度值及前一視頻圖像的第二梯度值。
[0035] 本發(fā)明實(shí)施例中，確定當(dāng)前視頻圖像的第一梯度值的方式有多種，較佳的，采用梯 度函數(shù)確定當(dāng)前視頻圖像的第一梯度值，其中，梯度函數(shù)至少包括像素參數(shù)與梯度參數(shù)，如 公式一所示，且梯度參數(shù)為〇或1。
[0036]

【權(quán)利要求】
1. 一種視頻編碼中的碼率控制方法，用于對(duì)單一I幀的視頻圖像進(jìn)行碼率控制，其特 征在于，包括： 確定當(dāng)前視頻圖像的第一梯度值及前一視頻圖像的第二梯度值； 根據(jù)預(yù)設(shè)平均碼率計(jì)算所述當(dāng)前視頻圖像的目標(biāo)碼率； 確定指定的至少一個(gè)已編碼視頻圖像的性能參數(shù)； 判斷所述第一梯度值和/或所述第二梯度值是否為0,若是，根據(jù)所述目標(biāo)碼率和所 述性能參數(shù)確定所述當(dāng)前視頻圖像的量化參數(shù)QP，否則，根據(jù)所述目標(biāo)碼率、所述第一梯度 值、所述第二梯度值及所述性能參數(shù)確定所述當(dāng)前視頻圖像的QP ; 根據(jù)所述QP對(duì)所述當(dāng)前視頻圖像進(jìn)行編碼。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定當(dāng)前視頻圖像的第一梯度值，包括： 根據(jù)梯度函數(shù)確定當(dāng)前視頻圖像的第一梯度值，其中，梯度函數(shù)至少包括像素參數(shù)及 梯度參數(shù)，且所述梯度參數(shù)為〇或者1。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)設(shè)平均碼率計(jì)算所述當(dāng)前視頻圖 像的目標(biāo)碼率，包括： 根據(jù)預(yù)設(shè)平均碼率確定視頻圖像編碼后的目標(biāo)平均數(shù)據(jù)大小，并基于目標(biāo)平均數(shù)據(jù)大 小計(jì)算包括所述當(dāng)前視頻圖像在內(nèi)的N個(gè)視頻圖像的總目標(biāo)數(shù)據(jù)大小，及將所述總的目標(biāo) 數(shù)據(jù)大小與所述N個(gè)視頻圖像中不包括所述當(dāng)前視頻圖像在內(nèi)的剩余視頻圖像的總的實(shí) 際數(shù)據(jù)大小的差值作為所述當(dāng)前視頻圖像的目標(biāo)碼率；或者， 根據(jù)預(yù)設(shè)平均碼率確定視頻圖像編碼后的目標(biāo)平均數(shù)據(jù)大小，并基于目標(biāo)平均數(shù)據(jù)大 小計(jì)算包括所述當(dāng)前視頻圖像在內(nèi)的N個(gè)視頻圖像的總目標(biāo)數(shù)據(jù)大小，及將所述總的目標(biāo) 數(shù)據(jù)大小與所述N個(gè)視頻圖像中不包括所述當(dāng)前視頻圖像在內(nèi)的剩余視頻圖像的總的實(shí) 際數(shù)據(jù)大小的差值作為所述當(dāng)前視頻圖像的預(yù)處理目標(biāo)碼率，根據(jù)預(yù)處理目標(biāo)碼率及指定 的視頻圖像的權(quán)重值計(jì)算所述當(dāng)前視頻圖像的目標(biāo)碼率。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定的指定的至少一個(gè)已編碼視頻圖像的 性能參數(shù)至少包括：實(shí)際平均碼率及實(shí)際平均QP。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，確定指定的至少一個(gè)已編碼視頻圖像的實(shí) 際平均碼率及實(shí)際平均QP，包括： 獲取指定的至少一個(gè)已編碼視頻圖像的實(shí)際碼率和實(shí)際QP，并根據(jù)所述實(shí)際碼率和所 述實(shí)際QP分別確定所述實(shí)際平均碼率和所述實(shí)際平均QP。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)碼率和所述性能參數(shù)確定所 述當(dāng)前視頻圖像的量化參數(shù)QP，包括： 采用第一 QP計(jì)算函數(shù)根據(jù)所述目標(biāo)碼率和所述性能參數(shù)確定所述當(dāng)前視頻圖像的 QP，其中，所述QP與所述目標(biāo)碼率呈正相關(guān)，與所述性能參數(shù)呈負(fù)相關(guān)。
7. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)碼率、所述第一梯度值、所述 第二梯度值及所述性能參數(shù)確定所述當(dāng)前視頻圖像的量化參數(shù)QP，包括： 采用第二QP計(jì)算函數(shù)根據(jù)所述目標(biāo)碼率、所述第一梯度值、所述第二梯度值及所述性 能參數(shù)確定所述當(dāng)前視頻圖像的QP，其中，所述QP與所述目標(biāo)碼率、所述第二梯度值均呈 正相關(guān)，與所述第一梯度值及所述性能參數(shù)均呈負(fù)相關(guān)。
8. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述QP對(duì)所述當(dāng)前視頻圖像進(jìn)行編碼， 包括： 采用MEPG-2標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)所述QP對(duì)所述當(dāng)前視頻圖像進(jìn)行編碼；或者， 采用JVT-G012標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)所述QP對(duì)所述當(dāng)前視頻圖像進(jìn)行編碼。
9. 一種編碼器，用于對(duì)單一 I幀的視頻圖像進(jìn)行碼率控制，其特征在于，包括： 第一確定單元，用于確定當(dāng)前視頻圖像的第一梯度值及前一視頻圖像的第二梯度值； 計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)平均碼率計(jì)算所述當(dāng)前視頻圖像的目標(biāo)碼率； 第二確定單元，用于確定指定的至少一個(gè)已編碼視頻圖像的性能參數(shù)； 第三確定單元，用于判斷所述第一梯度值和/或所述第二梯度值是否為〇,若是，根據(jù) 所述目標(biāo)碼率和所述性能參數(shù)確定所述當(dāng)前視頻圖像的量化參數(shù)QP，否則，根據(jù)所述目標(biāo) 碼率、所述第一梯度值、所述第二梯度值及所述性能參數(shù)確定所述當(dāng)前視頻圖像的QP ; 編碼單元，用于根據(jù)所述QP對(duì)所述當(dāng)前視頻圖像進(jìn)行編碼。
10. 如權(quán)利要求9所述的編碼器，其特征在于，所述計(jì)算單元具體包括確定目標(biāo)平均數(shù) 據(jù)大小單元、計(jì)算總目標(biāo)數(shù)據(jù)大小單元及計(jì)算目標(biāo)碼率單元，其中： 所述確定目標(biāo)平均數(shù)據(jù)大小單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)平均碼率確定視頻圖像編碼后的目標(biāo) 平均數(shù)據(jù)大??； 所述計(jì)算總目標(biāo)數(shù)據(jù)大小單元，用于基于所述目標(biāo)平均數(shù)據(jù)大小計(jì)算包括所述當(dāng)前視 頻圖像在內(nèi)的N個(gè)視頻圖像的總目標(biāo)數(shù)據(jù)大??； 所述計(jì)算目標(biāo)碼率單元，用于將所述總目標(biāo)數(shù)據(jù)大小與所述N個(gè)視頻圖像中不包括所 述當(dāng)前視頻圖像在內(nèi)的剩余視頻圖像的總的實(shí)際數(shù)據(jù)大小的差值作為所述當(dāng)前視頻圖像 的目標(biāo)碼率；或者，用于先將所述總的目標(biāo)數(shù)據(jù)大小與所述N個(gè)視頻圖像中不包括所述當(dāng) 前視頻圖像在內(nèi)的剩余視頻圖像的總的實(shí)際數(shù)據(jù)大小的差值作為所述當(dāng)前視頻圖像的預(yù) 處理目標(biāo)碼率，再根據(jù)預(yù)處理目標(biāo)碼率及指定的視頻圖像的權(quán)重值計(jì)算所述當(dāng)前視頻圖像 的目標(biāo)碼率。
11. 如權(quán)利要求9所述的編碼器，其特征在于，所述第二確定單元確定的指定的至少一 個(gè)已編碼視頻圖像的性能參數(shù)至少包括：實(shí)際平均碼率及實(shí)際平均QP。
12. 如權(quán)利要求11所述的編碼器，其特征在于，所述第二確定單元具體包括獲取單元 及性能參數(shù)確定單元，其中： 所述獲取單元，用于獲取指定的至少一個(gè)已編碼視頻圖像的實(shí)際碼率和實(shí)際QP ; 所述性能參數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述實(shí)際碼率和所述實(shí)際QP分別確定所述實(shí)際平 均碼率和所述實(shí)際平均QP。
【文檔編號(hào)】H04N19/61GK104113761SQ201310137132
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月19日
【發(fā)明者】郭宗明, 孫俊, 段一舟, 陳科吉 申請(qǐng)人:北京大學(xué), 北大方正集團(tuán)有限公司, 北京北大方正電子有限公司