有限信號區(qū)域中的另一設(shè)備的同級合作發(fā)現(xiàn)和信號傳送的制作方法
【專利摘要】大體上說，本發(fā)明描述了用于在有限的信號區(qū)域中的另一設(shè)備的同級合作發(fā)現(xiàn)和信號傳送的方法和系統(tǒng)。方法在實(shí)施例中包括：響應(yīng)于接收到已丟失移動(dòng)設(shè)備的位置是未知的指示，而在尋找移動(dòng)設(shè)備中發(fā)起感測模式；如果來自已丟失設(shè)備的信號被檢測到，則捕獲第一位置數(shù)據(jù)；響應(yīng)于丟失來自已丟失設(shè)備的信號而捕獲第二位置數(shù)據(jù)；以及基于第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)來確定已丟失設(shè)備的估計(jì)位置，其中已丟失設(shè)備位于具有有限連接或沒有連接的區(qū)域中，并且尋找設(shè)備正穿過該區(qū)域。
【專利說明】有限信號區(qū)域中的另一設(shè)備的同級合作發(fā)現(xiàn)和信號傳送

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開涉及另一設(shè)備的發(fā)現(xiàn)和信號傳送，更具體地涉及在有限信號區(qū)域中的另一 設(shè)備的同級合作發(fā)現(xiàn)和信號傳送。

【背景技術(shù)】
[0002] 移動(dòng)設(shè)備可能變得丟失，且在一些情況下可能被盜。在一些情況下，已丟失的移動(dòng) 設(shè)備可能在沒有到網(wǎng)絡(luò)的連接或具有到網(wǎng)絡(luò)的有限連接的區(qū)域中。在有到無線網(wǎng)絡(luò)的連接 的情況下，例如可能定義包括已丟失設(shè)備的區(qū)域。在沒有這樣的連接的情況下，找到已丟失 設(shè)備可能很難（如果不是不可能的）。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0003] 隨著下面的【具體實(shí)施方式】的進(jìn)行且當(dāng)參考附圖時(shí)，所主張的主題的實(shí)施例的特征 和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，其中相似的數(shù)字描述相似的部件，且其中：
[0004] 圖1示出根據(jù)本公開的各種實(shí)施例的已丟失設(shè)備發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)；
[0005] 圖2示出根據(jù)本公開的各種實(shí)施例的已丟失設(shè)備發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的示例性操作的流程 圖；
[0006] 圖3示出根據(jù)本公開的實(shí)施例，被配置用來確定可包括已丟失設(shè)備的聚合區(qū)域的 示例性操作的流程圖；
[0007] 圖4示出根據(jù)本公開的已丟失設(shè)備、多個(gè)尋找設(shè)備路徑和相關(guān)的位置的一個(gè)示 例；
[0008] 圖5示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的圖4的示例的聚合區(qū)域確定的一個(gè)示例；以及
[0009] 圖6示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的圖4的示例的聚合區(qū)域確定的另一示例。
[0010] 雖然下面的【具體實(shí)施方式】將參考說明性實(shí)施例繼續(xù)進(jìn)行，其中很多替代、修改、以 及變化對本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將是明顯的。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 大體上說，本公開描述用于在有限信號區(qū)域中的已丟失設(shè)備發(fā)現(xiàn)的方法和系統(tǒng)。 該方法和系統(tǒng)配置成允許在有限信號區(qū)域中的已丟失設(shè)備的同級合作發(fā)現(xiàn)和信號傳送。該 方法和系統(tǒng)配置成利用多個(gè)移動(dòng)設(shè)備作為配置成檢測從已丟失設(shè)備發(fā)送的信號的尋找設(shè) 備。已丟失設(shè)備可配置成發(fā)送一種或多種信號類型。信號類型包括但不限于：無線信號，包 括RFID、藍(lán)牙、11^、36、46，其它無線廣域網(wǎng)（114的信號和/或其它無線信號，音頻信號， 紅外信號，和/或其它類型的信號。每種信號類型可具有相關(guān)的信號范圍。
[0012] 每個(gè)尋找設(shè)備配置成響應(yīng)于接收到已丟失設(shè)備丟失的指示來激活傳感器。該指示 可包括配置成識(shí)別已丟失設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)符。傳感器可配置成感測一種或多種信號類型。 信號類型包括但不限于無線信號、音頻信息、光信號例如紅外和/或其它類型的信號。每個(gè) 尋找設(shè)備被配置成當(dāng)來自已丟失設(shè)備的信號被檢測到時(shí)捕獲第一位置數(shù)據(jù)并當(dāng)來自已丟 失設(shè)備的信號丟失時(shí)捕獲第二位置數(shù)據(jù)。每個(gè)尋找設(shè)備可配置成當(dāng)對應(yīng)的尋找設(shè)備恢復(fù)連 接時(shí)捕獲退出位置數(shù)據(jù)?？苫谝褋G失設(shè)備標(biāo)識(shí)符來確定所檢測的信號是否來自已丟失設(shè) 備。位置數(shù)據(jù)可包括但不限于時(shí)間數(shù)據(jù)、標(biāo)題、和/或加速度計(jì)數(shù)據(jù)。時(shí)間數(shù)據(jù)可包括已丟 失設(shè)備信號被檢測到的時(shí)間、被檢測到的已丟失設(shè)備信號丟失的時(shí)間以及連接由尋找設(shè)備 恢復(fù)的時(shí)間。在一些實(shí)施例中，根據(jù)尋找設(shè)備的能力，尋找設(shè)備可配置成從已丟失設(shè)備信號 被檢測到的時(shí)間到該連接被恢復(fù)的時(shí)間，每隔一段時(shí)間間隔來捕獲時(shí)間、標(biāo)題和/或加速 度計(jì)數(shù)據(jù)。
[0013] 一個(gè)或多個(gè)尋找設(shè)備可例如通過尋找設(shè)備的終端使用者的運(yùn)動(dòng)隨機(jī)經(jīng)過包括已 丟失設(shè)備的具有有限連接或沒有連接的區(qū)域，該運(yùn)動(dòng)可與對已丟失設(shè)備的搜索無關(guān)。尋找 設(shè)備將經(jīng)過該區(qū)域并檢測到已丟失設(shè)備信號的可能性可隨著參與搜索的（激活的）尋找設(shè) 備的數(shù)量的增加而增加。經(jīng)過區(qū)域的尋找設(shè)備可進(jìn)一步經(jīng)過來自已丟失設(shè)備的信號可被接 收到的區(qū)域（"信號區(qū)域"）。信號區(qū)域可對應(yīng)于已丟失設(shè)備的天線的輻射方向圖。與已丟 失設(shè)備的位置有關(guān)的信號區(qū)域的邊界的位置可取決于信號類型，如在本文中所述的。
[0014] 可基于第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)來確定已丟失設(shè)備的估計(jì)位置。估計(jì)位置也 可基于退出數(shù)據(jù)?？山又谟啥鄠€(gè)尋找設(shè)備中的每個(gè)提供的估計(jì)位置來確定聚合區(qū)域 (區(qū)）。聚合區(qū)域配置成實(shí)現(xiàn)對已丟失設(shè)備的直接搜索。聚合區(qū)域的尺寸和/或準(zhǔn)確度可 與尋找設(shè)備的數(shù)量相關(guān)。
[0015] 例如，可為每個(gè)尋找設(shè)備確定對應(yīng)于第一位置數(shù)據(jù)的第一位置、對應(yīng)于第二位置 數(shù)據(jù)的第二位置和對應(yīng)于退出位置數(shù)據(jù)的退出位置。這些位置可接著用于基于每個(gè)尋找設(shè) 備的所檢測的信號類型，來確定已丟失設(shè)備的估計(jì)信號區(qū)域和估計(jì)信號區(qū)域的估計(jì)中心。 每個(gè)估計(jì)中心對應(yīng)于已丟失設(shè)備的估計(jì)位置。多個(gè)估計(jì)中心可接著定義可包括已丟失設(shè)備 的聚合區(qū)域。
[0016] 應(yīng)注意，在沒有連接或具有有限連接的區(qū)域中，尋找設(shè)備可以不接收位置（例如 GPS)信號。因此，為了確定位置，尋找設(shè)備可利用其它信息。當(dāng)尋找設(shè)備恢復(fù)連接時(shí)，尋找 設(shè)備可恢復(fù)位置信號。可接著基于當(dāng)尋找設(shè)備恢復(fù)連接（和位置信號）時(shí)尋找設(shè)備的位 置、在具有有限連接或沒有連接的區(qū)域中捕獲的位置數(shù)據(jù)和當(dāng)連接被恢復(fù)時(shí)捕獲的退出位 置數(shù)據(jù)，來確定在具有有限連接或沒有連接的區(qū)域中的位置。
[0017] 例如，對于包括時(shí)鐘、指南針和加速度計(jì)的尋找設(shè)備，可基于位置數(shù)據(jù)和退出位置 來確定估計(jì)位置。在本示例中，位置數(shù)據(jù)包括時(shí)間（例如，來自已丟失設(shè)備的信號被檢測到 的時(shí)間、信號丟失的時(shí)間和尋找設(shè)備恢復(fù)連接的時(shí)間）、標(biāo)題和速度的變化?？苫诋?dāng)尋找 設(shè)備恢復(fù)連接時(shí)的位置信號來確定退出位置?？苫谥改厢様?shù)據(jù)和/或位置信號來確定退 出標(biāo)題?？苫谖恢眯盘杹泶_定退出速度，例如位置相對于時(shí)間的變化可被利用來確定退 出速度?；谕顺鏊俣?，退出標(biāo)題和退出位置和包括時(shí)間數(shù)據(jù)、標(biāo)題和在具有有限連接或沒 有連接的區(qū)域中捕獲的速度數(shù)據(jù)的變化的位置數(shù)據(jù)，可確定對應(yīng)于尋找設(shè)備檢測已丟失設(shè) 備信號的第一位置和對應(yīng)于尋找設(shè)備丟失已丟失設(shè)備信號的第二位置。退出速度、退出標(biāo) 題和退出位置提供"最終條件"，其為用于基于在區(qū)域中捕獲的位置數(shù)據(jù)來確定在具有有限 連接或沒有連接的區(qū)域中的位置的基礎(chǔ)。換句話說，退出數(shù)據(jù)提供基于位置數(shù)據(jù)的位置確 定的參考，因?yàn)榧铀俣扔?jì)配置成檢測速度的變化而不是絕對速度。
[0018] 在另一示例中，對于不包括指南針或加速度計(jì)但包括時(shí)鐘并可包括日歷的尋找設(shè) 備，日歷數(shù)據(jù)和/或時(shí)間數(shù)據(jù)可用于確定已丟失設(shè)備的估計(jì)位置。在本示例中，位置數(shù)據(jù)包 括時(shí)間數(shù)據(jù)。尋找設(shè)備可配置成捕獲第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)。當(dāng)尋找設(shè)備檢測到來 自已丟失設(shè)備的信號時(shí)，第一位置數(shù)據(jù)包括時(shí)間（"第一時(shí)間"），而當(dāng)來自已丟失設(shè)備的信 號丟失時(shí)，第二位置數(shù)據(jù)包括時(shí)間（"第二時(shí)間"）。尋找設(shè)備可配置成捕獲包括當(dāng)尋找設(shè) 備恢復(fù)連接時(shí)的時(shí)間（退出時(shí)間）的退出數(shù)據(jù)。
[0019] 繼續(xù)這個(gè)示例，日歷可被查詢以確定是否有以第一時(shí)間和第二時(shí)間為界的兩個(gè)連 續(xù)日歷條目。如果有兩個(gè)這樣的連續(xù)日歷條目，則可從日歷獲取對應(yīng)的位置，且可確定連接 這兩個(gè)位置的直線。已丟失設(shè)備的估計(jì)位置可以是對應(yīng)于從這條線的某個(gè)位置沿著該線測 量的信號半徑的距離。根據(jù)線的長度和信號半徑的長度，這可能對指導(dǎo)搜索已丟失設(shè)備來 說足夠。
[0020] 可基于第一時(shí)間數(shù)據(jù)和第二時(shí)間數(shù)據(jù)來確定可能更準(zhǔn)確的估計(jì)。在第一時(shí)間之前 的日歷條目（第一日歷條目）的結(jié)束時(shí)間和在第二時(shí)間之后的日歷條目（第二日歷條目） 的起始時(shí)間可用于估計(jì)在對應(yīng)于第一日歷條目的位置和對應(yīng)于第二日歷條目的位置之間 的橫越時(shí)間。如果假設(shè)速度恒定，則可確定對應(yīng)于第一時(shí)間的第一位置和對應(yīng)于第二時(shí)間 的第二位置。已丟失設(shè)備的估計(jì)位置可然后如在本文所述的被確定。
[0021] 一旦確定了第一位置和第二位置，就可基于第一位置、第二位置和已丟失設(shè)備信 號的信號范圍（對應(yīng)于信號區(qū)域的邊界）來確定估計(jì)已丟失設(shè)備位置。第一位置（當(dāng)已丟 失設(shè)備信號被檢測到時(shí)）和第二位置（當(dāng)已丟失設(shè)備信號丟失時(shí)）對應(yīng)于在信號區(qū)域的邊 界上的兩個(gè)點(diǎn)。如果信號區(qū)域是全向的，則信號區(qū)域的邊界實(shí)質(zhì)上是圓形的。基于信號類 型，可確定信號范圍和由此得到的信號區(qū)域的半徑。連接位于圓上的兩個(gè)點(diǎn)的直線按照定 義是弦。給出弦和半徑，可確定圓的中心。然而，中心不是唯一的。換句話說，在三維中，無 限數(shù)量的圓可對應(yīng)于弦和半徑。如果分析被限制到二維，則弦和半徑可對應(yīng)于兩個(gè)圓，其中 心位于弦的平分線上，離弦等距，在弦的相對側(cè)上。每個(gè)圓的中心離弦的距離可被確定為 〃士s +⑷'，其中L是從弦的中心到圓的中心的距離(即，沿著弦的平分線），R是（圓）信 號區(qū)域的半徑，且C是弦的長度。圓的中心對應(yīng)于已丟失設(shè)備的估計(jì)位置。
[0022] 如果可在沒有錯(cuò)誤的情況下確定位置且如果已丟失設(shè)備天線的輻射方向圖是真 正圓形的，則已丟失設(shè)備的位置可基于來自一個(gè)尋找設(shè)備的位置數(shù)據(jù)（即，在弦的平分線 上離相關(guān)的弦長度L)減少到兩個(gè)可能的位置。然而實(shí)際上，在位置計(jì)算中可能有錯(cuò)誤，且 天線輻射方向圖可能不是全向的?？赏ㄟ^特征化輻射方向圖的形狀并將這樣的特征化包括 在位置確定中來減少歸因于天線輻射方向圖變化的錯(cuò)誤。
[0023] 此外，如果已丟失設(shè)備在尋找設(shè)備的高度之上或之下，則根據(jù)差異的幅值，由于實(shí) 際天線輻射方向圖的環(huán)形形狀，信號區(qū)域的邊界的半徑可小于假設(shè)。在兩維中，可利用弦的 垂直平分線來確定圓形天線輻射方向圖的中心。在三維中，例如包括在尋找設(shè)備和已丟失 設(shè)備之間的高度中的變化，可基于三維位置數(shù)據(jù)來確定環(huán)形面的中心。例如，三維位置數(shù)據(jù) 可定義圓錐的底部?；谔炀€輻射方向圖確定的圓錐的頂點(diǎn)的位置可對應(yīng)于環(huán)形面的中心 (和已丟失設(shè)備的估計(jì)位置）。因此，在已丟失設(shè)備的位置的估計(jì)中可能有錯(cuò)誤。
[0024] 多個(gè)尋找設(shè)備可接著產(chǎn)生與已丟失設(shè)備的實(shí)際位置有關(guān)的多個(gè)估計(jì)已丟失設(shè)備 位置，但可不對應(yīng)于已丟失設(shè)備的確切位置?？僧a(chǎn)生包括多個(gè)估計(jì)已丟失設(shè)備位置的聚合 區(qū)域。當(dāng)尋找設(shè)備的數(shù)量增加時(shí)，聚合區(qū)域的尺寸可根據(jù)估計(jì)已丟失設(shè)備位置的分布而減 小。換句話說，對應(yīng)于多個(gè)估計(jì)位置的位置可以比對應(yīng)于多個(gè)估計(jì)位置的一個(gè)估計(jì)位置的 位置更接近于已丟失設(shè)備。
[0025] 假設(shè)環(huán)形輻射方向圖是方便的，因?yàn)閹缀谓Y(jié)構(gòu)相對簡單。此外，很多移動(dòng)設(shè)備天線 可通常具有環(huán)形的輻射方向圖。然而，假設(shè)特定的天線輻射方向圖不是本公開的要求。例 如，可至少部分地基于多個(gè)尋找設(shè)備的每個(gè)尋找設(shè)備的第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)來確 定第一位置和第二位置，如在本文描述的。可接著繪制多個(gè)第一位置和多個(gè)第二位置。每 個(gè)位置對應(yīng)于信號區(qū)域的估計(jì)邊界點(diǎn)。估計(jì)邊界點(diǎn)可接著用于產(chǎn)生聚合區(qū)域以用于指導(dǎo)對 已丟失設(shè)備的搜索?；谛盘枀^(qū)域的估計(jì)中心的聚合區(qū)域可提供比基于估計(jì)邊界點(diǎn)的聚合 區(qū)域相對更小的聚合區(qū)域，但任一者或兩者可用于指導(dǎo)對已丟失設(shè)備的搜索。
[0026] 因此，根據(jù)本公開的已丟失設(shè)備發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)可利用多個(gè)尋找設(shè)備來檢測由已丟失設(shè) 備在低或無連接的區(qū)域中發(fā)出的一個(gè)或多個(gè)信號。每個(gè)尋找設(shè)備可配置成當(dāng)信號被檢測到 時(shí)、當(dāng)信號丟失時(shí)和當(dāng)退出區(qū)域時(shí)（即，當(dāng)恢復(fù)連接時(shí)）捕獲位置數(shù)據(jù)?？苫诙鄠€(gè)尋找設(shè) 備的位置數(shù)據(jù)來確定在已丟失設(shè)備的天線輻射方向圖的邊界上的點(diǎn)的估計(jì)位置?？山又?于這些估計(jì)邊界點(diǎn)來確定聚合區(qū)域。聚合區(qū)域的尺寸可取決于信號類型、尋找設(shè)備的數(shù)量 和已丟失設(shè)備的信號區(qū)域邊界或估計(jì)位置是否被用于確定聚合區(qū)域。
[0027] 圖1示出根據(jù)本公開的各種實(shí)施例的已丟失設(shè)備發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)100。系統(tǒng)100通常包 括已丟失設(shè)備102、多個(gè)尋找設(shè)備104A. .. 104N、網(wǎng)絡(luò)106和服務(wù)器108。已丟失設(shè)備102和 多個(gè)尋找設(shè)備104A. .. 104N中的每個(gè)可以每個(gè)是移動(dòng)設(shè)備。如本文使用的"移動(dòng)設(shè)備"意指 任何計(jì)算設(shè)備，包括但不限于移動(dòng)電話、智能電話、平板計(jì)算機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、超級便攜式 計(jì)算機(jī)、超級移動(dòng)計(jì)算機(jī)、上網(wǎng)本計(jì)算機(jī)、膝上計(jì)算機(jī)、小型筆記本計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理、 企業(yè)數(shù)字助理、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)106可以是公用網(wǎng)絡(luò)，例如互聯(lián)網(wǎng)， 并配置成提供在尋找設(shè)備104A. .. 104N和服務(wù)器108之間的連接。服務(wù)器108可以是專用 服務(wù)器，或可對應(yīng)于在一個(gè)或多個(gè)廣義服務(wù)器上處理的基于網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)（例如云計(jì)算）。
[0028] 已丟失設(shè)備102包括至少一個(gè)處理器"CPU" 112、存儲(chǔ)器114、無線發(fā)射機(jī)/接收 機(jī)（Tx/Rx) 116和天線118,并可包括其它發(fā)射機(jī)120。已丟失設(shè)備102可包括配置成使無 線Tx/Rx 116和/或其它發(fā)射機(jī)發(fā)送一種或多種信號類型的一個(gè)或多個(gè)信號的至少一個(gè) 設(shè)備應(yīng)用（"app"）122。已丟失設(shè)備102包括配置成識(shí)別已丟失設(shè)備102的設(shè)備標(biāo)識(shí)符 ("ID") 124。CPU112配置成執(zhí)行與在已丟失設(shè)備102上的應(yīng)用和/或模塊相關(guān)的操作。存 儲(chǔ)器114配置成存儲(chǔ)包括已丟失設(shè)備102的設(shè)備應(yīng)用122和/或數(shù)據(jù)的應(yīng)用。
[0029] 無線Tx/Rx 116配置成經(jīng)由天線118發(fā)送并接收符合和/或兼容一個(gè)或多個(gè)通信 協(xié)議的一個(gè)或多個(gè)無線電信號。每個(gè)無線電信號可對應(yīng)于各自的信號類型。如在本文使用 的，無線電信號類型和/或通信協(xié)議包括但不限于RFID(射頻識(shí)別）、藍(lán)牙、Wi-Fi、無線廣 域網(wǎng)（WWAN)例如3G和4G和/或其它通信協(xié)議。其它發(fā)射機(jī)120可包括配置成發(fā)送音頻 信號的揚(yáng)聲器、配置成發(fā)送光（例如紅外）信號的光發(fā)射機(jī)和/或配置成發(fā)送其它類型的 信號的其它發(fā)射機(jī)。
[0030] 無線Tx/Rx 116可包括和/或可耦合到配置成發(fā)送一種或多種信號類型的天線 118。天線118可具有包括非零無線電信號強(qiáng)度的信號區(qū)域的相關(guān)輻射方向圖。例如，輻射 方向圖可以是全向的。全向?qū)?yīng)于具有外邊界的信號區(qū)域，其在垂直于天線118的軸的平 面中實(shí)質(zhì)上是圓形的。全向天線的信號區(qū)域可在三維中被大致視為環(huán)形的，環(huán)形面的中心 對應(yīng)于天線118的軸。信號區(qū)域外邊界的最大半徑在垂直于天線的軸并平分環(huán)形面的平面 中。如在本文使用的，信號區(qū)域的最大半徑（即，從天線118到信號區(qū)域的外邊界的距離） 對應(yīng)于"信號范圍"。應(yīng)注意，信號強(qiáng)度在信號區(qū)域內(nèi)可能不是均勻的。
[0031] 每種信號類型可具有相關(guān)的信號范圍。例如，RFID的信號范圍一般小于大約二十 英尺，且藍(lán)牙的信號范圍一般為大約三十到大約五十英尺。在另一示例中，Wi-Fi的信號范 圍一般為大約六十五英尺到大約一百英尺。在另一不例中，3G WWAN的信號范圍一般為大約 四分之一英里（1320英尺）到大約一半英里（2640英尺）。在特定位置處的實(shí)際信號強(qiáng)度 可取決于環(huán)境和是否有對信號傳輸?shù)恼系K。
[0032] 每個(gè)信號范圍對應(yīng)于從已丟失設(shè)備102到信號區(qū)域的外邊界的距離。該距離可用 于基于信號類型確定已丟失設(shè)備102的估計(jì)位置，如上所述。對于音頻信號，信號范圍取決 于所發(fā)出的聲波的強(qiáng)度，和取決于聲波正行進(jìn)于其中的介質(zhì)的特性的衰減。此外，為了使紅 外信號被接收到，在已丟失設(shè)備和尋找設(shè)備之間應(yīng)有視線。
[0033] 因此，已丟失設(shè)備102配置成發(fā)送一種或多種信號類型的一個(gè)或多個(gè)信號，其可 接著由一個(gè)或多個(gè)尋找設(shè)備104A. .. 104N接收，如本文所述。每個(gè)所發(fā)送的信號可包括 配置成識(shí)別所發(fā)送的信號的源的設(shè)備ID 124。每種信號類型可具有對應(yīng)于從已丟失設(shè)備 102測量的外邊界的對應(yīng)信號范圍，在已丟失設(shè)備102的外邊，信號強(qiáng)度不能由尋找設(shè)備 104A. · . 104N 檢測到。
[0034] 系統(tǒng)100包括多個(gè)尋找設(shè)備104A. . . 104N。雖然詳細(xì)描述了尋找設(shè)備104A，應(yīng)注 意，尋找設(shè)備104A的描述適用于任何尋找設(shè)備104A. . . 104N。尋找設(shè)備104A包括至少一個(gè) 處理器"CPU"130、存儲(chǔ)器132和無線發(fā)射機(jī)/接收機(jī)（Tx/Rx)134。CPU 130配置成執(zhí)行與 尋找設(shè)備104A上的應(yīng)用和/或模塊相關(guān)的操作。存儲(chǔ)器114配置用來為尋找設(shè)備104A存 儲(chǔ)應(yīng)用和/或數(shù)據(jù)。無線Tx/Rx 132配置成發(fā)送并接收符合和/或兼容一個(gè)或多個(gè)通信協(xié) 議的（一種或多種信號類型的）一個(gè)或多個(gè)無線電信號，如本文所述。
[0035] 尋找設(shè)備104A包括配置成檢測由已丟失設(shè)備102發(fā)送的一種或多種信號類型的 一個(gè)或多個(gè)傳感器136。例如，傳感器136可以是配置成檢測音頻信號的麥克風(fēng)。在另一示 例中，傳感器136可以是配置成檢測由例如已丟失設(shè)備102發(fā)送的紅外信號的紅外檢測器。 當(dāng)響應(yīng)于移動(dòng)設(shè)備變得丟失，將無線Tx/Rx 134激活時(shí)，無線Tx/Rx 134可以起如下的傳感 器的作用：配置成檢測由已丟失設(shè)備102發(fā)送的一個(gè)或多個(gè)無線信號，如本文所述。尋找設(shè) 備104A包括配置成維持并產(chǎn)生對應(yīng)于尋找設(shè)備104A的時(shí)間的時(shí)間信號。時(shí)間可包括在位 置數(shù)據(jù)中（例如位置數(shù)據(jù)A 148)，由尋找設(shè)備104A捕獲和存儲(chǔ)，并用來確定尋找設(shè)備104A 的位置，如在本文描述的。尋找設(shè)備104A包括配置成執(zhí)行與感測由已丟失設(shè)備102發(fā)送的 一種或多種信號類型相關(guān)的操作的尋找應(yīng)用146,如在本文描述的。尋找應(yīng)用146還配置成 發(fā)起感測模式并響應(yīng)于接收到已丟失設(shè)備102丟失的指示而捕獲位置數(shù)據(jù)。例如，可基于 經(jīng)由社交聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的請求（決定參加）或基于在遠(yuǎn)程服務(wù)中的會(huì)員身份（例如經(jīng)由訂閱） 來招募多個(gè)尋找設(shè)備。該指示可包括已丟失設(shè)備標(biāo)識(shí)符，例如設(shè)備ID 124。
[0036] 在一些實(shí)施例中，尋找設(shè)備104A可包括日歷140和/或指南針142及一個(gè)或多個(gè) 加速度計(jì)144。日歷140配置成存儲(chǔ)尋找設(shè)備104A的終端使用者的計(jì)劃。日歷140可用 于：在如存儲(chǔ)在日歷140中的數(shù)據(jù)所指示的時(shí)間，確定尋找設(shè)備104A的位置，如在本文描 述的。指南針142配置用來為尋找設(shè)備104A提供標(biāo)題數(shù)據(jù)。尋找設(shè)備104A可配置成基于 尋找設(shè)備104A是否檢測到來自已丟失設(shè)備102的信號來捕獲標(biāo)題數(shù)據(jù)。標(biāo)題數(shù)據(jù)可包括 在尋找設(shè)備104A的位置數(shù)據(jù)中，并可用來確定尋找設(shè)備104A的位置。加速度計(jì)144配置 成檢測尋找設(shè)備104A的速度的變化（速度和方向）。例如，加速度計(jì)144可包括配置成檢 測在三個(gè)相互垂直的軸上的速度的變化的三個(gè)加速度計(jì)。加速度計(jì)數(shù)據(jù)可包括在尋找設(shè)備 104A的位置數(shù)據(jù)中，并可用來確定尋找設(shè)備104A的位置。
[0037] 服務(wù)器108包括至少一個(gè)處理器CPU 150、存儲(chǔ)器152和通信模塊154。CPU 150 配置成執(zhí)行與存儲(chǔ)在服務(wù)器108中的應(yīng)用和/或模塊相關(guān)的操作。存儲(chǔ)器152配置用來為 服務(wù)器108存儲(chǔ)應(yīng)用和/或數(shù)據(jù)。通信模塊154配置成經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)106使用如在本文所述的 一個(gè)或多個(gè)通信協(xié)議與一個(gè)或多個(gè)尋找設(shè)備104A... 104N通信。
[0038] 服務(wù)器108包括尋找設(shè)備激活模塊156、已丟失設(shè)備位置估計(jì)模塊158、主位置數(shù) 據(jù)160和區(qū)域數(shù)據(jù)162。尋找設(shè)備激活模塊156配置成接收已丟失設(shè)備102丟失（或被盜） 的指示（通知）。已丟失設(shè)備102丟失的通知可包括已丟失設(shè)備ID 124。例如，已丟失設(shè) 備102丟失的通知可由已丟失設(shè)備102的終端使用者提供。在另一示例中，已丟失設(shè)備102 丟失的通知可由如下的通知服務(wù)提供：配置成維持移動(dòng)設(shè)備的數(shù)據(jù)庫，以接收移動(dòng)設(shè)備丟 失的通知并向服務(wù)器108提供通知。
[0039] 已丟失設(shè)備位置估計(jì)模塊158配置成確定包括已丟失設(shè)備102的一個(gè)或多個(gè)估計(jì) 位置的聚合區(qū)域。服務(wù)器108配置成從每個(gè)尋找設(shè)備104A. .. 104N接收各自的位置數(shù)據(jù)并 將所接收的各自的位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在主位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)160中。已丟失設(shè)備位置估計(jì)模塊158 配置成確定對應(yīng)于每個(gè)尋找設(shè)備104A. .. 104N的各自位置數(shù)據(jù)的各自估計(jì)已丟失設(shè)備位 置。已丟失設(shè)備位置估計(jì)模塊158還配置成基于多個(gè)估計(jì)已丟失設(shè)備位置來確定聚合區(qū)域 并將聚合區(qū)域數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在區(qū)域數(shù)據(jù)存儲(chǔ)162中。聚合區(qū)域數(shù)據(jù)可接著被提供到已丟失設(shè)備 102的終端使用者和/或通知服務(wù)。
[0040] 因此，根據(jù)本公開的已丟失設(shè)備發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)被配置成向多個(gè)尋找設(shè)備104A... 104N 通知：已丟失設(shè)備102丟失。通知配置成包括設(shè)備ID 124,配置成允許每個(gè)尋找設(shè)備 104A. . · 104N區(qū)分開已丟失設(shè)備102與其它設(shè)備。每個(gè)尋找設(shè)備104A. . · 104N配置成激活 配置成檢測來自已丟失設(shè)備102的一個(gè)或多個(gè)信號的一個(gè)或多個(gè)傳感器（例如無線Tx/Rx 134和/或傳感器136)。每個(gè)尋找設(shè)備104A. . . 104N配置成如果包括設(shè)備標(biāo)識(shí)符124的信 號從已丟失設(shè)備102檢測到，則捕獲第一位置數(shù)據(jù)。每個(gè)尋找設(shè)備104A. .. 104N還配置成當(dāng) 來自已丟失設(shè)備102的信號丟失時(shí)捕獲第二位置數(shù)據(jù)并當(dāng)連接恢復(fù)時(shí)捕獲退出位置數(shù)據(jù)。 位置數(shù)據(jù)包括時(shí)間，并可包括來自例如指南針142的標(biāo)題數(shù)據(jù)和來自加速度計(jì)144的速度 數(shù)據(jù)的變化。位置數(shù)據(jù)可接著被用于確定與每個(gè)位置相關(guān)的位置。位置可接著用于確定如 在本文描述的每個(gè)尋找設(shè)備104A. .. 104N的已丟失設(shè)備102的各自估計(jì)位置。已丟失設(shè)備 102的多個(gè)估計(jì)位置可接著用于確定包括已丟失設(shè)備102的多個(gè)估計(jì)位置的聚合區(qū)域。聚 合區(qū)域的尺寸可取決于多個(gè)尋找設(shè)備、信號類型（即，信號半徑）和/或在確定已丟失設(shè)備 102的估計(jì)位置時(shí)的準(zhǔn)確度。聚合區(qū)域可接著用于指導(dǎo)對已丟失設(shè)備102的搜索。
[0041] 圖2示出根據(jù)本公開的各種實(shí)施例的已丟失設(shè)備發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的示例性操作的流程 圖200。流程圖200的操作可由尋找設(shè)備（例如尋找設(shè)備104A)、多個(gè)尋找設(shè)備（例如尋找 設(shè)備104A. . . 104N)和/或服務(wù)器（例如服務(wù)器108)執(zhí)行。特別是，流程圖200描繪根據(jù) 本公開的配置成基于由尋找設(shè)備捕獲的位置數(shù)據(jù)確定估計(jì)已丟失設(shè)備位置的示例性操作。 流程圖200的操作可以以移動(dòng)設(shè)備丟失的通知開始202。多個(gè)尋找設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)的 感測模式可在操作204發(fā)起。操作206包括如果已丟失設(shè)備信號被檢測到則捕獲第一位置 數(shù)據(jù)。相應(yīng)的第一位置數(shù)據(jù)可由檢測已丟失設(shè)備信號的每個(gè)尋找設(shè)備捕獲。操作208包括 當(dāng)已丟失設(shè)備信號丟失時(shí)捕獲第二位置數(shù)據(jù)。相應(yīng)的第二位置數(shù)據(jù)可由檢測已丟失設(shè)備信 號的每個(gè)尋找設(shè)備捕獲。操作210可包括當(dāng)連接恢復(fù)時(shí)捕獲退出位置數(shù)據(jù)。每個(gè)尋找設(shè)備 可捕獲相應(yīng)的退出位置數(shù)據(jù)。可在操作212基于位置數(shù)據(jù)來確定已丟失設(shè)備的估計(jì)位置。 對于每個(gè)尋找設(shè)備，可在操作214輸出已丟失設(shè)備的估計(jì)位置。估計(jì)位置可用來確定聚合 區(qū)域。
[0042] 圖3示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的用于確定聚合區(qū)域的示例性操作的流程圖300。 流程圖300的操作可由尋找設(shè)備（例如尋找設(shè)備104A)、多個(gè)尋找設(shè)備（例如尋找設(shè)備 104A. .. 104N)和/或服務(wù)器108執(zhí)行。特別是，流程圖300描繪配置成基于來自已丟失設(shè) 備的至少一個(gè)信號和來自一個(gè)或多個(gè)尋找設(shè)備的位置數(shù)據(jù)，提供包括已丟失設(shè)備（例如已 丟失設(shè)備102)的一個(gè)或多個(gè)估計(jì)位置的聚合區(qū)域的示例性操作。流程圖300的操作可以從 至少一個(gè)尋找設(shè)備接收位置數(shù)據(jù)開始302。操作304可包括確定對應(yīng)于每個(gè)尋找設(shè)備的第 一位置數(shù)據(jù)的第一位置。可在操作306為每個(gè)尋找設(shè)備確定對應(yīng)于第二位置數(shù)據(jù)的第二位 置。操作308可包括基于每個(gè)尋找設(shè)備的第一位置和第二位置產(chǎn)生估計(jì)已丟失設(shè)備位置。 可在操作310基于多個(gè)估計(jì)已丟失設(shè)備位置產(chǎn)生聚合區(qū)域。程序流程可以以操作312輸出 聚合區(qū)域數(shù)據(jù)為結(jié)束。
[0043] 因此，對于至少一個(gè)尋找設(shè)備可基于第一位置數(shù)據(jù)、第二位置數(shù)據(jù)和退出位置數(shù) 據(jù)來確定估計(jì)已丟失設(shè)備位置?？山又诠烙?jì)已丟失設(shè)備位置來確定聚合區(qū)域。聚合區(qū) 域可接著用于指導(dǎo)對已丟失設(shè)備的搜索。
[0044] 圖4示出根據(jù)本公開的在具有低或沒有連接的區(qū)域410中的已丟失設(shè)備402和多 個(gè)尋找設(shè)備路徑404、406、408的一個(gè)示例400。在尋找路徑404、406、408上的箭頭指示穿 過區(qū)域410的相應(yīng)尋找設(shè)備的行進(jìn)的方向。在本示例中，已丟失設(shè)備402發(fā)出具有對應(yīng)的 第一信號區(qū)域420的第一信號和具有對應(yīng)的第二信號區(qū)域422的第二信號。例如，第一信 號可以是藍(lán)牙信號，而第二信號可以是Wi-Fi信號。
[0045] 橫越第一路徑404的第一尋找設(shè)備在第一位置430處遇到Wi-Fi信號區(qū)域422、 檢測Wi-Fi信號、并捕獲對應(yīng)于第一位置430的第一位置數(shù)據(jù)。第一尋找設(shè)備在第三位置 432處遇到藍(lán)牙信號區(qū)域420、檢測藍(lán)牙信號、并捕獲對應(yīng)于第三位置432的第三位置數(shù)據(jù)。 第一尋找設(shè)備丟失在第四位置434處的藍(lán)牙信號并捕獲對應(yīng)于第四位置434的第四位置數(shù) 據(jù)。第一尋找設(shè)備丟失在第二位置436處的Wi-Fi信號并捕獲對應(yīng)于第二位置436的Wi-Fi 信號數(shù)據(jù)。第一尋找設(shè)備退出區(qū)域410、捕獲退出位置數(shù)據(jù)并恢復(fù)在退出位置438處的連 接。
[0046] 因此，第一尋找設(shè)備橫越區(qū)域410產(chǎn)生對應(yīng)于藍(lán)牙信號區(qū)域的位置數(shù)據(jù)、對應(yīng)于 Wi-Fi信號區(qū)域的信號數(shù)據(jù)和退出位置數(shù)據(jù)。例如，位置數(shù)據(jù)可包括時(shí)間（例如當(dāng)藍(lán)牙和 Wi-Fi信號被檢測到時(shí)和當(dāng)藍(lán)牙和Wi-Fi信號丟失時(shí)），并可包括標(biāo)題和/或加速度計(jì)數(shù)據(jù) (即，速度的變化）。
[0047] 類似地，橫越第二路徑406的第二尋找設(shè)備產(chǎn)生當(dāng)?shù)诙ふ以O(shè)備檢測到Wi-Fi信 號時(shí)對應(yīng)于第一位置440的相應(yīng)第一位置數(shù)據(jù)、當(dāng)?shù)诙ふ以O(shè)備丟失Wi-Fi信號時(shí)對應(yīng)于 第二位置442的第二位置數(shù)據(jù)和當(dāng)?shù)诙ふ以O(shè)備恢復(fù)連接時(shí)對應(yīng)于退出位置444的退出位 置數(shù)據(jù)。在本示例中，第二尋找設(shè)備沒有遇到藍(lán)牙信號區(qū)域。
[0048] 第三路徑408對應(yīng)于具有有限功能（即，沒有指南針且沒有加速度計(jì)）的尋找設(shè) 備（第三尋找設(shè)備）。第三尋找設(shè)備包括時(shí)鐘和日歷?？苫谌諝v中的數(shù)據(jù)來確定第三路 徑408。第三尋找設(shè)備可捕獲包括對應(yīng)于第一位置446的時(shí)間的第一位置數(shù)據(jù)，其中在所述 第一位置446上第三尋找設(shè)備檢測藍(lán)牙信號。第三尋找設(shè)備可捕獲也包括對應(yīng)于第二位置 448的時(shí)間的第二位置數(shù)據(jù)，其中在所述第二位置448上第三尋找設(shè)備丟失藍(lán)牙信號；并可 捕獲包括對應(yīng)于退出位置450的時(shí)間的退出位置數(shù)據(jù)，其中在所述退出位置450上第三尋 找設(shè)備恢復(fù)連接。在本示例中，第三尋找設(shè)備可以不被配置用來檢測Wi-Fi，或當(dāng)?shù)谌龑ふ?設(shè)備在信號范圍內(nèi)時(shí)已丟失設(shè)備可能并未發(fā)出Wi-Fi信號。
[0049] 示例400還包括在對應(yīng)于經(jīng)過區(qū)域410的每個(gè)尋找設(shè)備的路徑的相應(yīng)的第一位置 和第二位置之間繪制的線（弦）。第一弦462對應(yīng)于第一路徑404和Wi-Fi信號區(qū)域422。 第二弦464對應(yīng)于第一路徑404和藍(lán)牙信號區(qū)域420。第三弦466對應(yīng)于第二路徑406和 Wi-Fi信號區(qū)域422,且第四弦468對應(yīng)于第三路徑408和藍(lán)牙信號區(qū)域420。因此，弦462、 464、466、468的位置取決于每個(gè)路徑和信號區(qū)域的第一位置和第二位置，并可基于位置數(shù) 據(jù)和退出位置來確定，如在本文描述的。
[0050] 因此，圖4示出經(jīng)過具有有限連接或沒有連接的區(qū)域的多個(gè)尋找設(shè)備的多個(gè)路徑 404、406、408的一個(gè)示例400,該區(qū)域包括正在發(fā)送第一（藍(lán)牙）信號和第二（Wi-Fi)信號 的已丟失設(shè)備402。多個(gè)尋找設(shè)備中的每個(gè)配置成當(dāng)相應(yīng)的尋找設(shè)備檢測到第一信號（其 包括已丟失設(shè)備標(biāo)識(shí)符）時(shí)捕獲第一位置數(shù)據(jù)、當(dāng)相應(yīng)的尋找設(shè)備丟失第一信號時(shí)捕獲第 二位置數(shù)據(jù)，并可配置成當(dāng)相應(yīng)的尋找設(shè)備恢復(fù)連接時(shí)捕獲退出位置數(shù)據(jù)。應(yīng)注意，雖然第 一信號區(qū)域420和第二信號區(qū)域422的信號邊界為了說明包括在圖4中，在操作中位置不 是已知的并可基于位置數(shù)據(jù)和由已丟失設(shè)備發(fā)出的信號的特征來確定（估計(jì)）。
[0051] 圖5示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的圖4的示例的聚合區(qū)確定的一個(gè)示例500。示 例500示出基于位置數(shù)據(jù)、可能的退出位置和每個(gè)尋找設(shè)備的信號類型來確定已丟失設(shè)備 402的兩個(gè)可能的估計(jì)位置之一。在本示例中，平分線分析用于基于位置數(shù)據(jù)來確定估計(jì)已 丟失設(shè)備位置。對應(yīng)于第二（Wi-Fi)信號區(qū)域的弦466用作說明性示例。可基于第二尋找 設(shè)備路徑的第一位置440和第二位置442來確定弦466的長度C?？山又鴮ο?66確定垂 直平分線506。從弦466到第二信號區(qū)域422的中心的垂直平分線506的長度L可然后被 確定為&胃。R是第二信號區(qū)域的半徑并對應(yīng)于信號范圍。然后信號區(qū)域的中心可對應(yīng) 于已丟失設(shè)備的估計(jì)位置。
[0052] 因此，可確定對應(yīng)于區(qū)域422的中心的已丟失設(shè)備402的估計(jì)位置。應(yīng)注意，基于 弦和垂直平分線的中心的計(jì)算產(chǎn)生兩個(gè)可能的位置（在平面中）。如果來自僅僅一個(gè)尋找 設(shè)備的位置數(shù)據(jù)被使用，則兩個(gè)可能的搜索位置產(chǎn)生。如果來自多個(gè)尋找設(shè)備的位置數(shù)據(jù) 被使用，則聚合區(qū)域可包括具有大約一半作為異常值的估計(jì)設(shè)備位置的大約一半。因此，示 例500的估計(jì)已丟失設(shè)備位置和聚合區(qū)域?qū)?yīng)于已丟失設(shè)備402的實(shí)際位置。示例500可 被考慮為具有圓形信號區(qū)域且在確定尋找設(shè)備遇到信號邊界的位置時(shí)沒有錯(cuò)誤的理想示 例。
[0053] 圖6示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的圖4的示例的聚合區(qū)確定的另一示例600。示例 600示出具有在第一和第二位置確定中的不確定性的聚合區(qū)確定，且沒有示出"實(shí)際"信號 區(qū)。應(yīng)注意，在確定估計(jì)已丟失設(shè)備位置時(shí)，信號區(qū)邊界可以不是明確已知的，因?yàn)樗鼈円?已丟失設(shè)備的實(shí)際位置為中心，且已丟失設(shè)備的實(shí)際位置不是已知的。在已丟失設(shè)備和尋 找設(shè)備之間的高度的差異可進(jìn)一步加重位置確定中的不確定性。
[0054] 示例600包括弦602、604、606和608。弦602和604對應(yīng)于圖4的第一尋找設(shè)備 路徑404。弦602對應(yīng)于弦462,且弦604對應(yīng)于示例400的弦464。弦606對應(yīng)于圖4的 第二尋找設(shè)備路徑406,且弦608對應(yīng)于圖4的第三尋找設(shè)備路徑408。弦606對應(yīng)于弦 466,且弦608對應(yīng)于示例400的弦468。類似地，弦604和608對應(yīng)于第一信號類型（例如 藍(lán)牙）的檢測的信號，且弦602和606對應(yīng)于第二信號類型（例如Wi-Fi)的檢測的信號。 藍(lán)牙信號的范圍（例如大約30到大約50英尺）小于Wi-Fi信號的范圍（例如大約65到 大約100英尺）。基于當(dāng)已丟失設(shè)備信號被檢測到時(shí)的位置數(shù)據(jù)、和當(dāng)已丟失設(shè)備信號丟失 時(shí)的位置數(shù)據(jù)，來確定弦602、604、606和608的位置?？蛇M(jìn)一步基于退出位置數(shù)據(jù)和每個(gè) 尋找設(shè)備的退出位置以及所遇到的信號類型來確定弦602、604、606和608的位置，如本文 描述的?；谙议L度和每個(gè)尋找設(shè)備的信號類型及所檢測的信號類型來分別確定相關(guān)平分 線612、614、616和618,如本文描述的。相關(guān)平分線612、614、616和618每個(gè)產(chǎn)生已丟失設(shè) 備402的兩個(gè)可能的估計(jì)位置。異常值估計(jì)位置632、634、636和638可被估計(jì)為大于從彼 此估計(jì)位置的預(yù)定距離。估計(jì)位置622、624、626和628可用于將聚合區(qū)域定義為每個(gè)可在 預(yù)定距離內(nèi)。作為結(jié)果，聚合區(qū)域可用于指導(dǎo)對已丟失設(shè)備402的搜索。
[0055] 因此，示例600示出可用于產(chǎn)生包括已丟失設(shè)備402的聚合區(qū)域的多個(gè)估計(jì)已丟 失設(shè)備位置。當(dāng)尋找設(shè)備的數(shù)量增加時(shí)，單獨(dú)的不確定性的影響可減輕。
[0056] 以這種方式，通過多個(gè)尋找設(shè)備的合作，找到在具有有限連接或無連接的區(qū)域中 丟失的已丟失設(shè)備的可能性可以被增加。當(dāng)尋找設(shè)備根據(jù)它們的各自的終端使用者的運(yùn)動(dòng) 改變位置時(shí)，一個(gè)或多個(gè)尋找設(shè)備可檢測來自已丟失設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)信號。每個(gè)尋找設(shè) 備可配置成當(dāng)已丟失設(shè)備信號被檢測到時(shí)、當(dāng)已丟失設(shè)備信號丟失時(shí)以及當(dāng)尋找設(shè)備恢復(fù) 連接時(shí)，捕獲位置數(shù)據(jù)。位置數(shù)據(jù)和退出位置數(shù)據(jù)可用于確定已丟失設(shè)備信號被檢測和丟 失的位置。這些確定的位置和信號類型可接著用于確定已丟失設(shè)備的估計(jì)位置。多個(gè)這樣 的估計(jì)位置可組合成聚合區(qū)域。聚合區(qū)域可接著用于指導(dǎo)對已丟失設(shè)備的搜索。這樣的搜 索可受益于：通過提供對有界區(qū)域的搜索的指導(dǎo)而對聚合區(qū)域的確定。
[0057] 雖然圖2和3示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的各種操作，應(yīng)理解，不是圖2和3中描繪的所 有操作都是對其它實(shí)施例必要的。實(shí)際上，在本文充分設(shè)想在本公開的其它實(shí)施例中，在圖 2和3中描述的操作和/或在本文描述的其它操作可以用沒有在任一附圖中特別示出的方 式組合，但仍然完全與本公開一致。因此，指向沒有確切地在一個(gè)附圖中示出的特征和/或 操作的權(quán)利要求被認(rèn)為在本公開的范圍和內(nèi)容內(nèi)。
[0058] 在本文描述的任何操作可在包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，存儲(chǔ)介質(zhì)在 其上單獨(dú)地或組合地存儲(chǔ)當(dāng)由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)施方法的指令。在這里，處理器 可包括例如服務(wù)器CPU、移動(dòng)設(shè)備CPU和/或其它可編程電路。此外，意圖是本文描述的 操作可分布在多個(gè)物理設(shè)備例如在多于一個(gè)不同的物理位置處的處理結(jié)構(gòu)當(dāng)中。存儲(chǔ)介 質(zhì)可包括任何類型的有形介質(zhì)，例如任何類型的盤，包括硬盤、軟盤、光盤、光盤只讀存儲(chǔ)器 (CD-ROM)、可寫光盤（CD-RW)、和磁光盤、半導(dǎo)體設(shè)備例如只讀存儲(chǔ)器（ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ) 器（RAM)例如動(dòng)態(tài)和靜態(tài)RAM、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（EPROM)、電可擦除可編程只讀存 儲(chǔ)器（EEPR0M)、閃存、固態(tài)磁盤（SSD)、磁卡或光卡、或適合于存儲(chǔ)電子指令的任何類型的 介質(zhì)。其它實(shí)施例可被實(shí)現(xiàn)為由可編程控制設(shè)備執(zhí)行的軟件模塊。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是非暫時(shí) 性的。
[0059] 雖然前述內(nèi)容被視為示例性架構(gòu)和方法，對本公開的修改是可能的。例如，存儲(chǔ)器 例如已丟失設(shè)備存儲(chǔ)器114、尋找設(shè)備存儲(chǔ)器132和/或服務(wù)器存儲(chǔ)器152可包括下列類型 的存儲(chǔ)器中的一個(gè)或多個(gè)：半導(dǎo)體固件存儲(chǔ)器、可編程存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ) 器、電可編程存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、閃存、磁盤存儲(chǔ)器、和/或光盤存儲(chǔ)器。此外或可選 地，已丟失設(shè)備存儲(chǔ)器114、尋找設(shè)備存儲(chǔ)器132和/或服務(wù)器存儲(chǔ)器152和/或可包括其 它和/或以后發(fā)展的類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器。
[0060] 已丟失設(shè)備102和/或?qū)ふ以O(shè)備104A. . . 104N可配置成使用各種通信協(xié)議與網(wǎng)絡(luò) 106和/或服務(wù)器108通信。通信協(xié)議可包括但不限于無線通信協(xié)議，例如Wi-Fi、藍(lán)牙、3G、 4G、RFID、NFC和/或其它通信協(xié)議。通信協(xié)議可符合和/或兼容其它相關(guān)的互聯(lián)網(wǎng)工程任 務(wù)組（IETF)標(biāo)準(zhǔn)。
[0061] Wi-Fi協(xié)議可符合或兼容由電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE)公布的、2007年3 月 8 日公布的、標(biāo)題為 "IEEE 802.11-2007 Standard, IEEE Standard for Information Technology-Telecommunications and Information Exchange Between Systems-Local and Metropolitan Area Networks-Specific Requirements - Part 11:Wireless LAN Medium Access Control (MAC)and Physical Layer(PHY) Specifications"的 802. 11 標(biāo)準(zhǔn)， 和/或這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的之后的版本。
[0062] NFC和/或RFID通信信號和/或協(xié)議可符合或兼容由國際標(biāo)準(zhǔn)組織（ISO)和/ 或國際電工委員會(huì)（IEC)公布的一個(gè)或多個(gè)NFC和/或RFID標(biāo)準(zhǔn)，包括2008年公布的 IS0/IEC 14443,標(biāo)題 identification cards - Contactless integrated circuit cards -Proximity cards ;2006 年公布的 IS0/IEC15693 identification cards - Contactless integrated circuit cards - Vicinity cards ;2008 年公布的 IS0/IEC 18000，Radio frequency identification for item management ;矛口 / 或 2004 年公布的 IS0/IEC18092,Telecommunications and information exchange between systems - Near Field Communication - Interface and Protocol ;和/或這些標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)和/或之后的版本。
[0063] 藍(lán)牙協(xié)議可符合或兼容由IEEE公布的、2005年公布的、標(biāo)題為 "IEEE802. 15. 1-2005 standards, IEEE Standard for Information technology -Telecommunications and information exchange between systems - Local and metropolitan area networks - Specific requirements Part 15. 1:Wireless Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specification for Wireless Personal Area Networks (WPans) "的802. 15. 1標(biāo)準(zhǔn)和/或這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的之后的版本。
[0064] 3G協(xié)議可符合或兼容由國際電信聯(lián)盟（ITU)公布的、2000年公布的、標(biāo)題為 "MT-2000"的國際移動(dòng)電信（MT)標(biāo)準(zhǔn)和/或這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的之后的版本。4G協(xié)議可符合或 兼容由ITU公布的、2008年公布的、標(biāo)題為"MT-高級"的MT標(biāo)準(zhǔn)和/或這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的之后 的版本。
[0065] 尋找設(shè)備104A. .. 104N可能能夠使用選定的分組交換網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)106和 /或服務(wù)器108通信。一個(gè)示例性通信協(xié)議可包括以太網(wǎng)通信協(xié)議，其可能能夠使用傳輸控 制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（TCP/IP)來允許通信。以太網(wǎng)協(xié)議可符合或兼容由電氣與電子工程 師協(xié)會(huì)（IEEE)公布的、2002年3月公布的、標(biāo)題為"IEEE 802. 3 Standards"的以太網(wǎng)標(biāo) 準(zhǔn)和/或該標(biāo)準(zhǔn)的之后的版本?？蛇x地或此外，尋找設(shè)備104A. . . 104N可能能夠使用X. 25 通信協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)106和/或服務(wù)器108通信。X. 25通信協(xié)議可符合或兼容由國際電信聯(lián) 盟-電信標(biāo)準(zhǔn)化部門（ITU-T)公布的標(biāo)準(zhǔn)?？蛇x地或此外，尋找設(shè)備104A. . . 104N可能能 夠使用幀中繼通信協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)106和/或服務(wù)器108通信。幀中繼通信協(xié)議可符合或兼容 由國際電報(bào)電話咨詢委員會(huì)（CCITT)和/或美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ANSI)公布的標(biāo)準(zhǔn)?？蛇x 地或此外，尋找設(shè)備104A. .. 104N可能能夠使用異步傳輸模式（ATM)通信協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)106 和/或服務(wù)器108通信。ATM通信協(xié)議可符合或兼容由ATM論壇公布的、2001年8月公布 的、標(biāo)題為"ATM-MPLS Network Interworking 1. 0"的ATM標(biāo)準(zhǔn)和/或這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的之后的 版本。當(dāng)然，在本文可同樣設(shè)想不同的和/或之后開發(fā)的面向連接的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。
[0066] 如在本文的任何實(shí)施例中使用的"電路"可單獨(dú)地或以任何組合包括例如硬連線 電路、可編程電路、狀態(tài)機(jī)電路、和/或存儲(chǔ)由可編程電路執(zhí)行的指令的固件。如在本文的 任何實(shí)施例中使用的，應(yīng)用（"app"）和/或模塊可被體現(xiàn)為電路。電路可被體現(xiàn)為集成電 路，例如集成電路芯片。
[0067] 因此，本公開提供了當(dāng)已丟失設(shè)備在具有有限連接或沒有連接的區(qū)域中時(shí)，使用 多個(gè)尋找設(shè)備來發(fā)現(xiàn)已丟失設(shè)備的方法和系統(tǒng)。該方法和系統(tǒng)配置成允許在有限連接區(qū)域 中同級合作發(fā)現(xiàn)和檢測已丟失設(shè)備。該方法和系統(tǒng)配置成利用一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備作為配 置成檢測從已丟失設(shè)備發(fā)送的信號的尋找設(shè)備。尋找設(shè)備可捕獲可接著用于確定已丟失設(shè) 備的估計(jì)位置的位置數(shù)據(jù)。估計(jì)位置可接著用于定義聚合區(qū)域。聚合區(qū)域可接著用于指導(dǎo) 對已丟失設(shè)備的搜索，其中搜索被限制到聚合區(qū)域。
[0068] 根據(jù)一個(gè)方面，提供了一種方法。該方法可包括：響應(yīng)于接收到已丟失移動(dòng)設(shè)備的 位置是未知的指示，而在尋找移動(dòng)設(shè)備中發(fā)起感測模式；如果來自已丟失設(shè)備的信號被檢 測到則捕獲第一位置數(shù)據(jù)；響應(yīng)于丟失來自已丟失設(shè)備的信號，而捕獲第二位置數(shù)據(jù)；以 及基于第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)來確定已丟失設(shè)備的估計(jì)位置，其中已丟失設(shè)備位于 具有有限連接或沒有連接的區(qū)域中，且尋找設(shè)備正在穿過該區(qū)域。
[0069] 根據(jù)另一方面，提供了一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)可包括尋找移動(dòng)設(shè)備，其配置成響應(yīng)于接 收到已丟失移動(dòng)設(shè)備的位置是未知的指示，而發(fā)起感測模式，如果來自已丟失設(shè)備的信號 被檢測到，則捕獲第一位置數(shù)據(jù)以及響應(yīng)于丟失來自已丟失設(shè)備的信號而捕獲第二位置數(shù) 據(jù)。該系統(tǒng)還可包括服務(wù)器，其中服務(wù)器和尋找移動(dòng)設(shè)備中的至少一個(gè)配置成基于第一位 置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)來確定已丟失設(shè)備的估計(jì)位置，其中已丟失設(shè)備位于具有有限連接 或沒有連接的區(qū)域中，且尋找設(shè)備正在穿過該區(qū)域。
[0070] 根據(jù)另一方面，提供了一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上單獨(dú)或 組合地存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致下面的操作，包括：響應(yīng)于 接收到已丟失移動(dòng)設(shè)備的位置是未知的指示，而在尋找移動(dòng)設(shè)備中發(fā)起感測模式；如果來 自已丟失設(shè)備的信號被檢測到，則捕獲第一位置數(shù)據(jù)；響應(yīng)于丟失來自已丟失設(shè)備的信號 而捕獲第二位置數(shù)據(jù)；以及基于第一位置數(shù)據(jù)和第二位置數(shù)據(jù)來確定已丟失設(shè)備的估計(jì)位 置，其中已丟失設(shè)備位于具有有限連接或沒有連接的區(qū)域中，且尋找設(shè)備正在穿過該區(qū)域。 [0071] 在本文使用的術(shù)語和表達(dá)用作描述而不是限制的形式，且在這樣的術(shù)語和表達(dá)的 使用中沒有排除所示和所述的特征（或其部分）的任何等效形式的意圖，并且應(yīng)認(rèn)識(shí)到在 權(quán)利要求的范圍內(nèi)各種修改是可能的。因此，權(quán)利要求意在涵蓋所有這樣的等效形式。
【權(quán)利要求】
1. 一種方法，包括： 響應(yīng)于接收到已丟失移動(dòng)設(shè)備的位置是未知的指示，而在尋找移動(dòng)設(shè)備中發(fā)起感測模 式； 如果來自所述已丟失設(shè)備的信號被檢測到，則捕獲第一位置數(shù)據(jù)； 響應(yīng)于丟失來自所述已丟失設(shè)備的信號而捕獲第二位置數(shù)據(jù)；以及 基于所述第一位置數(shù)據(jù)和所述第二位置數(shù)據(jù)來確定所述已丟失設(shè)備的估計(jì)位置， 其中所述已丟失設(shè)備位于具有有限連接或沒有連接的區(qū)域中，且所述尋找設(shè)備正在穿 過所述區(qū)域。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，還包括： 確定包括所述已丟失設(shè)備的估計(jì)位置的聚合區(qū)域，其中所述聚合區(qū)域配置成用于指導(dǎo) 對所述已丟失設(shè)備的搜索。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，還包括： 響應(yīng)于恢復(fù)連接而捕獲退出位置數(shù)據(jù)。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，還包括： 響應(yīng)于恢復(fù)連接，基于位置信號來確定所述尋找設(shè)備的退出位置。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，還包括： 基于所述第一位置數(shù)據(jù)確定第一位置； 基于所述第二位置數(shù)據(jù)確定第二位置， 其中所述估計(jì)位置與所述第一位置和所述第二位置有關(guān)。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，還包括： 確定連接所述第一位置和所述第二位置的線的垂直平分線，其中所述估計(jì)位置位于所 述垂直平分線上距所述線的一段距離處，且所述距離是基于來自所述已丟失設(shè)備的所述信 號的信號范圍來確定的。
7. 如權(quán)利要求1到6中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述位置數(shù)據(jù)包括時(shí)間數(shù)據(jù)、標(biāo)題、 以及速度的變化中的至少一個(gè)。
8. 一種系統(tǒng)，包括： 尋找移動(dòng)設(shè)備，其配置成： 響應(yīng)于接收到已丟失移動(dòng)設(shè)備的位置是未知的指示，而發(fā)起感測模式， 如果來自所述已丟失設(shè)備的信號被檢測到，則捕獲第一位置數(shù)據(jù)，以及 響應(yīng)于丟失來自所述已丟失設(shè)備的信號，而捕獲第二位置數(shù)據(jù)；以及 服務(wù)器，其中所述服務(wù)器和所述尋找移動(dòng)設(shè)備中的至少一個(gè)配置成基于所述第一位置 數(shù)據(jù)和所述第二位置數(shù)據(jù)來確定所述已丟失設(shè)備的估計(jì)位置， 其中所述已丟失設(shè)備位于具有有限連接或沒有連接的區(qū)域中，且所述尋找設(shè)備正在穿 過所述區(qū)域。
9. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述服務(wù)器還配置成確定包括所述已丟失設(shè)備的估 計(jì)位置的聚合區(qū)域，其中所述聚合區(qū)域配置成用于指導(dǎo)對所述已丟失設(shè)備的搜索。
10. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述尋找移動(dòng)設(shè)備還配置成響應(yīng)于恢復(fù)連接而捕 獲退出位置數(shù)據(jù)。
11. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中尋找設(shè)備和所述服務(wù)器中的至少一個(gè)還配置成響 應(yīng)于恢復(fù)連接，而基于位置信號確定所述尋找設(shè)備的退出位置。
12. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述尋找移動(dòng)設(shè)備和所述服務(wù)器中的至少一個(gè)還 配置成： 基于所述第一位置數(shù)據(jù)確定第一位置； 基于所述第二位置數(shù)據(jù)確定第二位置， 其中所述估計(jì)位置與所述第一位置和所述第二位置有關(guān)。
13. 如權(quán)利要求8到12中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述尋找移動(dòng)設(shè)備和所述服務(wù)器中 的至少一個(gè)還配置成確定連接所述第一位置和所述第二位置的線的垂直平分線，其中所述 估計(jì)位置位于所述垂直平分線上距所述線的一段距離處，且所述距離是基于來自所述已丟 失設(shè)備的所述信號的信號范圍來確定的。
14. 一種系統(tǒng)，包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)上單獨(dú)地或組合地存儲(chǔ)有指令， 當(dāng)所述指令由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致下面的操作，包括： 如在權(quán)利要求1到7中的任一項(xiàng)中所述的方法的操作。
【文檔編號】H04W64/00GK104145490SQ201280070153
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月23日
【發(fā)明者】S·莫, T·M·科倫貝格, M·A·米安, R·H·奧海依比 申請人:英特爾公司