使用基于情況的學(xué)習(xí)技術(shù)來優(yōu)化車載動(dòng)態(tài)頻譜接入的制作方法
【專利摘要】公開了一種用于優(yōu)化數(shù)據(jù)通信中的頻譜接入的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括情況模塊、選擇引擎、評(píng)估模塊和更新模塊。情況模塊至少部分基于傳感器數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)來確定目前情況，確定目前情況的匹配情況，并且至少部分基于匹配情況來配置用于目前情況的一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔。選擇引擎基于所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔來選擇第一信道。第一信道與來自所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔的第一信道簡(jiǎn)檔相關(guān)聯(lián)。評(píng)估模塊評(píng)估第一信道的第一信道性能，并產(chǎn)生對(duì)于第一信道的第一信道獎(jiǎng)勵(lì)。更新模塊至少部分基于第一信道獎(jiǎng)勵(lì)來更新第一信道簡(jiǎn)檔。
【專利說明】使用基于情況的學(xué)習(xí)技術(shù)來優(yōu)化車載動(dòng)態(tài)頻譜接入
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本說明書涉及數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。特別地，本說明書涉及一種用于優(yōu)化車載通信中的動(dòng)態(tài)頻譜接入的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]存在越來越多的向遠(yuǎn)程實(shí)體(例如，車輛、路邊服務(wù)節(jié)點(diǎn)、基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)、服務(wù)器等)請(qǐng)求數(shù)據(jù)交換或服務(wù)的消費(fèi)類裝置被嵌入在車輛中的趨勢(shì)，引起對(duì)于從在路上的車輛接入無線網(wǎng)絡(luò)的高需求。因?yàn)闊o線電頻譜對(duì)于無線通信是稀缺且昂貴的資源，所以非常希望實(shí)現(xiàn)一種以高效率的方式利用該稀缺頻譜來實(shí)現(xiàn)更好的網(wǎng)絡(luò)性能的系統(tǒng)。然而，用于頻譜接入的現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)被證明是有缺陷的，并且具有許多問題。
[0003]首先，使用專用信道的現(xiàn)有系統(tǒng)(諸如專用短距離通信)未能提供高帶寬連接，因此，當(dāng)存在大量等待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)時(shí)，未能阻止信道擁塞。使用專用信道的現(xiàn)有系統(tǒng)因此未能提供令人滿意的大規(guī)模數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。
[0004]第二，使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)(諸如3G和/或4G蜂窩網(wǎng)絡(luò))的現(xiàn)有系統(tǒng)具有有限的覆蓋范圍，并且未能在蜂窩網(wǎng)絡(luò)不覆蓋的位置處提供服務(wù)。使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)有技術(shù)還具有嚴(yán)格的接入約束，使得蜂窩網(wǎng)絡(luò)提供的服務(wù)僅可供有限數(shù)量的用戶使用。例如，不允許不是蜂窩網(wǎng)絡(luò)的訂戶的用戶使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本說明書通過提供一種用于優(yōu)化車輛通信中的動(dòng)態(tài)頻譜接入的系統(tǒng)和方法來至少部分地克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和限制。所述系統(tǒng)包括情況模塊、選擇引擎、評(píng)估模塊和更新模塊。情況模塊至少部分基于傳感器數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)來確定目前情況，確定目前情況的匹配情況，并且至少部分基于匹配情況來配置目前情況的一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔。選擇引擎基于所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔來選擇第一信道。第一信道與來自所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔的第一信道簡(jiǎn)檔相關(guān)聯(lián)。評(píng)估模塊評(píng)估第一信道的第一信道性能，并產(chǎn)生對(duì)于第一信道的第一信道獎(jiǎng)勵(lì)。更新模塊至少部分基于第一信道獎(jiǎng)勵(lì)來更新第一信道簡(jiǎn)檔。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]在附圖中以舉例、而非限制的方式例示說明本說明書，在附圖中，使用相似的標(biāo)號(hào)來表示類似的元件。
[0007]圖1是例示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于優(yōu)化動(dòng)態(tài)頻譜接入的系統(tǒng)的高級(jí)別框圖。
[0008]圖2是例示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的認(rèn)知引擎的框圖。
[0009]圖3是例示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的認(rèn)知數(shù)據(jù)庫的框圖。
[0010]圖4A是例示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于優(yōu)化動(dòng)態(tài)頻譜接入的方法的流程圖。
[0011]圖4B是例示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于優(yōu)化動(dòng)態(tài)頻譜接入的方法的流程圖。
[0012]圖5A是例示根據(jù)另一實(shí)施例的用于優(yōu)化動(dòng)態(tài)頻譜接入的方法的流程圖。[0013]圖5B是例示根據(jù)另一實(shí)施例的用于優(yōu)化動(dòng)態(tài)頻譜接入的方法的流程圖。
[0014]圖5C是例示根據(jù)另一實(shí)施例的用于優(yōu)化動(dòng)態(tài)頻譜接入的方法的流程圖。
[0015]圖6A是例示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于確定信道機(jī)會(huì)的方法的流程圖。
[0016]圖6B是例示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于確定信道機(jī)會(huì)的方法的流程圖。
[0017]圖7是例示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于確定信道吞吐量的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面描述一種用于優(yōu)化動(dòng)態(tài)頻譜接入的系統(tǒng)和方法。在下面的描述中，為了說明的目的，對(duì)許多特定細(xì)節(jié)進(jìn)行了闡述，以便提供對(duì)本說明書的透徹理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見的是，可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施這些實(shí)施例。在其他情況下，以框圖的形式示出結(jié)構(gòu)和裝置，以便避免使本說明書晦澀。例如，下面在一個(gè)實(shí)施例中參照用戶接口和特定硬件來描述本說明書。然而，本描述適用于可以接收數(shù)據(jù)和命令的任何類型的計(jì)算裝置、以及提供服務(wù)的任何外設(shè)裝置。
[0019]本說明書中對(duì)于“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”的引用意味著，與所述實(shí)施例結(jié)合描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個(gè)實(shí)施例中。短語“在一個(gè)實(shí)施例中”在本說明書中各個(gè)地方的出現(xiàn)不一定全都是指同一個(gè)實(shí)施例。
[0020]下面的詳細(xì)描述的一些部分是就對(duì)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)位的運(yùn)算的算法和符號(hào)表示而給出的。這些算法描述和表示是數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域中的技術(shù)人員用于最有效地將他們的工作的實(shí)質(zhì)傳達(dá)給本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員的手段。算法在這里一般被設(shè)想為是導(dǎo)致所希望的結(jié)果的自相一致的步驟序列。這些步驟是需要物理量的物理操縱的步驟。通常，但是不一定，這些量采取能夠被存儲(chǔ)、傳送、組合、比較和以其他方式操縱的電信號(hào)或磁信號(hào)的形式。已經(jīng)證明，主要是由于普遍使用的原因，有時(shí)便于將這些信號(hào)稱為位、值、元素、符號(hào)、字符、術(shù)語、數(shù)字等。
[0021]然而，應(yīng)記住，所有這些術(shù)語和類似術(shù)語與適當(dāng)?shù)奈锢砹肯嚓P(guān)聯(lián)，并且僅僅是應(yīng)用于這些量的方便標(biāo)記。除非另有從下面的討論顯而易見的陳述，否則意識(shí)到，在整個(gè)描述中利用諸如“處理”或“計(jì)算”或“運(yùn)算”或“確定”或“顯示”等的術(shù)語的討論是指計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或類似電子計(jì)算裝置的動(dòng)作和處理，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或類似電子計(jì)算裝置操縱在該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的寄存器和存儲(chǔ)器內(nèi)被表示為物理(電子)量的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)變換為在該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器或寄存器或其他這樣的信息存儲(chǔ)、傳輸或顯示裝置內(nèi)被類似地表示為物理量的其他數(shù)據(jù)。
[0022]本說明書還涉及一種用于執(zhí)行本文中的操作的設(shè)備。該設(shè)備可以針對(duì)所需目的專門構(gòu)造，或者它可以包括通過存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中的計(jì)算機(jī)程序選擇性地激活或重新配置的通用計(jì)算機(jī)。這樣的計(jì)算機(jī)程序可以被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)諸如，但不限于:任何類型的盤(包括軟盤、光學(xué)盤、緊湊盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、磁盤)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、磁卡或光學(xué)卡、閃存(包括具有非易失性存儲(chǔ)器或適合于存儲(chǔ)電子指令的任何類型的介質(zhì)的通用串行總線(USB)密鑰)，其中每個(gè)均耦合到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)總線。
[0023]一些實(shí)施例可以采取完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或者包含硬件元件和軟件元件兩者的實(shí)施例。優(yōu)選實(shí)施例用軟件實(shí)現(xiàn)，軟件包括，但不限于，固件、駐留軟件、微代碼等。
[0024]此外，一些實(shí)施例可以采取計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以從提供供計(jì)算機(jī)或任何指令執(zhí)行系統(tǒng)使用的或者與計(jì)算機(jī)或任何指令執(zhí)行系統(tǒng)結(jié)合使用的程序代碼的計(jì)算機(jī)可用或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)訪問。為了本描述的目的，計(jì)算機(jī)可用或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是可以包含、存儲(chǔ)、傳送、傳播或傳輸供指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置使用的或者與指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置結(jié)合使用的程序的任何設(shè)備。
[0025]適合于存儲(chǔ)和/或執(zhí)行程序代碼的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)將包括直接或者通過系統(tǒng)總線間接耦合到存儲(chǔ)器元件的至少一個(gè)處理器。存儲(chǔ)器元件可以包括在實(shí)際執(zhí)行程序代碼期間利用的本地存儲(chǔ)器、大容量?jī)?chǔ)存器、以及提供至少一些程序代碼的臨時(shí)存儲(chǔ)以便減少在執(zhí)行期間必須從大容量?jī)?chǔ)存器檢索代碼的次數(shù)的高速緩存存儲(chǔ)器。
[0026]輸入/輸出或I/O裝置(包括，但不限于，鍵盤、顯示器、指點(diǎn)裝置等)可直接或者通過介于中間的I/o控制器耦合到系統(tǒng)。
[0027]網(wǎng)絡(luò)適配器也可以耦合到系統(tǒng)以使得數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)能夠變?yōu)橥ㄟ^介于中間的私有或公共網(wǎng)絡(luò)耦合到其他數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或遠(yuǎn)程打印機(jī)或存儲(chǔ)裝置。調(diào)制解調(diào)器、電纜調(diào)制解調(diào)器和以太網(wǎng)卡僅僅是幾個(gè)目前可用類型的網(wǎng)絡(luò)適配器。
[0028]最后，本文中給出的算法和顯示器與任何特定計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備沒有內(nèi)在聯(lián)系。各種通用系統(tǒng)可以與根據(jù)本文中的教導(dǎo)的程序一起使用，或者可以證明便于構(gòu)造執(zhí)行所需的方法步驟的更專門化的設(shè)備。各種這些系統(tǒng)所需的結(jié)構(gòu)將從下面的描述顯現(xiàn)。另外，本說明書不是參照任 何特定編程語言來進(jìn)行描述的。將意識(shí)到，可以使用各種編程語言來實(shí)現(xiàn)本文中所描述的各種實(shí)施例的教導(dǎo)。
[0029]系統(tǒng)概沭
[0030]圖1例示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于優(yōu)化動(dòng)態(tài)頻譜接入的系統(tǒng)100的框圖。所示的系統(tǒng)100包括被用戶116a、116b、…116η和基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)160訪問的一個(gè)或多個(gè)車載系統(tǒng)150a、150b、…150η (單獨(dú)稱為或統(tǒng)稱為車載系統(tǒng)150)。系統(tǒng)100的這些實(shí)體彼此通信地耦合。在所示的實(shí)施例中，這些實(shí)體通過網(wǎng)絡(luò)105通信地耦合。
[0031]以舉例的方式使用圖1中的車載系統(tǒng)150a、150b、…150η。盡管圖1例示了三個(gè)車載系統(tǒng)，但是本描述適用于具有任何數(shù)量的車載系統(tǒng)的任何系統(tǒng)架構(gòu)。此外，盡管僅一個(gè)網(wǎng)絡(luò)105耦合到車載系統(tǒng)150a、150b、…150η和基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)160，但是實(shí)際上，任何數(shù)量的網(wǎng)絡(luò)105可以連接到這些實(shí)體。
[0032]在所示的實(shí)施例中，車載系統(tǒng)150a通過信號(hào)線149通信地耦合到車載系統(tǒng)150b。車載系統(tǒng)150a通過信號(hào)線119通信地耦合到網(wǎng)絡(luò)105。用戶116a通過信號(hào)線117與車載系統(tǒng)150a交互。車載系統(tǒng)150b通過信號(hào)線125通信地耦合到網(wǎng)絡(luò)105。用戶116b通過信號(hào)線127與車載系統(tǒng)150b交互。車載系統(tǒng)150η通過信號(hào)線135通信地耦合到網(wǎng)絡(luò)105。用戶116η通過信號(hào)線129與車載系統(tǒng)150η交互?；A(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)160通過信號(hào)線155通信地耦合到網(wǎng)絡(luò)105。
[0033]網(wǎng)絡(luò)105是常規(guī)類型的有線或無線網(wǎng)絡(luò)，并且可以具有任何數(shù)量的配置，諸如星形配置、令牌環(huán)配置或本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的其他配置。在一個(gè)實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)105包括下列中的一個(gè)或多個(gè):局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)(例如，因特網(wǎng))、和/或多個(gè)裝置通過其進(jìn)行通信的任何其他互連數(shù)據(jù)路徑。在另一實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)105是對(duì)等網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)105耦合到用于用各種不同通信協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)的電信網(wǎng)絡(luò)的部分，或者包括這些部分。例如，網(wǎng)絡(luò)105是3G網(wǎng)絡(luò)或4G網(wǎng)絡(luò)。在又一實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)105包括藍(lán)牙通信網(wǎng)絡(luò)或蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，其用于諸如通過短消息服務(wù)(SMS)、多媒體消息服務(wù)(MMS)、超文本傳輸協(xié)議(HTTP)、直接數(shù)據(jù)連接、無線應(yīng)用程序協(xié)議(WAP)、電子郵件等發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在又一實(shí)施例中，使用常規(guī)加密技術(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)105中的所有或一些鏈路進(jìn)行加密，常規(guī)加密技術(shù)諸如安全套接字層(SSL)、安全HTTP和/或虛擬私有網(wǎng)絡(luò)(VPN)。
[0034]車載系統(tǒng)150是嵌入在車輛中的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。除了別的之外，車載系統(tǒng)150包括控制單元102、一個(gè)或多個(gè)傳感器114a和114η(單獨(dú)稱為或統(tǒng)稱為傳感器114)、用戶交互模塊118、環(huán)境數(shù)據(jù)庫136、以及認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140。盡管僅例示了兩個(gè)傳感器114a和114η，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到任何數(shù)量的傳感器114是可用的。此外，盡管在車載系統(tǒng)150中僅描繪了一個(gè)控制單元102、一個(gè)用戶交互模塊118、一個(gè)環(huán)境數(shù)據(jù)庫136和一個(gè)認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140，但是車載系統(tǒng)150可以包括一個(gè)或多個(gè)控制單元102、一個(gè)或多個(gè)用戶交互模塊118、一個(gè)或多個(gè)環(huán)境數(shù)據(jù)庫136、以及一個(gè)或多個(gè)認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還將意識(shí)到，車載系統(tǒng)150可以包括圖1中未示出的其他組件，諸如輸入裝置、網(wǎng)絡(luò)適配器、以及車載系統(tǒng)常見的其他組件。
[0035]在所示的實(shí)施例中，傳感器114a通過信號(hào)線111通信地耦合到控制單元102。傳感器114η通過信號(hào)線113通信地耦合到控制單元102。用戶交互模塊118通過信號(hào)線115通信地耦合到控制單元102。用戶116通過信號(hào)線117與用戶交互模塊118交互。環(huán)境數(shù)據(jù)庫136通過信號(hào)線137通信地耦合到控制單元102。認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140通過信號(hào)線141通信地耦合到控制單元102。
[0036]控制單元102是任何基于處理器的計(jì)算裝置。例如，控制單元102是嵌入在車輛中的電子控制單元(“ECU”)。在一個(gè)實(shí)施例中，控制單元102使用諸如片上系統(tǒng)(SOC)的單個(gè)集成電路來實(shí)現(xiàn)。除了別的之外，控制單元102包括處理器104、存儲(chǔ)器106、認(rèn)知引擎108、以及軟件定義無線電110。在一個(gè)實(shí)施例中，控制單元102包括諸如I/O接口(未描繪)的其他常規(guī)組件。
[0037]處理器104包括執(zhí)行計(jì)算、檢索存儲(chǔ)在環(huán)境數(shù)據(jù)庫136和/或認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140上的數(shù)據(jù)等的算術(shù)邏輯單元、微處理器、通用控制器或一些其他處理器陣列。處理器104對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理，并且可以包括各種計(jì)算架構(gòu)，包括復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)(CISC)架構(gòu)、精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)架構(gòu)、或?qū)崿F(xiàn)指令集組合的架構(gòu)。盡管在圖1中僅示出了單個(gè)處理器，但是可以包括多個(gè)處理器。處理能力可以限于支持圖像顯示以及圖像捕捉和傳輸。處理能力可以足以執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，包括各種類型的特征提取和采樣。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見的是，其他處理器、操作系統(tǒng)、傳感器、顯示器和物理配置是可能的。
[0038]存儲(chǔ)器106存儲(chǔ)可以被處理器104執(zhí)行的指令和/或數(shù)據(jù)。這些指令和/或數(shù)據(jù)可以包括用于執(zhí)行本文中所描述的任何和/或所有技術(shù)的程序代碼。存儲(chǔ)器106可以是動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)裝置、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)裝置、閃存或本領(lǐng)域中已知的一些其他存儲(chǔ)器裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)器106還包括非易失性存儲(chǔ)器或類似永久存儲(chǔ)裝置和介質(zhì)，諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器、軟盤驅(qū)動(dòng)器、CD-ROM裝置、DVD-ROM裝置、DVD-RAM裝置、DVD-RW裝置、閃存裝置、或本領(lǐng)域中已知的用于更永久地存儲(chǔ)信息的一些其他大容量存儲(chǔ)>J-U ρ?α裝直。
[0039]認(rèn)知引擎108是用于為車載系統(tǒng)150提供動(dòng)態(tài)頻譜接入的代碼和例程。例如，認(rèn)知引擎108使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來為車載系統(tǒng)150提供空白空間(whitespace)頻譜中的自適應(yīng)信道選擇?？瞻卓臻g頻譜是未使用的無線電頻譜。例如，空白空間頻譜是TV空白空間頻譜。在一個(gè)實(shí)施例中，認(rèn)知引擎108包括存儲(chǔ)在處理器104的片上儲(chǔ)存器(未描繪)中的代碼和例程。在另一實(shí)施例中，認(rèn)知引擎108使用諸如現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC)的硬件來實(shí)現(xiàn)。在又一實(shí)施例中，認(rèn)知引擎108使用硬件和軟件的組合來實(shí)現(xiàn)。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，認(rèn)知引擎108至少部分基于應(yīng)用特定的任務(wù)要求來實(shí)現(xiàn)。例如，使用支持向量機(jī)和/或人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)處理中的分類器。使用泛型算法和/或模擬退火來執(zhí)行各種類型的搜索。使用隱馬爾可夫鏈和/或人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來執(zhí)行可變預(yù)測(cè)。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，認(rèn)知引擎108可以包括見于常規(guī)認(rèn)知無線電系統(tǒng)中的其他常規(guī)特征。
[0041]在一個(gè)實(shí)施例中，如下面參照?qǐng)D2所描述的，認(rèn)知引擎108應(yīng)用基于情況的推理和增強(qiáng)學(xué)習(xí)技術(shù)來動(dòng)態(tài)地選擇用于車載通信的信道。下面更詳細(xì)地描述車載通信和用于車載通信的信道。下面參照?qǐng)D2和圖4A-7更詳細(xì)地描述認(rèn)知引擎108。
[0042]軟件定義無線電(SDR) 110是使用安裝在計(jì)算裝置中的軟件實(shí)現(xiàn)的無線電通信系統(tǒng)。例如，軟件定義無線電110是使用軟件實(shí)現(xiàn)諸如混頻器、濾波器、放大器、調(diào)制器、解調(diào)器和檢測(cè)器等組件的無 線電通信系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，軟件定義無線電110從認(rèn)知引擎108接收一組無線電配置，并且至少部分基于該組無線電配置來配置用于車載系統(tǒng)150的車載通信。例如，軟件定義無線電110根據(jù)該組無線電配置來使得車載系統(tǒng)150能夠與其他車載系統(tǒng)150和/或基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)160通信。在一個(gè)實(shí)施例中，除了別的之外，軟件定義無線電110包括無線電接口 112。在其他實(shí)施例中，軟件定義無線電110包括多個(gè)無線電接Π 112。
[0043]無線電接口 112是建立用于數(shù)據(jù)通信的通信鏈路的接口。例如，包括在車載系統(tǒng)150中的無線電接口 112是直接與無線通信環(huán)境交互以用于在車載系統(tǒng)150與其他車載系統(tǒng)150和/或網(wǎng)絡(luò)105之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接口。
[0044]傳感器114是被配置為收集任何類型的數(shù)據(jù)的任何類型的常規(guī)傳感器。例如，傳感器114是下列傳感器之一:光檢測(cè)和測(cè)距(LIDAR)傳感器；紅外線檢測(cè)器；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器；恒溫器；以及聲音檢測(cè)器等。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到其他類型的傳感器是可能的。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器114測(cè)量與車輛相關(guān)的狀況,并產(chǎn)生描述該狀況的傳感器數(shù)據(jù)。例如，傳感器114測(cè)量車輛的速度，并將描述該速度的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到認(rèn)知引擎108。
[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，車載系統(tǒng)150包括不同類型的傳感器114的組合。例如，車載系統(tǒng)150包括用于監(jiān)視車輛的速度的速度傳感器、用于檢測(cè)車輛的位置的位置傳感器、以及用于感測(cè)頻譜的頻譜傳感器等。
[0046]用戶交互模塊118是被配置為處理用戶116與控制單元102之間的通信的裝置。例如，用戶交互模塊118包括顯不器、觸摸屏、麥克風(fēng)和/或揚(yáng)聲器系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶交互模塊118從用戶116接收輸入，并將這些輸入發(fā)送到控制單元102。例如，用戶交互模塊118包括觸摸屏，并且用戶116通過觸摸屏將關(guān)于信道選擇的離線計(jì)劃提供給認(rèn)知引擎108。
[0047]在一個(gè)實(shí)施例中，用戶交互模塊118被配置為將來自控制單元102的輸出傳送給用戶116。例如，用戶交互模塊118從認(rèn)知引擎108接收信道選擇反饋(例如，信道獎(jiǎng)勵(lì)(reward)、信道吞吐量和/或信道機(jī)會(huì)等)，并將該信道選擇反饋提供給用戶116。下面參照?qǐng)D2描述信道獎(jiǎng)勵(lì)、信道吞吐量和信道機(jī)會(huì)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到用戶交互模塊118可以包括用于提供本文中所描述的功能的其他類型的裝置。
[0048]環(huán)境數(shù)據(jù)庫136是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的非暫時(shí)性存儲(chǔ)器。例如，環(huán)境數(shù)據(jù)庫136是動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)裝置、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)裝置、閃存或本領(lǐng)域中已知的一些其他存儲(chǔ)器裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，環(huán)境數(shù)據(jù)庫136還包括非易失性存儲(chǔ)器或類似永久存儲(chǔ)裝置和介質(zhì)，諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器、軟盤驅(qū)動(dòng)器、緊湊盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)裝置、數(shù)字多功能盤只讀存儲(chǔ)器(DVD-ROM)裝置、數(shù)字多功能盤隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DVD-RAM)裝置、數(shù)字多功能盤可重寫(DVD-RW)裝置、閃存裝置、或本領(lǐng)域中已知的一些其他非易失性存儲(chǔ)裝置。
[0049]在一個(gè)實(shí)施例中，環(huán)境數(shù)據(jù)庫136存儲(chǔ)用于提供本文中描述的功能的環(huán)境數(shù)據(jù)。環(huán)境數(shù)據(jù)是與通信環(huán)境相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。例如，環(huán)境數(shù)據(jù)包括描述一個(gè)或多個(gè)位置處的地形特性的地形數(shù)據(jù)、一個(gè)或多個(gè)位置處的無線電傳播特性、一個(gè)或多個(gè)位置處的流量狀況(例如，高峰時(shí)間、非高峰時(shí)間等的流量狀況)、一個(gè)或多個(gè)位置處的信道特性數(shù)據(jù)(例如，關(guān)于主節(jié)點(diǎn)和次要節(jié)點(diǎn)的信道使用特性、描述一個(gè)或多個(gè)位置處的節(jié)點(diǎn)密度的歷史數(shù)據(jù)、對(duì)于主節(jié)點(diǎn)和次要節(jié)點(diǎn)的流量強(qiáng)度數(shù)據(jù))等。下面描述主節(jié)點(diǎn)和次要節(jié)點(diǎn)。
[0050]在一個(gè)實(shí)施例中，通過上述環(huán)境數(shù)據(jù)、描述對(duì)于頻譜接入的一個(gè)或多個(gè)政策的政策數(shù)據(jù)、描述對(duì)于頻譜接入的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)等中的一個(gè)或多個(gè)來描述用于嵌入在車輛中的車載系統(tǒng)150的通信環(huán)境。下面參照?qǐng)D3更詳細(xì)地描述政策數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，因?yàn)檐囕v隨時(shí)間移動(dòng)，所以通信環(huán)境是不固定的。
[0051]認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的非暫時(shí)性存儲(chǔ)器。例如，認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140是動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)裝置、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)裝置、閃存或本領(lǐng)域中已知的一些其他存儲(chǔ)器裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140還包括非易失性存儲(chǔ)器或類似永久存儲(chǔ)裝置和介質(zhì)，諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器、軟盤驅(qū)動(dòng)器、緊湊盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)裝置、數(shù)字多功能盤只讀存儲(chǔ)器(DVD-ROM)裝置、數(shù)字多功能盤隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DVD-RAM)裝置、數(shù)字多功能盤可重寫(DVD-RW)裝置、閃存裝置、或本領(lǐng)域中已知的一些其他非易失性存儲(chǔ)裝置。
[0052]在一個(gè)實(shí)施例中，認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140存儲(chǔ)用于提供本文中描述的功能的政策數(shù)據(jù)、情況數(shù)據(jù)、規(guī)則數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)。下面參照?qǐng)D3更詳細(xì)地描述認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140。
[0053]用戶116是人類用戶。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶116是在路上駕駛車輛的駕駛員。在另一實(shí)施例中，用戶116是坐在車輛中的乘客座位上的乘客。用戶116通過用戶交互模塊118與嵌入在車輛中的車載系統(tǒng)150通信。
[0054]基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)160是用于將服務(wù)提供給一個(gè)或多個(gè)車載系統(tǒng)150的系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)160包括用于提供車載系統(tǒng)150可用的任何服務(wù)(例如，因特網(wǎng)服務(wù)、語音郵件服務(wù)等)的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和/或一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)裝置。盡管在圖1中僅示出了一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)160，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到系統(tǒng)100可以包括任何數(shù)量的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)160。[0055]通信節(jié)點(diǎn)是用于數(shù)據(jù)通信的實(shí)體。例如，通信節(jié)點(diǎn)是車載系統(tǒng)150、基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)160、安裝在路邊的通信節(jié)點(diǎn)、以及包括在網(wǎng)絡(luò)105中的任何其他通信節(jié)點(diǎn)(例如，路由器、交換機(jī)裝置等)之一。車載通信是車載系統(tǒng)150與另一通信節(jié)點(diǎn)之間的通信。例如，車載通信是車輛對(duì)車輛通信、車輛對(duì)路邊通信以及車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信之一。
[0056]在一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)通信節(jié)點(diǎn)之間的車載通信涉及多于一種類型的車載通信。例如，第一車載系統(tǒng)150與基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)160之間的車載通信涉及第一車載系統(tǒng)150與第二車載系統(tǒng)150之間的車輛對(duì)車輛通信、以及第二車載系統(tǒng)150與基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)160之間的車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信。
[0057]用于車載通信的信道是用于在兩個(gè)通信節(jié)點(diǎn)之間傳送數(shù)據(jù)的信道。例如，在美國用于車輛對(duì)車輛通信的信道是用于專用短距離通信(DSRC)的、具有75MHz帶寬的5.9GHz處的信道。在一個(gè)實(shí)施例中，用于車載通信的信道包括下列信道之一:專用信道(例如，用于DSRC的頻帶的信道)、自由接入信道(例如，工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療(ISM)頻帶中的完全自由信道(諸如WiFi和藍(lán)牙)、具有已知頻率范圍(諸如，TV超高頻(UHF))中的自由接入的部分自由信道、在特定時(shí)間期間具有自由接入的部分自由信道等)、以及機(jī)會(huì)接入信道(例如，TV空白空間頻帶)。
[0058]在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)在專用信道中進(jìn)行的通信進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序。例如，當(dāng)使用專用信道進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)，對(duì)于公共安全相關(guān)通信給予私有數(shù)據(jù)通信。在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)會(huì)接入信道是下列信道之一:對(duì)于主節(jié)點(diǎn)位置固定的信道(例如，TV信號(hào)、尋呼頻帶等)、以及對(duì)于主節(jié)點(diǎn)位置未知的信道(例如，蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的信道等)。
[0059]用于信道的主節(jié)點(diǎn)是具有使用該信道進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的優(yōu)先級(jí)的通信節(jié)點(diǎn)。例如，主節(jié)點(diǎn)是對(duì)于在該信道中所使用的頻譜具有許可證的實(shí)體。用于信道的次要節(jié)點(diǎn)是從該信道的一個(gè)或多個(gè)主節(jié)點(diǎn)借用該信道并且應(yīng)用該信道進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的通信節(jié)點(diǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，次要節(jié)點(diǎn)對(duì)于該信道中所使用的頻譜不具有許可證。在另一實(shí)施例中，當(dāng)信道空閑(例如，主節(jié)點(diǎn)都不具有要發(fā)送的任何數(shù)據(jù))時(shí)，使得次要節(jié)點(diǎn)可以從一個(gè)或多個(gè)主節(jié)點(diǎn)借用該信道。
[0060]系統(tǒng)100對(duì)于車載通信是特別有利的，因?yàn)槔缦到y(tǒng)100通過智能地為車載通信中的兩個(gè)通信節(jié)點(diǎn)提供更多頻譜選項(xiàng)來為車載通信解決頻譜稀缺性。例如，系統(tǒng)100通過至少部分基于車載無線環(huán)境的特性動(dòng)態(tài)地接入頻譜來利用空白空間頻譜進(jìn)行車載通信。系統(tǒng)100適于保證數(shù)據(jù)通信的服務(wù)質(zhì)量并且在最小化信道干擾的同時(shí)緩解用于車載通信的專用信道中的擁塞。
[0061]如下面更詳細(xì)地描述的，系統(tǒng)100通過利用歷史情況進(jìn)行信道選擇來應(yīng)用基于情況的推理方法，并且通過利用學(xué)習(xí)處理進(jìn)行信道選擇來自動(dòng)地適于通信環(huán)境的變化。在一個(gè)實(shí)施例中，如果例如第一信道變?yōu)椴豢捎没蛘叩诙诺纼?yōu)于第一信道，則系統(tǒng)100通過將頻譜接入在空白空間頻譜中從駐留在第一頻率的第一信道切換到駐留在第二頻率的第二信道來優(yōu)化用于數(shù)據(jù)通信的頻譜接入。
[0062]認(rèn)知引擎
[0063]現(xiàn)在參照?qǐng)D2，更詳細(xì)地示出了認(rèn)知引擎108。圖2是例示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的認(rèn)知引擎108的框圖。認(rèn)知引擎108包括通信模塊201、情況模塊203、選擇引擎205、配置模塊207、評(píng)估模塊209、更新模塊211、以及圖形用戶界面(⑶I)模塊213。認(rèn)知引擎108的這些組件通過總線220彼此通信地耦合。處理器104通過信號(hào)線238通信地耦合到總線220。認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140通過信號(hào)線141通信地耦合到總線220。
[0064]通信模塊201是用于處理認(rèn)知引擎108的組件與系統(tǒng)100的其他組件之間的通信的代碼和例程。例如，通信模塊201從一個(gè)或多個(gè)傳感器114接收傳感器數(shù)據(jù)，并且將該傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到情況模塊203、選擇引擎205和評(píng)估模塊209中的一個(gè)或多個(gè)。通信模塊201通過信號(hào)線222通信地耦合到總線220。在一個(gè)實(shí)施例中，通信模塊201還處理認(rèn)知引擎108的組件之間的通信。例如，通信模塊201從評(píng)估模塊209接收信道獎(jiǎng)勵(lì)，并將該信道獎(jiǎng)勵(lì)發(fā)送到更新模塊211。下面更詳細(xì)地描述信道獎(jiǎng)勵(lì)。
[0065]在一個(gè)實(shí)施例中，通信模塊201從認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140檢索情況數(shù)據(jù)、規(guī)則數(shù)據(jù)、政策數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)，并且將所檢索的數(shù)據(jù)發(fā)送到情況模塊203。在另一實(shí)施例中，通信模塊201從環(huán)境數(shù)據(jù)庫136檢索環(huán)境數(shù)據(jù)，并將該環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送到情況模塊203、選擇引擎205和評(píng)估模塊209中的一個(gè)或多個(gè)。在又一實(shí)施例中，通信模塊201從更新模塊211接收更新的規(guī)則數(shù)據(jù)和/或更新的情況數(shù)據(jù)，并將更新的規(guī)則數(shù)據(jù)和/或更新的情況數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140中。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到通信模塊201可以提供本文中所描述的其他功能。
[0066]情況模塊203是當(dāng)被處理器104執(zhí)行時(shí)確定目前情況的匹配情況的代碼和例程。例如，情況模塊203交叉引用存儲(chǔ)在認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140中的情況數(shù)據(jù)，并將匹配情況確定為存儲(chǔ)在認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140中的與目前情況匹配的歷史情況。情況模塊203通過信號(hào)線224通信地耦合到總線220。
[0067]目前情況是描述用于與嵌入在車輛中的車載系統(tǒng)150相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)通信的當(dāng)前通信環(huán)境的情況。例如，目前情況包括情況數(shù)據(jù)，其描述在其中車載系統(tǒng)150意圖發(fā)送數(shù)據(jù)的當(dāng)前通信環(huán)境。歷史情況是提供歷史數(shù)據(jù)以用于基于過去的經(jīng)驗(yàn)來優(yōu)化通信環(huán)境下的動(dòng)態(tài)頻譜接入的例子。例如，歷史情況包括情況數(shù)據(jù)，其描述用于基于過去的經(jīng)驗(yàn)來選擇特定通信環(huán)境下發(fā)送數(shù)據(jù)的信道的歷史優(yōu)化解決方案。
[0068]匹配情況是與目前情況匹配的歷史情況。例如，匹配情況是存儲(chǔ)在認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140中的與目前情況的距離最小的歷史情況。在一個(gè)實(shí)施例中，匹配情況是在與和目前情況關(guān)聯(lián)的當(dāng)前通信環(huán)境相匹配的通信環(huán)境下傳送數(shù)據(jù)的歷史情況。在一個(gè)實(shí)施例中，目前情況的當(dāng)前通信環(huán)境與和匹配情況的通信環(huán)境相同的位置相關(guān)聯(lián)。在另一實(shí)施例中，目前情況的當(dāng)前通信環(huán)境與不同于匹配情況的通信環(huán)境的位置相關(guān)聯(lián)。
[0069]兩種情況之間的距離是表征這兩種情況的相似性的參數(shù)。例如，兩種情況之間的零距離指示這兩種情況完全相同。在一個(gè)實(shí)施例中，兩種情況之間的距離與這兩種情況下的通信環(huán)境的相似性相關(guān)聯(lián)。例如，如果與第一情況相關(guān)聯(lián)的第一通信環(huán)境和與第二情況相關(guān)聯(lián)的第二通信環(huán)境相同，則第一情況和第二情況的距離為零。在一個(gè)實(shí)施例中，兩種情況之間的距離的測(cè)量由系統(tǒng)100的管理員定義。例如，管理員將與通信環(huán)境相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)因素(例如，位置、時(shí)間、地形特性、空白空間頻譜分布、政府法規(guī)等)定義為用于計(jì)算兩種情況之間的距離的參數(shù)。情況模塊203至少部分基于所述一個(gè)或多個(gè)因素來計(jì)算距離。
[0070]情況(例如，目前情況或歷史情況)用情況數(shù)據(jù)描述。在一個(gè)實(shí)施例中，情況數(shù)據(jù)描述與情況相關(guān)聯(lián)的通信環(huán)境。例如，情況數(shù)據(jù)包括下列數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè):描述與情況相關(guān)聯(lián)的位置(例如，情況發(fā)生的位置)的位置數(shù)據(jù)、與該位置相關(guān)聯(lián)的環(huán)境數(shù)據(jù)、與該位置相關(guān)聯(lián)的流量數(shù)據(jù)、與該位置相關(guān)聯(lián)的天氣數(shù)據(jù)、以及與該位置處的一個(gè)或多個(gè)可用信道相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔等。在一個(gè)實(shí)施例中，情況數(shù)據(jù)另外包括與情況相關(guān)聯(lián)的政策數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和規(guī)則數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到情況數(shù)據(jù)可以包括與情況相關(guān)聯(lián)的任何其他數(shù)據(jù)。
[0071]信道簡(jiǎn)檔是與信道相關(guān)聯(lián)的簡(jiǎn)檔數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，與信道相關(guān)聯(lián)的信道簡(jiǎn)檔包括信道值、信道索引和信道訪問數(shù)(例如，信道訪問的次數(shù))中的一個(gè)或多個(gè)。下面更詳細(xì)地描述信道值和信道索引。
[0072]在一個(gè)實(shí)施例中，情況模塊203從一個(gè)或多個(gè)傳感器114接收傳感器數(shù)據(jù)。傳感器數(shù)據(jù)包括下列數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè):描述車輛所在位置的位置數(shù)據(jù)、描述車輛速度的速度數(shù)據(jù)、描述該位置處的流量狀況的流量數(shù)據(jù)、以及描述該位置處的天氣狀況的天氣數(shù)據(jù)等。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到傳感器數(shù)據(jù)可以包括由傳感器114產(chǎn)生的其他類型的數(shù)據(jù)。情況模塊203至少部分基于位置數(shù)據(jù)來從環(huán)境數(shù)據(jù)庫136檢索環(huán)境數(shù)據(jù)。
[0073]在一個(gè)實(shí)施例中，情況模塊203至少部分基于位置數(shù)據(jù)來從認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140檢索政策數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。下面參照?qǐng)D3描述政策數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。情況模塊203至少部分基于政策數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)來產(chǎn)生規(guī)則數(shù)據(jù)。規(guī)則數(shù)據(jù)是描述用于選擇一位置處的信道的一個(gè)或多個(gè)規(guī)則的數(shù)據(jù)。例如，規(guī)則數(shù)據(jù)包括描述一位置處的空白空間頻譜分布的數(shù)據(jù)、以及描述用于從空白空間頻譜選擇信道的一個(gè)或多個(gè)政府法規(guī)的數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，情況模塊203將規(guī)則數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140中。
[0074]情況模塊203至少部分基于傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和規(guī)則數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)來定義當(dāng)前通信環(huán)境下的車載系統(tǒng)150的目前情況。例如，情況模塊203至少部分基于傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和規(guī)則數(shù)據(jù)來配置與目前情況相關(guān)聯(lián)的情況數(shù)據(jù)。
[0075]在一個(gè)實(shí)施例中，情況模塊203從認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140檢索描述一種或多種歷史情況的情況數(shù)據(jù)。例如，情況模塊203從認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140檢索描述所有歷史情況的情況數(shù)據(jù)。情況模塊203從所有歷史情況確定目前情況的匹配情況。例如，情況模塊203確定每種歷史情況與目前情況之間的距離。情況模塊203將與目前情況的距離最小的歷史情況選擇作為目前情況的匹配情況。
[0076]情況模塊203從認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140檢索與匹配情況相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔，并至少部分基于與匹配情況相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)信簡(jiǎn)檔來配置與目前情況相關(guān)聯(lián)的情況數(shù)據(jù)。例如，情況模塊203基于與匹配情況相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔來初始化用于目前情況的一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔。情況模塊203將與目前情況相關(guān)聯(lián)的情況數(shù)據(jù)發(fā)送到選擇引擎205。例如，情況模塊203將用于目前情況的一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔發(fā)送到選擇引擎205。在一個(gè)實(shí)施例中，情況模塊203將用于目前情況的一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔存儲(chǔ)在認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140 中。
[0077]確定目前情況的匹配情況并且最初基于匹配情況來配置目前情況是特別有益的，因?yàn)槔缙ヅ淝闆r基于過去的經(jīng)驗(yàn)對(duì)與目前情況下的當(dāng)前通信環(huán)境類似的通信環(huán)境下的頻譜接入提供了歷史優(yōu)化解決方案。利用匹配情況下包括的歷史信道簡(jiǎn)檔可以避免對(duì)以前遇到的類似通信環(huán)境下的優(yōu)化解決方案的重復(fù)搜索，因此，縮短當(dāng)使用認(rèn)知引擎108來優(yōu)化動(dòng)態(tài)頻譜接入時(shí)認(rèn)知引擎108的收斂時(shí)間。[0078]選擇引擎205是當(dāng)被處理器104執(zhí)行時(shí)選擇用于數(shù)據(jù)通信的信道的代碼和例程。選擇引擎205通過信號(hào)線226通信地耦合到總線220。在一個(gè)實(shí)施例中，選擇引擎205從情況模塊203接收與用于目前情況的一個(gè)或多個(gè)信道相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔和規(guī)則數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施例中，選擇引擎205從認(rèn)知數(shù)據(jù)庫140檢索與用于目前情況的一個(gè)或多個(gè)信道相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔和規(guī)則數(shù)據(jù)。如下所述，選擇引擎205至少部分基于目前情況的一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔和規(guī)則數(shù)據(jù)來對(duì)于目前情況選擇發(fā)送數(shù)據(jù)的信道。
[0079]在一個(gè)實(shí)施例中，選擇引擎205確定用于信道選擇的學(xué)習(xí)策略。學(xué)習(xí)策略是信道選擇中應(yīng)用的策略。在一個(gè)實(shí)施例中，學(xué)習(xí)策略是探測(cè)策略和利用策略之一。利用策略是利用用于數(shù)據(jù)通信的現(xiàn)有最佳信道的策略?，F(xiàn)有最佳信道是用于目前情況的所有可用信道之中具有最佳性能的信道。探測(cè)策略是在所有可用信道中進(jìn)一步探測(cè)從而嘗試發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有最佳信道的備用信道的策略。備用信道是除了現(xiàn)有最佳信道之外具有比其他信道更好的性能的信道。
[0080]在一個(gè)實(shí)施例中，現(xiàn)有最佳信道是目前情況的所有可用信道之中具有最大信道值的信道。信道值是信道簡(jiǎn)檔的參數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，較高信道值與較好信道性能相關(guān)聯(lián)。下面參照更新模塊211進(jìn)一步描述信道值。在一個(gè)實(shí)施例中，用于目前情況的現(xiàn)有最佳信道隨時(shí)間改變，因?yàn)槿缦滤?，與用于目前情況的一個(gè)或多個(gè)可用信道相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔(例如，所述一個(gè)或多個(gè)可用信道的信道值)是隨時(shí)間更新的。例如，在第一時(shí)間實(shí)例中，用于目前情況的現(xiàn)有最佳信道是所有可用信道中的第一信道，而在第二時(shí)間實(shí)例中，因?yàn)榈谝恍诺啦辉倏捎?，所以現(xiàn)有最佳信道是可用信道中的第二信道。
[0081]在一個(gè)實(shí)施例中，選擇引擎205使用ε-貪婪算法來確定學(xué)習(xí)策略。ε -貪婪算法是嘗試通過在每個(gè)階段局部進(jìn)行最佳選擇來找到整體最佳值的方法。例如，選擇引擎205應(yīng)用ε-貪婪算法來確定是選擇探測(cè)策略還是選擇利用策略。符號(hào)“ ε ”表示具有“O”與“ I”之間的值的數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，選擇引擎205產(chǎn)生具有“O”與“ I”之間的值的隨機(jī)數(shù)。如果隨機(jī)數(shù)小于“ ε ”，則選擇引擎205選擇探測(cè)策略。否則，選擇引擎205選擇利用策略。
[0082]如果選擇利用策略，則選擇引擎205至少部分基于一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔來選擇具有最大信道值的信道(例如，現(xiàn)有最佳信道)。另一方面，如果選擇探測(cè)策略，則選擇引擎205至少部分基于一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔來選擇具有最大信道索引的信道。信道索引是信道簡(jiǎn)檔的參數(shù)。信道索引與信道的信道值相關(guān)聯(lián)。在一個(gè)實(shí)施例中，具有比第二信道高的信道索引的第一信道更有可能實(shí)現(xiàn)比第二信道好的性能。下面參照更新模塊211進(jìn)一步描述信道索引。
[0083]在選擇信道之后，選擇引擎205將所選的具有最大信道索引或最大信道值的信道發(fā)送到配置模塊207。例如，選擇引擎205將所選信道的標(biāo)識(shí)符發(fā)送到配置模塊207。
[0084]在一個(gè)實(shí)施例中，選擇引擎205被配置為隨時(shí)間自適應(yīng)地改善信道選擇。例如，選擇引擎205從更新模塊211接收一個(gè)或多個(gè)更新的信道簡(jiǎn)檔，并至少部分基于更新的信道簡(jiǎn)檔和與目前情況相關(guān)聯(lián)的其他剩余的信道簡(jiǎn)檔來重新選擇用于數(shù)據(jù)通信的信道。在一個(gè)實(shí)施例中，選擇引擎205通過執(zhí)行與上述操作類似的操作來重新選擇信道。選擇引擎205將重新選擇的信道發(fā)送到配置模塊207，以使得根據(jù)重新選擇的信道來重新配置軟件定義無線電110。通過圖4Α-4Β和圖5A-5C來進(jìn)一步例示該自適應(yīng)信道選擇處理。[0085]配置模塊207是當(dāng)被處理器104執(zhí)行時(shí)配置軟件定義無線電110用于數(shù)據(jù)通信的代碼和例程。配置模塊207通過信號(hào)線230通信地耦合到總線220。在一個(gè)實(shí)施例中，配置模塊207從選擇引擎205接收所選信道的標(biāo)識(shí)符，并產(chǎn)生用于所選信道的一組無線電配置。配置模塊207至少部分基于該組無線電配置來針對(duì)所選信道配置軟件定義無線電110，以使得軟件定義無線電110使用所選信道來發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0086]例如，配置模塊207從選擇引擎205接收具有最大信道索引的所選信道的標(biāo)識(shí)符，并產(chǎn)生用于感測(cè)所選信道的一組無線電配置。配置模塊207至少部分基于該組無線電配置來配置軟件定義無線電110，以使得軟件定義無線電110對(duì)于所選信道執(zhí)行信道感測(cè)。
[0087]作為另一個(gè)例子，配置模塊207從選擇引擎205接收具有最大信道值的所選信道的標(biāo)識(shí)符，并產(chǎn)生用于感測(cè)并接入所選信道的一組無線電配置。配置模塊207至少部分基于該組無線電配置來配置軟件定義無線電110，以使得軟件定義無線電110對(duì)所選信道執(zhí)行信道感測(cè)并且接入所選信道進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0088]評(píng)估模塊209是當(dāng)被處理器104執(zhí)行時(shí)評(píng)估所選信道的性能的代碼和例程。評(píng)估模塊209通過信號(hào)線232通信地耦合到總線220。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)軟件定義無線電110感測(cè)和/或接入所選信道時(shí)，評(píng)估模塊209監(jiān)視并測(cè)量該信道的信道性能。例如，評(píng)估模塊209對(duì)所選信道測(cè)量競(jìng)爭(zhēng)、干擾、噪聲水平、數(shù)據(jù)流量狀況(例如，擁塞、空閑等)、誤碼率中的一個(gè)或多個(gè)。
[0089]在一個(gè)實(shí)施例中，評(píng)估模塊209如下所述那樣預(yù)測(cè)所選信道的信道機(jī)會(huì)。信道機(jī)會(huì)是信道可用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)臋C(jī)會(huì)。例如，信道機(jī)會(huì)是信道可供車載系統(tǒng)150用于傳輸數(shù)據(jù)的概率。信道的更高信道機(jī)會(huì)指示該信道更有可能可供使用。
[0090]在一個(gè)實(shí)施例中，評(píng)估模塊209從檢測(cè)車輛的位置的傳感器114接收位置數(shù)據(jù)。評(píng)估模塊209從情況模塊203接收規(guī)則數(shù)據(jù)，并從該規(guī)則數(shù)據(jù)提取描述該位置的空白空間頻譜分布的數(shù)據(jù)?？蛇x地，評(píng)估模塊209從環(huán)境數(shù)據(jù)庫136檢索描述在該位置處信道的主節(jié)點(diǎn)的信道使用特性的數(shù)據(jù)。評(píng)估模塊209還如上所述那樣確定所選信道的噪聲水平、干擾
坐寸ο
[0091]評(píng)估模塊209至少部分基于空白空間頻譜分布、主節(jié)點(diǎn)的信道使用特性、噪聲水平和/或干擾等中的一個(gè)或多個(gè)來確定用于所有次要節(jié)點(diǎn)的所選信道的信道可用性。在一個(gè)實(shí)施例中，次要節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)或多個(gè)固定節(jié)點(diǎn)(例如，不改變位置的通信節(jié)點(diǎn))和一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)(例如，隨時(shí)間改變位置的通信節(jié)點(diǎn)，諸如車載系統(tǒng)150)。評(píng)估模塊209至少部分基于所有次要節(jié)點(diǎn)的信道可用性來確定移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的信道可用性。
[0092]評(píng)估模塊209從監(jiān)視速度的傳感器114接收指示車輛的速度的速度數(shù)據(jù)。評(píng)估模塊209至少部分基于主節(jié)點(diǎn)的信道使用特性、噪聲水平、干擾和速度數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)來預(yù)測(cè)主節(jié)點(diǎn)的活動(dòng)概率。主節(jié)點(diǎn)的活動(dòng)概率表示信道被主節(jié)點(diǎn)使用并且不可供次要節(jié)點(diǎn)使用的概率。評(píng)估模塊209基于移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的信道可用性和主節(jié)點(diǎn)的活動(dòng)概率來確定信道的信道機(jī)會(huì)。
[0093]在一個(gè)實(shí)施例中，評(píng)估模塊209如下所述那樣確定所選信道的信道吞吐量。信道的信道吞吐量是使用該信道進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的所有通信節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)吞吐量。較高信道吞吐量指示該信道更能進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0094]評(píng)估模塊209從傳感器114接收位置數(shù)據(jù)，并且從環(huán)境數(shù)據(jù)庫136檢索該位置數(shù)據(jù)所指定的位置處的一個(gè)或多個(gè)次要節(jié)點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)。評(píng)估模塊209從環(huán)境數(shù)據(jù)庫136檢索該位置處的一個(gè)或多個(gè)次要節(jié)點(diǎn)的流量強(qiáng)度數(shù)據(jù)。流量強(qiáng)度數(shù)據(jù)指示一個(gè)或多個(gè)次要節(jié)點(diǎn)使用該信道的頻率、以及所述一個(gè)或多個(gè)次要節(jié)點(diǎn)使用該信道傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。評(píng)估模塊209至少部分基于次要節(jié)點(diǎn)的密度數(shù)據(jù)和流量強(qiáng)度數(shù)據(jù)來確定每個(gè)次要節(jié)點(diǎn)的信道使用率。評(píng)估模塊209至少部分基于每個(gè)次要節(jié)點(diǎn)的信道使用率來確定該信道的信道吞吐量。例如，評(píng)估模塊209將信道吞吐量確定為每個(gè)次要節(jié)點(diǎn)的信道使用率的總和。
[0095]在一個(gè)實(shí)施例中，評(píng)估模塊209至少部分基于所選信道的信道機(jī)會(huì)和信道吞吐量來確定所選信道的信道獎(jiǎng)勵(lì)。信道獎(jiǎng)勵(lì)是測(cè)量信道的總體性能的參數(shù)。例如，如果第一信道具有比第二信道好的性能(例如，更高信道吞吐量、更大信道機(jī)會(huì)等)，則評(píng)估模塊209對(duì)第一信道產(chǎn)生比對(duì)第二信道高的信道獎(jiǎng)勵(lì)。評(píng)估模塊209將與所選信道相關(guān)聯(lián)的信道機(jī)會(huì)、信道吞吐量和信道獎(jiǎng)勵(lì)中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)送到更新模塊211。
[0096]更新模塊211是當(dāng)被處理器104執(zhí)行時(shí)更新所選信道的信道簡(jiǎn)檔和目前情況的規(guī)則數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)的代碼和例程。更新模塊211通過信道線234通信地耦合到總線220。在一個(gè)實(shí)施例中，更新模塊211從評(píng)估模塊209接收信道機(jī)會(huì)、信道吞吐量和信道獎(jiǎng)勵(lì)中的一個(gè)或多個(gè)，并至少部分基于信道機(jī)會(huì)、信道吞吐量和信道獎(jiǎng)勵(lì)中的一個(gè)或多個(gè)來更新所選信道的信道簡(jiǎn)檔。例如，更新模塊211至少部分基于信道獎(jiǎng)勵(lì)來更新所選信道的信道值、信道索引和信道訪問數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，更新模塊211還至少部分基于信道機(jī)會(huì)、信道吞吐量和信道獎(jiǎng)勵(lì)中的一個(gè)或多個(gè)來更新用于目前情況的規(guī)則數(shù)據(jù)。
[0097]例如，更新模塊211將用于所選信道的信道簡(jiǎn)檔中的信道訪問數(shù)更新為:
[0098]n (S) — n(s)+l。
[0099]符號(hào)“s”表示所選信道。符號(hào)“n(s)”表示所選信道的信道訪問數(shù)。更新模塊211使用恒定a Monte Carlo方法來更新用于所選信道的信道簡(jiǎn)檔中的信道值:
[0100]V (S) — V (s) + a (R (s) ~V (S))。
[0101]符號(hào)“V (S) ”表示所選信道的信道值。符號(hào)“R(s)”表示所選信道的信道獎(jiǎng)勵(lì)。符號(hào)“α ”表示“O”與“I”之間的學(xué)習(xí)速率。在更新信道值之后，更新模塊211將用于所選信道的信道簡(jiǎn)檔中的信道索引更新為:
【權(quán)利要求】
1.一種用于優(yōu)化通信中的動(dòng)態(tài)頻譜接入的方法，所述方法包括: 至少部分基于傳感器數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)來確定目前情況； 確定所述目前情況的匹配情況； 至少部分基于所述匹配情況來配置用于所述目前情況的一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔； 至少部分基于所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔來選擇第一信道，所述第一信道與來自所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔的第一信道簡(jiǎn)檔相關(guān)聯(lián)； 評(píng)估所述第一信道的第一信道性能，并產(chǎn)生對(duì)于所述第一信道的第一信道獎(jiǎng)勵(lì)；和 至少部分基于所述第一信道獎(jiǎng)勵(lì)來更新所述第一信道簡(jiǎn)檔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述目前情況的匹配情況進(jìn)一步包括: 檢索與一個(gè)或多個(gè)歷史情況相關(guān)聯(lián)的情況數(shù)據(jù)； 確定所述目前情況與所述一個(gè)或多個(gè)歷史情況之間的一個(gè)或多個(gè)距離；和從所述一個(gè)或多個(gè)歷史情況選擇與所述目前情況的距離最小的歷史情況作為所述匹配情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，產(chǎn)生第一信道獎(jiǎng)勵(lì)進(jìn)一步包括: 預(yù)測(cè)所述第一信道的信道機(jī)會(huì)； 確定所述第一信道的信道吞吐量；和 至少部分基于所述信道機(jī)會(huì)和所述信道吞吐量來產(chǎn)生所述第一信道獎(jiǎng)勵(lì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 至少部分基于更新的第一信道簡(jiǎn)檔和來自所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔的其他剩余信道簡(jiǎn)檔來選擇第二信道，所述第二信道與來自所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔的第二信道簡(jiǎn)檔相關(guān)聯(lián)； 評(píng)估所述第二信道的第二信道性能，并產(chǎn)生對(duì)于所述第二信道的第二信道獎(jiǎng)勵(lì)；和 至少部分基于所述第二信道獎(jiǎng)勵(lì)來更新所述第二信道簡(jiǎn)檔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 存儲(chǔ)包括更新的第一信道簡(jiǎn)檔和來自所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔的其他剩余信道簡(jiǎn)檔的所述目前情況的情況數(shù)據(jù)作為用于將來使用的歷史情況。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一信道簡(jiǎn)檔包括信道值、信道索引和信道訪問次數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，更新第一信道簡(jiǎn)檔進(jìn)一步包括: 更新所述第一信道的信道值、信道索引和信道訪問次數(shù)。
8.一種用于優(yōu)化通信中的動(dòng)態(tài)頻譜接入的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 情況模塊，所述情況模塊用于至少部分基于傳感器數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)來確定目前情況，所述情況模塊確定所述目前情況的匹配情況，所述情況模塊至少部分基于所述匹配情況來配置用于所述目前情況的一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔； 選擇引擎，所述選擇引擎通信地耦合到所述情況模塊，所述選擇引擎至少部分基于所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔來選擇第一信道，所述第一信道與來自所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔的第一信道簡(jiǎn)檔相關(guān)聯(lián)； 評(píng)估模塊，所述評(píng)估模塊通信地耦合到所述情況模塊和所述選擇引擎，所述評(píng)估模塊評(píng)估所述第一信道的第一信道性能，并產(chǎn)生對(duì)于所述第一信道的第一信道獎(jiǎng)勵(lì)；和更新模塊，所述更新模塊通信地耦合到所述情況模塊、所述選擇引擎和所述評(píng)估模塊，所述更新模塊至少部分基于所述第一信道獎(jiǎng)勵(lì)來更新所述第一信道簡(jiǎn)檔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述情況模塊被進(jìn)一步配置為: 檢索與一個(gè)或多個(gè)歷史情況相關(guān)聯(lián)的情況數(shù)據(jù)； 確定所述目前情況與所述一個(gè)或多個(gè)歷史情況之間的一個(gè)或多個(gè)距離；和從所述一個(gè)或多個(gè)歷史情況選擇與所述目前情況的距離最小的歷史情況作為所述匹配情況。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述評(píng)估模塊被進(jìn)一步配置為: 預(yù)測(cè)所述第一信道的信道機(jī)會(huì)； 確定所述第一信道的信道吞吐量；和 至少部分基于所述信道機(jī)會(huì)和所述信道吞吐量來產(chǎn)生所述第一信道獎(jiǎng)勵(lì)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述選擇引擎被進(jìn)一步配置為至少部分基于更新的第一信道簡(jiǎn)檔和來自所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔的其他剩余信道簡(jiǎn)檔來選擇第二信道，所述評(píng)估模塊被進(jìn)一步配置為評(píng)估所述第二信道的第二信道性能，并產(chǎn)生對(duì)于所述第二信道的第二信道獎(jiǎng)勵(lì)，并且所述更新模塊被進(jìn)一步配置為至少部分基于所述第二信道獎(jiǎng)勵(lì)來更新第二信道簡(jiǎn)檔，其
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述更新模塊被進(jìn)一步配置為: 存儲(chǔ)包括更新的第一信道簡(jiǎn)檔和來自所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔的其他剩余信道簡(jiǎn)檔的所述目前情況的情況數(shù)據(jù)作為用于將來使用的歷史情況。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述第一信道簡(jiǎn)檔包括信道值、信道索引和信道訪問次數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述更新模塊被進(jìn)一步配置為: 更新所述第一信道的信道值、信道索引和信道訪問次數(shù)。
15.一種包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)對(duì)指令進(jìn)行編碼，所述指令響應(yīng)于被計(jì)算裝置執(zhí)行來使所述計(jì)算裝置執(zhí)行包括以下步驟的操作: 至少部分基于傳感器數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)來確定目前情況； 確定所述目前情況的匹配情況； 至少部分基于所述匹配情況來配置用于所述目前情況的一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔； 至少部分基于所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔來選擇第一信道，所述第一信道與來自所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔的第一信道簡(jiǎn)檔相關(guān)聯(lián)； 評(píng)估所述第一信道的第一信道性能，并產(chǎn)生對(duì)于所述第一信道的第一信道獎(jiǎng)勵(lì)；和 至少部分基于所述第一信道獎(jiǎng)勵(lì)來更新所述第一信道簡(jiǎn)檔。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，確定所述目前情況的匹配情況進(jìn)一步包括: 檢索與一個(gè)或多個(gè)歷史情況相關(guān)聯(lián)的情況數(shù)據(jù)； 確定所述目前情況與所述一個(gè)或多個(gè)歷史情況之間的一個(gè)或多個(gè)距離；和 從所述一個(gè)或多個(gè)歷史情況選擇與所述目前情況的距離最小的歷史情況作為所述匹配情況。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，產(chǎn)生第一信道獎(jiǎng)勵(lì)進(jìn)一步包括: 預(yù)測(cè)所述第一信道的信道機(jī)會(huì)； 確定所述第一信道的信道吞吐量；和 至少部分基于所述信道機(jī)會(huì)和所述信道吞吐量來產(chǎn)生所述第一信道獎(jiǎng)勵(lì)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述指令使所述計(jì)算裝置執(zhí)行還包括以下步驟的操作: 至少部分基于更新的第一信道簡(jiǎn)檔和來自所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔的其他剩余信道簡(jiǎn)檔來選擇第二信道，所述第二信道與來自所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔的第二信道簡(jiǎn)檔相關(guān)聯(lián)； 評(píng)估所述第二信道的第二信道性能，并產(chǎn)生對(duì)于所述第二信道的第二信道獎(jiǎng)勵(lì)；和 至少部分基于所述第二信道獎(jiǎng)勵(lì)來更新所述第二信道簡(jiǎn)檔。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述指令使所述計(jì)算裝置執(zhí)行還包括以下步驟的操作: 存儲(chǔ)包括更新的第一信道簡(jiǎn)檔和來自所述一個(gè)或多個(gè)信道簡(jiǎn)檔的其他剩余信道簡(jiǎn)檔的所述目前情況的情況數(shù)據(jù)作為用于將來使用的歷史情況。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述第一信道簡(jiǎn)檔包括信道值、信道索引和信道訪問次數(shù)。
【文檔編號(hào)】H04W74/08GK104025638SQ201280055052
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月10日
【發(fā)明者】R·K·維尤魯, 陳斯 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社