信息報(bào)送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種通過簡單的方法向用戶報(bào)送信息的同時(shí)，報(bào)送信息的種類為若干種時(shí)也能應(yīng)對的信息報(bào)送系統(tǒng)。包括表示與住宅H的能量消耗量的測定結(jié)果對應(yīng)的信息的測定結(jié)果數(shù)據(jù)、以及執(zhí)行來自CEMS服務(wù)器（40）的提供信息數(shù)據(jù)中，與家庭服務(wù)器（10）接收的接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的報(bào)送動作的機(jī)器人（50），機(jī)器人（50）具備執(zhí)行用與接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的發(fā)光形式發(fā)光的發(fā)光動作的發(fā)光機(jī)構(gòu)（51）、執(zhí)行發(fā)出與接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲音的發(fā)聲動作的發(fā)聲機(jī)構(gòu)（52）、執(zhí)行與接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的振動的振動動作的振動機(jī)構(gòu)（53）、以及從家庭服務(wù)器（10）接收報(bào)送動作的執(zhí)行請求的話，發(fā)光動作、發(fā)聲動作以及振動動作中，使根據(jù)執(zhí)行請求決定的至少一個(gè)以上的動作作為報(bào)送動作執(zhí)行的控制器（54）。
【專利說明】信息報(bào)送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息報(bào)送系統(tǒng)，特別是涉及向用戶報(bào)送建筑物內(nèi)使用的能量消耗機(jī)器的能量消耗量的測定結(jié)果的相關(guān)信息、以及由建筑物外的信息源(來源)提供的信息的信息報(bào)送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]向用戶報(bào)送信息的信息報(bào)送系統(tǒng)已被公知，這些系統(tǒng)中，存在被稱為家庭能量管理系統(tǒng)(以下，HEMS)的系統(tǒng)。HEMS中，家庭服務(wù)器被設(shè)置于住宅內(nèi)，所述家庭服務(wù)器通過宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)，與測定住宅內(nèi)使用的能量消耗機(jī)器的能量消耗量的傳感器等通信，收集各傳感器的測定結(jié)果，向用戶(例如，住宅的居住者)報(bào)送與該測定結(jié)果對應(yīng)的信息。結(jié)果，用戶可以重新考慮自己的能量消耗行為，努力實(shí)踐節(jié)能行動。
[0003]一方面，在存在若干個(gè)搭載HEMS住宅的社區(qū)中，也存在通過互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)實(shí)踐社區(qū)單位的能量管理的系統(tǒng)(社區(qū)能量管理系統(tǒng)，以下，CEMS)被構(gòu)筑的情況。CEMS中，總括各HEMS的服務(wù)器(以下，CEMS服務(wù)器)被設(shè)置，可以從CEMS服務(wù)器向各家庭服務(wù)器提供發(fā)布關(guān)于節(jié)能的建議等的信息的服務(wù)。從CEMS服務(wù)器發(fā)布的信息經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)被家庭服務(wù)器接收，最終其內(nèi)容被報(bào)送給用戶。
[0004]可是，一般的HEMS中，向用戶的信息報(bào)送通過筆記本電腦、壁掛式終端以及PDA(Personal Digital Assistance)等可連接至網(wǎng)絡(luò)、以及具有網(wǎng)頁瀏覽器功能的終端(報(bào)送終端)進(jìn)行(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I中記載的電力監(jiān)視系統(tǒng)中，從中心裝置(相當(dāng)于上述的CEMS服務(wù)器)發(fā)布關(guān)于電費(fèi)單價(jià)的信息，同信息經(jīng)由綜合控制盤被報(bào)送終端接收。
[0005]而且，在接收來自中心裝置的電費(fèi)單價(jià)信息的報(bào)送終端一側(cè)，適用于現(xiàn)在的時(shí)間段的電費(fèi)單價(jià)、以及適用于下一時(shí)間段的電費(fèi)單價(jià)被表示。還有，從中心裝置接收的信息中，包含表示推移到適用于下一時(shí)間段的電費(fèi)單價(jià)為止的時(shí)間(以下，推移時(shí)間)的信息，報(bào)送終端通過發(fā)光(具體為，通過LED發(fā)光表示的象形標(biāo)志)來將上述的轉(zhuǎn)移時(shí)間報(bào)送給用戶。
[0006]專利文獻(xiàn)1:特開2011 - 160607號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]但是，專利文獻(xiàn)I中記載的電力監(jiān)視系統(tǒng)中，向用戶報(bào)送信息需要使上述的報(bào)送終端起動，用于使報(bào)送終端起動的操作強(qiáng)加于用戶。如此，使報(bào)送終端起動時(shí)需要用戶的操作，結(jié)果，信息的確認(rèn)對于用戶來講變得麻煩，對于節(jié)能，用戶的動力難以變高。為此，作為報(bào)送信息的報(bào)送機(jī)器，相對客戶不需要費(fèi)工夫，通過簡單的方法可以報(bào)送信息的機(jī)器被需求。進(jìn)一步地，關(guān)于報(bào)送機(jī)器，期待在報(bào)送的信息多樣化的情況(即，報(bào)送的信息的種類、類別較多的情況)下也能對應(yīng)的機(jī)器。
[0008]因此，本發(fā)明鑒于上述的問題，其目的在于提供一種通過簡單的方法向用戶報(bào)送信息的同時(shí)，報(bào)送信息的種類為多種的情況時(shí)也能對應(yīng)的信息報(bào)送系統(tǒng)。[0009]所述課題通過下述方式解決。根據(jù)本發(fā)明的信息報(bào)送系統(tǒng)，包括，與測定建筑物內(nèi)的能量消耗量，發(fā)送表示與測定結(jié)果對應(yīng)的信息的測定結(jié)果數(shù)據(jù)的測定裝置、以及設(shè)置于所述建筑物外，發(fā)送表示向所述建筑物內(nèi)的用戶提供的信息的提供信息數(shù)據(jù)的信息發(fā)布裝置中，至少一方的裝置通信的通信裝置、以及，基于與所述測定結(jié)果數(shù)據(jù)及所述提供信息數(shù)據(jù)中，所述通信裝置與所述至少一方的裝置通信時(shí)接收的接收數(shù)據(jù)，執(zhí)行與該接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的報(bào)送動作的擺設(shè)型報(bào)送機(jī)器，所述通信裝置基于所述接收數(shù)據(jù)，向所述報(bào)送機(jī)器發(fā)送所述報(bào)送動作的執(zhí)行請求，所述報(bào)送機(jī)器具備執(zhí)行用與所述接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的發(fā)光形式發(fā)光的發(fā)光動作的發(fā)光機(jī)構(gòu)、執(zhí)行發(fā)出與所述接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲音的發(fā)聲動作的發(fā)聲機(jī)構(gòu)、執(zhí)行與所述接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的振動的振動動作的振動機(jī)構(gòu)、以及控制所述發(fā)光機(jī)構(gòu)、所述發(fā)聲機(jī)構(gòu)及所述振動機(jī)構(gòu)的控制部，所述控制部接收所述執(zhí)行請求的話，所述發(fā)光動作、所述發(fā)聲動作及所述振動動作中，使根據(jù)所述執(zhí)行請求決定的至少一個(gè)以上的動作作為所述報(bào)送動作執(zhí)行。
[0010]上述的信息報(bào)送系統(tǒng)中，通過用擺設(shè)型的報(bào)送機(jī)器進(jìn)行發(fā)光動作、發(fā)聲動作以及振動動作，信息被報(bào)送于用戶。S卩，本發(fā)明的信息提供系統(tǒng)在向用戶報(bào)送信息時(shí)，對用戶不尋求格外的操作，可以用簡單的方法報(bào)送信息。
[0011 ] 進(jìn)一步地，本發(fā)明中，可以根據(jù)接收數(shù)據(jù)切換發(fā)光動作的發(fā)光形式、由發(fā)生動作發(fā)出的聲音、以及振動動作的有無。也就是說，本發(fā)明中，報(bào)送動作的執(zhí)行模式被準(zhǔn)備多個(gè)，通過根據(jù)報(bào)送的信息的種類區(qū)別使用報(bào)送動作的執(zhí)行模式，即使在報(bào)送的信息的種類為多種時(shí)也可以充分對應(yīng)。
[0012]還有，上述的信息報(bào)送系統(tǒng)中，優(yōu)選所述通信裝置是設(shè)置于作為所述建筑物的住宅的內(nèi)部的家庭服務(wù)器，所述信息發(fā)布裝置是與所述家庭服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)可通信地連接的外部服務(wù)器，該外部服務(wù)器發(fā)送的所述提供信息數(shù)據(jù)中，包含表示所述住宅內(nèi)在一定期間內(nèi)消耗的電力消耗量的目標(biāo)值的目標(biāo)值數(shù)據(jù)，所述通信裝置接收所述測定結(jié)果數(shù)據(jù)及所述目標(biāo)值數(shù)據(jù)的話，算出相對目標(biāo)值的、所述一定期間內(nèi)在所述住宅內(nèi)實(shí)際消耗的電力消耗量的累計(jì)值的比例，向所述報(bào)送機(jī)器發(fā)送與算出的所述比例對應(yīng)的所述執(zhí)行請求，所述控制部接收所述執(zhí)行請求的話，使所述發(fā)光機(jī)構(gòu)用與所述比例對應(yīng)的發(fā)光形式發(fā)光的所述發(fā)光動作、所述發(fā)聲機(jī)構(gòu)發(fā)出與所述比例對應(yīng)的聲音的所述發(fā)聲動作、以及所述振動機(jī)構(gòu)振動的所述振動動作中，至少一個(gè)以上的動作作為所述報(bào)送動作執(zhí)行。
[0013]進(jìn)一步地，上述信息報(bào)知系統(tǒng)中，更優(yōu)選所述外部服務(wù)器發(fā)送的所述提供信息數(shù)據(jù)中，包含表示從商用電源向所述住宅供給的電力的單價(jià)的當(dāng)前值的單價(jià)數(shù)據(jù)，所述通信裝置接收所述單價(jià)數(shù)據(jù)的話，確認(rèn)所述當(dāng)前值，向所述報(bào)送機(jī)器發(fā)送與確認(rèn)的所述當(dāng)前值對應(yīng)的所述執(zhí)行請求，所述控制部接收所述執(zhí)行請求的話，使所述發(fā)光機(jī)構(gòu)用與所述當(dāng)前值對應(yīng)的發(fā)光形式發(fā)光的所述發(fā)光動作、所述發(fā)聲機(jī)構(gòu)發(fā)出與所述當(dāng)前值對應(yīng)的聲音的所述發(fā)聲動作、以及所述振動機(jī)構(gòu)振動的所述振動動作中，至少一個(gè)以上的動作作為所述報(bào)送動作執(zhí)行。
[0014]可以向如上所述的住宅內(nèi)的用戶報(bào)送相對目標(biāo)電力消耗量的實(shí)際消耗量的累計(jì)值的比例、以及由商用電源供給的電力的單價(jià)的當(dāng)前值，因此，可以給予用戶重新考慮住宅內(nèi)的電力供需狀況的機(jī)會，促進(jìn)節(jié)能行動。
[0015]還有，上述的信息報(bào)送系統(tǒng)中，更優(yōu)選進(jìn)一步包括與所述報(bào)送機(jī)器分開形成，可與所述家庭服務(wù)器通信的信息處理終端，該信息處理終端具備顯示器，與所述家庭服務(wù)器通信且獲取表示所述顯示器上顯示的信息的顯示用數(shù)據(jù)，該顯示數(shù)據(jù)表示的信息與所述接收數(shù)據(jù)所表示的信息相同，所述報(bào)送機(jī)器在執(zhí)行所述報(bào)送動作時(shí)成為通電狀態(tài)，所述信息處理終端在所述顯示屏顯示表示所述顯示用數(shù)據(jù)的信息時(shí)成為通電狀態(tài)，通電狀態(tài)下的所述報(bào)送機(jī)器消耗的電力比通電狀態(tài)下的所述信息處理終端消耗的電力小。如此構(gòu)成的話，本發(fā)明的效果可以進(jìn)一步奏效。
[0016]具體說明的話，由筆記本電腦、壁掛式終端以及PDA等構(gòu)成的信息處理終端與報(bào)送機(jī)器分開設(shè)置時(shí)，用戶在該信息處理終端確認(rèn)信息時(shí)需要起動操作，因此不需要前述起動動作而簡單地向用戶報(bào)送信息的報(bào)送機(jī)器變得更加有用。進(jìn)一步地，與在信息處理終端確認(rèn)信息的情況相比，用報(bào)送機(jī)器報(bào)送信息可以減少電量消耗量。
[0017]還有，上述的信息報(bào)送系統(tǒng)中，更加優(yōu)選所述通信裝置實(shí)裝通過設(shè)置于所述建筑物內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)，控制所述建筑物內(nèi)使用的能量消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的功能，所述報(bào)送機(jī)器具備接收用戶在控制所述能量消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行的操作的操作接收機(jī)構(gòu)，基于該操作接收機(jī)構(gòu)接收的所述操作，所述控制部向所述通信裝置發(fā)送控制所述能量消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制處理的執(zhí)行請求。如此構(gòu)成的信息報(bào)送系統(tǒng)中，報(bào)送機(jī)器具備遠(yuǎn)距離控制能量消耗機(jī)器的功能(遙控功能)，因此對于用戶來講，報(bào)送機(jī)器的使用變得更加順手，報(bào)送機(jī)器的便利性提聞。
[0018]還有，上述的信息報(bào)送系統(tǒng)中，進(jìn)一步優(yōu)選所述操作接收機(jī)構(gòu)多次重復(fù)接收所述操作時(shí)，所述控制部向所述通信裝置發(fā)送控制所述能量消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制處理的執(zhí)行請求。如此構(gòu)成的信息報(bào)送系統(tǒng)中，可以防止通過報(bào)送機(jī)器進(jìn)行的能量消耗機(jī)器的遠(yuǎn)距離控制被錯(cuò)誤進(jìn)行(誤操作)的情況。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的信息報(bào)送系統(tǒng)，使用擺設(shè)型的報(bào)送機(jī)器，通過光、聲音、振動報(bào)送信息，報(bào)送信息時(shí)，對于用戶不需要格外的操作，可以用簡單的方法報(bào)送信息。進(jìn)一步地，報(bào)送動作的執(zhí)行模式被準(zhǔn)備多個(gè)，因此通過根據(jù)報(bào)送的信息的種類區(qū)別使用報(bào)送動作的執(zhí)行模式，即使是報(bào)送的信息的種類存在多種時(shí)也可以充分地對應(yīng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是搭載有本發(fā)明涉及的信息報(bào)送系統(tǒng)的建筑物的說明圖。
[0021]圖2是本發(fā)明涉及的報(bào)送機(jī)器的外觀圖。
[0022]圖3是表示本發(fā)明涉及的家庭服務(wù)器與外部服務(wù)器的關(guān)系的一例的圖。
[0023]圖4A是表示本發(fā)明涉及的家庭服務(wù)器的硬件構(gòu)成的框圖。
[0024]圖4B是表示從功能面看本發(fā)明涉及的家庭服務(wù)器的構(gòu)成的圖。
[0025]圖4C是本發(fā)明涉及的關(guān)于家庭服務(wù)器的執(zhí)行環(huán)境的構(gòu)成圖。
[0026]圖5是表示被本發(fā)明涉及的信息處理終端描繪的畫面的一例的圖。
[0027]圖6是表示本發(fā)明涉及的報(bào)送機(jī)器的構(gòu)成的圖。
[0028]圖7的(A)?(C)是表示執(zhí)行報(bào)送動作的狀態(tài)的報(bào)送機(jī)器的模式圖，(D)是表示用報(bào)送機(jī)器接收用戶的操作的情況的模式圖。
[0029]圖8是表示本發(fā)明涉及的發(fā)光動作的內(nèi)容的一例的圖。
[0030]圖9是表示本發(fā)明涉及的發(fā)聲動作的內(nèi)容的一例的圖。[0031]圖10是表示本發(fā)明涉及的報(bào)送機(jī)器在接收用戶的應(yīng)答操作時(shí)執(zhí)行的動作的一例的圖。
[0032]圖11是表示信息報(bào)送處理的流程的圖(之一)。
[0033]圖12是表示信息報(bào)送處理的流程的圖(之二)。
[0034]圖13是表示信息報(bào)送處理的流程的圖(之三)。
[0035]圖14是表示機(jī)器控制處理的流程的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]關(guān)于本發(fā)明的一實(shí)施例(以下，本實(shí)施例)涉及的信息報(bào)送系統(tǒng)，參照圖1至圖14進(jìn)行說明。圖1是搭載有本發(fā)明涉及的信息報(bào)送系統(tǒng)的建筑物的說明圖。圖2是本發(fā)明涉及的報(bào)送機(jī)器的外觀圖。圖3是表示本發(fā)明涉及的家庭服務(wù)器與外部服務(wù)器的關(guān)系的一例的圖。圖4A是表示本發(fā)明涉及的家庭服務(wù)器的硬件構(gòu)成的框圖。圖4B是表示從功能面看本發(fā)明涉及的家庭服務(wù)器的構(gòu)成的圖。圖4C是本發(fā)明涉及的關(guān)于家庭服務(wù)器的執(zhí)行環(huán)境的構(gòu)成圖。圖5是表示被本發(fā)明涉及的信息處理終端描繪的畫面的一例的圖。圖6是表示本發(fā)明涉及的報(bào)送機(jī)器的構(gòu)成的圖。圖7的(A)?(C)是表示執(zhí)行報(bào)送動作的狀態(tài)的報(bào)送機(jī)器的模式圖，(D)是表示用報(bào)送機(jī)器接收用戶的操作的情況的模式圖。圖8是表示本發(fā)明涉及的發(fā)光動作的內(nèi)容的一例的圖。圖9是表示本發(fā)明涉及的發(fā)聲動作的內(nèi)容的一例的圖。圖10是表示本發(fā)明涉及的報(bào)送機(jī)器在接收用戶的應(yīng)答操作時(shí)執(zhí)行的動作的一例的圖。圖11至圖13是表示信息報(bào)送處理的流程的圖。圖14是表示機(jī)器控制處理的流程的圖。
[0037]本實(shí)施例涉及的信息報(bào)送系統(tǒng)的概要:
[0038]關(guān)于本實(shí)施例涉及的信息報(bào)送系統(tǒng)(以下，本系統(tǒng)S)，參照圖1及圖3進(jìn)行概要說明。此外，圖1中，連接構(gòu)成本系統(tǒng)S的要素間的線中，實(shí)線表示電氣配線，虛線表示通信線路。
[0039]以下，以將本系統(tǒng)S搭載于作為建筑物的一例的住宅H的構(gòu)成為例進(jìn)行說明。但是，住宅H僅是建筑物的一例，本發(fā)明的信息報(bào)送系統(tǒng)也可以在例如辦公樓、工廠內(nèi)的建筑物、店鋪等其他建筑物中利用。
[0040]本實(shí)施例涉及的信息報(bào)送系統(tǒng)的構(gòu)成:
[0041]本系統(tǒng)S是管理作為住宅H內(nèi)的能量消耗量的住宅H內(nèi)的電力消耗量。將關(guān)于住宅H內(nèi)的電力消耗的信息報(bào)送于用戶(例如，住宅H的居住者)。更具體說明的話，本系統(tǒng)S，即是家庭能量管理系統(tǒng)(HEMS)，從減少住宅H內(nèi)的電力消耗量為目的出發(fā)，視覺化(可見化)住宅H內(nèi)使用的電力消耗機(jī)器的電力消耗量，將視覺化的信息報(bào)送于用戶。
[0042]電力消耗機(jī)器相當(dāng)于能量消耗機(jī)器，具體相當(dāng)于，家電產(chǎn)品、照明、空調(diào)、熱水器、AV機(jī)器、防盜設(shè)備等。還有，在本實(shí)施例涉及的住宅H內(nèi)，多個(gè)電力消耗機(jī)器被使用。換言之，本系統(tǒng)S是搭載于使用至少一個(gè)以上的電力消耗機(jī)器的住宅H的系統(tǒng)。
[0043]此外，圖1中，圖示的狀況下，作為電力消耗機(jī)器，僅圖示了空調(diào)7a、照明7b。但，圖1所示的電力消耗機(jī)器的組合僅是一例，當(dāng)然也可以是圖1所示的電力消耗機(jī)器以上的臺數(shù)的電力消耗機(jī)器設(shè)置于住宅H內(nèi)，還有，圖1未圖示的種類的電力消耗機(jī)器也可以設(shè)置于住宅H內(nèi)。
[0044]還有，住宅H中，如圖1所示，來自商用電源4的電力(以下，系統(tǒng)電力)被受電，另一方面，通過設(shè)置于住宅H的發(fā)電單元1，可以利用作為自然能源的太陽光能源發(fā)電。發(fā)電單元I發(fā)電的電力(以下，發(fā)電電力)及系統(tǒng)電力通過分電盤2，供給于設(shè)置于住宅H內(nèi)的各電力消耗機(jī)器。發(fā)電電力通過設(shè)置于發(fā)電單元I和分電盤2之間的電力調(diào)整器5從直流電力變換為交流電力。
[0045]此外，系統(tǒng)電力的單價(jià)(即，電費(fèi))根據(jù)時(shí)間段而變化，例如，深夜時(shí)間段的單價(jià)設(shè)定為比白天段的單價(jià)略低。進(jìn)一步地，系統(tǒng)電力的單價(jià)也伴隨著季節(jié)以及原油價(jià)格的變動等而變動。
[0046]還有，本實(shí)施例中，發(fā)電單元I與商用電源4互聯(lián)，發(fā)電電力的剩余部分可以向商用電源4倒送電(賣電)。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，設(shè)置有蓄電池3，系統(tǒng)電力和發(fā)電電力可以蓄電于蓄電池3。而且，蓄電于蓄電池3的電力(以下，發(fā)電電力)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候放電，與其他電力相同，通過分電盤2供給于住宅H內(nèi)的各電力消耗機(jī)器。此外，雙向變換器6設(shè)置于蓄電池3與分電盤2之間。通過所述雙向變換器6,系統(tǒng)電力和發(fā)電電力蓄電于蓄電池3時(shí)，從交流電力變換為直流電力，蓄電電力放電時(shí)從直流電力變換為交流電力。
[0047]一方面，在搭載HEMS (即，本系統(tǒng)S)的住宅H，設(shè)置有測定電力的傳感器群。具體說明的話，由智能電表構(gòu)成的傳感器21安裝于分電盤2。所述由智能電表構(gòu)成的傳感器21相當(dāng)于測定裝置，測定作為能量消耗量的在住宅H內(nèi)消耗的電力消耗量(正確為，住宅H內(nèi)消耗的所有電力消耗量)。特別是，本實(shí)施例中，傳感器21測定一定期間的電力消耗量的累計(jì)值。在此，所謂一定期間，在本實(shí)施例中設(shè)定為一個(gè)月的期間，但設(shè)定為其他的期間(例如，一日或一周)也可以。此外，從測定開始時(shí)經(jīng)過一定的期間的話，傳感器21清除測定結(jié)果后再開始測定。
[0048]還有，單個(gè)傳感器22a、22b分別安裝于空調(diào)7a及照明7b。所述傳感器22a、22b是具有通信功能的電力傳感器，測定對應(yīng)機(jī)器的電力消耗量。
[0049]進(jìn)一步地,設(shè)置有用于測定發(fā)電電力、系統(tǒng)電力、蓄電電力的傳感器23a、23b、23c。具體說明的話，發(fā)電電力用的傳感器23a設(shè)置于電力調(diào)整器5與分電盤2之間，系統(tǒng)電力用的傳感器23b設(shè)置于住宅H內(nèi)設(shè)置的未圖示的受電設(shè)備與分電盤2之間，蓄電電力用的傳感器23c安裝于蓄電池3的規(guī)定位置。
[0050]上述說明的各傳感器21、22a、22b、23a?23c輸出(發(fā)送)表示與其測定結(jié)果對應(yīng)的信息的測定結(jié)果數(shù)據(jù)。其中，與測定結(jié)果對應(yīng)的信息是指數(shù)值化測定結(jié)果(即，測定值)的信息，表示與測定結(jié)果對應(yīng)的信息的測定結(jié)果數(shù)據(jù)是指將數(shù)值化的測定結(jié)果轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。還有，傳感器21、22a、22b、23a?23c中，測定住宅H內(nèi)消耗的電力消耗量的傳感器21常態(tài)監(jiān)視住宅H內(nèi)的瞬間消耗電力，該瞬間消耗電力變成一定的大小以上的話，輸出(發(fā)送)用于報(bào)告這種情況的報(bào)告數(shù)據(jù)。
[0051]而且，關(guān)于測定結(jié)果數(shù)據(jù)及報(bào)告數(shù)據(jù)，可以通過住宅內(nèi)設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)(以下，宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN)獲取。S卩，本系統(tǒng)S中，通過宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN，可以與各傳感器21、22a、22b、23a?23c通信。此外，宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN是通過，例如使用Ethernet (注冊商標(biāo))線纜的有線、或使用IEEE802.1x或Bluetooth (注冊商標(biāo))的無線構(gòu)成的IP網(wǎng)絡(luò)而構(gòu)成。
[0052]進(jìn)一步地，本系統(tǒng)S中，可以通過宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN與上述的電力消耗機(jī)器通信，控制該電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。即，本系統(tǒng)S中，通過宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN，可以遠(yuǎn)距離控制以空調(diào)7a及照明7b為代表的電力消耗機(jī)器的各自的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。[0053]具體說明的話，本系統(tǒng)S中，通過宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN，向電力消耗機(jī)器發(fā)送用于控制電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號(控制信號)。另一方面，在通過宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN接收控制信號的電力消耗機(jī)器一側(cè)，該電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)切換為與控制信號對應(yīng)的狀態(tài)。其中，運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是發(fā)停(開關(guān))、冷氣以及暖氣等的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、設(shè)定溫度等的運(yùn)轉(zhuǎn)管理值等，表示運(yùn)轉(zhuǎn)涉及的可以控制(可調(diào)整)的項(xiàng)目的現(xiàn)狀的概念。
[0054]如上所述，本系統(tǒng)S中，通過經(jīng)由宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN通信，可以進(jìn)行各電力消耗機(jī)器的監(jiān)視及控制、以及住宅H內(nèi)的電力供需平衡的視覺化(可見化)。而且，以上說明的本系統(tǒng)S的功能通過住宅H內(nèi)部設(shè)置的家庭服務(wù)器10 (家庭網(wǎng)關(guān))、用戶在進(jìn)行電力消耗機(jī)器的控制及住宅H內(nèi)的電力供需平衡的監(jiān)視時(shí)的作為接口功能的機(jī)器(具體為，后述的攜帶終端30及機(jī)器人50)被實(shí)現(xiàn)。
[0055]家庭服務(wù)器10相當(dāng)于本發(fā)明的通信裝置，通過宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN，在住宅H內(nèi)存在的通信對象機(jī)器(具體為，電力消耗機(jī)器、傳感器21、22a、22b、23a?23c)之間交接數(shù)據(jù)及信號，統(tǒng)一管理各通信對象機(jī)器。即，本實(shí)施例中，來自各傳感器21、22a、22b、23a?23c的測定結(jié)果的獲取，以及向各電力消耗機(jī)器的控制信號的發(fā)送由家庭服務(wù)器10 —元地進(jìn)行。
[0056]可是，電力消耗機(jī)器中存在通信方式(與通信規(guī)格、通信協(xié)議同義)相互不同的機(jī)器。一般，搭載HEMS的住宅H中，推薦使用采用共通的通信方式的電力消耗機(jī)器，例如，期待統(tǒng)一為采用ECH0NET (能量保存與家庭護(hù)理網(wǎng)絡(luò))協(xié)會提倡的ECH0NET規(guī)格的機(jī)器。另一方面，由于用戶任意地(不關(guān)心通信方式)購買電力消耗機(jī)器等的理由，存在住宅H內(nèi)的電力消耗機(jī)器中包含ECH0NET規(guī)格以外的機(jī)器的情況，這種情況下，住宅H中使用的電力消耗機(jī)器之間，通信方式不同。
[0057]為此，本實(shí)施例涉及的家庭服務(wù)器10根據(jù)通信對象機(jī)器切換通信方式，成為可以用與通信對象機(jī)器對應(yīng)的通信方式通信的構(gòu)成。其中，住宅H內(nèi)的各通信對象機(jī)器以根據(jù)通信方式的不同分為第I規(guī)格機(jī)器、第2規(guī)格機(jī)器、以及第3規(guī)格機(jī)器的三種情況為例進(jìn)行說明的話，家庭服務(wù)器10，例如，與第I規(guī)格機(jī)器通信時(shí)，采用與第I規(guī)格機(jī)器對應(yīng)的通信方式，之后，與第2規(guī)格機(jī)器通信的話，通信方式切換為與第2規(guī)格機(jī)器對應(yīng)的通信方式。關(guān)于這種根據(jù)機(jī)器的種類切換通信方式的家庭服務(wù)器10的功能，將在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0058]另一方面，本系統(tǒng)S中，包括，通過宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN與家庭服務(wù)器10通信的信息處理終端、通過USB連接器50b連接于家庭服務(wù)器10的報(bào)送機(jī)器。這些機(jī)器都介于家庭服務(wù)器10與用戶之間，作為進(jìn)行電力消耗機(jī)器的控制及住宅H內(nèi)的電力供需平衡的監(jiān)視時(shí)的接口而起作用。
[0059]報(bào)送機(jī)器是向用戶報(bào)送一定的信息的擺設(shè)型的裝置，特別是，本實(shí)施例涉及的報(bào)送機(jī)器是具有如圖2所示的外觀的溝通型機(jī)器人(以下，僅稱為機(jī)器人50)。所述機(jī)器人50接收從家庭服務(wù)器10發(fā)送的執(zhí)行請求，執(zhí)行一定的報(bào)送動作。此外，如圖2所示，本實(shí)施例涉及的機(jī)器人50，是模仿長卵形狀的吉祥物的形態(tài)。但是，并不僅限于此，關(guān)于機(jī)器人50的形態(tài)，可以設(shè)計(jì)為任意形態(tài)(例如，模仿動物或人的形態(tài))。
[0060]還有，如上所述，機(jī)器人50通過USB連接器50b與家庭服務(wù)器10連接，在與家庭服務(wù)器10之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的交接。進(jìn)一步地，本實(shí)施例涉及的機(jī)器人50通過上述的USB連接器50b與家庭服務(wù)器10通電連接，家庭服務(wù)器10為通電狀態(tài)(開狀態(tài))時(shí)，從家庭服務(wù)器10向機(jī)器人50供給電力，且保持為通電狀態(tài)(開狀態(tài))。也就是說，對機(jī)器人50的電力供給源(電源)與家庭服務(wù)器10的電源連動。
[0061]另一方面，本實(shí)施例涉及的機(jī)器人50，作為報(bào)送動作，可以在用與報(bào)送的信息對應(yīng)的發(fā)光形式發(fā)光的發(fā)光動作、發(fā)出與報(bào)送的信息對應(yīng)的聲音的發(fā)聲動作、與報(bào)送的信息對應(yīng)的振動的振動動作中，選擇執(zhí)行至少一個(gè)以上的動作。此外，關(guān)于機(jī)器人50的構(gòu)成及動作的詳細(xì)事項(xiàng)將在后面說明。
[0062]信息處理終端是具有瀏覽功能的終端，與上述的報(bào)送機(jī)器(具體為，機(jī)器人50)分開形成，通過宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN與家庭服務(wù)器10可通信地連接。還有，信息處理終端具有用于顯示信息(具體為，表示從家庭服務(wù)器10獲取的獲取數(shù)據(jù)的信息)的顯示器，本實(shí)施例中，由智能手機(jī)、PDA、筆記本電腦以及搭載有一定的應(yīng)用程序軟件的數(shù)碼相框等，具有攜帶性的終端(以下，攜帶終端30)構(gòu)成。
[0063]攜帶終端30中搭載有各種程序(應(yīng)用程序)，作為其中之一，存在描繪傳感器21、22a、22b、23a?23c的測定結(jié)果所表示的畫面(例如，參照圖5，以下，稱為能量管理畫面)的程序。所述程序(以下，能量管理程序)通過在攜帶終端30上搭載的觸摸屏31，用戶進(jìn)行一定的操作(例如，觸摸觸摸屏31上顯示的圖標(biāo)的操作)而起動。
[0064]能量管理程序起動的話，攜帶終端30與家庭服務(wù)器10通信，相對家庭服務(wù)器10，請求發(fā)送關(guān)于傳感器21、22a、22b、23a?23c的測定結(jié)果的數(shù)據(jù)。接收該請求的家庭服務(wù)器10與傳感器21、22a、22b、23a?23c通信獲取上述的測定結(jié)果數(shù)據(jù)。之后，家庭服務(wù)器10根據(jù)獲取的測定結(jié)果數(shù)據(jù)生成回復(fù)數(shù)據(jù)，向攜帶終端30發(fā)送該回復(fù)數(shù)據(jù)。攜帶終端30通過宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN接收(獲取)上述的回復(fù)數(shù)據(jù)的話，解析同一數(shù)據(jù)確定各傳感器21、22a、22b、23a?23c的測定結(jié)果。
[0065]上述處理被執(zhí)行的結(jié)果，能量管理畫面被描繪于作為顯示器的觸摸屏31，作為上述的回復(fù)數(shù)據(jù)所表示的信息，各傳感器21、22a、22b、23a?23c的測定結(jié)果被顯示于能量管理畫面上。通過這樣的能量管理畫面，用戶可以視覺確認(rèn)各電力消耗機(jī)器的電力消耗量及住宅H內(nèi)的電力供需平衡。此外，上述的回復(fù)數(shù)據(jù)相當(dāng)于攜帶終端30與家庭服務(wù)器10通信，顯示于觸摸屏31的顯示用數(shù)據(jù)。
[0066]進(jìn)一步地，能量管理畫面被描繪于觸摸屏31時(shí)，用戶通過觸摸屏31進(jìn)行按下設(shè)置于同畫面的操作按鈕(例如，圖5中的操作按鈕BI?B6)的操作，據(jù)此，可以切換操作按鈕被按下的電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0067]具體說明的話，攜帶終端30通過觸摸屏31接收用戶操作(具體為，按下操作按鈕BI?B6的操作)的話，與家庭服務(wù)器10通信，將控制住宅H內(nèi)使用的電力消耗機(jī)器中，成為上述用戶操作對象的機(jī)器(即，運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被控制的機(jī)器，以下，稱為控制對象機(jī)器)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制處理的執(zhí)行請求發(fā)送至家庭服務(wù)器10。家庭服務(wù)器10接收控制處理的執(zhí)行請求的話，生成與上述用戶操作對應(yīng)的控制信號，向控制對象機(jī)器發(fā)送該信號。而且，作為控制對象機(jī)器的電力消耗機(jī)器接收上述的控制信號的話，遵照該控制信號上述控制對象機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)切換。
[0068]如上說明，以家庭服務(wù)器10為核心，以包含攜帶終端30及機(jī)器人50的形式，HEMS(即，本系統(tǒng)S)被構(gòu)筑。
[0069]還有，本實(shí)施例中，集合若干搭載HEMS的住宅H，并形成有社區(qū)，且以該社區(qū)單位進(jìn)行能量管理(電力監(jiān)視)的系統(tǒng)，即，社區(qū)能量管理系統(tǒng)(CEMS)被構(gòu)筑。[0070]而且，作為用于總括各住宅H的HEMS的服務(wù)器，CEMS服務(wù)器40被設(shè)置。CEMS服務(wù)器40是設(shè)置于住宅H外(例如，社區(qū)的管理設(shè)施內(nèi))的外部服務(wù)器，如圖3所示，通過由互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成的宅外網(wǎng)絡(luò)GN，與各住宅H的家庭服務(wù)器10可通信地連接。還有，CEMS服務(wù)器40與各住宅H的家庭服務(wù)器10通信，向各家庭服務(wù)器10發(fā)布表示面向各住宅H的用戶的信息的數(shù)據(jù)。這種意思下，可以說CEMS服務(wù)器40相當(dāng)于發(fā)送表示向各住宅H內(nèi)用戶提供的信息的提供信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)布裝置。
[0071]作為從CEMS服務(wù)器40發(fā)布的提供信息數(shù)據(jù)，表示從商用電源4向社區(qū)內(nèi)的各住宅H供給的電力的單價(jià)的當(dāng)前值的單價(jià)數(shù)據(jù)、表示相對社區(qū)內(nèi)的各住宅H請求節(jié)電的節(jié)電請求數(shù)據(jù)、表示關(guān)于社區(qū)所屬地域的天氣的信息的天氣數(shù)據(jù)、表示其他社區(qū)涉及的應(yīng)通知各住宅H的用戶的信息的通知數(shù)據(jù)等被列舉。此外，上述的提供信息數(shù)據(jù)僅為一例，也可以包含表不上述信息以外的信息的數(shù)據(jù)。
[0072]還有，來自CEMS服務(wù)器40的提供信息數(shù)據(jù)中，上述的數(shù)據(jù)以外，還包含表示住宅H內(nèi)在一定期間中消耗的電力消耗量的目標(biāo)值的目標(biāo)值數(shù)據(jù)。其中，一定的期間是指，例如，征收電力使用費(fèi)用時(shí)，為了統(tǒng)計(jì)電力的總消費(fèi)量所設(shè)定的期間，一般，是從各月的一定日到下月的一定日為止的期間。但是，關(guān)于上述期間的設(shè)定，可以任意設(shè)定，例如，可以是I日單位的期間，或者，也可以是I年單位的期間。
[0073]關(guān)于上述的目標(biāo)值數(shù)據(jù)進(jìn)行說明的話，在CEMS服務(wù)器40發(fā)送目標(biāo)值數(shù)據(jù)時(shí)，事先，在各住宅H設(shè)定一定期間中消耗的電力消耗量的目標(biāo)值，有必要將該目標(biāo)值的設(shè)定結(jié)果作為數(shù)據(jù)存儲于CEMS服務(wù)器40的存儲部(以下，稱為CS側(cè)存儲部42)。
[0074]關(guān)于在CEMS服務(wù)器40側(cè)存儲電力消耗量的目標(biāo)值的設(shè)定結(jié)果的步驟進(jìn)行說明的話，例如，用家庭服務(wù)器10的輸入裝置12輸入CEMS服務(wù)器40的URL等，將用于輸入上述目標(biāo)值的輸入畫面(未圖示)顯示于家庭服務(wù)器10的顯示器11，通過未圖示的鍵盤等進(jìn)行目標(biāo)值的輸入。在接收所述輸入操作的家庭服務(wù)器10，生成表示輸入操作的內(nèi)容的數(shù)據(jù)，向CEMS服務(wù)器40發(fā)送該數(shù)據(jù)。另一方面，CEMS服務(wù)器40接收表示輸入操作內(nèi)容的數(shù)據(jù)，基于該數(shù)據(jù)，表示在家庭服務(wù)器10側(cè)被輸入的目標(biāo)值的數(shù)據(jù)(目標(biāo)值數(shù)據(jù))、以及表示為了確認(rèn)上述數(shù)據(jù)的發(fā)送源而被分配的發(fā)送源ID的數(shù)據(jù)(發(fā)送源ID)被生成。最終，這些數(shù)據(jù)，以相互對應(yīng)的狀態(tài)被存儲于CS存儲部42。
[0075]上述的為了設(shè)定目標(biāo)值而進(jìn)行的一系列的動作，定期地重復(fù)，例如，在相當(dāng)于距離該目標(biāo)值適用期間的第一日數(shù)日前的日子進(jìn)行。
[0076]此外，本實(shí)施例中，在家庭服務(wù)器10側(cè)設(shè)定目標(biāo)值，表示該目標(biāo)值的目標(biāo)值數(shù)據(jù)在CEMS服務(wù)器40側(cè)被管理(存儲)，但也可以在CEMS服務(wù)器40側(cè)進(jìn)行目標(biāo)值的設(shè)定。例如，在CEMS服務(wù)器40側(cè)，從該住宅H的家庭服務(wù)器10接收表示住宅H內(nèi)一定期間(具體為前年或前月)內(nèi)實(shí)際消耗的電力消耗量的數(shù)據(jù)(以下，實(shí)際電力消耗量數(shù)據(jù))，基于接收的實(shí)際電力消耗數(shù)據(jù)自動地設(shè)定目標(biāo)值也可以。
[0077]而且，CEMS服務(wù)器40接收來自家庭服務(wù)器10側(cè)的目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送請求的話，基于發(fā)送源ID數(shù)據(jù)，確認(rèn)作為該請求的發(fā)信源的家庭服務(wù)器10，從被存儲于CS側(cè)存儲部42的目標(biāo)值數(shù)據(jù)中，讀出與確認(rèn)的家庭服務(wù)器10對應(yīng)的目標(biāo)值數(shù)據(jù)，向同一家庭服務(wù)器10發(fā)送目標(biāo)值。
[0078]目標(biāo)值數(shù)據(jù)被從CEMS服務(wù)器40發(fā)送的話，請求其數(shù)據(jù)發(fā)送的家庭服務(wù)器10接收該目標(biāo)值數(shù)據(jù)。還有，家庭服務(wù)器10，以目標(biāo)值數(shù)據(jù)的接收為契機(jī)，向由智能電表構(gòu)成的傳感器21請求電力消耗量的測定結(jié)果數(shù)據(jù)的發(fā)送。其中，被從傳感器21發(fā)送的測定結(jié)果數(shù)據(jù)，如前所述，是與住宅H內(nèi)消耗的電力消耗量的累計(jì)值對應(yīng)的數(shù)據(jù)，更具體說明的話，是與從一定期間的開始點(diǎn)到當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)(嚴(yán)格來講，家庭服務(wù)器10向傳感器21請求測定結(jié)果數(shù)據(jù)的時(shí)間點(diǎn))為止在住宅H內(nèi)實(shí)際消耗的電力消耗量的累計(jì)值對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
[0079]家庭服務(wù)器10接收來自CEMS服務(wù)器40的目標(biāo)值數(shù)據(jù)、以及來自傳感器21的測定結(jié)果數(shù)據(jù)的話，從目標(biāo)值數(shù)據(jù)確認(rèn)一定期間內(nèi)的目標(biāo)值(具體為，當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)適用的目標(biāo)值)的同時(shí)，從測定結(jié)果數(shù)據(jù)確認(rèn)上述累積值(具體為，從上述目標(biāo)值所適用的期間的開始點(diǎn)到當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)為止，住宅H內(nèi)實(shí)際消耗的電力消耗量的累積值)。之后，家庭服務(wù)器10，相對上述的目標(biāo)值，算出確認(rèn)的累積值的比例。而且，家庭服務(wù)器10對上述的機(jī)器人50請求執(zhí)行與算出的上述比例對應(yīng)的報(bào)送動作。
[0080]此外，本實(shí)施例中，作為外部服務(wù)器，舉出了 CEMS服務(wù)器40的一例，但也可以是連接于互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)器中，CEMS服務(wù)器40以外的服務(wù)器，例如，住宅H的管理公司所持有的服務(wù)器、構(gòu)筑HEMS的系統(tǒng)開發(fā)公司所持有的服務(wù)器、集成商所持有的服務(wù)器、或者電力公司所持有的服務(wù)器作為發(fā)送上述的提供信息數(shù)據(jù)的外部服務(wù)器而起作用。
[0081]本實(shí)施例涉及的信息報(bào)送系統(tǒng)的各部的構(gòu)成:
[0082]下面，關(guān)于以上說明的本系統(tǒng)S各部的構(gòu)成(去除作為報(bào)送機(jī)器的機(jī)器人50)，參照圖4A、圖4B、圖4C以及圖5進(jìn)行更詳細(xì)地說明。
[0083](I)關(guān)于家庭服務(wù)器10
[0084]關(guān)于構(gòu)成本系統(tǒng)S的核心的家庭服務(wù)器10，對其硬件構(gòu)成進(jìn)行說明的話，如圖4A所示，包括CPUlOa、存儲器10b、不揮發(fā)性存儲裝置10c、通信用接口 IOd (圖4A中，寫為通信用I/F)、顯示器11及輸入裝置12，這些要素通過母線IOe連接。還有，各種程序(例如，通信用程序、USB驅(qū)動等)被存儲于不揮發(fā)性存儲裝置10c。
[0085]另一方面，從功能方面再次說明家庭服務(wù)器10的構(gòu)成的話，如圖4B所示，包括外部數(shù)據(jù)獲取部101、測定結(jié)果數(shù)據(jù)獲取部102、回復(fù)數(shù)據(jù)發(fā)送部103、機(jī)器控制部104、以及機(jī)器人驅(qū)動部105。這些各部由構(gòu)成前述的家庭服務(wù)器10的硬件(即，CPUlOa、存儲器10b、不揮發(fā)性存儲裝置10c、通信用接口 10d、顯示器11)、以及存儲于不揮發(fā)性存儲裝置IOc的各種程序構(gòu)成。
[0086]外部數(shù)據(jù)獲取部101通過宅外網(wǎng)絡(luò)GN與CEMS服務(wù)器40通信，據(jù)此，向CEMS服務(wù)器40請求數(shù)據(jù)發(fā)送，接收從CEMS服務(wù)器40發(fā)送的數(shù)據(jù)(提供信息數(shù)據(jù))。接收的提供信息數(shù)據(jù)被暫時(shí)存儲于存儲器10b，之后，被保存于不揮發(fā)性存儲裝置10c。
[0087]測定結(jié)果數(shù)據(jù)獲取部102是通過宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN，相對傳感器21、22a、22b、23a?23c命令電力消耗量的測定及測定結(jié)果數(shù)據(jù)的發(fā)送，接收該測定結(jié)果數(shù)據(jù)的部件。所述測定結(jié)果數(shù)據(jù)獲取部102，例如，接收能量管理程序在攜帶終端30側(cè)起動時(shí)，從攜帶終端30所發(fā)出的數(shù)據(jù)發(fā)送請求的話，開始與各傳感器21、22a、22b、23a?23c的通信，獲取測定結(jié)果數(shù)據(jù)。還有，測定結(jié)果數(shù)據(jù)獲取部102從CEMS服務(wù)器40接收目標(biāo)值數(shù)據(jù)的話，連動于此，對由智能電表形成的傳感器21請求測定結(jié)果數(shù)據(jù)的發(fā)送，從該傳感器21，接收與住宅H內(nèi)消耗的電力消耗量的累積值對應(yīng)的測定結(jié)果數(shù)據(jù)。
[0088]回復(fù)數(shù)據(jù)發(fā)送部103，根據(jù)測定結(jié)果數(shù)據(jù)獲取部102獲取的測定結(jié)果數(shù)據(jù)生成回復(fù)數(shù)據(jù)，向攜帶終端30發(fā)送該回復(fù)數(shù)據(jù)。在接收回復(fù)數(shù)據(jù)的攜帶終端30側(cè)，該回復(fù)數(shù)據(jù)被解析的結(jié)果，顯示各傳感器21、22a、22b、23a?23c的測定結(jié)果的能量管理畫面被描繪于觸摸屏31。也就是說，回復(fù)數(shù)據(jù)相當(dāng)于表示攜帶終端30與家庭服務(wù)器10通信，觸摸屏31上顯示的信息的顯示用數(shù)據(jù)。而且，回復(fù)數(shù)據(jù)所示的信息與家庭服務(wù)器10所示的信息相同，具體為，傳感器21、22a、22b、23a?23c的測定結(jié)果。此外，本實(shí)施例中，回復(fù)數(shù)據(jù)為XML形式的數(shù)據(jù)。為此，接收回復(fù)數(shù)據(jù)的攜帶終端30，可以用與該攜帶終端30的手段對應(yīng)的形式顯示上述測定結(jié)果。
[0089]機(jī)器控制部104在住宅H內(nèi)使用的電力消耗機(jī)器中，通過宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN與成為控制對象的機(jī)器通信，向該控制對象機(jī)器發(fā)送控制信號。所述機(jī)器控制部104基于用戶為了控制作為控制對象機(jī)器的電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而進(jìn)行的操作，生成控制信號，向控制對象機(jī)器發(fā)送該控制信號。其中，為了控制控制對象機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而被進(jìn)行的用戶操作，如前所述，是攜帶終端30通過顯示器31接收。接收了用戶操作的攜帶終端30對機(jī)器控制部104，請求執(zhí)行對成為該用戶操作的對象的機(jī)器(S卩，控制對象機(jī)器)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制的處理(控制處理)。
[0090]而且，機(jī)器控制部104接收從攜帶終端30發(fā)送的控制處理的執(zhí)行請求的話，生成與上述用戶操作對應(yīng)的控制信號，向控制對象機(jī)器發(fā)送控制信號。
[0091]還有，本實(shí)施例中，為了控制控制對象機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而進(jìn)行的用戶操作也可以被機(jī)器人50接收。S卩，用戶向機(jī)器人50進(jìn)行一定的動作(具體為，后述的3次握持操作)的話，機(jī)器人50向家庭服務(wù)器10 (具體為，機(jī)器控制部104)轉(zhuǎn)送控制處理的執(zhí)行請求。而且，機(jī)器控制部104接收從機(jī)器人50發(fā)出的控制處理的執(zhí)行請求的話，向特定的控制對象機(jī)器發(fā)送控制信號。此外，關(guān)于機(jī)器人50為了接收上述的用戶操作而具備的機(jī)構(gòu)(具體為，操作接收機(jī)構(gòu)55)將在后面說明。
[0092]進(jìn)一步地，機(jī)器控制部104，在接收控制信號的控制對象機(jī)器中，運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制結(jié)束的話，接收從該控制對象機(jī)器發(fā)送的信號(具體為，表示在控制對象機(jī)器側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制結(jié)束的信號，以下，控制結(jié)束信號)。
[0093]機(jī)器人驅(qū)動部105通過USB連接器50b向機(jī)器人50供給電源的同時(shí)，向機(jī)器人50發(fā)送報(bào)送動作的執(zhí)行請求。具體說明的話，所述機(jī)器人驅(qū)動部105通過家庭服務(wù)器10的CPUlOa、存儲器10b、不揮發(fā)性存儲裝置IOc及USB端口(未圖示)、與存儲于不揮發(fā)性存儲裝置IOc的機(jī)器人用驅(qū)動205及USB驅(qū)動206 (例如，參照圖4C)的協(xié)動而被構(gòu)成。
[0094]而且，本實(shí)施例涉及的機(jī)器人驅(qū)動部105，外部數(shù)據(jù)獲取部101接收來自CEMS服務(wù)器40的數(shù)據(jù)(提供信息數(shù)據(jù))的話，通過USB線路，向機(jī)器人50發(fā)送與其數(shù)據(jù)對應(yīng)的報(bào)送動作的執(zhí)行請求。
[0095]還有，本實(shí)施例中，外部數(shù)據(jù)獲取部101從CEMS服務(wù)器40獲取目標(biāo)值數(shù)據(jù)，測定結(jié)果數(shù)據(jù)獲取部102從傳感器21接收測定結(jié)果數(shù)據(jù)的話，機(jī)器人驅(qū)動部105基于這些數(shù)據(jù)，確認(rèn)一定期間中的目標(biāo)值、以及一定期間中住宅H內(nèi)實(shí)際消耗的電力消耗量的累積值。而且，機(jī)器人驅(qū)動部105在算出相對上述目標(biāo)值的上述累積值的比例時(shí)，通過USB線路向機(jī)器人50發(fā)送與算出的該比例對應(yīng)的報(bào)送動作的執(zhí)行請求。
[0096]如上所述，機(jī)器人驅(qū)動部105，基于測定結(jié)果數(shù)據(jù)及提供信息數(shù)據(jù)等，家庭服務(wù)器10從通信對象接收的接收數(shù)據(jù)，向機(jī)器人50發(fā)送報(bào)送動作的執(zhí)行請求。[0097]還有，本實(shí)施例中，機(jī)器控制部104接收上述的控制結(jié)束信號的話，機(jī)器人驅(qū)動部105向機(jī)器人50發(fā)送遵照控制結(jié)束信號的報(bào)送動作的執(zhí)行請求。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，測定住宅H內(nèi)消耗的電力消耗量的傳感器21，發(fā)送用于通知住宅H內(nèi)的瞬間消耗電力變?yōu)橐欢ù笮∫陨系膱?bào)告數(shù)據(jù)。所述報(bào)告數(shù)據(jù)被接收于家庭服務(wù)器10側(cè)(例如，測定結(jié)果數(shù)據(jù)獲取部102)的話，機(jī)器人驅(qū)動部105向機(jī)器人50發(fā)送遵照報(bào)告數(shù)據(jù)的報(bào)送動作的執(zhí)行請求。
[0098]搭載以上說明的功能的家庭服務(wù)器10，進(jìn)一步地，實(shí)裝根據(jù)通過宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN可通信的機(jī)器(通信對象機(jī)器)的種類切換通信方式，用對應(yīng)于各通信對象機(jī)器的通信方式通信的功能。例如，上述的機(jī)器控制部104在住宅H內(nèi)的電力消耗機(jī)器中，控制屬于第I規(guī)格機(jī)器的機(jī)器時(shí)，米用與第I規(guī)格機(jī)器對應(yīng)的通信方式，之后，控制屬于第2規(guī)格機(jī)器的機(jī)器時(shí)，切換為與第2規(guī)格機(jī)器對應(yīng)的通信方式。
[0099]上述的家庭服務(wù)器10的功能，即用與通信對象機(jī)器對應(yīng)的通信方式通信的功能，通過圖4C所圖示的家庭服務(wù)器10的執(zhí)行環(huán)境實(shí)現(xiàn)。具體而言，家庭服務(wù)器10包括0S201、JAVA (注冊商標(biāo))虛擬機(jī)(以下，JVM) 202、OSGi (Open Services Gataway initiative)框架203、以及在OSGi框架203上運(yùn)行的軟件(以下，也稱為組件)。
[0100]OSGi框架203構(gòu)筑于JVM202上，管理在OSGi框架203上運(yùn)行的組件的下載、安裝、起動、停止等的生命周期。然后，關(guān)于在OSGi框架203上運(yùn)行的組件，可以動態(tài)地更換，還有，可以并行地執(zhí)行若干組件。
[0101 ] OSGi框架203上運(yùn)行的組件存在標(biāo)準(zhǔn)組件和應(yīng)用程序組件。標(biāo)準(zhǔn)組件是指將HTTP(Hypertext Transfer Protocol)和 UPnP (Universal Plug and Play)等基本的協(xié)議組件化的組件。應(yīng)用程序組件是指在OSGi框架203注冊的應(yīng)用程序軟件，所述應(yīng)用程序組件中，包含第I規(guī)格機(jī)器用通信組件204a、第2規(guī)格機(jī)器用通信組件204b、第3規(guī)格機(jī)器用通信組件204c。第I規(guī)格機(jī)器用通信組件204a是指用于用對應(yīng)第I規(guī)格機(jī)器的通信方式與第I規(guī)格機(jī)器通信的應(yīng)用程序軟件。同樣地，第2規(guī)格機(jī)器用通信組件204b是指用于用對應(yīng)第2規(guī)格機(jī)器的通信方式與第2規(guī)格機(jī)器通信的應(yīng)用程序軟件，第3規(guī)格機(jī)器用通信組件204c是指用于用對應(yīng)第3規(guī)格機(jī)器的通信方式與第3規(guī)格機(jī)器通信的應(yīng)用程序軟件。
[0102]而且，上述三個(gè)通信組件204a、204b、204c通過CPUlOa被執(zhí)行，據(jù)此,家庭服務(wù)器10用與通信對象機(jī)器對應(yīng)的通信方式通信。此外，采用新通信方式的機(jī)器被導(dǎo)入住宅H內(nèi)時(shí)，將用于用對應(yīng)該導(dǎo)入機(jī)器的通信方式與該導(dǎo)入機(jī)器通信的應(yīng)用程序注冊到OSGi框架203就可以。據(jù)此，即使是采用新通信方式的機(jī)器被導(dǎo)入住宅H內(nèi)的情況，家庭服務(wù)器10通過選擇用于用該新通信方式通信的組件(具體為，注冊的應(yīng)用程序軟件)，可以與上述的機(jī)器通信。
[0103]此外，在OSGi框架203上運(yùn)行的組件中，包含前述的機(jī)器人用驅(qū)動205 (參照圖4C)。
[0104]還有，通過OSGi框架203的動態(tài)地更換組件的功能，根據(jù)與家庭服務(wù)器10通信的通信對象機(jī)器，更換被執(zhí)行的通信組件。換言之，通過通信組件的更換，家庭服務(wù)器10采用的通信方式變得可切換。進(jìn)一步地，各通信組件注冊于OSGi框架203的話，用于利用各通信組件的功能的接口注冊于注冊處(也稱為服務(wù)器注冊處)。然后，OSGi框架203綜合這些接口，作為 Application Program Interface (以下，稱為通用 API)提供。
[0105]通用API是，在家庭服務(wù)器10以外的機(jī)器上被執(zhí)行的程序(例如，攜帶終端30上被執(zhí)行的程序)上被利用，在該程序的執(zhí)行中，用于實(shí)施上述通信組件204a、204b、204c的起動及更換的函數(shù)。還有，通用API被公開，被用于家庭服務(wù)器10以外的機(jī)器上被執(zhí)行的程序(例如，攜帶終端30上被執(zhí)行的程序)的開發(fā)。也就是說，開發(fā)程序時(shí)利用通用API的話，程序開發(fā)者一側(cè)不需要意識到通信對象機(jī)器之間的通信方式的不同，通過使用家庭服務(wù)器10的URI等，用于利用(請求)通用API的的信息(代碼)，可以使家庭服務(wù)器10用與通信對象機(jī)器對應(yīng)的通信方式進(jìn)行通信。
[0106]如上所述，本實(shí)施例中，作為吸收通信組件的不同(通信對象機(jī)器采用的通信方式不同)的構(gòu)造，上述的通用API被實(shí)裝于家庭服務(wù)器10。還有，通用API被公開，例如，開發(fā)為了控制住宅H內(nèi)的電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而搭載于攜帶終端30的程序時(shí)，用于利用通用API的信息被編入該程序中。如此只要編入用于利用通用API的信息，可以開發(fā)可對家庭服務(wù)器10，請求執(zhí)行用與通信對象機(jī)器對應(yīng)的通信方式通信的程序，結(jié)果，對于程序開發(fā)者而言，程序開發(fā)的自由度提高，可以更容易地開發(fā)滿足用戶的需求的程序。
[0107]此外，用于利用通信API的信息是指，用于遵照REST (Representational StateTransfer)請求執(zhí)行家庭服務(wù)器10與通信對象機(jī)器之間通信的信息(代碼)。在此，從請求通信執(zhí)行一側(cè)的機(jī)器(具體為，例如攜帶終端30)向家庭服務(wù)器10，發(fā)送通信執(zhí)行請求時(shí)適用的通信協(xié)議是HTTP。因此，向家庭服務(wù)器10發(fā)送的通信執(zhí)行請求中，包含家庭服務(wù)器10的URI (地址)等。
[0108](2)關(guān)于攜帶終端30
[0109]如上所述，攜帶終端30是通過宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN與家庭服務(wù)器10可通信地連接的信息處理終端，由未圖示的CPU、存儲器、通信用接口等構(gòu)成，搭載有能量管理程序以及機(jī)器控制程序。能量管理程序是向家庭服務(wù)器10請求關(guān)于傳感器21、22a、22b、23a?23c的測定結(jié)果的數(shù)據(jù)發(fā)送的同時(shí)，用于接收并解析、展開從家庭服務(wù)器10發(fā)送的回復(fù)數(shù)據(jù)的程序。
[0110]而且，通過上述的能量管理程序被執(zhí)行，圖5中圖示的能量管理畫面被描繪于觸摸屏31，各傳感器21、22a、22b、23a?23c的測定結(jié)果被顯示于能量管理畫面上。如此通過能量管理畫面，用戶可以視覺確認(rèn)各電力消耗機(jī)器的電力消耗量以及住宅H內(nèi)的電力供需平衡。
[0111]機(jī)器控制程序，基于用戶通過上述能量管理畫面進(jìn)行的用于控制電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的操作(具體為，按下能量管理畫面的操作按鈕BI?B6的操作)，用于向家庭服務(wù)器10發(fā)送控制控制對象機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制處理的執(zhí)行請求的程序。所述機(jī)器控制程序，如前所述，編入用于利用通用API的信息，機(jī)器控制程序?yàn)榱苏埱罂刂铺幚淼膱?zhí)行而生成發(fā)送的數(shù)據(jù)中，包含用于向家庭服務(wù)器10請求用與通信對象機(jī)器對應(yīng)的通信方式執(zhí)行通信的數(shù)據(jù)。此外，本實(shí)施例中，機(jī)器控制程序連動于能量管理程序的起動而起動，之后，到上述的用戶操作被進(jìn)行為止的時(shí)間為等待狀態(tài)。
[0112]其中，關(guān)于能量管理畫面進(jìn)行說明的話，如圖5所示，其為顯示表示住宅H內(nèi)的電力供需平衡的項(xiàng)目。具體說明的話，若干(圖5示例中為6個(gè))表示區(qū)域Arl?Ar6設(shè)置于能量管理畫面上，表示根據(jù)發(fā)電單元I的發(fā)電量的值表示于表示區(qū)域Arl，表示來自商用電源4的受電量(買電量)的值表示于表示區(qū)域Ar2,表示蓄電池3的蓄電量的值表示于表示區(qū)域Ar3。
[0113]還有,表不住宅H內(nèi)的電力的總消耗量的值表不于表不區(qū)域Ar4,具體為，從一定期間(更具體為，本月)的開始點(diǎn)到當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)，住宅H內(nèi)實(shí)際消耗的電力消耗量的累積值被顯示。此外，一定期間(更具體為，本月)內(nèi)在住宅H內(nèi)消耗的電力消耗量的目標(biāo)值被一并顯示于表示區(qū)域Ar4。
[0114]還有，關(guān)于表示區(qū)域Ar5、Ar6，其被分配給住宅H內(nèi)使用的電力消耗機(jī)器中，相對主要的機(jī)器(例如，使用頻率高的機(jī)器)，如圖5所示，表示區(qū)域Ar5相對空調(diào)7a、表示區(qū)域Ar6相對照明7b而被分別分配。
[0115]被分配給電力消耗機(jī)器的表示區(qū)域Ar5、Ar6中，除了表示該電力消耗機(jī)器的消耗電力的值以外，操作按鈕BI?B6被分別顯示。關(guān)于操作按鈕BI?B6進(jìn)行說明的話，操作按鈕B1、B2、B4、B5,是用于切換對應(yīng)的機(jī)器的發(fā)停(開關(guān))的按鈕，中間寫為“0N”的操作按鈕B1、B4是用于使對應(yīng)的機(jī)器成為起動狀態(tài)(打開狀態(tài))的按鈕，中間寫為“OFF”的操作按鈕B2、B5是用于使對應(yīng)的機(jī)器成為停止?fàn)顟B(tài)(關(guān)閉狀態(tài))的按鈕。
[0116]此外，關(guān)于各機(jī)器的發(fā)停(開關(guān))，可以用分別對應(yīng)的表示區(qū)域Ar5、Ar6確認(rèn)。具體說明的話，關(guān)于起動狀態(tài)的機(jī)器，寫為“0N”的操作按鈕B1、B4開燈，關(guān)于停止?fàn)顟B(tài)的機(jī)器，寫為“OFF”的操作按鈕B2、B5開燈。例如，圖5圖示的情況下，可以確認(rèn)空調(diào)7a及照明7b在起動狀態(tài)。
[0117]操作按鈕B3、B6是用于進(jìn)行對應(yīng)的機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的詳細(xì)設(shè)定的按鈕，按下該操作按鈕B3、B6的話，未圖示的詳細(xì)設(shè)定畫面以彈出形式在能量管理畫面上重疊描繪。而且，通過所述詳細(xì)設(shè)定畫面，用戶可以設(shè)定例如冷氣或暖氣等的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、設(shè)定溫度等的運(yùn)轉(zhuǎn)管理值，控制控制對象機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0118]通過設(shè)置如上所述的BI?B6，用戶可以進(jìn)行控制控制對象機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的操作。也就是說，用戶通過按下操作按鈕BI?B6，控制處理的執(zhí)行請求被從攜帶終端30向家庭服務(wù)器10發(fā)送，使得將成為該操作的對象的電力消耗機(jī)器作為控制對象機(jī)器執(zhí)行控制處理。在接收該執(zhí)行請求的家庭服務(wù)器10—側(cè)，基于上述的操作(更具體為，操作按鈕BI?B6中，被用戶按下的按鈕)，生成與該操作對應(yīng)的控制信號，向控制對象機(jī)器發(fā)送。
[0119]此外，理所當(dāng)然，能量管理畫面描繪于觸摸屏31上時(shí)，攜帶終端30的狀態(tài)為通電狀態(tài)。即，將表示來自家庭服務(wù)器10的回復(fù)數(shù)據(jù)的信息(更具體為，顯示于能量顯示畫面的各傳感器21、22a、22b、23a?23c的測定結(jié)果)顯示于作為顯示器的觸摸屏31時(shí)，攜帶終端30成為通電狀態(tài)而消耗電力。
[0120](3)關(guān)于CEMS服務(wù)器40
[0121]CEMS服務(wù)器40由未圖示的CPU、存儲器、通信用接口等構(gòu)成，通過宅外網(wǎng)絡(luò)GN接收來自家庭服務(wù)器10 (具體為，外部數(shù)據(jù)獲取部101)的數(shù)據(jù)發(fā)送請求，向家庭服務(wù)器10發(fā)送數(shù)據(jù)(提供信息數(shù)據(jù))。
[0122]如前所述，提供信息數(shù)據(jù)包含，表示從商用電源4向社區(qū)內(nèi)的各住宅H供給的電力的單價(jià)的當(dāng)前值的單價(jià)數(shù)據(jù)、表示對社區(qū)內(nèi)的各住宅H請求節(jié)電的節(jié)電請求數(shù)據(jù)、表示關(guān)于社區(qū)所屬的地域的天氣的信息的天氣數(shù)據(jù)、表示應(yīng)通知各住宅H的用戶的信息的通知數(shù)據(jù)、以及表示住宅H內(nèi)在一定期間中消耗的電力消耗量的目標(biāo)值的目標(biāo)值數(shù)據(jù)。此外，作為表示應(yīng)通知各住宅H的用戶的信息的通知數(shù)據(jù)是，例如，通知上述的目標(biāo)值仍未設(shè)定的信息、以及關(guān)于各住宅H內(nèi)的電力消耗量的削減量在社區(qū)內(nèi)的排名的信息(節(jié)能排名)被列舉。
[0123]這些提供信息數(shù)據(jù)被存儲于由HDD等輔助存儲裝置構(gòu)成的CS側(cè)存儲部42，根據(jù)來自家庭服務(wù)器10的數(shù)據(jù)發(fā)送請求的內(nèi)容讀出應(yīng)發(fā)送的數(shù)據(jù)，之后，向家庭服務(wù)器10發(fā)送。
[0124]本實(shí)施例涉及的能量管理系統(tǒng)的特征:
[0125]本系統(tǒng)S中，通過家庭服務(wù)器10經(jīng)由宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)TN與各電力消耗機(jī)器及傳感器21、22a、22b、23a?23c通信，各電力消耗機(jī)器的監(jiān)視及控制被一元地進(jìn)行。還有，基于從家庭服務(wù)器10發(fā)送的數(shù)據(jù)(具體為，上述回復(fù)數(shù)據(jù))，能量管理畫面描繪于攜帶終端30的觸摸屏31,各傳感器21、22a、22b、23a?23c的測定結(jié)果被顯示于該畫面上。據(jù)此，可以視覺化(可視化)住宅H內(nèi)的電力供需平衡，用戶看著上述的能量管理畫面，可以視覺確認(rèn)住宅H內(nèi)的電力供需的平衡。
[0126]但是，如用發(fā)明所要解決的課題的項(xiàng)目所說明，用戶看到上述的能量管理畫面時(shí)，需要進(jìn)行用于使攜帶終端30起動的操作等的工夫。需要這些工夫的結(jié)果，確認(rèn)住宅H內(nèi)的電力供需狀況對用戶來講變得麻煩，難以促進(jìn)節(jié)能行動。另一方面，使攜帶終端30保持起動是在常態(tài)通電狀態(tài)，攜帶終端30會徒勞地消耗電力。
[0127]鑒于上述事態(tài)，本系統(tǒng)S中，作為進(jìn)行電力消耗機(jī)器的控制及住宅H內(nèi)的電力供需狀況的監(jiān)視時(shí)的接口，攜帶終端30以外，設(shè)置作為報(bào)送機(jī)器的機(jī)器人50。通過所述機(jī)器人50，用戶以住宅H內(nèi)的電力供需平衡涉及的信息為首，可以通過更簡單的方法獲得各處的信息。而且，本實(shí)施例涉及的機(jī)器人50也可以對應(yīng)報(bào)送的信息存在若干種類的情況(B卩，報(bào)送的信息多樣化的情況)。
[0128]以下，參照圖6?圖14，對本實(shí)施例涉及的機(jī)器人50的構(gòu)成例及動作例進(jìn)行說明。
[0129]關(guān)于機(jī)器人50的構(gòu)成例:
[0130]以下，關(guān)于本實(shí)施例涉及的機(jī)器人50的構(gòu)成例進(jìn)行說明。
[0131]關(guān)于機(jī)器人50的構(gòu)成例進(jìn)行說明時(shí)，對機(jī)器人50所具備的功能進(jìn)行大概說明的話，機(jī)器人50接收從家庭服務(wù)器10 (具體為，機(jī)器人驅(qū)動部105)發(fā)送的執(zhí)行請求，執(zhí)行一定的報(bào)送動作。為了請求報(bào)送動作的執(zhí)行而被發(fā)送至機(jī)器人50的信號，是家庭服務(wù)器10與傳感器21、22a、22b、23a?23c及CEMS服務(wù)器40通信接收數(shù)據(jù)的話，基于其接收數(shù)據(jù)而被機(jī)器人驅(qū)動部105生成。
[0132]另一方面，機(jī)器人50接收報(bào)送動作的執(zhí)行請求的話，解析該請求，執(zhí)行向用戶通知與其解析結(jié)果對應(yīng)的信息的報(bào)送動作。其中，報(bào)送動作的執(zhí)行請求，如上所述，是基于家庭服務(wù)器10從傳感器21、22a、22b、23a?23c及CEMS服務(wù)器40接收的接收數(shù)據(jù)而形成，應(yīng)向用戶報(bào)送的信息也成為上述接收數(shù)據(jù)所示的內(nèi)容。因此，機(jī)器人50基于家庭服務(wù)器10的接收數(shù)據(jù)，執(zhí)行與接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的報(bào)送動作。
[0133]而且，本實(shí)施例涉及的機(jī)器人50，如前所述，作為報(bào)送動作，選擇執(zhí)行用與報(bào)送的信息(換言之，上述的接收數(shù)據(jù)。下同)對應(yīng)的發(fā)光形式發(fā)光的發(fā)光動作、發(fā)出與報(bào)送的信息對應(yīng)的聲音的發(fā)聲動作、與報(bào)送的信息對應(yīng)的振動的振動動作。
[0134]為了執(zhí)行上述三種報(bào)送動作，如圖6所示，機(jī)器人50具備發(fā)光機(jī)構(gòu)51、發(fā)聲機(jī)構(gòu)52、以及振動機(jī)構(gòu)53。進(jìn)一步地，機(jī)器人50具備作為控制這些機(jī)構(gòu)51、52、53的控制部的控制器54。此外，上述的機(jī)器人50的各部(即，發(fā)光機(jī)構(gòu)51、發(fā)聲機(jī)構(gòu)52、振動機(jī)構(gòu)53、以及控制器54)安裝于機(jī)器人50內(nèi)部，具體為未圖示的框架上，進(jìn)一步地，該框架被具有透光性的橡膠制的罩部件50a覆蓋。所述罩部件50a規(guī)定機(jī)器人50的外觀形狀，用戶握持的話被擠壓而彈性變形(參照圖7的(D))。[0135]發(fā)光機(jī)構(gòu)51是執(zhí)行用與報(bào)送的信息(接收數(shù)據(jù))對應(yīng)的發(fā)光形式發(fā)光的發(fā)光動作的機(jī)構(gòu)。所述發(fā)光機(jī)構(gòu)51由LED兀件等公知的發(fā)光機(jī)器(光源)構(gòu)成。而且，發(fā)光機(jī)構(gòu)51進(jìn)行發(fā)光動作的話，其光透過罩部件50a，結(jié)果，如圖7的(A)所示，機(jī)器人50整體發(fā)光。
[0136]其中，發(fā)光機(jī)構(gòu)51進(jìn)行發(fā)光動作時(shí)的發(fā)光形式是指，表示發(fā)光動作的執(zhí)行條件的概念，具體為，發(fā)光顏色、發(fā)光強(qiáng)度(照度)、發(fā)光模式(開燈或者閃爍的選擇)、閃爍速度等被舉出。而且，發(fā)光機(jī)構(gòu)51根據(jù)報(bào)送信息的類別及內(nèi)容切換發(fā)光形式，本實(shí)施例中，切換發(fā)光顏色、發(fā)光模式及閃爍速度。
[0137]發(fā)聲機(jī)構(gòu)52是執(zhí)行發(fā)出與報(bào)送信息(接收數(shù)據(jù))對應(yīng)的聲音的發(fā)聲動作的機(jī)構(gòu)。所述發(fā)聲機(jī)構(gòu)52由小型數(shù)字音頻播放器等公知的聲音播放裝置構(gòu)成。內(nèi)部被裝有存儲有若干聲音文件的存儲器(未圖不)。而且，發(fā)聲裝置52從存儲于上述存儲器的若干聲音文件中，播放與報(bào)送信息對應(yīng)的聲音文件。據(jù)此，如圖7的(B)所示，從擴(kuò)音器(未圖示)發(fā)出收錄于上述聲音文件的聲音。此外，本實(shí)施例涉及的發(fā)聲機(jī)構(gòu)52是播放由電子數(shù)據(jù)形成的聲音文件的機(jī)構(gòu)，但并不僅限于此，例如，播放收錄于磁帶及光盤等的聲音的機(jī)構(gòu)也可以。
[0138]振動機(jī)構(gòu)53是執(zhí)行與報(bào)送信息(接收數(shù)據(jù))對應(yīng)的振動的振動動作的機(jī)構(gòu)。所述振動機(jī)構(gòu)53，由振動器等公知的振動給予機(jī)器構(gòu)成，執(zhí)行振動動作的話，如圖7的(C)所示，機(jī)器人50整體振動。此外，為了讓用戶注意到一定的信息通過機(jī)器人50被報(bào)送，振動動作被執(zhí)行，本實(shí)施例中，機(jī)器人50相對報(bào)送的所有信息被執(zhí)行振動動作。也就是說，本實(shí)施例涉及的機(jī)器人50，向用戶報(bào)送信息時(shí)，為了引起用戶的注意首先執(zhí)行振動動作。
[0139]如圖6所示，控制器54由CPU54a、存儲器54b、通信用接口 54c、控制線路54d等構(gòu)成，USB連接器50b以被連接于家庭服務(wù)器10的USB端口的狀態(tài)，通過USB線路在與家庭服務(wù)器10 (具體為，機(jī)器人驅(qū)動部105)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的接發(fā)送。
[0140]此外，本實(shí)施例中，如上所述，機(jī)器人50用的電源與家庭服務(wù)器10的電源連動，家庭服務(wù)器10為通電狀態(tài)時(shí)，通過USB線路從家庭服務(wù)器10側(cè)向機(jī)器人50供給電力。從進(jìn)行住宅H內(nèi)的電力供需狀況的監(jiān)視及控制的觀點(diǎn)出發(fā)，家庭服務(wù)器10成為常態(tài)通電狀態(tài)，因此，機(jī)器人50也成為常態(tài)通電狀態(tài)。另一方面，機(jī)器人50執(zhí)行報(bào)送動作時(shí)，機(jī)器人50的狀態(tài)為通電狀態(tài)。也就是說，本實(shí)施例中機(jī)器人50常態(tài)為可執(zhí)行報(bào)送動作的狀態(tài)，從家庭服務(wù)器10有報(bào)送動作的執(zhí)行請求時(shí)直接應(yīng)答，執(zhí)行報(bào)送動作。但是，并不僅限于上述構(gòu)成，通過定時(shí)器控制切換機(jī)器人50的狀態(tài),一般為通電狀態(tài),另一方面，在一定的時(shí)間段(例如，夜間)為不通電狀態(tài)(電源關(guān)狀態(tài))也可以。
[0141]還有，本實(shí)施例中，通電狀態(tài)的機(jī)器人50消耗的電力(每單位時(shí)間消耗的電力，下同)比通電狀態(tài)的攜帶終端30所消耗的電力小。也就是說，與攜帶終端30為常態(tài)通電狀態(tài)時(shí)的電力消耗量相比，機(jī)器人50為常態(tài)通電狀態(tài)時(shí)的電力消耗量更小。
[0142]控制器54從家庭服務(wù)器10接收報(bào)送動作的執(zhí)行請求的話，根據(jù)該執(zhí)行請求，使由發(fā)光機(jī)構(gòu)51而產(chǎn)生的發(fā)光動作、由發(fā)聲機(jī)構(gòu)52而產(chǎn)生的發(fā)聲動作、以及由振動機(jī)構(gòu)53而產(chǎn)生的振動動作中，至少一個(gè)以上的動作作為報(bào)送動作執(zhí)行。
[0143]更具體說明的話，控制器54從家庭服務(wù)器10接收報(bào)送動作的執(zhí)行請求的話，解析該執(zhí)行請求，確認(rèn)應(yīng)報(bào)送的信息(即，通過報(bào)送動作通知用戶的信息)的類別。換言之，在從家庭服務(wù)器10發(fā)送的執(zhí)行請求中，表示應(yīng)報(bào)送信息的類別的數(shù)據(jù)被嵌入，通過該數(shù)據(jù)控制器54確認(rèn)類別。確認(rèn)應(yīng)報(bào)送的信息的類別后，控制器54從發(fā)光動作、發(fā)聲動作及振動動作中，選擇與上述的類別對應(yīng)的動作，使選擇的動作作為報(bào)送動作執(zhí)行。
[0144]本實(shí)施例中，作為應(yīng)報(bào)送的信息的類別，“系統(tǒng)電力單價(jià)的當(dāng)前值”、“節(jié)電請求”、“社區(qū)所屬的地域的天氣”、“目標(biāo)值未設(shè)定”、“節(jié)能排名”被舉出。
[0145]進(jìn)一步地，應(yīng)報(bào)送信息的類別中，除上述的類別之外，包含相對一定期間中的目標(biāo)值，算出同期間中在住宅H內(nèi)實(shí)際消耗的電力消耗量的累積值的比例時(shí)的算出結(jié)果(以下，稱為“比例的算出結(jié)果”)、通知作為控制對象機(jī)器的電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制結(jié)束的信息(以下，稱為“控制結(jié)束”)、以及，報(bào)告住宅H內(nèi)的瞬間消耗電力增大到一定的大小以上的信息(以下，稱為“瞬間消耗電力增大”)。
[0146]而且，關(guān)于應(yīng)報(bào)送的信息的類別與作為報(bào)送動作被執(zhí)行的動作的對應(yīng)關(guān)系，被存儲于表格化的存儲器54b。控制器54 (更具體為，CPU54a)通過參照該表格，確認(rèn)與應(yīng)報(bào)送的信息的類別對應(yīng)的動作，使確認(rèn)的動作作為報(bào)送動作執(zhí)行。此外，本實(shí)施例中，應(yīng)報(bào)送的信息的類別與作為報(bào)送動作被執(zhí)行的動作的對應(yīng)關(guān)系如下所述。
[0147].類別“系統(tǒng)電力單價(jià)的當(dāng)前值”:發(fā)光動作、發(fā)聲動作、振動動作
[0148].類別“節(jié)電請求”:發(fā)聲動作、振動動作
[0149].類別“地域的天氣”:發(fā)聲動作、振動動作
[0150].類別“目標(biāo)值未設(shè)定”:發(fā)聲動作、振動動作
[0151].類別“節(jié)能排名”:發(fā)聲動作、振動動作
[0152].類別“比例的算出結(jié)果”:發(fā)光動作、振動動作
[0153].類別“控制結(jié)束”:發(fā)聲動作、振動動作
[0154].類別“瞬間消耗電力增大”:發(fā)光動作、振動動作
[0155]進(jìn)一步地，控制器54解析從家庭服務(wù)器10接收的報(bào)送動作的執(zhí)行請求，確認(rèn)應(yīng)報(bào)送的信息的內(nèi)容。換言之，從家庭服務(wù)器10發(fā)送的執(zhí)行請求中，表示應(yīng)報(bào)送信息的內(nèi)容的數(shù)據(jù)被編入，通過該數(shù)據(jù)控制器54確認(rèn)信息的內(nèi)容。其中，應(yīng)報(bào)送信息的內(nèi)容是指表示上述各類別的現(xiàn)在的狀態(tài)的概念，例如，“地域的天氣”類別的信息的情況，“晴”、“多云”、“雨”相當(dāng)于內(nèi)容。確認(rèn)應(yīng)報(bào)送的信息的內(nèi)容后，控制器54用與確認(rèn)的信息的內(nèi)容對應(yīng)的形式，執(zhí)行發(fā)光動作、發(fā)聲動作、及振動動作中，與上述的類別對應(yīng)的動作。
[0156]具體說明的話，作為報(bào)送動作的發(fā)光動作被執(zhí)行時(shí)，用與確認(rèn)的信息的內(nèi)容對應(yīng)的發(fā)光形式執(zhí)行發(fā)光動作。其中，信息內(nèi)容與發(fā)光形式的對應(yīng)關(guān)系被存儲于如圖8所示的表格化的存儲器54b,控制器54通過參照該表格,用與確認(rèn)的信息內(nèi)容對應(yīng)的發(fā)光形式執(zhí)行發(fā)光動作。
[0157]更具體說明的話，例如，應(yīng)報(bào)送的信息的類別為“比例的算出結(jié)果”的情況，發(fā)光機(jī)構(gòu)51通過用一定的發(fā)光顏色執(zhí)行發(fā)光動作，其發(fā)光顏色基于圖8中，順序號碼(I)的表格中記載的對應(yīng)關(guān)系而被決定。例如，上述的比例不足50%時(shí)，發(fā)光顏色為淡藍(lán)色，51%?70%的范圍時(shí)，發(fā)光顏色為藍(lán)色。
[0158]還有，應(yīng)報(bào)送的信息類別為“瞬間消耗電力增大”的情況，發(fā)光機(jī)構(gòu)51，如圖8中，順序號碼(2)的表格所不,變化發(fā)光顏色的同時(shí)執(zhí)行發(fā)光動作。
[0159]進(jìn)一步地，應(yīng)報(bào)送的信息的類別為“系統(tǒng)電力單價(jià)的當(dāng)前值”的情況，發(fā)光機(jī)構(gòu)51通過用閃爍模式執(zhí)行發(fā)光動作，其閃爍速度基于圖8中，順序號碼(3)的表格記載的對應(yīng)關(guān)系而被決定。例如，單價(jià)的當(dāng)前值為標(biāo)準(zhǔn)費(fèi)用的0.5倍以下時(shí)，以IOsec間隔閃爍，0.6倍?0.8倍范圍時(shí)，以8sec間隔閃爍。
[0160]—方面,作為報(bào)送動作的發(fā)聲動作被執(zhí)行時(shí),與確認(rèn)的信息內(nèi)容對應(yīng)的聲音文件被播放，收錄于該文件的聲音被發(fā)出。其中，關(guān)于信息內(nèi)容與聲音(換言之，聲音文件)的對應(yīng)關(guān)系，被存儲于如圖9所不的表格化的存儲器54b,控制器54通過參照該表格,執(zhí)行發(fā)出與確認(rèn)的信息內(nèi)容對應(yīng)的聲音的發(fā)聲動作。
[0161]更具體說明的話，例如，應(yīng)報(bào)送的信息類別為“節(jié)電請求”時(shí)，控制器54使發(fā)聲機(jī)構(gòu)52播放收錄有“節(jié)電節(jié)電”聲音的聲音文件。
[0162]還有，應(yīng)報(bào)送的信息類別為“系統(tǒng)電力單價(jià)的當(dāng)前值”時(shí)，控制器54與同類別的進(jìn)行上次報(bào)送動作時(shí)的單價(jià)比較，單價(jià)的當(dāng)前值下降時(shí)，使發(fā)聲機(jī)構(gòu)52播放收錄有“費(fèi)用便宜了哦”聲音的聲音文件，上升時(shí)，播放收錄有“費(fèi)用變貴了哦”聲音的聲音文件。
[0163]還有，應(yīng)報(bào)送的信息類別為“控制結(jié)束”時(shí)，控制器54使發(fā)聲機(jī)構(gòu)52播放收錄有“控制了哦”聲音的聲音文件，應(yīng)報(bào)送的信息的類別為“目標(biāo)值未設(shè)定”時(shí)，播放收錄有“輸入目標(biāo)”聲音的聲音文件。
[0164]進(jìn)一步地，應(yīng)報(bào)送的信息類別為“節(jié)能排名”時(shí)，控制器54與同類別的進(jìn)行上次報(bào)送動作時(shí)的名次相比，名次上升時(shí)，使發(fā)聲機(jī)構(gòu)52播放收錄有“名次上升”聲音的聲音文件，名次下降時(shí)，播放錄有“名次下降”聲音的聲音文件，名次未變動時(shí)，播放錄有“名次未
變”聲音的聲音文件。
[0165]還有，應(yīng)報(bào)送的信息的類別為“地域的天氣”時(shí)，控制器54，在該地域的當(dāng)日天氣為晴時(shí)，播放錄有“今天晴天哦”聲音的聲音文件，多云時(shí)，播放錄有“今天多云哦”聲音的聲音文件，下雨時(shí)，播放錄有“今天可能下雨哦”聲音的聲音文件。
[0166]可是，本實(shí)施例中，振動動作無論應(yīng)報(bào)送的信息類別及內(nèi)容如何，都以相同的形式(例如，相同的振動時(shí)間)被執(zhí)行。但是，并不僅限于此，也可以根據(jù)應(yīng)報(bào)送的信息的類別及內(nèi)容，改變振動動作的執(zhí)行形式。
[0167]如上說明，本實(shí)施例涉及的機(jī)器人50從家庭服務(wù)器10接收執(zhí)行請求的話，自動地執(zhí)行報(bào)送動作。據(jù)此，機(jī)器人50向用戶報(bào)送包含住宅H內(nèi)電力供需狀況所涉及信息的多處信息?？紤]用戶的立場的話，通過機(jī)器人50的報(bào)送動作，多樣的信息不需要格外的操作就自動地被報(bào)送，因此，用戶可以輕松地獲得信息。即，通過本實(shí)施例涉及的機(jī)器人50，無需要求用戶進(jìn)行格外的操作，可以用簡單地方法報(bào)送信息。
[0168]如此本實(shí)施例中，無需要求用戶進(jìn)行格外的操作信息就被報(bào)送，因此，可以更容易地提起用戶“注意”，可以容易地為用戶提供重新考慮自己的能量消耗行動的機(jī)會。
[0169]還有，本實(shí)施例涉及的機(jī)器人50，執(zhí)行上述的三種報(bào)送動作，進(jìn)一步關(guān)于發(fā)光動作及發(fā)聲動作，根據(jù)應(yīng)報(bào)送的信息的類別及內(nèi)容，若干執(zhí)行類型被準(zhǔn)備。執(zhí)行類型是指，發(fā)光動作時(shí)的發(fā)光形式(本實(shí)施例中，發(fā)光顏色、發(fā)光模式、閃爍速度)、以及發(fā)聲動作時(shí)發(fā)出的聲音的內(nèi)容。
[0170]而且，根據(jù)應(yīng)報(bào)送的信息，切換執(zhí)行的報(bào)送動作的種類及執(zhí)行類型的話，即使應(yīng)報(bào)送的信息多樣化(換言之，即使報(bào)送的信息的種類為若干種)，也可以充分對應(yīng)。
[0171]進(jìn)一步地，例如，通過切換發(fā)光動作時(shí)的發(fā)光顏色、發(fā)光模式、閃爍速度等，也可以同時(shí)報(bào)送若干的信息，具體說明的話，通過切換發(fā)光顏色與閃爍速度，可以同時(shí)報(bào)送關(guān)于類別“比例的算出結(jié)果”的信息、以及關(guān)于類別“系統(tǒng)電力單價(jià)的當(dāng)前值”的信息。[0172]還有，本系統(tǒng)S中，作為用于用戶確認(rèn)關(guān)于住宅H內(nèi)的電力供需狀況的信息的機(jī)器，攜帶終端30及機(jī)器人50被一并使用。據(jù)此，由于設(shè)置機(jī)器人50而產(chǎn)生的效果(有效性)
進(jìn)一步提聞。
[0173]具體說明的話，雖然攜帶終端30與機(jī)器人50相比可以提供更多的信息，但相對用戶需要起動操作等的工夫。對此，機(jī)器人50可以不需起動操作等，簡單地向用戶報(bào)送信息，因此，對用戶而言有用，其效果與單獨(dú)設(shè)立機(jī)器人50的情況(即，攜帶終端30未一并使用的情況)相比，更為有意義。
[0174]進(jìn)一步地，如上所述，通電狀態(tài)的機(jī)器人50消耗的電力比通電狀態(tài)的攜帶終端30所消耗的電力小，因此，與攜帶終端30為常態(tài)通電狀態(tài)時(shí)的電力消耗量相比，機(jī)器人50為常態(tài)通電狀態(tài)時(shí)的電力消耗量更小。即，用戶需要作為關(guān)于住宅H內(nèi)的電力供需狀況的信息的簡單內(nèi)容的信息的話，比起攜帶終端30為常態(tài)通電狀態(tài)，機(jī)器人50為常態(tài)通電狀態(tài)略經(jīng)濟(jì)，電力消耗量可以更少。因此，用戶獲得關(guān)于住宅H內(nèi)的電力供需狀況的信息時(shí)，機(jī)器人50為常態(tài)通電狀態(tài)，通過機(jī)器人50的報(bào)送動作獲得簡單的信息后，想確認(rèn)更詳細(xì)的信息時(shí)，起動攜帶終端30的話，考慮電力消耗量，可以實(shí)現(xiàn)更合適的能量管理行動。
[0175]另一方面，本實(shí)施例涉及的機(jī)器人50，具備執(zhí)行上述說明的報(bào)送動作的構(gòu)成，另一方面搭載有接收用戶控制電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行的操作的功能。即，本實(shí)施例中，可以通過被描繪于攜帶終端30的觸摸屏31的能量管理畫面進(jìn)行控制電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行的操作，除此之外，可以通過機(jī)器人50進(jìn)行。
[0176]關(guān)于為了接收控制電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行的用戶操作，機(jī)器人50所具備的構(gòu)成進(jìn)行說明的話，如圖6所示，機(jī)器人50具備操作接收機(jī)構(gòu)55。所述操作接收機(jī)構(gòu)55接收用戶控制電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行的操作，本實(shí)施例中，由配置于機(jī)器人50內(nèi)部存在的框架與覆蓋其的罩部件50a之間的壓力傳感器等公知的操作接收機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0177]關(guān)于操作接收機(jī)構(gòu)55進(jìn)行更詳細(xì)地說明的話，用戶如圖7的(D)所示，進(jìn)行握持的動作(以下，稱為握持動作)而使得擠壓機(jī)器人50 (嚴(yán)格來講，操作接收機(jī)構(gòu)55所設(shè)置部位的附近)的話，有壓力傳感器形成的操作接收機(jī)構(gòu)55接收其握持操作。這種握持操作，相當(dāng)于用戶控制電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行的操作。
[0178]而且，操作接收機(jī)構(gòu)55接收握持操作的話生成信號，向控制器54傳送該信號。控制器54接收從操作接收機(jī)構(gòu)55發(fā)送的信號的話，基于該信號(換言之，基于操作接收機(jī)構(gòu)55所接收的握持操作)，向家庭服務(wù)器10發(fā)送控制電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制處理的執(zhí)行請求。家庭服務(wù)器10 (更具體為，前述的機(jī)器控制部104)從機(jī)器人50側(cè)接收控制處理的執(zhí)行請求的話，生成控制信號，向住宅H內(nèi)的電力消耗機(jī)器中，作為控制對象機(jī)器的電力消耗機(jī)器發(fā)送控制信號。
[0179]如上所述，本實(shí)施例涉及的機(jī)器人50在執(zhí)行上述的報(bào)送動作的功能之外，還具備遠(yuǎn)距離控制作為控制對象機(jī)器的電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的功能(遙控功能)。結(jié)果，作為信息的報(bào)送機(jī)器的機(jī)器人50相對用戶來講，成為使用較順手的部件，機(jī)器人50的便利性提聞。
[0180]此外，本實(shí)施例中，家庭服務(wù)器10從機(jī)器人50側(cè)接收控制處理的執(zhí)行請求時(shí)，家庭服務(wù)器10的機(jī)器控制部104，將住宅H內(nèi)的電力消耗機(jī)器中，除需要常態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器(例如，家庭服務(wù)器10及冰箱等)以外，全部作為控制對象機(jī)器，生成控制信號并發(fā)送，具體為，生成并發(fā)送將各控制對象機(jī)器的電源變成關(guān)狀態(tài)的控制信號。但是，并不僅限于此，也可以是在住宅H內(nèi)的電力消耗機(jī)器中，僅把用戶指定的機(jī)器作為控制對象機(jī)器而生成控制信號并發(fā)送。
[0181]還有，本實(shí)施例中，操作接收機(jī)構(gòu)55是在若干次重復(fù)接收握持操作時(shí)(正確為，一定時(shí)間內(nèi)接收若干次的握持操作時(shí))，控制器54向家庭服務(wù)器10發(fā)送控制處理的執(zhí)行請求。
[0182]具體說明的話，如圖10所示，根據(jù)握持操作的實(shí)施次數(shù)(換言之，操作接收機(jī)構(gòu)55接收握持操作的次數(shù))，機(jī)器人50的應(yīng)答動作不同，限于握持操作的實(shí)施次數(shù)為3次的情況，控制器54向家庭服務(wù)器10發(fā)送控制處理的執(zhí)行請求。據(jù)此，可以防止通過機(jī)器人50進(jìn)行的電力消耗機(jī)器的遠(yuǎn)距離控制被錯(cuò)誤進(jìn)行(誤操作)。
[0183]也就是說，用戶等無意識地進(jìn)行握持操作時(shí)，控制器54基于所述握持操作向家庭服務(wù)器10發(fā)送控制處理的執(zhí)行請求的話，違反用戶的本意，電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被切換。對此，本實(shí)施例中，用于發(fā)送控制處理的執(zhí)行請求的握持操作的實(shí)施次數(shù)設(shè)定為3次，因此，即使用戶等不小心進(jìn)行1、2次握持操作，也可以避免違反用戶的本意、從機(jī)器人50發(fā)送控制處理的執(zhí)行請求。
[0184]以下，關(guān)于握持操作的實(shí)施次數(shù)與機(jī)器人50的應(yīng)答動作的對應(yīng)關(guān)系，更具體地進(jìn)行說明。
[0185]首先，一定時(shí)間內(nèi)僅接收I次握持操作的情況下，操作接收機(jī)構(gòu)55生成表示接收I次握持操作的信號，并傳送至控制器54。接收該信號的控制器54相對家庭服務(wù)器10的外部數(shù)據(jù)獲取部101，請求執(zhí)行與CEMS服務(wù)器40的通信，據(jù)此，外部數(shù)據(jù)獲取部101相對CEMS服務(wù)器40請求數(shù)據(jù)發(fā)送，從CEMS服務(wù)器40獲取提供信息數(shù)據(jù)。而且，家庭服務(wù)器10的機(jī)器人驅(qū)動部105向機(jī)器人50發(fā)送與獲取的提供信息數(shù)據(jù)對應(yīng)的報(bào)送動作的執(zhí)行要求的話，在機(jī)器人50側(cè)，控制器54從發(fā)光動作、發(fā)聲動作及振動動作中，使與上述提供信息數(shù)據(jù)對應(yīng)的動作作為報(bào)送動作執(zhí)行。
[0186]此外，本實(shí)施例中，作為僅接收I次的握持操作時(shí)機(jī)器人50執(zhí)行的報(bào)送動作，發(fā)出一定聲音(例如，與地域的天氣對應(yīng)的聲音)的發(fā)聲動作被執(zhí)行。
[0187]下面，一定時(shí)間內(nèi)接收2次握持操作時(shí)，操作接收機(jī)構(gòu)55生成表示接收2次握持操作的信號，傳送至控制器54。接收該信號的控制器54控制發(fā)聲機(jī)構(gòu)52，執(zhí)行發(fā)聲動作，使得使上次執(zhí)行的發(fā)聲動作時(shí)播放的聲音文件再次播放，與上次的發(fā)聲動作相同的聲音被發(fā)出。如此，可以再次播放上次的發(fā)聲動作時(shí)被播放的聲音文件，因此，例如即使不在住宅H時(shí)，作為報(bào)送動作的發(fā)聲動作被執(zhí)行時(shí)，用戶也可以在回家后確認(rèn)該發(fā)聲動作的內(nèi)容(即，用戶漏聽的發(fā)聲動作的內(nèi)容)。
[0188]進(jìn)一步地，一定時(shí)間內(nèi)接收3次握持操作時(shí)，操作接收機(jī)構(gòu)55生成表示接收3次以上握持操作的信號，傳送至控制器54。接收該信號的控制器54，如前所述，向家庭服務(wù)器10發(fā)送控制處理的執(zhí)行請求的同時(shí),控制發(fā)聲機(jī)構(gòu)52,執(zhí)行發(fā)出一定的聲音(例如,表不發(fā)送控制處理的執(zhí)行請求的意思的聲音)的發(fā)聲動作。
[0189]遵照如上的對應(yīng)關(guān)系，從機(jī)器人50 (嚴(yán)格來講控制器54)向家庭服務(wù)器10發(fā)送控制處理的執(zhí)行請求。此外，本實(shí)施例中，用于發(fā)送控制處理的執(zhí)行請求的握持操作的執(zhí)行次數(shù)為3次，但并不僅限于此，至少2次以上就可以，可以設(shè)定為任意次數(shù)。[0190]機(jī)器人50的動作例:
[0191]下面，對具有以上說明的構(gòu)成的機(jī)器人50的動作例進(jìn)行說明。此外，說明機(jī)器人50的動作例時(shí)，以下，對使機(jī)器人50執(zhí)行報(bào)送動作為止進(jìn)行的一系列動作(以下，信息報(bào)送工序)、以及、機(jī)器人50接收用戶控制電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行的握持操作以后的一系列動作(以下，機(jī)器控制工序)進(jìn)行說明。
[0192](I)關(guān)于信息報(bào)送工序
[0193]以下，關(guān)于信息報(bào)送工序的步驟進(jìn)行說明，首先，以應(yīng)報(bào)送的信息的類別為“比例的算出結(jié)果”時(shí)的信息報(bào)送工序?yàn)槔e出，參照圖11進(jìn)行說明。
[0194]關(guān)于“比例的算出結(jié)果”涉及的信息，開始信息報(bào)送處理時(shí)，用戶輸入一定的期間中住宅H內(nèi)消耗的電力消耗量的目標(biāo)值，表示該目標(biāo)值的目標(biāo)值數(shù)據(jù)被存儲于CEMS40的CS側(cè)存儲部42。
[0195]上述的狀態(tài)中，家庭服務(wù)器10的外部數(shù)據(jù)獲取部101通過宅外網(wǎng)絡(luò)GN與CEMS月艮務(wù)器40通信，向CEMS服務(wù)器40請求目標(biāo)值數(shù)據(jù)的發(fā)送(S001)。通過所述數(shù)據(jù)發(fā)送的請求開始信息報(bào)送工序。此外，本實(shí)施例中，要求以大約30分鐘的間隔進(jìn)行上述的數(shù)據(jù)發(fā)送。為此，本實(shí)施例中大約以30分鐘的間隔，進(jìn)行關(guān)于“比例的算出結(jié)果”所涉及信息的信息報(bào)送工序。但是，并不僅限于此，關(guān)于實(shí)施“比例的算出結(jié)果”所涉及信息的信息報(bào)送工序的間隔可以任意地設(shè)定。
[0196]下面，CEMS服務(wù)器40接收來自家庭服務(wù)器10的數(shù)據(jù)發(fā)送請求的話(S002)，在確認(rèn)作為該請求的發(fā)送源的家庭服務(wù)器10后，從CS側(cè)存儲部42讀出與確認(rèn)的家庭服務(wù)器10對應(yīng)的目標(biāo)值數(shù)據(jù)，向同家庭服務(wù)器10發(fā)送目標(biāo)值數(shù)據(jù)(S003)。
[0197]之后，在家庭服務(wù)器10中，外部數(shù)據(jù)獲取部101通過宅外網(wǎng)絡(luò)GN，接收從CEMS服務(wù)器40發(fā)送的目標(biāo)值數(shù)據(jù)(S004)。還有，本實(shí)施例中，測定結(jié)果數(shù)據(jù)獲取部102與目標(biāo)值數(shù)據(jù)的接收連動，相對由智能電表形成的傳感器21請求測定結(jié)果數(shù)據(jù)的發(fā)送，從該傳感器21接收測定結(jié)果數(shù)據(jù)(S005)。這樣的測定結(jié)果數(shù)據(jù)是，表示測定上述目標(biāo)值所適用的期間的開始點(diǎn)到當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)為止，住宅H內(nèi)實(shí)際消耗的電力消耗量的累積值時(shí)的測定值(與測定結(jié)果對應(yīng)的信息)的數(shù)據(jù)。
[0198]而且，家庭服務(wù)器10接收上述的測定結(jié)果數(shù)據(jù)及目標(biāo)值數(shù)據(jù)的話，基于這些數(shù)據(jù)，機(jī)器人驅(qū)動部105確認(rèn)一定期間中的目標(biāo)值、以及一定期間中住宅H內(nèi)實(shí)際消耗的電力消耗量的累積值，進(jìn)一步地，相對上述目標(biāo)值算出上述累積值的比例(S006)。之后，機(jī)器人驅(qū)動部105向機(jī)器人50發(fā)送與算出的比例對應(yīng)的報(bào)送動作的執(zhí)行請求(S007)。
[0199]在機(jī)器人50側(cè)，控制器54通過USB線路從機(jī)器人驅(qū)動部105接收報(bào)送動作的執(zhí)行請求(S008)，解析該執(zhí)行請求,確認(rèn)應(yīng)報(bào)送信息的類別后,從發(fā)光動作、發(fā)聲動作及振動動作中，決定執(zhí)行與確認(rèn)的類別對應(yīng)的動作的報(bào)送動作(S009)。執(zhí)行的報(bào)送動作的類別決定后，控制器54控制發(fā)光機(jī)構(gòu)51、發(fā)聲機(jī)構(gòu)52及振動機(jī)構(gòu)53,執(zhí)行決定的報(bào)送動作(S0010)。本具體例的情況下，由于應(yīng)報(bào)送信息的類別為“比例的算出結(jié)果”，在機(jī)器人50中，作為報(bào)送動作的發(fā)光動作及振動動作被執(zhí)行。
[0200]此外，執(zhí)行作為報(bào)送動作的發(fā)光動作時(shí)，機(jī)器人50的控制器54確認(rèn)應(yīng)報(bào)送信息的類別的同時(shí)確認(rèn)內(nèi)容，使發(fā)光機(jī)構(gòu)51用與確認(rèn)的內(nèi)容對應(yīng)的發(fā)光形式執(zhí)行發(fā)光動作。
[0201]通過以上說明的一系列步驟，機(jī)器人50執(zhí)行作為報(bào)送動作的發(fā)光動作及振動動作，相對目標(biāo)電力消耗量的實(shí)際消耗量的累積值的比例被報(bào)送給用戶。結(jié)果，可以給予用戶重新考慮住宅H內(nèi)的電力供需狀況及自己的能量消耗行動的機(jī)會。也就是說，用戶通過機(jī)器人50的報(bào)送動作，可以簡單地確認(rèn)相對目標(biāo)電力消耗量，目前為止實(shí)際消耗了多少電力，因此，可以容易持有重新考慮之后的能量消耗行動的機(jī)會。
[0202]此外，上述例中，作為用于報(bào)送相對目標(biāo)電力消耗量的實(shí)際消耗量的累積值的比例的報(bào)送動作，發(fā)光動作及振動動作被執(zhí)行，但并不僅限于此，發(fā)光動作、發(fā)聲動作及振動動作中，至少一個(gè)以上的動作作為報(bào)送動作被執(zhí)行就可以。
[0203]還有，上述例中，表示電力消耗量的目標(biāo)值的目標(biāo)值數(shù)據(jù)被存儲于CEMS服務(wù)器40的CS側(cè)存儲部42，算出相對目標(biāo)電力消耗量的實(shí)際消耗量的累積值的比例時(shí)，通過宅外網(wǎng)絡(luò)GN與CEMS服務(wù)器40通信，獲取目標(biāo)值數(shù)據(jù)，但并不僅限于此。例如，也可以將目標(biāo)值數(shù)據(jù)存儲于家庭服務(wù)器10 (具體為，存儲器IOb及不揮發(fā)性存儲裝置10c)。如此構(gòu)成時(shí)，如圖12所示，算出相對目標(biāo)電力消耗量的實(shí)際消耗量的累積值的比例時(shí)，讀出存儲于家庭服務(wù)器10的目標(biāo)值數(shù)據(jù)(S011)。關(guān)于讀出目標(biāo)值數(shù)據(jù)后的步驟S012?S017，與上述例中說明的步驟S005?SOlO相同，因此省略說明。
[0204]下面，以應(yīng)報(bào)送信息的類別為“系統(tǒng)電力單價(jià)的當(dāng)前值”時(shí)的信息報(bào)送工序?yàn)槔e出，參照圖13進(jìn)行說明。
[0205]系統(tǒng)電力單價(jià)(S卩，電費(fèi))根據(jù)前述的時(shí)間段變化，該單價(jià)變化時(shí)，CEMS服務(wù)器40向設(shè)置于社區(qū)內(nèi)的各住宅H的家庭服務(wù)器10，發(fā)布表示變更后的單價(jià)(B卩，系統(tǒng)電力單價(jià)的當(dāng)前值)的單價(jià)數(shù)據(jù)(S021)。所述單價(jià)數(shù)據(jù)是CEMS服務(wù)器40發(fā)布的提供信息數(shù)據(jù)，例如，基于電力公司設(shè)定的電費(fèi)的費(fèi)用體系事先生成，到系統(tǒng)電力單價(jià)變更的時(shí)間的話自動地被發(fā)布。
[0206]之后，家庭服務(wù)器10中，外部數(shù)據(jù)獲取部101通過宅外網(wǎng)絡(luò)GN，接收從CEMS服務(wù)器40發(fā)送的單價(jià)數(shù)據(jù)(S022)。而且，在家庭服務(wù)器10側(cè)單價(jià)數(shù)據(jù)被獲取的話，機(jī)器人驅(qū)動部105基于所述單價(jià)數(shù)據(jù)，確認(rèn)系統(tǒng)電力單價(jià)的當(dāng)前值后，向機(jī)器人50發(fā)送與確認(rèn)的系統(tǒng)電力單價(jià)的當(dāng)前值對應(yīng)的報(bào)送動作的執(zhí)行請求(S023 )。
[0207]在機(jī)器人50側(cè)，通過USB線路從機(jī)器人驅(qū)動部105接收報(bào)送動作的執(zhí)行請求(S024)，并解析該執(zhí)行請求、確認(rèn)應(yīng)報(bào)送信息的類別后，從發(fā)光動作、發(fā)聲動作及振動動作中，決定執(zhí)行與確認(rèn)的類別對應(yīng)的動作的報(bào)送動作(S025)。執(zhí)行的報(bào)送動作的類別決定后，控制器54控制發(fā)光機(jī)構(gòu)51、發(fā)聲機(jī)構(gòu)52及振動機(jī)構(gòu)53,執(zhí)行決定的報(bào)送動作(S026)。本具體例的情況下，由于應(yīng)報(bào)送信息的類別為“系統(tǒng)電力單價(jià)的當(dāng)前值”，在機(jī)器人50中，作為報(bào)送動作的發(fā)光動作及振動動作被執(zhí)行。具體說明的話，機(jī)器人50，例如為了使用戶注意系統(tǒng)電力單價(jià)的當(dāng)前值被更新，振動機(jī)構(gòu)53執(zhí)行振動動作，發(fā)光機(jī)構(gòu)51用與更新后的單價(jià)的當(dāng)前值對應(yīng)的發(fā)光形式(更具體為，與更新后的單價(jià)的當(dāng)前值對應(yīng)的發(fā)光顏色)執(zhí)行發(fā)光動作。
[0208]通過以上說明的一系列步驟，機(jī)器人50執(zhí)行作為報(bào)送動作的發(fā)光動作及振動動作，結(jié)果，可以向用戶報(bào)送系統(tǒng)電力單價(jià)的當(dāng)前值。據(jù)此，可以給予用戶重新考慮自己的能量消耗行動的機(jī)會，可以喚起用戶的節(jié)能意識。
[0209]此外，上述例中，作為用于報(bào)送系統(tǒng)電力單價(jià)的當(dāng)前值的報(bào)送動作，發(fā)光動作及振動動作被執(zhí)行，但并不僅限于此，發(fā)光動作、發(fā)聲動作及振動動作中，至少一個(gè)以上的動作作為報(bào)送動作被執(zhí)行就可以。
[0210]還有，上述例中，CEMS服務(wù)器40所發(fā)布的提供信息數(shù)據(jù)中，對表示系統(tǒng)電力單價(jià)的當(dāng)前值的單價(jià)數(shù)據(jù)被家庭服務(wù)器10接收的情況進(jìn)行了說明，但其他的提供信息數(shù)據(jù)，例如，接收上述的節(jié)電請求數(shù)據(jù)、天氣數(shù)據(jù)等的情況，也可以是遵從與上述相同的步驟，執(zhí)行與該數(shù)據(jù)對應(yīng)的報(bào)送動作。
[0211]進(jìn)一步地，傳感器21發(fā)送前述的報(bào)告數(shù)據(jù)(用于通知住宅H中瞬間消耗電力變?yōu)橐欢ù笮∫陨系臄?shù)據(jù))，在家庭服務(wù)器10側(cè)接收報(bào)告數(shù)據(jù)時(shí)，機(jī)器人驅(qū)動部105相對機(jī)器人50請求執(zhí)行用于通知瞬間消耗電力增大的報(bào)送動作。之后，通過與上述相同的步驟(S024?S026 )，在機(jī)器人50側(cè)，作為與類別“瞬間消耗電力增大”對應(yīng)的報(bào)送動作的發(fā)光動作及振動動作被執(zhí)行。此外，對應(yīng)上述類別“瞬間消耗電力增大”被執(zhí)行的發(fā)光動作，如前所述，變化發(fā)光顏色而被執(zhí)行。
[0212]還有，關(guān)于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被控制的電力消耗機(jī)器(控制對象機(jī)器)，控制結(jié)束時(shí)被發(fā)送的控制結(jié)束信號，在家庭服務(wù)器10的機(jī)器控制部104接收時(shí)，機(jī)器人驅(qū)動部105向機(jī)器人50請求執(zhí)行用于通知控制結(jié)束的報(bào)送動作。之后，通過與上述相同的步驟(S024?S026)，作為與類別“控制結(jié)束”對應(yīng)的報(bào)送動作的發(fā)聲動作及振動動作被執(zhí)行。
[0213](2)關(guān)于機(jī)器控制工序
[0214]以下，參照圖14對機(jī)器控制工序進(jìn)行說明。
[0215]首先，用戶進(jìn)行握持機(jī)器人50的操作(握持操作)的話，在機(jī)器人50側(cè)，操作接收機(jī)構(gòu)55接收該握持操作(S031)。其中，在操作接收機(jī)構(gòu)55在一定時(shí)間內(nèi)接收的握持操作的次數(shù)為I次時(shí)(S032為“I次”)，機(jī)器人50的控制器54相對家庭服務(wù)器10的外部數(shù)據(jù)獲取部101，請求執(zhí)行與CEMS服務(wù)器40的通信(S033)。據(jù)此，外部數(shù)據(jù)獲取部101向CEMS服務(wù)器40請求數(shù)據(jù)發(fā)送(S034)，根據(jù)該請求，CEMS服務(wù)器40發(fā)布提供信息數(shù)據(jù)(具體為，天氣數(shù)據(jù))(S035)。
[0216]而且，外部數(shù)據(jù)獲取部101接收來自CEMS服務(wù)器40的提供信息數(shù)據(jù)的話(S036)，機(jī)器人驅(qū)動部105向機(jī)器人50發(fā)送與該提供信息數(shù)據(jù)對應(yīng)的報(bào)送動作的執(zhí)行請求(S037)。在機(jī)器人50側(cè)，控制器54從家庭服務(wù)器10側(cè)接收報(bào)送動作的執(zhí)行請求的話(S038)，將與上述的提供信息數(shù)據(jù)對應(yīng)的動作作為報(bào)送動作執(zhí)行(S039)。本實(shí)施例中，來自CEMS服務(wù)器40的提供信息數(shù)據(jù)為天氣數(shù)據(jù)，因此，機(jī)器人50，將發(fā)出與地域的天氣對應(yīng)的聲音的發(fā)聲動作作為報(bào)送動作執(zhí)行。
[0217]下面，對操作接收機(jī)構(gòu)55在一定時(shí)間內(nèi)接收的握持操作的次數(shù)為2次時(shí)(S032為“2次”)時(shí)進(jìn)行說明的話,機(jī)器人50的控制器54確認(rèn)發(fā)聲機(jī)構(gòu)52在上次的發(fā)聲動作時(shí)播放的聲音文件(S040)。這種聲音文件的確認(rèn)處理通過CPU54a參照被存儲于存儲器54b的聲音文件的播放歷史而進(jìn)行。而且，聲音文件的確認(rèn)結(jié)束后，控制器54控制發(fā)聲機(jī)構(gòu)52,播放上次播放的聲音文件，執(zhí)行發(fā)出與上次相同聲音的發(fā)聲動作(S041)。
[0218]下面，對操作接收機(jī)構(gòu)55在一定時(shí)間內(nèi)接收的握持操作的次數(shù)為3次時(shí)(S032為“3次”)時(shí)進(jìn)行說明的話，在本情況機(jī)器控制工序被進(jìn)行，住宅H內(nèi)的電力消耗量的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)通過家庭服務(wù)器10的機(jī)器控制部104而被控制。
[0219]即，本實(shí)施例中，在操作機(jī)構(gòu)55于一定時(shí)間內(nèi)接收3次用戶的握持操作階段，控制器54向家庭服務(wù)器10發(fā)送控制電力消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制處理的執(zhí)行請求(S042)。此外，如前所述，控制器54向家庭服務(wù)器10發(fā)送控制處理的執(zhí)行請求的同時(shí)，控制發(fā)聲機(jī)構(gòu)52,執(zhí)行發(fā)出一定聲音(例如,表不發(fā)送控制處理的執(zhí)行請求的意思的聲音)的發(fā)聲動作
(5042)。
[0220]在接收控制處理的執(zhí)行請求的家庭服務(wù)器10側(cè)，機(jī)器控制部104執(zhí)行控制處理
(5043)。即，住宅H內(nèi)使用的電力消耗機(jī)器中，控制信號被向作為控制對象的機(jī)器發(fā)送。此夕卜，如前所述，本實(shí)施例中，家庭服務(wù)器10從機(jī)器人50側(cè)接收控制處理的執(zhí)行請求的話，住宅H內(nèi)的電力消耗機(jī)器中，面向除去需要常態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器(例如，家庭服務(wù)器10及冰箱等)的全部機(jī)器，發(fā)送關(guān)閉電源的控制信號。
[0221]而且，在控制對象機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制結(jié)束的階段，機(jī)器控制部104從控制對象機(jī)器接收控制結(jié)束信號(S044)，該控制結(jié)束信號的接收后，機(jī)器人驅(qū)動部105向機(jī)器人50發(fā)送遵照控制結(jié)束信號的報(bào)送動作的執(zhí)行請求(S045)?？刂破?4接收上述的執(zhí)行請求的話(S046)，解析該執(zhí)行請求，并確認(rèn)應(yīng)報(bào)送信息的類別，從發(fā)光動作、發(fā)聲動作及振動動作中，決定執(zhí)行與確認(rèn)的類別對應(yīng)的動作的報(bào)送動作(S047)。執(zhí)行的報(bào)送動作的類別決定后，控制器54控制發(fā)光機(jī)構(gòu)51、發(fā)聲機(jī)構(gòu)52及振動機(jī)構(gòu)53,執(zhí)行決定的報(bào)送動作(S048)。
[0222]具體說明的話，應(yīng)報(bào)送信息的類別被確認(rèn)為“控制接收”，作為報(bào)送動作，發(fā)出表示控制處理結(jié)束的聲音的發(fā)聲動作、以及振動動作被執(zhí)行。此外，本實(shí)施例中，報(bào)送類別“控制結(jié)束”的信息時(shí)，發(fā)聲動作及振動動作被執(zhí)行，但并不僅限于此，發(fā)光動作、發(fā)聲動作及振動動作中，至少一個(gè)以上的動作被執(zhí)行就可以。
[0223]其他實(shí)施例:
[0224]上述實(shí)施例中，主要對本發(fā)明的信息報(bào)送系統(tǒng)進(jìn)行了說明。但是，上述的實(shí)施例是為了容易理解本發(fā)明的例子，并非限制本發(fā)明。本發(fā)明可以根據(jù)其宗旨進(jìn)行各種變更、改良，同時(shí)毋庸置疑的也包含其等價(jià)物。
[0225]還有，上述實(shí)施例中，將與作為測定住宅H內(nèi)的能量消耗量，且發(fā)送測定結(jié)果數(shù)據(jù)的測定裝置的傳感器21、及作為發(fā)送提供信息數(shù)據(jù)的信息發(fā)布裝置的CEMS服務(wù)器40的雙方通信的家庭服務(wù)器10作為通信裝置的一例舉出，但并不僅限于此。上述的測定裝置與上述的信息發(fā)布裝置中，與至少一方的裝置通信的通信裝置也可以。而且，關(guān)于執(zhí)行報(bào)送動作的報(bào)送機(jī)器(上述實(shí)施例中，相當(dāng)于機(jī)器人50)，基于測定結(jié)果數(shù)據(jù)及提供信息數(shù)據(jù)中，與上述的至少一方的裝置通信時(shí)接收的接收數(shù)據(jù)，執(zhí)行與該接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的報(bào)送動作的部件也可以，例如，只要是家庭服務(wù)器10接收測定結(jié)果數(shù)據(jù)(或者提供信息數(shù)據(jù))時(shí)，執(zhí)行與該接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的報(bào)送動作的報(bào)送機(jī)器就可以。
[0226]還有，上述實(shí)施例中，作為執(zhí)行報(bào)送動作的報(bào)送動作的一例，舉出了吉祥物形狀的溝通型機(jī)器人(機(jī)器人50)，但并不僅限于此，例如，也可以是具備球形或個(gè)性形狀的擺設(shè)。也就是說，只要是可以比較容易地改變配置，可以簡單地向用戶報(bào)送信息的擺設(shè)型報(bào)送機(jī)器就可以無限制地利用。
[0227]還有，上述實(shí)施例中，根據(jù)通信對象機(jī)器切換執(zhí)行通信組件的同時(shí)，用于作為總括用于利用各通信組件的功能的接口的API (通用API)提供的機(jī)構(gòu)，以O(shè)SGi框架203為例舉出說明，但只要是具備上述功能的機(jī)構(gòu)，也可以利用OSGi框架203以外的現(xiàn)有技術(shù)。
[0228]還有，上述的實(shí)施例中，傳感器21、22a、22b、23a?23c的結(jié)果所顯示的能量管理畫面被描繪于攜帶終端30上搭載的觸摸屏31。但是，并不僅限于此，也可以被描繪于家庭服務(wù)器10的顯不器11。
[0229]還有，上述的實(shí)施例中，以用USB連接于家庭服務(wù)器10的機(jī)器人50為例舉出說明，連動與家庭服務(wù)器10的電源，電力被供給。但是，并不僅限于此，也可以是具備充電式的內(nèi)部電源、與家庭服務(wù)器10進(jìn)行無線通信的報(bào)送機(jī)器。是這樣的報(bào)送機(jī)器的話，不再需要USB等的布線，因此可以自由地決定放置位置。此外，內(nèi)部電源的充電為無線充電，即，采用不與充電器接觸的充電方式的話，在自由地決定放置位置時(shí)更優(yōu)選。
[0230]還有，上述實(shí)施例中，將電力作為能量的一例舉出，對在住宅H內(nèi)管理電力消耗量的能量管理系統(tǒng)進(jìn)行了說明。但是，并不僅限于此，也可以是包含將其他的能量消耗量(煤氣使用量或自來水使用量)作為管理對象的系統(tǒng)。
[0231]符號說明
[0232]S本系統(tǒng)
[0233]H 住宅
[0234]TN宅內(nèi)網(wǎng)絡(luò)
[0235]GN宅外網(wǎng)絡(luò)
[0236]I發(fā)電單元
[0237]2分電盤
[0238]3蓄電池
[0239]4商用電源
[0240]5電力調(diào)整器
[0241]6雙向變換器
[0242]7a 空調(diào)
[0243]7b 照明
[0244]10家庭服務(wù)器
[0245]IOa CPU
[0246]IOb存儲器
[0247]IOc不揮發(fā)性存儲裝置
[0248]IOd通信用接口
[0249]IOe 母線
[0250]11顯示器
[0251]12輸入裝置
[0252]21傳感器
[0253]22a、22b、傳感器
[0254]23a、23b、23c 傳感器
[0255]30攜帶終端
[0256]31觸摸屏
[0257]40 CEMS 服務(wù)器
[0258]42 CS側(cè)存儲部
[0259]50機(jī)器人
[0260]50a罩部件[0261]50b USB 連接器
[0262]51發(fā)光機(jī)構(gòu)
[0263]52發(fā)聲機(jī)構(gòu)
[0264]53振動機(jī)構(gòu)
[0265]54控制器
[0266]54a CPU
[0267]54b存儲器
[0268]54c通信用接口
[0269]54d控制回路
[0270]55操作接收機(jī)構(gòu)
[0271]101外部數(shù)據(jù)獲取部
[0272]102測定結(jié)果數(shù)據(jù)獲取部
[0273]103回復(fù)數(shù)據(jù)發(fā)送部
[0274]104機(jī)器控制部
[0275]105機(jī)器人驅(qū)動部
[0276]201 OS
[0277]202 JVM
[0278]203 OSGi 框架
[0279]204a第I規(guī)格機(jī)器用通信組件
[0280]204b第2規(guī)格機(jī)器用通信組件
[0281]204c第3規(guī)格機(jī)器用通信組件
[0282]205機(jī)器人用驅(qū)動
[0283]206 USB 驅(qū)動
[0284]Ar I > Ar 2 > Ar 3 > Ar4 > Ar 5 > Ar6 > Ar 7 表不區(qū)域
[0285]B1、B2、B3、B4、B5、B6 操作按鈕
【權(quán)利要求】
1.一種信息報(bào)送系統(tǒng),其特征在于,包括: 與測定建筑物內(nèi)的能量消耗量，發(fā)送表示與測定結(jié)果對應(yīng)的信息的測定結(jié)果數(shù)據(jù)的測定裝置、以及設(shè)置于所述建筑物外，發(fā)送表示向所述建筑物內(nèi)的用戶提供的信息的提供信息數(shù)據(jù)的信息發(fā)布裝置中，至少一方的裝置通信的通信裝置； 以及，基于所述測定結(jié)果數(shù)據(jù)及所述提供信息數(shù)據(jù)中，所述通信裝置與所述至少一方的裝置通信時(shí)接收的接收數(shù)據(jù)，執(zhí)行與該接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的報(bào)送動作的擺設(shè)型報(bào)送機(jī)器；所述通信裝置基于所述接收數(shù)據(jù)，向所述報(bào)送機(jī)器發(fā)送所述報(bào)送動作的執(zhí)行請求；所述報(bào)送機(jī)器具備執(zhí)行用與所述接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的發(fā)光形式發(fā)光的發(fā)光動作的發(fā)光 機(jī)構(gòu)、執(zhí)行發(fā)出與所述接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲音的發(fā)聲動作的發(fā)聲機(jī)構(gòu)、執(zhí)行與所述接收數(shù)據(jù)對應(yīng)的振動的振動動作的振動機(jī)構(gòu)、以及控制所述發(fā)光機(jī)構(gòu)、所述發(fā)聲機(jī)構(gòu)及所述振動機(jī)構(gòu)的控制部； 所述控制部接收所述執(zhí)行請求的話，所述發(fā)光動作、所述發(fā)聲動作及所述振動動作中，使根據(jù)所述執(zhí)行請求決定的至少 一個(gè)以上的動作作為所述報(bào)送動作執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的信息報(bào)送系統(tǒng)，其特征在于: 所述通信裝置是設(shè)置于作為所述建筑物的住宅的內(nèi)部的家庭服務(wù)器； 所述信息發(fā)布裝置是與所述家庭服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)可通信地連接的外部服務(wù)器；該外部服務(wù)器發(fā)送的所述提供信息數(shù)據(jù)中，包含表示所述住宅內(nèi)在一定期間內(nèi)消耗的電力消耗量的目標(biāo)值的目標(biāo)值數(shù)據(jù)； 所述通信裝置接收所述測定結(jié)果數(shù)據(jù)及所述目標(biāo)值數(shù)據(jù)的話，算出相對目標(biāo)值的、所述一定期間內(nèi)在所述住宅內(nèi)實(shí)際消耗的電力消耗量的累計(jì)值的比例，向所述報(bào)送機(jī)器發(fā)送與算出的所述比例對應(yīng)的所述執(zhí)行請求； 所述控制部接收所述執(zhí)行請求的話，使所述發(fā)光機(jī)構(gòu)用與所述比例對應(yīng)的發(fā)光形式發(fā)光的所述發(fā)光動作、所述發(fā)聲機(jī)構(gòu)發(fā)出與所述比例對應(yīng)的聲音的所述發(fā)聲動作、以及所述振動機(jī)構(gòu)振動的所述振動動作中，至少一個(gè)以上的動作作為所述報(bào)送動作執(zhí)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2記載的信息報(bào)送系統(tǒng)，其特征在于: 所述外部服務(wù)器發(fā)送的所述提供信息數(shù)據(jù)中，包含表示從商用電源向所述住宅供給的電力的單價(jià)的當(dāng)前值的單價(jià)數(shù)據(jù)； 所述通信裝置接收所述單價(jià)數(shù)據(jù)的話，確認(rèn)所述當(dāng)前值，向所述報(bào)送機(jī)器發(fā)送與確認(rèn)的所述當(dāng)前值對應(yīng)的所述執(zhí)行請求； 所述控制部接收所述執(zhí)行請求的話，使所述發(fā)光機(jī)構(gòu)用與所述當(dāng)前值對應(yīng)的發(fā)光形式發(fā)光的所述發(fā)光動作、所述發(fā)聲機(jī)構(gòu)發(fā)出與所述當(dāng)前值對應(yīng)的聲音的所述發(fā)聲動作、以及所述振動機(jī)構(gòu)振動的所述振動動作中，至少一個(gè)以上的動作作為所述報(bào)送動作執(zhí)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3記載的信息報(bào)送系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 與所述報(bào)送機(jī)器分開形成，可與所述家庭服務(wù)器通信的信息處理終端； 該信息處理終端具備顯示器，與所述家庭服務(wù)器通信且獲取表示所述顯示器上顯示的信息的顯示用數(shù)據(jù)； 該顯示數(shù)據(jù)表示的信息與所述接收數(shù)據(jù)所表示的信息相同； 所述報(bào)送機(jī)器在執(zhí)行所述報(bào)送動作時(shí)成為通電狀態(tài)； 所述信息處理終端在所述顯示屏顯示表示所述顯示用數(shù)據(jù)的信息時(shí)成為通電狀態(tài)；通電狀態(tài)下的所述報(bào)送機(jī)器消耗的電力比通電狀態(tài)下的所述信息處理終端消耗的電力小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)記載的信息報(bào)送系統(tǒng),其特征在于: 所述通信裝置實(shí)裝通過設(shè)置于所述建筑物內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)、控制所述建筑物內(nèi)使用的能量消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的功能； 所述報(bào)送機(jī)器具備接收用戶在控制所述能量消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行的操作的操作接收機(jī)構(gòu)； 基于該操作接收機(jī)構(gòu)接收的所述操作，所述控制部向所述通信裝置發(fā)送控制所述能量消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制處理的執(zhí)行請求。
6.根據(jù)權(quán)利要求5記載的能量管理系統(tǒng)，其特征在于: 所述操作接收機(jī)構(gòu)多次重復(fù)接收所述操作時(shí)，所述控制部向所述通信裝置發(fā)送控制所述能量消耗機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 的控制處理的執(zhí)行請求。
【文檔編號】H04Q9/00GK103931207SQ201280044854
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月7日
【發(fā)明者】井谷佳史, 吉田博之 申請人:大和房屋工業(yè)株式會社