Rfid標簽移動識別方法及rfid標簽移動識別程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種通過從一般的RFID讀取器及一般的天線得到的讀取RFID標簽的電波接收強度，相位以及多普勒頻率的時間序列數(shù)據(jù)，識別在天線前移動的RFID標簽與保持靜止的RFID標簽的RFID標簽移動識別方法及RFID標簽移動識別程序。通過RFID讀取器獲取包含移動RFID標簽及靜止RFID標簽的若干RFID標簽的時間序列讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)基于一定參數(shù)的靜止RFID標簽濾波器，從讀取的若干RFID標簽信息中確認靜止RFID標簽。靜止RFID標簽濾波器使用速讀濾波器、RSSI絕對值濾波器、RSSI非連續(xù)上升濾波器、RSSI谷形濾波器、過讀濾波器、相位振動少濾波器、垂直方向移動濾波器中的至少一個以上的單個靜止RFID濾波器，識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽，是識別移動RFID標簽的RFID標簽移動識別方法。
【專利說明】RFID標簽移動識別方法及RFID標簽移動識別程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及RFID標簽移動識別方法及RFID標簽移動識別程序，特別是涉及使用一般的RFID讀取器及天線的RFID標簽移動識別方法及RFID標簽移動識別程序。
【背景技術(shù)】
[0002]最近，使用UHF 帶的 RFID (Radio Frequency Identification)技術(shù),可以同時瞬間讀取位于天線IOm以外的遠距離的多個RFID標簽。通過RFID標簽芯片的性能提高等可以預想今后可讀取距離將進一步延長。
[0003]RFID標簽在倉庫、店鋪等的高速進出貨檢查產(chǎn)品、盤點、防盜檢測、以及商品的收銀機結(jié)算等較多用途上的使用正在擴大。但是，存在陳列于天線周圍的商品上粘貼的RFID標簽等本來打算讀取的對象以外的RFID標簽也被讀取的問題，僅識別實際上在天線前移動的RFID標簽的技術(shù)變得必要。
[0004]因此，將來自RFID標簽的接收信息與時效信息建立關(guān)系的同時，使用生成若干個接收所述接收信息時的掃描天線的掃描角度與時效信息的組合的數(shù)據(jù)生成手段，以及上述數(shù)據(jù)生成手段生成的數(shù)據(jù)，尋求表示上述掃描角度與上述時效信息之間的關(guān)系的線性近似直線，從所述線性近似直線的傾斜度檢測上述RFID標簽所附的移動體的移動方向，或通過尋求上述移動體的移動軌跡檢測上述RFID標簽所附移動體的移動方向，檢測上述RFID標簽所附移動體的移動方向的技術(shù)被公開(專利文獻I)。
[0005]還有，將從反射體，通過相互不同的若干載波頻率發(fā)送的反射信號進行接收處理的距離測定裝置中，通過解析從上述反射體發(fā)送的上述反射信號，具備算出該反射體與該距離測定裝置的距離的距離算出部，可以更精確地算出反射體與距離測定裝置的距離的技術(shù)被公開(專利文獻2)。
[0006]進一步地，使用了天線在RFID標簽的移動方向不是水平而是傾斜地設(shè)置，且輸出電波的方向是彎曲的特殊天線的技術(shù)被公開(專利文獻3)。
[0007]專利文獻1:特開2007 - 303935號公報
[0008]專利文獻2:特開2009 — 80133號公報
[0009]專利文獻3:US7817014B2 (Fig.17a, Fig.18a ?18b)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]但是，專利文獻I的技術(shù)需要掃描天線這種特殊的天線。而且由于其構(gòu)成復雜，存在不適用于使用了一般RFID讀取器及一般天線的通用裝置構(gòu)成的不足。
[0011]還有專利文獻2的技術(shù)，需要為了測定到某一個標簽的距離用兩個不同的頻率進行電波發(fā)送的特殊讀取器。
[0012]進一步專利文獻3的技術(shù)需要使用天線在RFID標簽的移動方向不是水平而是傾斜地設(shè)置，且輸出電波的方向是彎曲的特殊天線，存在不適合于店鋪內(nèi)的門等設(shè)置自由度較低的地方的情況。還有，由于存在來自RFID標簽的電波接收強度僅因人或物在天線前移動而變化的情況，僅根據(jù)其上升或下降而進行判定移動的手法會發(fā)生誤檢測。
[0013]通過電波輸出強度及天線的硬件調(diào)整使讀取范圍變窄，僅讀取所需RFID標簽的方法被獲得，但遠距離、若干標簽讀取的優(yōu)點被破壞。還有，存在由于電波的多徑衰落，未預期的較遠位置的RFID標簽也被讀取的情況。
[0014]還有，通過將兩個天線設(shè)置于間隔位置，并設(shè)置角度，在各自的天線讀取時間差出現(xiàn)一定值以上時，判定為移動的方法被獲得，但需要用于使天線間存在距離和角度的設(shè)置空間。還有，存在由于人或物的移動等導致的電波的亂反射，位于兩個天線間的標簽等被誤判定為移動的情況。
[0015]如此，在遠距離、若干RFID標簽讀取中優(yōu)異的UHF帶RFID中，存在未被希望的RFID標簽也被讀取的“過分讀取”的問題。不是通過輸出調(diào)整等縮小讀取范圍而破壞UHF帶的優(yōu)點，而是可以高速處理從讀取器獲取的龐大的各種無線信息以識別希望的標簽(移動標簽)的技術(shù)被期待。
[0016]本發(fā)明的目的在于提供一種不依存于機種等，通過從一般的RFID讀取器及一般的天線獲取的讀取RFID標簽的電波接收強度、相位及多普勒頻率的時間序列數(shù)據(jù)，在使用天線只有一個的情況下也可以識別在天線前移動的RFID標簽與保持靜止的RFID標簽的RFID標簽移動識別方法及RFID標簽移動識別程序。
[0017]本發(fā)明的其他目的在于提供一種可以在電腦裝置上或RFID讀取器上運行的RFID標簽移動識別方法及RFID標簽移動識別程序。
[0018]本發(fā)明的進一步其他的目的在于提供一種作為將識別信息發(fā)送到其他應用程序的中間件，可以在電腦裝置上或RFID讀取器上運行的RFID標簽移動識別方法及RFID標簽移動識別程序。
[0019]所述課題通過下述方式解決。根據(jù)本發(fā)明的RFID標簽移動識別方法，使用若干RFID標簽，以及接收來自該若干RFID標簽的電波的RFID讀取器，識別若干RFID標簽中移動RFID標簽的RFID標簽移動識別方法中，通過所述RFID讀取器獲取包含移動RFID標簽及靜止RFID標簽的若干RFID標簽的時間序列讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)基于一定參數(shù)的靜止RFID標簽濾波器，從所述讀取的若干RFID標簽信息中確認所述靜止RFID標簽，可以從所述若干RFID標簽中識別所述移動RFID標簽，所述靜止RFID標簽濾波器具備由以下(I)至(6)的步驟中任意一個構(gòu)成的單個靜止RFID標簽濾波器，所述靜止RFID標簽濾波器使用若干所述單個靜止RFID標簽濾波器中至少一個以上的單個靜止RFID標簽濾波器，識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽，識別移動RFID標簽；(I).使用將讀取中標簽枚數(shù)作為變數(shù)的函數(shù)，計算秒間可讀取次數(shù)，基于與根據(jù)所述RFID讀取器讀取的秒間讀取次數(shù)比較而進行識別的步驟；(2).根據(jù)電波接收強度的時間序列分析，識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽的步驟；(3).用所述RFID讀取器讀取的RFID標簽的電波接收強度時間序列數(shù)據(jù)為谷形時，即電波接收強度的峰值出現(xiàn)時追溯至規(guī)定的時間序列數(shù)據(jù)，判斷電波接收強度是否存在其他峰值，存在峰值的情況判別為靜止RFID標簽的步驟；(4).所述RFID標簽的電波接收強度時間序列數(shù)據(jù)所示的峰形整體，峰形的上升部分作為線性、非線性曲線適合程度匹配，使用峰形的各強度最大值與最小值的差、峰形的時間序列中從前面的點有所上升的點的比率中的至少一個，識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽的步驟；(5).根據(jù)所述RFID讀取器的發(fā)送載波與來自RFID標簽的被反射回退的載波的相位的時間序列分析,識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽的步驟；(6).根據(jù)RFID標簽應答的相位轉(zhuǎn)折點或比較多普勒頻率O時點與電波接收強度峰頂出現(xiàn)時點，識別移動方向的步驟。
[0020]本發(fā)明的RFID標簽移動識別方法中，RFID標簽、RFID天線以及RFID讀取器不依存于機種等，可以讀取時間序列數(shù)據(jù)，進行識別。
[0021]還有，靜止RFID標簽濾波器使用若干所述單個靜止RFID標簽濾波器中的至少一個以上的單個靜止RFID標簽濾波器，識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽，通過識別移動RFID標簽，可以從若干角度識別靜止RFID標簽，高精度的移動RFID標簽識別變得可能。
[0022]特別是，由于使用一個以上的單個靜止RFID標簽濾波器識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽，即使是在由于人或物，特別是金屬制的物流臺車及手推車等在天線前移動等導致電波的亂反射及多徑衰落，特別是由于含水分的物或人在天線前移動而發(fā)生的電波遮蔽導致電波接收強度上下浮動的靜止的RFID標簽中，也可以識別為靜止RFID標簽。
[0023]此時，所述(I)中將讀取中標簽枚數(shù)作為變數(shù)的函數(shù),是將讀取中標簽枚數(shù)作為獨立變數(shù)的累乘曲線函數(shù)或多項式函數(shù)，使用所述函數(shù)計算的計算值中，以乘以規(guī)定的比率的閾值作為判斷標準，秒間讀取次數(shù)比所述判斷標準少時，可以識別為靜止標簽。
[0024]還有，優(yōu)選通過使用所述各種RFID標簽濾波器，僅檢測天線近處的水平方向移動，不檢測遠處的水平方向移動和垂直方向移動，可以進行更高精度的移動識別和移動方向判定而構(gòu)成。
[0025]進一步地，優(yōu)選所述(5)的時間序列分析中，具備在相位的標準偏差的值設(shè)置閾值，使用二項檢驗、卡方檢驗、G檢驗中的至少一個識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽的步驟而構(gòu)成。
[0026]還有，優(yōu)選所述一定參數(shù)，在事先移動試驗性RFID標簽后，通過選擇移動時的開始點及結(jié)束點自動計算所述參數(shù)而構(gòu)成。如此構(gòu)成的話，吸收RFID讀取器及天線、標簽、移動速度等環(huán)境的不同的最優(yōu)參數(shù)被自動計算，因此參數(shù)設(shè)定變得容易。
[0027]所述課題通過下述方式解決。根據(jù)本發(fā)明的RFID標簽移動識別程序，電腦裝置中，用RFID讀取器讀取的包含移動RFID標簽及靜止RFID標簽的若干RFID標簽的時間序列讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)基于一定參數(shù)的靜止RFID標簽濾波器，從若干所述RFID標簽的信息中確認所述靜止RFID標簽,從所述若干RFID標簽中識別所述移動RFID標簽,且作為靜止RFID濾波器，用于使由下述(I)至(6)中至少一個以上的順序構(gòu)成的單個靜止RFID標簽濾波器以任意順序在電腦裝置中實行的RFID標簽移動識別程序，(I).使用將讀取中標簽枚數(shù)作為變數(shù)的函數(shù)，計算秒間可讀取次數(shù)，基于與根據(jù)所述RFID讀取器讀取的秒間讀取次數(shù)比較而進行識別的順序，(2).根據(jù)電波接收強度的時間序列分析，識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽的順序，(3).用所述RFID讀取器讀取的RFID標簽的電波接收強度時間序列數(shù)據(jù)為谷形時，即電波接收強度的峰值出現(xiàn)時追溯至規(guī)定的時間序列數(shù)據(jù)，判斷電波接收強度是否存在其他峰值，存在峰值的情況判別為靜止RFID標簽的順序，(4).所述RFID標簽的電波接收強度時間序列數(shù)據(jù)所示的峰形整體、峰形的上升部分作為線性？非線性曲線適合程度匹配，使用峰形的各強度最大值與最小值的差、峰形的時間序列中從前面的點有所上升的點的比率中的至少一個，識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽的順序，(5).根據(jù)所述RFID讀取器的發(fā)送載波與來自RFID標簽的被反射回退的載波的相位的時間序列分析，識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽的順序，(6).根據(jù)RFID標簽應答的相位轉(zhuǎn)折點或比較多普勒頻率O時點與電波接收強度峰頂出現(xiàn)時點，識別移動方向的順序。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的RFID標簽移動識別程序，是程序運行的裝置的話，可是使之識別RFID標簽移動。
[0029]根據(jù)本發(fā)明，通過從一般的RFID讀取器及一般的天線獲取的讀取RFID標簽的電波接收強度、相位及多普勒頻率的時間序列數(shù)據(jù)，可以識別在天線前移動的RFID標簽與保持靜止的RFID標簽。
[0030]即使在由于人或物，特別是含金屬的物流臺車及手推車等在天線前移動導致電波的亂反射及多徑衰落，特別是由于含水分的物或人在天線前移動而發(fā)生的電波遮蔽導致電波接收強度一時下降的靜止的RFID標簽中，也可以識別為靜止RFID標簽。還有，通過使用若干靜止RFID標簽濾波器，可以識別RFID標簽的移動方向，高精度的移動識別變得可能。如此，可以提聞移動判定的精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明涉及的RFID標簽移動識別方法及RFID標簽移動識別程序中使用的構(gòu)成的簡要說明圖。
[0032]圖2是RFID標簽移動識別方法的說明圖。
[0033]圖3是表示移動標簽及靜止標簽涉及的電波接收強度與時間的關(guān)系的圖表。
[0034]圖4是表示秒間可讀取次數(shù)與讀取中標簽枚數(shù)的關(guān)系的實測數(shù)據(jù)及回歸曲線所表不的圖表。
[0035]圖5是表示天線的電波放射特性與RFID標簽位置關(guān)系的說明圖。
[0036]圖6是說明移動RFID標簽及靜止RFID標簽涉及的電波接收強度與時間的關(guān)系的圖表。
[0037]圖7是說明靜止RFID標簽涉及的電波接收強度與時間的關(guān)系的圖表。
[0038]圖8A是說明靜止RFID標簽與移動RFID標簽的相位與時間的關(guān)系的圖表。
[0039]圖8B是說明靜止RFID標簽的相位與時間的關(guān)系的圖表。
[0040]圖8C是說明靜止RFID標簽的相位與時間的關(guān)系的圖表。
[0041 ] 圖9A是更具體地說明RFID標簽移動識別方法及RFID標簽移動識別程序中使用的構(gòu)成的說明圖。
[0042]圖9B是標簽信息獲取線程(程序)與移動標簽識別線程(程序)的流程圖。
[0043]圖9C是卡方檢驗的流程圖。
[0044]圖1OA是判定源數(shù)據(jù)計算的流程圖。
[0045]圖1OB是移動判定的流程圖。
[0046]圖1lA是表示計量水平方向移動標簽的RSSI (電波接收強度)、相位、多普勒頻率的表的時間序列數(shù)據(jù)的圖表。
[0047]圖1lB是表示計量垂直方向移動標簽的RSSI (電波接收強度)、相位、多普勒頻率的表的時間序列數(shù)據(jù)的圖表。
[0048]圖12A是表示計量移動標簽的電波接收強度(上表)與相位(下表)的時間序列數(shù)據(jù)的圖表。
[0049]圖12B是表示計量靜止標簽的電波接收強度(上表)與相位(下表)的時間序列數(shù)據(jù)的圖表。
[0050]圖12C是表示相位振動的數(shù)值化例的圖
[0051]圖13A是說明移動RFID標簽的水平方向與垂直方向的說明圖。
[0052]圖13B是一般的RFID天線的電波放射模式的說明圖。
[0053]圖13C是關(guān)于水平方向移動與垂直方向移動的說明圖。
[0054]圖14A是說明利用數(shù)據(jù)期間及電波接收強度最大、最小、期間前最大值的圖表。
[0055]圖14B是過讀濾波器的說明圖。
[0056]圖15A涉及Nakagam1-Rice分布的各種K及瑞利分布中的累積概率分布，是表示累積概率與相對的接收電力的關(guān)系的圖表。
[0057]圖15B是瑞利衰落模型，是表示相對的接收電力與試行次數(shù)的關(guān)系的圖表。
[0058]圖16A是將RFID標簽的移動種類分為4種的概念圖。
[0059]圖16B是表示用于過濾移動的判斷源信息及濾波器名的圖表。
[0060]圖16C是表示離天線的距離及角度與RSSI的高低關(guān)系的說明圖。
[0061]圖16D是垂直移動涉及的與圖13B相同的電波放射模式的說明圖。
[0062]圖17A是RFID標簽相對天線的移動與角度的關(guān)系的說明圖。
[0063]圖17B是表示伴隨RFID標簽的移動矢徑成分速度的變化的圖表。
[0064]圖17C是垂直方向移動時，通常的RFID天線的放射模式下的RSSI峰頂點出現(xiàn)位置涉及的說明圖。
[0065]圖18是參數(shù)設(shè)定畫面。
[0066]圖19是移動RFID標簽識別參數(shù)設(shè)定的說明圖。
[0067]圖20是移動RFID標簽識別參數(shù)設(shè)定的說明圖。
[0068]圖2IA是移動RFID標簽識別參數(shù)設(shè)定的說明圖。
[0069]圖2IB是移動RFID標簽識別參數(shù)設(shè)定的說明圖。
[0070]圖22是參數(shù)變更畫面。
[0071]圖23是移動RFID標簽識別參數(shù)變更后的畫面的說明圖。
[0072]圖24是移動RFID標簽識別參數(shù)設(shè)定畫面的說明圖。
[0073]圖25是參數(shù)變更畫面。
[0074]圖26是天線為兩個時的移動RFID標簽識別的設(shè)定畫面的說明圖。
[0075]圖27是通過RFID標簽的EPC區(qū)分使用參數(shù)時的流程圖。
[0076]圖28是參數(shù)變更、設(shè)定的流程圖。
[0077]圖29是表不RFID標簽移動識別方法及RFID標簽移動識別程序中使用的構(gòu)成的其他的例的說明圖。
[0078]圖30是表示倉庫內(nèi)失竊品檢測的應用例的說明圖。
[0079]圖31是表示倉庫內(nèi)盤點的應用例的說明圖。
【具體實施方式】
[0080]下面，參照圖對本發(fā)明涉及的一實施例進行說明。此外，以下說明的部件，配置等并非限制本發(fā)明，而可以根據(jù)本發(fā)明的宗旨進行各種改變。還有，本說明書及專利權(quán)利要求中，RFID讀取器包括RFID讀取寫入器。[0081]本發(fā)明的實質(zhì)是RFID標簽移動識別方法及RFID標簽移動識別程序，基于通過一般使用的不依存于機種的RFID標簽10及一般使用的不依存于機種的天線20讀取的RFID標簽電波接收強度，相位及多普勒頻率的時間序列數(shù)據(jù)，識別在天線20前移動的RFID標簽與保持靜止的RFID標簽的RFID標簽移動識別方法及RFID標簽移動識別程序。RFID讀取器10是通過與在其周圍存在的RFID標簽之間接收發(fā)送無線電波，探索RFID標簽，讀取RFID標簽信息(數(shù)據(jù))。
[0082]本發(fā)明涉及的RFID標簽移動識別方法及RFID標簽移動識別程序，通過控制RFID讀取器10的電腦裝置C、或者控制RFID讀取器10的動作進行。用圖1及圖2對此進行概念性的說明的話，通過將RFID讀取器10讀取的全部RFID標簽信息中可以判斷為靜止RFID標簽的標簽，用作為靜止RFID標簽濾波器的單個靜止RFID標簽濾波器去除，識別RFID標簽。表1為RFID標簽濾波器一覽表。
[0083][表 I]
[0084]
【權(quán)利要求】
1.一種使用若干RFID標簽，以及接收來自該若干RFID標簽的電波的RFID讀取器，識別若干RFID標簽中移動RFID標簽的RFID標簽移動識別方法，其特征在于: 通過所述RFID讀取器獲取包含移動RFID標簽及靜止RFID標簽的若干RFID標簽的時間序列讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)基于一定參數(shù)的靜止RFID標簽濾波器，從所述讀取的若干RFID標簽信息中確認所述靜止RFID標簽，可以從所述若干RFID標簽中識別所述移動RFID標簽； 所述靜止RFID標簽濾波器具備由以下(I)至(6)的步驟中任意一個構(gòu)成的單個靜止RFID標簽濾波器； 所述靜止RFID標簽濾波器使用若干所述單個靜止RFID標簽濾波器中至少一個以上的單個靜止RFID標簽濾波器，識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽，識別移動RFID標簽； (0.使用將讀取中標簽枚數(shù)作為變數(shù)的函數(shù)，計算秒間可讀取次數(shù)，基于與根據(jù)所述RFID讀取器讀取的秒間讀取次數(shù)比較而進行識別的步驟； (2).根據(jù)電波接收強度的時間序列分析,識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽的步驟； (3).用所述RFID讀取器讀取的RFID標簽的電波接收強度時間序列數(shù)據(jù)為谷形時，即電波接收強度的峰值出現(xiàn)時追溯至規(guī)定的時間序列數(shù)據(jù)，判斷電波接收強度是否存在其他峰值，存在峰值的情況判別為靜止RFID標簽的步驟； (4).所述RFID標簽的電波接收強度時間序列數(shù)據(jù)所示的峰形整體，峰形的上升部分作為線性、非線性曲線 適合程度匹配，使用峰形的各強度最大值與最小值的差、峰形的時間序列中從前面的點有所上升的點的比率中的至少一個，識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽的步驟； (5).根據(jù)所述RFID讀取器的發(fā)送載波與來自RFID標簽的被反射回退的載波的相位的時間序列分析，識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽的步驟； (6).根據(jù)RFID標簽應答的相位轉(zhuǎn)折點或比較多普勒頻率O時點與電波接收強度峰頂出現(xiàn)時點，識別移動方向的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的RFID標簽移動識別方法，其特征在于: 所述(I)中將讀取中標簽枚數(shù)作為變數(shù)的函數(shù)，是將讀取中標簽枚數(shù)作為獨立變數(shù)的累乘曲線函數(shù)或多項式函數(shù)，使用所述函數(shù)計算的計算值中，以乘以規(guī)定的比率的閾值作為判斷標準，秒間讀取次數(shù)比所述判斷標準少時，識別為靜止標簽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1記載的RFID標簽移動識別方法，其特征在于: 使用所述各種RFID標簽濾波器，僅檢測天線近處的水平方向移動，不檢測遠處的水平方向移動和垂直方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1記載的RFID標簽移動識別方法，其特征在于: 所述(5)的時間序列分析中，具備在相位的標準偏差的值設(shè)置閾值，使用二項檢驗、卡方檢驗、G檢驗中的至少一個識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1記載的RFID標簽移動識別方法，其特征在于: 所述一定參數(shù)，在事先移動試驗性RFID標簽后，通過選擇移動時的開始點及結(jié)束點，對吸收了 RFID讀取器及天線、標簽、移動速度等環(huán)境的不同的所述參數(shù)進行自動計算。
6.一種RFID標簽移動識別程序，其特征在于: 電腦裝置中，用RFID讀取器讀取的包含移動RFID標簽及靜止RFID標簽的若干RFID標簽的時間序列讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)基于一定參數(shù)的靜止RFID標簽濾波器，從若干所述RFID標簽的信息中確認所述靜止RFID標簽，從所述若干RFID標簽中識別所述移動RFID標簽，且作為靜止RFID濾波器，用于使由下述(I)至(6)中至少一個以上的順序構(gòu)成的單個靜止RFID標簽濾波器以任意順序在電腦裝置實行的RFID標簽移動識別程序， (0.使用將讀取中標簽枚數(shù)作為變數(shù)的函數(shù)，計算秒間可讀取次數(shù)，基于與根據(jù)所述RFID讀取器讀取的秒間讀取次數(shù)比較而進行識別的順序； (2).根據(jù)電波接收強度的時間序列分析，識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽的順序; (3).用所述RFID讀取器讀取的RFID標簽的電波接收強度時間序列數(shù)據(jù)為谷形時，即電波接收強度的峰值出現(xiàn)時追溯至規(guī)定的時間序列數(shù)據(jù)，判斷電波接收強度是否存在其他峰值，存在峰值的情況判別為靜止RFID標簽的順序； (4).所述RFID標簽的電波接收強度時間序列數(shù)據(jù)所示的峰形整體、峰形的上升部分作為線性、非線性曲線適合程度匹配，使用峰形的各強度最大值與最小值的差、峰形的時間序列中從前面的點有所上升的點的比率中的至少一個，識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽的順序； (5).根據(jù)所述RFID讀取器的發(fā)送載波與來自RFID標簽的被反射回退的載波的相位的時間序列分析，識別靜止RFID標簽與移動RFID標簽的順序； (6).根據(jù)RFID標簽應答的相位轉(zhuǎn)折點或比較多普勒頻率O時點與電波接收強度峰頂出現(xiàn)時點，識別移動方向的順序。
【文檔編號】H04B1/59GK103907124SQ201280044273
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月12日
【發(fā)明者】上谷一 申請人:邁迪射頻科技有限公司