無線通信裝置及無線通信方法
【專利摘要】能夠根據(jù)周邊狀況變更所要利用的通信參數(shù)的無線通信裝置具有：學習數(shù)據(jù)庫，其將無線通信裝置的周邊狀況和使用某通信參數(shù)進行了通信的情況下的通信性能相關(guān)聯(lián)地存儲；多個傳感器；周邊狀況確定部件，其根據(jù)從所述多個傳感器得到的信息，確定無線通信裝置的周邊狀況；通信參數(shù)候補確定部件，其參照所述學習數(shù)據(jù)庫，確定在所確定的周邊狀況下適當?shù)耐ㄐ艆?shù)的候補；通信參數(shù)確定部件，其基于通信所要求的要件，從所述通信參數(shù)候補確定部件已確定的候補中確定用于通信的通信參數(shù)；以及無線通信部件，其使用由所述通信參數(shù)確定部件確定的通信參數(shù)進行通信。由此，可以根據(jù)無線通信裝置的周邊狀況選擇適當?shù)耐ㄐ艆?shù)。
【專利說明】無線通信裝置及無線通信方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)，尤其涉及一并考慮周邊狀況和應用要件來確定適當?shù)耐ㄐ欧椒ǖ臒o線通信技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高頻率的利用效率,正在進行如下的認知無線(cognitive wireless)的研究，即無線通信裝置對周圍的電波環(huán)境進行識別、認知，以便適應性地變更無線通信所利用的頻率、無線方式等。在認知無線中，可考慮如下形態(tài):無線通信裝置自主性且主動地檢測并使用空白頻率(專利文獻I)。
[0003]但是,關(guān)于利用檢測出的空白頻率(white space:白色空間)的哪個部分,還不存在現(xiàn)有研究。
[0004]另外，在像車輛無線網(wǎng)絡等那樣無線通信裝置高速移動的情況下，電波環(huán)境較大地變化。因此，即便在利用相同頻率及無線方式的情況下，為了維持通信性能，也需要使通信參數(shù)等適應性地變化。眾所周知無線通信性能較大地依賴于周邊狀況(context:設備場景)，但在現(xiàn)有研究中，僅存在基于與周邊狀況相關(guān)的有限的信息使少數(shù)通信參數(shù)適應性地變化的研究。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2010-136291號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]隨著搭載于車輛的傳感器的數(shù)量增多，可以得到與周邊狀況相關(guān)的更多信息。但是，在上述那樣的現(xiàn)有技術(shù)中，僅僅能夠使有限的通信參數(shù)最優(yōu)化，缺乏用于使更多的通信參數(shù)最優(yōu)化的可擴展性。
[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種根據(jù)無線通信裝置的周邊狀況選擇適當?shù)耐ㄐ艆?shù)的技術(shù)。
[0011]用于解決課題的方案
[0012]本發(fā)明的無線通信裝置通過以下結(jié)構(gòu)來根據(jù)周邊狀況變更所要利用的通信參數(shù)。即，本發(fā)明的無線通信裝置具有:學習數(shù)據(jù)庫，所述學習數(shù)據(jù)庫將在第一無線通信裝置及第二無線通信裝置之間使用規(guī)定的通信參數(shù)進行通信的情況下的、第一無線通信裝置的周邊狀況、所述通信參數(shù)以及該通信中的通信性能相關(guān)聯(lián)地存儲；多個傳感器；周邊狀況確定部件，所述周邊狀況確定部件根據(jù)從所述多個傳感器得到的信息，確定自身裝置的周邊狀況；通信參數(shù)確定部件，所述通信參數(shù)確定部件參照所述學習數(shù)據(jù)庫，確定在自身裝置的周邊狀況下適當?shù)耐ㄐ艆?shù)；以及無線通信部件，所述無線通信部件使用由所述通信參數(shù)確定部件確定的通信參數(shù)進行通信。[0013]在學習數(shù)據(jù)庫中存儲有信號發(fā)射源的無線通信裝置(第一無線通信裝置)的周邊狀況、用于通信的通信參數(shù)、以及此時的通信性能。在學習數(shù)據(jù)庫中存儲的學習數(shù)據(jù)既可以基于自身裝置實際進行的通信來生成，也可以基于其他無線通信裝置彼此進行的通信來生成。另外，學習數(shù)據(jù)也可以不是基于實際進行的通信而由模擬結(jié)果生成。
[0014]通過采用如上所述的學習數(shù)據(jù)庫，可以從信號發(fā)射源的周邊狀況和通信參數(shù)導出通信性能。即，若知道信號發(fā)射源的周邊狀況，則可以確定能夠使通信性能最好的通信參數(shù)。
[0015]應采用哪樣的通信參數(shù)可以說優(yōu)選由最終進行通信的應用要求來確定。因此，在本發(fā)明中，優(yōu)選為，通信參數(shù)確定部件確定在自身裝置的周邊狀況下適當?shù)耐ㄐ艆?shù)的候補，并基于通信所要求的要件，從這些候補中確定用于通信的通信參數(shù)。
[0016]在本發(fā)明中，通信參數(shù)可以設為與傳輸層、網(wǎng)絡層、數(shù)據(jù)鏈層及物理層各自相關(guān)的一個或多個參數(shù)。而且，通信參數(shù)確定部件針對上述各參數(shù)確定與周邊狀況相適應的適當?shù)暮蜓a。作為通信參數(shù)的一例，在傳輸層中列舉協(xié)議的選擇(connection orientation:面向連接)和擁塞窗口(congestion window)。在網(wǎng)絡層中，列舉通信連接方式、路由選擇方式、路由度量(routing metric)等。在數(shù)據(jù)鏈層中，列舉競爭窗口值、MAC方式(CSMA、TDMA、FDMA等)的選擇等。在物理層中，列舉調(diào)制編碼方式、MMO方式、帶寬、使用頻率、傳輸速率、信號發(fā)射電力等。但是，在本發(fā)明中作為調(diào)整對象的通信參數(shù)可以是任意的通信參數(shù)，也可以根據(jù)周邊狀況變更上述以外的通信參數(shù)。另外，也可以不變更與傳輸層、網(wǎng)絡層、數(shù)據(jù)鏈層及物理層的所有層相關(guān)的通信參數(shù)，而變更與一部分層相關(guān)的通信參數(shù)。
[0017]本發(fā)明的無線通信裝置可以是搭載于車輛的車載無線通信裝置。在此，車載無線通信裝置不僅指的是設置于車輛的無線通信裝置，而且也包括能夠搬運到車輛內(nèi)且能夠從用于確定周邊狀況的上述多個傳感器取得信息的無線通信裝置。例如，包括通過有線連接或無線連接與車內(nèi)網(wǎng)絡連接而能夠從車輛具有的各種傳感器取得信息的無線通信裝置。
[0018]另外，在本發(fā)明中，作為用于確定周邊狀況的傳感器信息，優(yōu)選采用車輛的位置、速度、加速度及周邊的車輛臺數(shù)中的至少任一個。車輛的位置可以從GPS裝置獲得。另外，也可以使從回轉(zhuǎn)儀、車速傳感器得到的信息與地圖信息相匹配來對從GPS裝置得到的位置信息進行修正。另外，位置信息不僅指緯度、經(jīng)度信息，也可以表示市區(qū)、郊區(qū)、鄉(xiāng)下中任一種、高速公路、國道、一般道路中的任一種等。這些信息可以通過將GPS信息與地圖信息進行組合而得到。車輛的速度、加速度可以從速度傳感器、加速度傳感器得到。周圍的車輛臺數(shù)可以通過無線通信部件、車載照相機得到。例如，在各車輛定期進行通信的情況下，通過接收該通信，可以把握周圍的車輛臺數(shù)。另外，也可以對從自身車輛具有的車載照相機得到的圖像進行圖像處理來取得周圍的車輛臺數(shù)。并且，在路側(cè)單元(roadside unit)通過照相機等把握車輛臺數(shù)并通過無線通信進行告知的情況下，通過接收該告知也可以把握周圍的車輛臺數(shù)。另外，作為傳感器信息，除上述信息之外，也可以將與周圍的車輛或障礙物的距離、是否下雨、亮度、燃料或蓄電池的剩余量等各種信息用于確定周邊狀況。
[0019]另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選還具有:歷史信息存儲部件，所述歷史信息存儲部件將由所述無線通信部件已進行的通信的通信參數(shù)及通信性能與當前的自身裝置的周邊狀況相關(guān)聯(lián)地存儲為歷史信息；以及歷史信息發(fā)送部件，所述歷史信息發(fā)送部件將所述歷史信息存儲部件所存儲的歷史信息發(fā)送到服務器裝置。[0020]另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選還具有:歷史信息存儲部件，所述歷史信息存儲部件將由所述無線通信部件已進行的通信的通信參數(shù)及通信性能與當前的自身裝置的周邊狀況相關(guān)聯(lián)地存儲為歷史信息；歷史信息發(fā)送部件，所述歷史信息發(fā)送部件將所述歷史信息存儲部件所存儲的歷史信息發(fā)送到服務器裝置；以及歷史信息通信部件，所述歷史信息通信部件接收所述服務器裝置所積存的歷史信息。
[0021]像這樣，將無線通信裝置實際利用的通信參數(shù)與此時的通信性能相關(guān)聯(lián)地存儲，將其積存在服務器裝置中，并且也向其他無線通信裝置分發(fā)，從而可以將歷史信息收集并積存來高精度地確定適當?shù)耐ㄐ艆?shù)。
[0022]在本發(fā)明中，優(yōu)選為，不僅考慮自身裝置的周邊狀況，而且也考慮通信對方的無線通信裝置的周邊狀況來確定通信參數(shù)。在該情況下，優(yōu)選為，本發(fā)明的無線通信裝置還具有從通信對方的無線通信裝置取得周邊狀況的通信對方周邊狀況取得部件，所述學習數(shù)據(jù)庫還將所述第二無線通信裝置的周邊狀況與所述通信中的通信性能相關(guān)聯(lián)地存儲，所述通信參數(shù)確定部件參照所述學習數(shù)據(jù)庫，確定在自身裝置及通信對方的周邊狀況下適當?shù)耐ㄐ艆?shù)。
[0023]另外，用于取得周邊狀況的“通信對方”的無線通信裝置并不一定限于一臺無線通信裝置。例如，在向多個無線通信裝置通過廣播或者組播進行通信的情況下，“通信對方”的無線通信裝置是多個。但是，即便在這樣的情況下，也可以不取得所有的通信對方的周邊狀況，可以僅從一部分通信對方的周邊狀況確定通信參數(shù)。
[0024]像這樣，考慮進行通信的兩端的無線通信裝置的周邊狀況來確定適當?shù)耐ㄐ艆?shù)，因此，與僅考慮任一方的無線通信裝置的周邊狀況的情況相比，可以確定更適當?shù)耐ㄐ艆?shù)。
[0025]另外，本發(fā)明可以作為具有上述部件的至少一部分的無線通信裝置來考慮。另外，本發(fā)明也可以作為執(zhí)行上述處理的無線通信方法或用于實現(xiàn)該方法的程序來考慮。上述部件及處理各自可以盡可能地相互進行組合來構(gòu)成本發(fā)明。
[0026]發(fā)明的效果
[0027]根據(jù)本發(fā)明，可以根據(jù)無線通信裝置的周邊狀況來選擇適當?shù)耐ㄐ艆?shù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是表示第一實施方式的無線通信裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0029]圖2是說明第一實施方式中的歷史數(shù)據(jù)的取得方法的圖。
[0030]圖3是說明第一實施方式中的通信參數(shù)候補的選擇的圖。
[0031]圖4是說明第一實施方式中的通信參數(shù)候補的選擇的圖。
[0032]圖5是表示第一實施方式中的歷史數(shù)據(jù)庫的生成處理的流程圖。
[0033]圖6是表示第一實施方式中的通信參數(shù)的確定處理的流程圖。
[0034]圖7是表示第二實施方式的無線通信裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0035]圖8是表示第二實施方式中的歷史數(shù)據(jù)庫的生成處理的流程圖。
[0036]圖9是表示第二實施方式中的通信參數(shù)的確定處理的流程圖。
[0037]圖10是表示第三實施方式中的分類器的生成處理的流程圖。
[0038]圖11是表示在第三實施方式中所生成的分類器(決策樹)的例子的圖?！揪唧w實施方式】
[0039]以下參照附圖例示性地詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0040](第一實施方式)
[0041]本實施方式的無線通信裝置根據(jù)傳感器信息確定周邊狀況(設備場景)，并選擇與設備場景相適應的適當?shù)耐ㄐ艆?shù)進行通信。另外，在本實施方式中，以搭載于車輛的車載無線通信裝置為例進行說明。但是，本發(fā)明并不限于車載無線通信裝置，也可以作為搭載于任意的移動體的無線通信裝置、人能夠搬運的無線通信裝置或者被固定的無線通信裝置而被安裝。
[0042]〈結(jié)構(gòu)〉
[0043]圖1是表示本實施方式的無線通信裝置的功能結(jié)構(gòu)的概略圖。無線通信裝置I包括:多個傳感器2、傳感器信息收集部3、地圖信息存儲部4、歷史數(shù)據(jù)庫5、設備場景確定部
6、通信參數(shù)候補確定部7、應用程序8、通信控制部9、無線通信部10、歷史數(shù)據(jù)收發(fā)部11、其他車輛信息收集部12。另外，傳感器信息收集部3、設備場景確定部6、通信參數(shù)候補確定部
7、通信控制部9等各功能部例如可以作為FPGA(FieldProgrammable Gate Array:現(xiàn)場可編程門陣列)被安裝，但也可以作為 ASIC (Application Specified Integrated Circuit:專用集成電路)或者MPU (Micro Processor Unit:微處理器)被安裝。像這樣，既可以僅通過硬件來實現(xiàn)各功能部，也可以由處理機(計算機)執(zhí)行被存儲在非臨時性存儲裝置中的計算機可讀程序來實現(xiàn)各功能部。
[0044]傳感器2是用于收集與搭載無線通信裝置I的車輛自身及車輛所處的環(huán)境相關(guān)的信息的傳感器。作為例示，傳感器2包括:GPS (Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))裝置、速度傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、制動傳感器、毫米波雷達、激光雷達、超聲波傳感器、外部照相機、紅外線照相機、降雨檢測傳感器、亮度傳感器、燃料/蓄電池剩余量傳感器等?？梢杂蒅PS裝置知道車輛的當前位置(緯度、經(jīng)度、高度)，并且，通過與地圖信息進行組合，可以把握當?shù)氐男再|(zhì)(市區(qū)、郊區(qū)、鄉(xiāng)下，高速公路、國道、一般道路等)。毫米波雷達、激光雷達、超聲波傳感器能夠把握相距其他車輛或其他物體的距離。通過外部照相機也可以把握相距其他車輛或其他物體的距離，而且也可以取得周圍的車輛臺數(shù)。紅外線傳感器用于在夜間等檢測周圍的物體。降雨檢測傳感器既可以是所謂的雨水傳感器，也可以是檢測刮水器的打開關(guān)閉的傳感器。另外，亮度傳感器也可以是具有受光元件的傳感器，但也可以是檢測車燈的開閉的傳感器。
[0045]另外，作為傳感器2，可以包括無線通信部件。例如，可以接收從路側(cè)單元等發(fā)送的各種信息、例如交通堵塞信息、與天氣相關(guān)的信息等。另外，可認為路側(cè)單元能夠通過照相機和車速傳感器等取得交通量(車輛臺數(shù))和平均移動速度等，并通過無線告知車輛。另外，在各車輛(車載無線通信裝置)定期發(fā)送信息的情況下，無線通信裝置I的無線通信部件接收該通信，從而也可以把握周圍存在的車輛臺數(shù)。
[0046]傳感器信息收集部3從上述多個傳感器2收集傳感器信息并向設備場景確定部6傳送。
[0047]另外，由傳感器信息收集部3收集到的傳感器信息通過車車間通信對周圍的車輛進行廣播。該廣播可以定期(例如每100毫秒一次)進行。[0048]其他車輛信息收集部12接收從其他車輛發(fā)送的傳感器信息并向設備場景確定部6傳送。像這樣，對各車輛所收集的傳感器信息進行廣播，周圍的車輛進行接收，由此，各車輛都可以取得周圍的車輛所計測的傳感器信息。
[0049]另外，在本說明書中，為了簡化記載，在“多個傳感器信息的組合”這個意義上使用“傳感器信息”這樣的用語。但是，在明確表示各個傳感器信息的情況下以及從文理上明顯表示各個傳感器信息的情況下，并不限于此。另外，“傳感器信息”不僅包含由自身車輛的傳感器計測到的信息，而且也包含由其他車輛的傳感器計測到的信息。
[0050]在地圖信息存儲部4中存儲包含道路和建筑物等的信息的地圖信息。在地圖信息中也可以存儲每個場所的性質(zhì)、例如交通量的多少、平均移動速度、無線通信量、頻率的利用狀況等信息。另外，也可以適當設置市區(qū)、郊區(qū)、鄉(xiāng)下等幾個種類，并存儲表示每個場所屬于哪個種類這樣的信息。
[0051]在歷史數(shù)據(jù)庫5中，設備場景、通信參數(shù)和通信性能相關(guān)聯(lián)地被存儲。具體來說，在某設備場景中使用某通信參數(shù)進行了通信時的通信性能被存儲。另外，雖然命名為“歷史”數(shù)據(jù)庫，但不需要存儲實際進行的通信的通信性能。例如，也可以存儲針對實際進行的通信的通信性能進行了統(tǒng)計處理而得到的值。另外，也可以存儲未進行實際的通信而通過模擬等得到的通信性能。
[0052]關(guān)于用于生成歷史數(shù)據(jù)庫5的數(shù)據(jù)(以下稱為歷史數(shù)據(jù))的取得方法，存在幾種方法。第一方法是如圖2A所示基于自身進行的通信來生成歷史數(shù)據(jù)并存儲到歷史數(shù)據(jù)庫5中的方法。無線通信裝置100能夠從自身裝置的傳感器2取得自身裝置周邊的周邊狀況。通信對方200的傳感器取得通信對方的無線通信裝置200周邊的周邊狀況，無線通信裝置100可以通過通信來取得上述通信對方的無線通信裝置200周邊的周邊狀況。另外，可以在無線通信裝置100中取得通信參數(shù)及通信性能。因此，無線通信裝置100可以生成歷史數(shù)據(jù)101并將其存儲到歷史數(shù)據(jù)庫5中。
[0053]第二方法是如圖2B的左下方所示將基于其他無線通信裝置210、220彼此已進行的通信而生成的數(shù)據(jù)經(jīng)由無線通信從無線通信裝置210或220直接或者經(jīng)由服務器裝置230取得的方法。與上述同樣地，與周邊狀況、通信參數(shù)及通信性能相關(guān)的數(shù)據(jù)215可以通過無線通信裝置210及220生成，上述周邊狀況、通信參數(shù)及通信性能與無線通信裝置210、220之間的通信相關(guān)。無線通信裝置210或220將該歷史數(shù)據(jù)215通過無線通信發(fā)送到無線通信裝置100，無線通信裝置100將該歷史數(shù)據(jù)存儲到歷史數(shù)據(jù)庫5中。也可以從無線通信裝置210或220發(fā)送到服務器裝置230，在服務器裝置230中積存來自多個無線通信裝置的歷史數(shù)據(jù)，并將其分發(fā)到無線通信裝置100。
[0054]第三方法是如圖2B的右下方所示，使用計算機300實施在處于任意的周邊狀況的車輛彼此之間使用任意的通信參數(shù)進行了通信的情況下的模擬，并計算出該通信性能。因此，計算機300可以取得進行了無線通信的情況下的、周邊狀況、通信參數(shù)以及通信性能的關(guān)系。計算機300將這些數(shù)據(jù)通過無線通信或其他方法向無線通信裝置100發(fā)送，無線通信裝置100將該歷史數(shù)據(jù)存儲到歷史數(shù)據(jù)庫5中。雖未圖示，但與上述同樣地，也可以經(jīng)由服務器裝置向無線通信裝置100分發(fā)歷史數(shù)據(jù)。
[0055]另外，若是為了實現(xiàn)確定與設備場景相適應的通信參數(shù)這樣的目的，則對應每種設備場景存儲以特定的通信參數(shù)進行了通信時的通信性能即可，不一定需要存儲歷史信息自身。即，可以說只要存儲基于歷史信息的學習結(jié)果就足夠了。但是，在本實施方式中，以在運用中也測定無線通信中的通信性能并進行進一步學習為目的，因此，將歷史信息存儲到歷史數(shù)據(jù)庫5中。像這樣，本實施方式中的歷史數(shù)據(jù)庫5兼用作本發(fā)明中的學習數(shù)據(jù)庫和歷史信息存儲部件。
[0056]在此，作為通信性能，只要是表示通信的性能的指標即可，可以采用任意的指標。作為示例，可以采用吞吐量(throughput)、往返延時(RTT:Round Trip Time)、信噪比(SNR:Signal to Noise Ratio)、誤碼率(BER:Bit Error Rate)、誤包率(PER:PacketError Rate)等。
[0057]另外，關(guān)于如何對“設備場景”進行定義，可考慮各種方法。
[0058]作為一種方法，存在將所取得的傳感器信息的組合作為一個設備場景的方法。即，是如下的方法:在信號收發(fā)車輛各自具有N個傳感器的情況下，通過2N個值的組合來定義一個設備場景。在該方法中，同樣看待設備場景和傳感器信息，實施簡單。另外，不進行加工就使用原始數(shù)據(jù)，因此，可以有效使用歷史信息。但是，由于必須保持大量的歷史數(shù)據(jù)，因此，需要大的存儲容量。
[0059]作為另外的方法，存在如下方法:基于幾個傳感器信息由設計者定義設備場景。作為簡單的例子，可考慮如下情況:以周圍的車輛臺數(shù)(多、少)和車輛的移動速度(快、慢)為基準，針對各個信號收發(fā)車輛假設四種狀況，總共定義作為他們的組合的16種設備場景。當然，不僅可以利用兩個傳感器信息，而且可以利用更多的傳感器信息，也可以將各傳感器信息劃分為更多的階段。該方法在能夠?qū)⒃O備場景的種類設定為適當?shù)臄?shù)量這方面是有利的。但是，在設備場景的定義不恰當?shù)那闆r下，有可能不能選擇最優(yōu)的通信參數(shù)。
[0060]作為另外的方法，可考慮基于所收集的傳感器信息和通信性能來自動設定設備場景的定義的方法。通過將適當?shù)木嚯x測度導入到傳感器信息(多個傳感器信息的組合)，可以定義傳感器信息間的距離(相似度)。同樣地，通過將適當?shù)木嚯x測度也導入到通信性能，可以定義通信性能間的距離(相似度)。在該方法中，將在使用相同的通信參數(shù)進行了通信時能得到類似的通信性能這樣的類似的傳感器信息看作是處于相同的設備場景。為了判斷相同設備場景而要求哪種程度的相似度這種情況根據(jù)所需的精度適當設計即可。另外，即便在相同的環(huán)境(傳感器信息)下使用相同的通信參數(shù)進行通信，通信性能也會產(chǎn)生偏差。因此，隨著歷史收集的進展，已判斷為相同的設備場景有可能被判斷為不同的設備場景或者有可能做出相反的判斷。雖然該處理方法使得運算量增加，但可以說能夠更適當?shù)囟x設備場景。
[0061]另外，設備場景不需要具有排他性。即，也能夠以一個狀況屬于多個設備場景的方式定義設備場景。因此，也可以將周邊車輛臺數(shù)(多、少)、位置(市區(qū)、郊區(qū)、鄉(xiāng)下)、道路形狀(直線、彎道、多車道、窄道)、交通堵塞狀況(交通順暢、交通堵塞)、車輛行駛狀況(高速、低速、加速、減速)、日期和時間(時間段、日期、星期、季節(jié))等分別定義為一個設備場景。
[0062]在歷史數(shù)據(jù)庫5中，與無線通信裝置I已進行的通信相關(guān)地存儲該設備場景和通信參數(shù)及通信性能。存儲在歷史數(shù)據(jù)庫5中的歷史數(shù)據(jù)也優(yōu)選在無線通信環(huán)境良好時向中央服務器發(fā)送。反過來，也優(yōu)選從中央服務器取得歷史數(shù)據(jù)。尤其是，在關(guān)于某設備場景的信息未被存儲在歷史數(shù)據(jù)庫5中的情況下，優(yōu)選為，詢問中央服務器以便取得關(guān)于該設備場景的通信參數(shù)和通信性能的信息。[0063]設備場景確定部6基于經(jīng)由傳感器信息收集部2所取得的傳感器信息，確定自身裝置及通信對方的裝置當前所處的周邊狀況(設備場景)。若參照上述設備場景的定義方法，則從傳感器信息確定設備場景的方法是清楚的。
[0064]如圖3所示，通信參數(shù)候補確定部7使用自身裝置所處的周邊狀況(設備場景)和通信對方的裝置所處的周邊狀況(設備場景)，參照歷史數(shù)據(jù)庫5列舉幾個在當前的設備場景中優(yōu)選的通信參數(shù)的候補。另外，優(yōu)選針對多個協(xié)議層(傳輸層、網(wǎng)絡層、數(shù)據(jù)鏈層、物理層)中的每一個適應性地選擇一個或多個通信參數(shù)。在此，與其說通信參數(shù)候補確定部7確定在當前的設備場景中最優(yōu)的通信參數(shù)，倒不如說通信參數(shù)候補確定部7通過將在當前的設備場景中不優(yōu)選的通信參數(shù)除外，從而以包含最佳選擇的方式確定通信參數(shù)的候補。另夕卜，針對一個通信參數(shù)將幾個值作為候補來進行選擇這種情況可以適當設計。
[0065]作為不優(yōu)選的通信參數(shù)的例子，可以列舉市區(qū)的高傳輸速率(高調(diào)制水平(highmodulation level))。這是因為，在市區(qū)，多路徑的影響增大，因此，若使調(diào)制水平過大，則不能進行通信。因此，在市區(qū)這樣的設備場景中，針對調(diào)制水平(傳輸速率)的通信參數(shù)，通信參數(shù)候補確定部7將除去了最高次的調(diào)制水平(例如64QAM)之外的調(diào)制水平作為候補進行選擇。
[0066]另外，在周邊車輛臺數(shù)多的設備場景中，由于強的信號發(fā)射電力引起干涉，因此不優(yōu)選，相反，在周邊車輛臺數(shù)少的設備場景中，弱的信號發(fā)射電力由于通信不成立的可能性增高，因此不優(yōu)選。
[0067]另外，如上所述的判斷優(yōu)選考慮自身車輛及通信對方雙方的狀況進行。例如，可考慮自身車輛周圍的車輛臺數(shù)少而通信對方車輛周邊的車輛臺數(shù)多的情況。在該情況下，雖然僅從自身車輛的周邊狀況就可以增加通信容量(或者通信頻率)，但若考慮通信對方車輛所處的狀況，則優(yōu)選抑制通信容量。因此，當在自身裝置及通信對方裝置任一方周邊車輛臺數(shù)多時，可考慮抑制通信容量。像這樣，若任一方的裝置處于某狀況，則可考慮采用特定的通信參數(shù)。另外，在自身裝置及通信對方雙方都處于特定的狀況的情況下，也可以作出采用特定的通信參數(shù)這樣的判斷。
[0068]通信參數(shù)候補確定部7針對各個協(xié)議棧從一個或多個參數(shù)中除去不優(yōu)選的選擇。如圖4所示，確定針對各協(xié)議棧除去了不優(yōu)選的通信參數(shù)后的通信參數(shù)的組合，并向通信控制部9告知。
[0069]應用程序8將與無線通信相關(guān)的QoS (Quality of Service:服務質(zhì)量)告知通信控制部9。例如，若是與車輛安全相關(guān)的應用，則即便吞吐量低，也需要進行低延遲且具有可靠性的通信。相反，若是發(fā)送娛樂信息的應用，則即便可靠性低，也優(yōu)選進行吞吐量高的通信。應用程序8將如上所述的應用要求告知通信控制部9。
[0070]通信控制部9根據(jù)應用程序8的要求從自通信參數(shù)候補確定部7輸送來的通信參數(shù)的候補中確定適當?shù)耐ㄐ艆?shù)。該選擇可以通過使用現(xiàn)有的自適應協(xié)議的技術(shù)來實施。此時，明顯不優(yōu)選的通信參數(shù)從候補中被除去，因此，通過使用已確定的通信參數(shù)進行通信，通信性能提高。
[0071]另外，通信控制部9對作為使用已確定的通信參數(shù)進行了通信的結(jié)果的通信性能進行測定。而且，將通信所使用的通信參數(shù)及此時的設備場景存儲到歷史數(shù)據(jù)庫5中。
[0072]〈處理〉[0073][歷史數(shù)據(jù)收集處理]
[0074]首先，對歷史數(shù)據(jù)庫5的生成方法(學習處理)進行說明。圖5A、圖5B分別是表示歷史數(shù)據(jù)庫5的生成方法的例子的流程圖。
[0075]圖5A表示設備場景的定義事先被給出的情況下的歷史數(shù)據(jù)庫5的生成方法。首先，從多個傳感器2取得自身車輛的當前的傳感器信息，從其他車輛信息收集部12取得其他車輛的當前的傳感器信息(S301)。另外，取得無線通信所使用的通信參數(shù)和利用該通信參數(shù)進行了通信的情況下的通信性能(S302)。另外，傳感器信息、通信參數(shù)及通信性能優(yōu)選利用無線通信裝置I實際被運用的情況下的信息，但也可以通過計算機模擬來取得這些信肩、O
[0076]從如上所述所取得的自身車輛及其他車輛的傳感器信息，按照事先確定的定義確定當前的設備場景(S303)。若如上所述從傳感器信息確定了當前的設備場景，則將設備場景、通信參數(shù)、以及通信性能相關(guān)聯(lián)地存儲到歷史數(shù)據(jù)庫5中(S304)。這樣，通過針對各種設備場景及各種通信參數(shù)積存通信性能，從而可以把握在任意的設備場景中使用了任意的通信參數(shù)的情況下的通信性能。
[0077]圖5B表示在設備場景的定義自身也根據(jù)測定結(jié)果進行變更的情況下的歷史數(shù)據(jù)庫5的生成方法。首先，從多個傳感器2取得自身車輛的當前的傳感器信息，從其他車輛信息收集部12取得其他車輛的當前的傳感器信息(S311)。另外，取得無線通信所使用的參數(shù)和利用該通信參數(shù)進行了通信的情況下的通信性能(S312)。接著，使所取得的傳感器信息、通信參數(shù)及通信性能相關(guān)聯(lián)地存儲到歷史數(shù)據(jù)庫5中(S313)。
[0078]接著，基于傳感器信息的相似度和通信性能的相似度，將使用相同的通信參數(shù)進行了通信時能夠得到類似的通信性能這樣的類似的傳感器信息確定為處于相同的設備場景(S314)。通過將適當?shù)木嚯x測度導入到這些信息中，可以定義傳感器信息或通信性能的相似度。具體來說，設備場景的確定可以通過利用神經(jīng)網(wǎng)絡、支持向量機(SVM)、貝葉斯濾波(Bayesian f i I ter )等的機械學習來確定識別器的識別參數(shù),從而進行設備場景的確定。另夕卜，也可以通過機械學習而得到?jīng)Q策樹，使用得到的決策樹確定設備場景。
[0079]若設備場景的定義被確定，則對應每種設備場景存儲通信參數(shù)和通信性能的對應關(guān)系(S315)。在此，雖然通信性能可以直接使用通過實際的通信而得到的值，但優(yōu)選使用進行平均和分散等統(tǒng)計處理而得到的值。
[0080][通信參數(shù)確定處理]
[0081]接著，參照圖6的流程圖說明通信參數(shù)的確定處理。首先，傳感器信息收集部3從多個傳感器2取得傳感器信息(S401)，設備場景確定部6基于所取得的傳感器信息確定當前的設備場景(S402)。通信參數(shù)候補確定部7參照歷史數(shù)據(jù)庫5，確定在當前的設備場景中適當?shù)耐ㄐ艆?shù)的候補(S403)。該處理通過將通信參數(shù)中的通信性能差的通信參數(shù)除去而留下通信性能好的候補來進行處理。
[0082]另外，在當前的設備場景中的每個通信參數(shù)的通信性能未被存儲在歷史數(shù)據(jù)庫5中的情況下，也可以經(jīng)由歷史數(shù)據(jù)收發(fā)部11從中央服務器取得當前的設備場景中的通信性能。
[0083]通信控制部9從應用程序8取得通信所要求的性能(S404)，從在步驟S403中已選擇的候補中，確定符合應用要求的通信參數(shù)的組合(S405)。通信控制部9使用所確定的通信參數(shù)進行無線通信(S406)。
[0084]為了基于實際進行的通信更新歷史數(shù)據(jù)庫5，通信控制部9測定通信的性能，并將其與當前的設備場景及通信所使用的通信參數(shù)一同存儲到歷史數(shù)據(jù)庫5中(S407)。該處理的詳細情況可以采用與圖5A、圖5B中的處理相同的處理，因此，在此省略詳細的說明。
[0085]〈工作例〉
[0086]以下，對基于設備場景適應性地變更通信參數(shù)的處理的具體例進行說明。另外，在本實施方式中，不更換現(xiàn)有的協(xié)議棧地參與到通信參數(shù)的選擇。
[0087]首先，對基于SNR測定值的物理層及數(shù)據(jù)鏈層的通信參數(shù)選擇進行說明。已知如下技術(shù):基于SNR測定值，使傳輸速率、調(diào)制方式、編碼方式等適應。在本實施方式中，根據(jù)當前的設備場景，限定能夠選擇的調(diào)制方式及編碼方式，自適應協(xié)議從被限定的組合中基于SNR測定值選擇適當?shù)恼{(diào)制方式及編碼方式。例如，已知如下情況:在市區(qū)，即便在SNR測定值高的情況下，在采用了高次的調(diào)制/編碼方式時也不能得到高通信性能。因此，在自身裝置或通信對方裝置的至少任一個位于市區(qū)這樣的設備場景中，將除去高次的調(diào)制/編碼方式之外的通信參數(shù)作為候補送到通信控制部，通信控制部從接收到的候補中選擇調(diào)制/編碼方式。通過如上所述構(gòu)成，在市區(qū)可以避開高次的調(diào)制/編碼方式，可以提高市區(qū)這樣的設備場景中的通信性能。
[0088]接著，對根據(jù)周邊的無線通信裝置的數(shù)量使CSMA/CA (Carrier Sense MultipleAccess/Collision Avoidance:載波偵聽多路訪問/沖突避免)中的競爭窗口值適應的處理進行說明。CSMA/CA是MAC層的協(xié)議，是如下方式:各無線通信裝置在進行包的發(fā)送之前，偵聽載波的使用狀況，若一定時間未使用則開始發(fā)送。在此，對應各無線通信裝置利用隨機數(shù)來確定偵聽時間，以避免終端之間的包沖突。該隨機數(shù)的取值范圍是競爭窗口。競爭窗口(CW)依賴于包發(fā)送時的重發(fā)次數(shù)被確定為CW= (Cffmin+1) X2n-1。其中，η是重發(fā)次數(shù)，Cffmin是CW的初始值。
[0089]在這種方式中，存在如下問題:隨著載波上的終端數(shù)增加，整體的總吞吐量降低。據(jù)報道，若反復產(chǎn)生包的沖突，則與不存在沖突的情況相比，包發(fā)送最大花費約80倍的時間(終端數(shù)為40時)。
[0090]上述問題可認為是由于不論無線通信裝置的數(shù)量(存在密度)如何競爭窗口值的初始值都由無線系統(tǒng)唯一確定。即，可認為是:隨著終端數(shù)的增加，隨機數(shù)的重復概略增加而進行不需要的重發(fā)。
[0091]因此，通過根據(jù)無線通信裝置的數(shù)量適當?shù)卦O定競爭窗口值的初始值，可以避免包的沖突，可以減少伴隨著數(shù)據(jù)重發(fā)的等待時間，因此，可以抑制整體的吞吐量降低。
[0092]在本實施方式中，在歷史數(shù)據(jù)庫中積存有如下信息:周邊的無線通信裝置的數(shù)量越多，則通信性能增強的競爭窗口值越大。因此，本實施方式的通信參數(shù)候補確定部，根據(jù)周邊的無線通信裝置數(shù)量這樣的設備場景信息，將除去了通信性能明顯差的范圍之外的競爭窗口值的范圍確定為候補。通信控制部根據(jù)應用要求等從該候補中確定被認為是適當?shù)母偁幋翱谥?，將其用于無線通信。由此，可以避免包的沖突，可以抑制整體的吞吐量降低。
[0093]另外，作為類似的工作例，也可以使用歷史數(shù)據(jù)來確定利用白色空間中的哪個頻帶。在歷史數(shù)據(jù)庫中，對應每個場所(而且也可以按照時間等被分類)，存儲哪個頻帶的通信性能。另外，通信性能也包含是否能夠利用頻帶這樣的信息。因此，本實施方式的通信參數(shù)候補確定部可以根據(jù)當前的設備場景，使適當?shù)念l帶的候補的范圍變窄。
[0094]另外，在上述說明中，示出了根據(jù)設備場景適應性地選擇一個通信參數(shù)的例子，但可以通過上述方法的組合或其他方法，根據(jù)設備場景使多個通信參數(shù)適應性地變更，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是容易理解的。
[0095]〈實施方式的作用和效果〉
[0096]根據(jù)本實施方式，可以基于從各種傳感器信息得到的設備場景，適應性地變更通信參數(shù)，提高通信的性能及可靠性。另外，根據(jù)本實施方式，不僅可以使特定的通信協(xié)議中的特定的通信參數(shù)變更，而且也可以使任意的通信參數(shù)變更。作為變更對象的通信參數(shù)的數(shù)量以及作為用于確定設備場景的基礎的傳感器信息的數(shù)量也沒有限定，因此，可擴展性好。另外，由于通信協(xié)議自身不變更，因此，也具有與現(xiàn)有技術(shù)容易組合的優(yōu)點。
[0097](第二實施方式)
[0098]在第一實施方式中，考慮自身裝置及通信對方的裝置當前所處的狀況，來確定在該狀況下適當?shù)耐ㄐ艆?shù)。但是，在本實施方式中，僅基于自身裝置的狀況來確定通信參數(shù)。即，本實施方式的無線通信裝置根據(jù)從多個傳感器得到的信息，確定該無線通信裝置的周邊狀況，并參照學習數(shù)據(jù)庫確定在所確定的周邊狀況下適當?shù)耐ㄐ艆?shù)的候補。
[0099]圖7是表示本實施方式的無線通信裝置的功能結(jié)構(gòu)的圖。與第一實施方式(圖1)相比，僅在其他車輛信息收集部12被省略這方面不同，其他結(jié)構(gòu)相同。
[0100]另外，本實施方式所涉及的處理內(nèi)容也基本上與第一實施方式相同。圖8A及圖8B是表示本實施方式中的歷史數(shù)據(jù)庫5的生成方法(學習處理)的例子的流程圖。圖8A及圖8B都與第一實施方式中的處理(圖5A及圖5B)相同，但不同之處在于:在步驟S601及步驟S611中取得的傳感器信息僅僅是自身車輛的傳感器信息。而且，不同之處在于:在設備場景的確定中，并非基于自身裝置和通信對方裝置的周邊狀況，而是僅基于自身裝置的周邊狀況。因此，在設備場景的定義也僅基于自身裝置的周邊狀況這方面與第一實施方式不同，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，從上述說明能夠理解僅基于自身裝置的周邊狀況定義設備場景的方法。
[0101]圖9是表示本實施方式中的通信參數(shù)的確定處理的例子的流程圖。與第一實施方式中的處理(圖6)相同，但不同之處在于:在步驟S701中取得的傳感器信息僅僅是自身車輛的傳感器信息。而且，在步驟S702中，僅基于自身裝置的傳感器信息(周邊狀況)確定設備場景。此后的處理與第一實施方式相同。
[0102]除上述說明之外的結(jié)構(gòu)及處理內(nèi)容與第一實施方式相同。
[0103]根據(jù)本實施方式，雖然相比第一實施方式，精度降低，但可以通過更簡單的處理來確定與周邊狀況相適應的適當?shù)耐ㄐ艆?shù)。
[0104](第三實施方式)
[0105]在上述第一及第二實施方式中，對應每種設備場景將通信參數(shù)和通信性能相關(guān)聯(lián)地存儲，并選擇了在各設備場景中通信性能變好的通信參數(shù)。在本實施方式中，著眼于通信性能來定義設備場景。即，定義設備場景，使得在一個設備場景中，能夠發(fā)揮最好的通信性能的通信參數(shù)是相同的。
[0106]以下，基于具體的例子進行說明。在此，為了簡化，作為通信參數(shù)，僅考慮調(diào)制方式和包長度這兩個。調(diào)制方式為BPSK、QPSK、16QAM這三種，包長度為100字節(jié)、1000字節(jié)這兩種，將它們整體進行組合而假設六種組合。
[0107]作為車輛的傳感器信息，利用信號接收電力、移動速度、通道模式這三種。通道模式指的是例如表示市區(qū)、郊區(qū)、鄉(xiāng)下中的任一種或高速公路、國道、一般道路中的任一種等。另外，在此考慮一對一的通信，因此，針對信號收發(fā)側(cè)雙方都利用這些傳感器信息。
[0108]接著，參照圖10對基于如上所述的傳感器信息和通信參數(shù)來生成歷史數(shù)據(jù)庫5的處理(學習處理)進行說明。在此，對并非實際測量而是采用模擬的例子進行說明，但通過實際測量也能夠進行同樣的處理。
[0109]首先，假設任意的狀況(S501)。即，對于進行通信的車輛雙方，確定信號接收電力、移動速度、通道模式。接著，在該狀況下，通過通信模擬器來計算在采用了能夠采用的通信參數(shù)(上述六種)的情況下的通信性能(S502)。另外，通信性能可以采用與第一實施方式中所示的通信性能相同的通信性能。另外，通信模擬器可以使用現(xiàn)有的任意的通信模擬器。接著，確定在步驟S501中已假設的狀況下提供最好的通信性能的通信參數(shù)(S503)。從上述步驟S501到S503的處理與所假設的狀況的數(shù)量相應地反復執(zhí)行。
[0110]接著，將通過上述處理得到的數(shù)據(jù)作為訓練數(shù)據(jù)，并通過機械學習處理而生成用于判斷在所給出的任意狀況的情況下哪個通信參數(shù)最優(yōu)的分類器(S504)。即，將通信參數(shù)的組合作為一個類別，生成如下的多類別分類器:著眼于帶來最好的通信性能的通信參數(shù)，將狀況分類為6個類別。這種分類器的生成自身通過現(xiàn)有的記述能夠?qū)崿F(xiàn)，例如可以采用神經(jīng)網(wǎng)絡、SVM (支持向量機)、貝葉斯濾波、決策樹等方法。
[0111]圖11是表示通過機械學習而生成的決策樹的例子的圖。圖中，用實線的方框包圍的部分表示自身車輛 的狀況，用虛線的方框包圍的部分表示通信對方車輛的狀況。
[0112]即便如本實施方式那樣構(gòu)成，也可以根據(jù)自身車輛及通信對方車輛的狀況來確定適當?shù)耐ㄐ艆?shù)。
[0113]另外，對于在此已說明的例子而言，根據(jù)自身車輛及通信對方車輛的狀況選擇一個最優(yōu)的通信參數(shù)。在這方面與根據(jù)狀況求出適當?shù)耐ㄐ艆?shù)的候補并從中根據(jù)應用要求來確定一個通信參數(shù)的第一實施方式不同。但是，通過將本實施方式變形，也可以構(gòu)成與第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)。即，將多個優(yōu)選的(也可以是一個)通信參數(shù)的組合作為一個類另O，與上述同樣地生成多類別分類器，從而與第一實施方式同樣地，可以根據(jù)狀況確定通信參數(shù)的候補并根據(jù)應用要求從中選擇實際所使用的通信參數(shù)。
[0114]在此，使用通信模擬器求出在各狀況下使用各通信參數(shù)進行了通信時的通信性能，但很明顯也可以在實際環(huán)境中使用各種通信參數(shù)測定通信性能并生成同樣的分類器。
[0115]另外，對于在此已說明的例子而言，基于自身裝置的周邊狀況和通信對方的周邊狀況來確定設備場景，但在本實施方式中也可以僅基于自身裝置的周邊狀況來確定設備場
旦
-5^ O
[0116]附圖標記說明
[0117]I無線通信裝置
[0118]2傳感器
[0119]3傳感器信息收集部
[0120]4地圖信息存儲部
[0121]5歷史數(shù)據(jù)庫[0122]6設備場景確定部
[0123]7通信參數(shù)候補確定部
[0124]8應用程序
[0125]9通信控制部
[0126]10 無線通信部
[0127]11歷史數(shù)據(jù)收發(fā)部
[0128]12其他車輛信息收集部
【權(quán)利要求】
1.一種無線通信裝置，能夠根據(jù)周邊狀況變更所要利用的通信參數(shù)，其特征在于，具有: 學習數(shù)據(jù)庫，所述學習數(shù)據(jù)庫將在第一無線通信裝置及第二無線通信裝置之間使用規(guī)定的通信參數(shù)進行通信的情況下的、第一無線通信裝置的周邊狀況、所述通信參數(shù)以及該通信中的通信性能相關(guān)聯(lián)地存儲； 多個傳感器； 周邊狀況確定部件，所述周邊狀況確定部件根據(jù)從所述多個傳感器得到的信息，確定自身裝置的周邊狀況； 通信參數(shù)確定部件，所述通信參數(shù)確定部件參照所述學習數(shù)據(jù)庫，確定在自身裝置的周邊狀況下適當?shù)耐ㄐ艆?shù)；以及 無線通信部件，所述無線通信部件使用由所述通信參數(shù)確定部件確定的通信參數(shù)進行通信。
2.如權(quán)利要求1所述的無線通信裝置，其特征在于， 所述通信參數(shù)確定部件參照所述學習數(shù)據(jù)庫，確定在自身裝置的周邊狀況下適當?shù)耐ㄐ艆?shù)的候補，并基于通信所要求的要件，從所述候補中確定用于通信的通信參數(shù)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的無線通信裝置，其特征在于， 所述通信參數(shù)候補確定部件針對傳輸層、網(wǎng)絡層、數(shù)據(jù)鏈層及物理層中的每一個，確定與一個或多個通信參數(shù)相關(guān)的候補。
4.如權(quán)利要求1~3中任一項所述的無線通信裝置，其特征在于，` 所述無線通信裝置搭載于車輛。
5.如權(quán)利要求4所述的無線通信裝置，其特征在于， 從所述多個傳感器得到的信息包含所述車輛的位置、速度或加速度、周邊的車輛臺數(shù)中的至少任一個。
6.如權(quán)利要求1~5中任一項所述的無線通信裝置，其特征在于， 所述無線通信裝置還具有: 歷史信息存儲部件，所述歷史信息存儲部件將由所述無線通信部件已進行的通信的通信參數(shù)及通信性能與當前的自身裝置的周邊狀況相關(guān)聯(lián)地存儲為歷史信息； 歷史信息發(fā)送部件，所述歷史信息發(fā)送部件將所述歷史信息存儲部件所存儲的歷史信息發(fā)送到服務器裝置；以及 歷史信息通信部件，所述歷史信息通信部件接收所述服務器裝置所積存的歷史信息。
7.如權(quán)利要求1所述的無線通信裝置，其特征在于， 所述無線通信裝置還具有通信對方周邊狀況取得部件，所述通信對方周邊狀況取得部件從通信對方的無線通信裝置取得周邊狀況， 所述學習數(shù)據(jù)庫還將所述第二無線通信裝置的周邊狀況與所述通信中的通信性能相關(guān)聯(lián)地存儲， 所述通信參數(shù)確定部件參照所述學習數(shù)據(jù)庫，確定在自身裝置及通信對方的周邊狀況下適當?shù)耐ㄐ艆?shù)。
8.如權(quán)利要求7所述的無線通信裝置，其特征在于， 所述通信參數(shù)確定部件參照所述學習數(shù)據(jù)庫，確定在自身裝置及通信對方的周邊狀況下適當?shù)耐ㄐ艆?shù)的候補，并基于通信所要求的要件，從所述候補中確定用于通信的通信參數(shù)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的無線通信裝置，其特征在于， 所述通信參數(shù)候補確定部件針對傳輸層、網(wǎng)絡層、數(shù)據(jù)鏈層及物理層中的每一個，確定與一個或多個通信參數(shù)相關(guān)的候補。
10.如權(quán)利要求7~9中任一項所述的無線通信裝置，其特征在于， 所述無線通信裝置搭載于車輛。
11.如權(quán)利要求10所述的無線通信裝置，其特征在于， 從所述多個傳感器得到的信息包含所述車輛的位置、速度或加速度、周邊的車輛臺數(shù)中的至少任一個。
12.如權(quán)利要求7~11中任一項所述的無線通信裝置，其特征在于， 所述無線通信裝置還具有: 歷史信息存儲部件，所述歷史信息存儲部件將由所述無線通信部件已進行的通信的通信參數(shù)及通信性能與當前的自身裝置及通信對方的周邊狀況相關(guān)聯(lián)地存儲為歷史信息；歷史信息發(fā)送部件，所述歷史信息發(fā)送部件將所述歷史信息存儲部件所存儲的歷史信息發(fā)送到服務器裝置；以及 歷史信息通信部件，所述歷史信息通信部件接收所述服務器裝置所積存的歷史信息。
13.一種無線通信方法`，能夠根據(jù)周邊狀況變更所要利用的通信參數(shù)，其特征在于，包括: 周邊狀況確定步驟，在所述周邊狀況確定步驟中，根據(jù)從多個傳感器得到的信息，確定自身裝置的周邊狀況； 通信參數(shù)確定步驟，在所述通信參數(shù)確定步驟中，參照學習數(shù)據(jù)庫，確定在自身裝置的周邊狀況下適當?shù)耐ㄐ艆?shù)，所述學習數(shù)據(jù)庫將在第一無線通信裝置及第二無線通信裝置之間使用規(guī)定的通信參數(shù)進行通信的情況下的、第一無線通信裝置的周邊狀況、所述通信參數(shù)以及該通信中的通信性能相關(guān)聯(lián)地存儲；以及 無線通信步驟，在所述無線通信步驟中，使用在所述通信參數(shù)確定步驟中所確定的通信參數(shù)進行通信。
14.如權(quán)利要求13所述的無線通信方法，其特征在于， 所述無線通信方法還包括通信對方周邊狀況取得步驟，在所述通信對方周邊狀況取得步驟中，從通信對方的無線通信裝置取得周邊狀況， 在所述學習數(shù)據(jù)庫中，還與所述通信中的通信性能相關(guān)聯(lián)地存儲有所述第二無線通信裝置的周邊狀況， 在所述通信參數(shù)確定步驟中，參照所述學習數(shù)據(jù)庫，確定在自身裝置及通信對方的周邊狀況下適當?shù)耐ㄐ艆?shù)。
【文檔編號】H04W28/18GK103875281SQ201280042156
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月30日
【發(fā)明者】O·阿爾廷塔斯, 大西亮吉, 西堀滿洋 申請人:豐田自動車株式會社